西门子直流调速面价
西门子6RA70直流调速器参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。
本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。
该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。
PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。
P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。
调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。
2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。
调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。
参数设置只涉及到可调参数P。
参数类型共有三种：（1 ）显示参数。
例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。
显示勺参数为只读值，不能修改。
（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。
例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。
（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。
西门子 全数字直流调速柜SIMOREG DC-MASTER 6RM70 说明书
对于额定电流为15A～1200A的 调速柜，馈电交流电网通过主开 关Q1接通。额定电流大于 1200A的调速柜装有一个断路 器Q2。
主接触器/断路器
对于额定电流为15A～1200A的 调速柜，可选用主接触器(选件)。 主接触器通过一个安装在整流装 置中的继电器来接通或断开，整 流装置的微处理器按正确的顺序 自动控制继电器。额定电流大于 1200A的调速柜装有一个电气控 制的断路器Q2，断路器Q2同样 通过一个安装在整流装置中的继 电器来接通或断开。
6RM70调速柜符合产品标准 Q/12YJ4046
SIMOREG−6RM70调速柜可直 接接到额定电压为3AC 50Hz， 400V，575V，690V，830V和 950V的交流电网上(在3AC 50Hz 90V～950V间的其它输入电压， 或电源频率为60Hz时，请向西 门子电气传动有限公司咨询)。
1
SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜
6RM70 全数字直流调速柜
调速柜
2
SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜
调速柜
说明
6RM70全数字直流调速柜
使用范围
结构
电网供电
进线电抗器
SIMOREG−6RM70系列全数字 直流调速柜是以DC−MASTER 6RA70及其它必要的电器组成的 且经测试的标准产品，用于向直 流调速传动系统进行馈电，构成 高性能调速系统。SIMOREG− 6RM70有两台微处理器承担控 制和调节的全部功能及监控和 辅助功能。调速柜具备一台直 流调速电机运行时所需要的所 有元件。
SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜
西门子6RA70直流调速系统在车床中的应用
浅析西门子6RA70直流调速系统在车床中的应用[摘要]：随着生产设备的发展和生产工艺的提高，对于生产中的传动调速系统的要求也越来越高，传统的交流调速系统已经不能满足现在多变的生产需求，而全数字的直流调速系统由于其灵活性和稳定性，被越来越多的生产企业所使用，目前的直流调速系统中，德国西门子公司生产的6ra70和6ra24两个系列在我国的应用是最多的，而6ra70属于6ra24的升级版本，各个性能方面都得到了很大的提升，本文就针对西门子公司的6ra70直流调速系统在车床中的应用进行分析，首先对直流调速系统的基本原理进行简述，然后介绍了西门子6ra70直流调速系统的各个部分进行分析，最后针对该系统在车床中应用时的参数设定进行了探讨。
[关键词]：西门子 6ra70直流调速系统车床中图分类号：u262.27 文献标识码：u 文章编号：1009-914x(2012)29- 0214 -01改革开放以来，我国的经济飞速发展，但是在工业生产总值飞速上涨的背景下，生产设备的落后等问题也普遍存在，通过调查发现，在一些轧钢公司中还使用着上世纪60年代应用广泛的机组供电直流调空系统，其工作的原理是车床的直流调速系统都是通过交流电机拖动直流发电机来实现交变的，直流发电机发出的电量就可以给需要调速的直流电机供电，在工厂的车间中，通常都有一台专门的直流励磁发电机提供励磁电源，近年来我国企业开始重视对生产设备的更新换代，其中的直流调速系统中，西门子公司的6ra70装置拥有非常好的性能，已经被很多企业所采用。
1 直流调速系统的基本原理电力传动装置随着生产和加工工艺的进步也得到了很好的发展，在生产和加工中对产品质量要求的提高也是对现代调速系统的要求提高，目前，交流的传动系统随着交流电的发展得到了广泛的应用，而直流调速系统应用没有交流传动系统那么广泛，但是在一些特定的场合，直流的调速系统依然有很大的发展空间，现在随着计算机的普及，传统的模拟控制系统已经被数字控制系统取代，现代的通用数字直流调控系统，可以不改变硬件，应用不同的软件，就能在不同的场合下工作，而且数字直流调控系统的稳定性、灵活性等有很大的提升。
西门子直流控制器6RA70简介
西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。
随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。
在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。
目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。
1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。
6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。
设备即可完成参数的设定。
所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。
可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。
装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。
各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。
外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。
装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。
1.2功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。
（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。
西门子6ra70直流调速装置调速步骤
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
{mosgoogle}一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
西门子6RA70直流调速步骤
拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。
例如，600，U34，P15，M15都要断开。
1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。
1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。
这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。
1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。
在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。
1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。
如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。
西门子直流调速装置简明操作说明-陈克凡
选择用于恢复参
电后依旧保持
参 数 修 改
参数修改后会直接
写到直流调速装置 的RAM，用于临时 修改，直流调速装 置断电后会丢失
谢 谢
西门子直流调速操作说明
连 接 监 控
Drive Monitor 软件
Drive Monitor 软件中 Interface的端口号设 置必须与PC端中设备 管理器中设置的一样
PC端设备管理器
设置完后点击 此处的OK
自动搜寻所连接的设备
需要搜寻的设备个数 起始搜索号
点击Start后 开始搜索
离线测试中，只有Quantity为2时才能搜得到设备， 这点还需要研究
将在线的直流
调速参数保存 到电脑里
参 数 备 份 及 恢 复
三种数据备份方式
对电脑中已有的保 存备份参数文件进 行更新
保存直流调速装置 所有参数
只保存直流调速装
置中与默认值不同 的参数
选择需要保存的路径及文件名
将电脑里的备份
SIEMENS SIMOREG 全数字直流调速装置 说明书
样本 D A 21・ 2002欢迎您使用西门子电气传动有限公司的产品！本样本中的6RA70装置额定电流增大至3000A，额定电源电压增加3AC 950V的电压等级。
详细技术规格，请在网上查询。
Catalog DA21 2002-Supplement 2005Intranet address:http://intral.nbgm.siemens.de/ld-intranet/dc-stromrichter/html_00/dc-master/kataloge.html Internet address:http://www.ad.siemens.de/ld/dc-stromrichter/html_76/dc-master/kataloge.html12ASIMOREG DC-MASTER 6RA70SIMOREG K 6RA28附录SIMOREG 全数字直流调速装置样本DA 21.2002注意:技术数据仅为一般信息。
关于产品的安装、操作和保养，请参见相应的操作手册。
所使用的产品标识是Siemens AG或其它企业的商标和产品名称。
商标®SIMADYN,SIMATIC,SIMOLINK,SIMOREG,SIMOVERT,SIMOVIS,SITOR,STEP,STRUC和USS是Siemens注册商标。
样本中提到的其它产品和系统名称为其拥有者的(注册)商标，处理时应遵守相应规定。
•样本中的外形尺寸单位为mm。
•西门子公司保留更改技术数据、订货号的权利。
概述系统说明技术数据选件设计指南选型及订货参数尺寸图全数字直流调速装置SIMOREGDC-MASTER 6RA7012345671/2应用范围1/4型号一览表1/4指南1SIMOREG DC-MASTER 6RA70概述1/2型号一览表应用范围良好的传动技术：耐用的，高效能的和物美价廉的根据使用情况，直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它具有性能可靠，操作舒适和运行平稳等优点。
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GV
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直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器
6RA2477-6GV62-0 6RA7025-6GV62-0 6RA7031-6GV62-0 6RA7075-6GV62-0 6RA7081-6GV62-0 6RA7085-6GV62-0 6RA7087-6GV62-0 6RA7090-6GV62-0 6RA7093-4GV62-0 6RA7095-4GV62-0 6RA7096-4GV62-0
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100A直流调速器 101A直流调速器 200A直流调速器 250A直流调速器 400A直流调速器 600A直流调速器 15A直流调速器 30A直流调速器 60A直流调速器 90A直流调速器 125A直流调速器 210A直流调速器 280A直流调速器 400A直流调速器 600A直流调速器 850A直流调速器 1200A直流调速器 1600A直流调速器 2000A直流调速器
FS
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直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器
6RA7018-6FS22-0 6RA7025-6FS22-0 6RA7028-6FS22-0 6RA7031-6FS22-0 6RA7075-6FS22-0 6RA7078-6FS22-0 6RA7082-6FS22 -0 6RA7085-6FS22-0 6RA7087-6FS22-0 6RA7091-6FS22-0
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1 2 3
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直流特殊选件
1 2
选件
L04 L33
二、6SE70系列变频器 6SE70 系列变频器
6SE7018-0ES87-2DC0 6SE7021-6ES87-2DC0 6SE7023-2ES87-2DC0 6SE7028-0ES87-2DC0 6SE7031-6ES87-2DC0 6SE7032-7ES87-2DC0 6SE7025-3HS87-2DC0
6kg 12kg 18kg 27kg 47kg 103kg
6kg 6kg 11kg 11kg 18kg 18kg
7223 8016 9810 12183 18490 27748 12521
18KG
32484 38416
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
功 率 (kw)
订货号
表价
5kw制动电阻 10kw制动电阻 20kw制动电阻 50kw制动电阻 100kw制动电阻 170kw制动电阻 50kw高压制动电阻
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
品名 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器
订货号
表价 42900 42686 48618 57503 81065 102944 11KG 14KG 14KG 16KG 23KG 23KG 31KG 31KG 13800 14500 15300 16200 20000 21600 32700 47000
70系列DS 70系列DS 系列
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
直流调速器400V 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器
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功 率 (kw)
订货号
表价
5kw制动单元 10kw制动单元 20kw制动电阻 50KW制动单元 100kw制动单元 170kw制动单元 50kw高压单元 kw高压单元 高压单元 高压单元
6SE7018-0ES87-2DA1-Z/M08 6SE7021-6ES87-2DA1-Z/M08 6SE7023-2ES87-2DA1-Z/M08 6SE7028-0ES87-2DA1-Z/M08 6SE7031-6EB87-2DA1-Z/M08 6SE7032-7EB87-2DA1 -Z/M08 6SE7025-3HS87-2DA1-Z/M08 6SE7031-5FB87-2DA1 6SE7032-1HB87-2DA1-Z/M08 6SE7032-5FB87-2DA1
18760 22260 22080 27690 34080 41040 56760 78680
110000
LS 830V
1 2 3 1 2 3 4 5
直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 30A直流调速器 60A直流调速器
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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 功 率 (kw) 订货号 表价
2.2kw变频器 3KW变频器 4KW变频器 5.5KW变频器 7.5KW变频器 11KW变频器 15KW变频器 18.5KW变频器 22KW变频器 30KW变频器 37KW变频器 45KW变频器 55KW变频器 75KW变频器 90KW变频器 110KW变频器 132KW变频器 160KW变频器 200KW变频器 250kW变频器 315kW变频器 400kW变频器
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KV
1 2 3 4 5
直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器
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GS 575Vຫໍສະໝຸດ 1 2 3 4直流调速器 直流调速器 直流调速器 直流调速器
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KS 690V
1 2 3 4
直流调速器 直流调速器 直流调速度 直流调速度