西门子直流调速装置的设计特点
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。
在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。
本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。
它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
西门子变频器调速控制系统的优势
西门子变频器调速控制系统的优势与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制的交流拖动系统有许多优点，如节能，容易实现对现有电动机的调速控制．可以实现大范围内的高效连续调速控制，容易实现电动机的正反转切换．可以进行高频度的起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动，可以适应各种工作环境，可以用一台变频器对多台电动机进行调速控制，电源功率因数大，所需电源容量小，可以组成高性能的控制系统等等。
下面我们将简单介绍一下亡面提到的变频器调速控制系统的各种主要优点。
在许多情况下．使用变频器的目的是节能，尤其是对于在工业中大旦使用的风扇、鼓风机和泵类负载来说，通过变频器进行调速控制可以代替传统上利用挡板和阀门进行的风量、流量和扬程的控制、所以节能效以F常明显*因为以节能为目的的调速运转对电动机的调速范围和精度要求不高，所以通常采用在价格方面比较经济的通用型变频器。
由于变频器可以看作是一个频率可调的交流电源，对于现有的进行恒速运转的异步电动机来说，只需在电网电源和现有的电动机之间接入变频器和相应设备．就可以利用变频器实现调速控制，而元需对电动机和系统本身进行大的设备改造。
在采用了变频器的交流拖动系统中，异步电动机的调速控制是通过改变变频器的输出频率实现的。
因此，在进行调速控制时，可以通过控制变频器的输出频率使电动机工作在转差较小的范围，电动机的调速范围较宽，并可以达到提高运行效率的目的。
一般来说，通用型变频器的调速范围可以达到1：Lo以上，而高性能的矢量控制变频器的调速范围可以达到1；1000。
此外，当采用矢量控制方式的西门子变频器/drives/cn/zh/topics/sinamics/Pages/default.a spx对异步电动机进行调速控制时，还可以直接控制电动机的输出转矩。
因此，高性能的矢量控制变颁器与变频器专用电动机的组合在控制性能方面可以达到和超过高精度直流伺服电动机的控制性能。
西门子直流6RA70调速装置同转矩控制浅析
第 ７期
Ｓ ＩＮ Ｅ＆Ｔ Ｃ ＯＬ ＧＹＩ Ｆ Ｒ Ｔ Ｏ ＣＥ Ｃ Ｅ ＨＮ Ｏ Ｎ Ｏ ＭＡ Ｉ Ｎ
ｏ机械 与电子。
科技信息
西门子直流 ６ Ａ ０ Ｒ ７ 调速装置同转矩控制浅析
张 强
（ 凌源钢 铁股份 有 限公 司 中宽带钢厂 辽 宁 凌 源 １ ２ ０ ） ２ ５ ４
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就 可实 现 由硬 线输 人 主给 定 的 运行 控制 。 另外 ． 主 装 置 中还 配 置 了 如 下参 数 ： 在 Ｕ ３ ．＝ ２ ；Ｋ １ 开 关 量输 出 ， 子 ４ — ２１ ９ｌ Ｏ状 态 ７ ４１Ｋ １ ２ ： 端 ６ ５ ， ／１ Ｏ
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西门子6RA70直流调速系统在车床中的应用
浅析西门子6RA70直流调速系统在车床中的应用[摘要]：随着生产设备的发展和生产工艺的提高，对于生产中的传动调速系统的要求也越来越高，传统的交流调速系统已经不能满足现在多变的生产需求，而全数字的直流调速系统由于其灵活性和稳定性，被越来越多的生产企业所使用，目前的直流调速系统中，德国西门子公司生产的6ra70和6ra24两个系列在我国的应用是最多的，而6ra70属于6ra24的升级版本，各个性能方面都得到了很大的提升，本文就针对西门子公司的6ra70直流调速系统在车床中的应用进行分析，首先对直流调速系统的基本原理进行简述，然后介绍了西门子6ra70直流调速系统的各个部分进行分析，最后针对该系统在车床中应用时的参数设定进行了探讨。
[关键词]：西门子 6ra70直流调速系统车床中图分类号：u262.27 文献标识码：u 文章编号：1009-914x(2012)29- 0214 -01改革开放以来，我国的经济飞速发展，但是在工业生产总值飞速上涨的背景下，生产设备的落后等问题也普遍存在，通过调查发现，在一些轧钢公司中还使用着上世纪60年代应用广泛的机组供电直流调空系统，其工作的原理是车床的直流调速系统都是通过交流电机拖动直流发电机来实现交变的，直流发电机发出的电量就可以给需要调速的直流电机供电，在工厂的车间中，通常都有一台专门的直流励磁发电机提供励磁电源，近年来我国企业开始重视对生产设备的更新换代，其中的直流调速系统中，西门子公司的6ra70装置拥有非常好的性能，已经被很多企业所采用。
1 直流调速系统的基本原理电力传动装置随着生产和加工工艺的进步也得到了很好的发展，在生产和加工中对产品质量要求的提高也是对现代调速系统的要求提高，目前，交流的传动系统随着交流电的发展得到了广泛的应用，而直流调速系统应用没有交流传动系统那么广泛，但是在一些特定的场合，直流的调速系统依然有很大的发展空间，现在随着计算机的普及，传统的模拟控制系统已经被数字控制系统取代，现代的通用数字直流调控系统，可以不改变硬件，应用不同的软件，就能在不同的场合下工作，而且数字直流调控系统的稳定性、灵活性等有很大的提升。
德国西门子直流调速装置的工作原理
德国西门子直流调速装置的工作原理直流调速器的工作原理直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
调速方案一般有下列3种方式1、改变电枢电压；（最长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。
直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。
缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。
该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
直流电动机的工作原理图。
（1）构成：磁场：图中 N和 S是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。
励磁绕组;--; 容量较小的发电机是用磁铁做磁极的。
容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。
用来形成N极和S极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。
电枢绕组：在N极和 S极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。
西门子直流控制器6RA70简介
西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。
随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。
在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。
目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。
1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。
6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。
设备即可完成参数的设定。
所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。
可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。
装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。
各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。
外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。
装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。
1.2功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。
（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。
直流调速调研报告
直流调速调研报告直流调速技术是一种用于调节电机转速的电力控制技术。
随着现代化工业的快速发展，对电动机的控制精度和性能要求越来越高，直流调速技术因其调节范围广、响应快、稳态精度高等优点而得到广泛应用。
一、直流调速技术的原理和特点直流调速技术是通过改变直流电机的电压和/或电流来调整电机的转速。
其基本原理是根据负载需求，通过调整电机的电压或电流来使电机的转速达到设定值。
直流调速技术具有以下几个特点：1.调节范围广：直流调速技术可以在很大范围内调节电机的转速，使其适应不同工况的需求。
2.响应快：直流调速技术可以实现快速控制电机的转速，对于一些要求快速启动和停止的应用场景非常适用。
3.稳态精度高：直流调速技术可以实现较高的转速稳态精度，使电机在负载变化时能够保持较稳定的转速。
二、直流调速技术的应用领域直流调速技术广泛应用于各个工业领域中，以下是几个典型的应用场景：1.电动车辆：直流调速技术可以实现电动车辆的精确控制，提高车辆性能和能效。
2.机械：直流调速技术可以控制机械设备的转速和输出扭矩，满足各种生产工艺的需求。
3.风电和太阳能发电：直流调速技术可以控制风力发电机和太阳能电池板的转速和功率输出，提高能源利用效率。
4.通讯设备：直流调速技术可以实现通讯设备中电机的精确控制，提高设备的性能和可靠性。
三、直流调速技术的发展现状和趋势随着现代化工业的发展，对电机控制精度和性能要求越来越高，直流调速技术也在不断的发展和创新。
目前，一些新型的直流调速设备已经应用于工业生产中，取得了较好的效果。
未来，直流调速技术将继续发展，出现更多的创新应用。
例如，随着数字化技术的发展，直流调速技术可以实现更精确的控制，并与其他智能设备和系统进行联网和集成。
四、直流调速技术的挑战和解决方案同时，直流调速技术面临着一些挑战，例如高成本、体积庞大、易受环境干扰等。
为了解决这些问题，研究人员正在努力开发新的直流调速技术和设备，以降低成本、缩小体积，并提高抗干扰能力。
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。
在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。
本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。
它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
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西门子直流调速装置的设计特点1 西门子应用较广的直流调速装置是6RA70系列与6RA24系列。
2 流调装置6RA70与6RA24的区别（1）6RA24单机额定电流最大1200安培，6RA70单机额定电流最大2000安培。
（2）6RA24单机励磁电流最大30安培，6RA70单机励磁电流最大40安培，（3）6RA24基本装置具有8个开关量输入口，8个开关量输出口，4个模拟量入口，4个模拟量输出口。
6RA70基本装置具有4个开关量输入口，4个开关量输出口，2个模拟量输入口，2个模拟量输出口。
但6RA70装置可选择CUD2、EB1、EB2端子扩展板。
（4）一般来讲，6RA70基本装置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本装置价低。
（5）6RA70装置的通讯板、工业板及端子扩展板与6SE70系列可以通用。
（6）6RA70基本装置可选用OP1S舒适型操作面板，可存贮多套参数。
3 西门子6RA70系列与6RA24系列直流调速装置是全数字直流调速产品4 应用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可为变速直流驱动提供电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2000A。
紧凑型整流器可以并联连接，提供高至10000A的电流，励磁电路可以提供最大40A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。
5 设计我们选用6RA7081型装置整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于独立的部件容易拿在手中，其紧凑式设计使它们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子电路和任何附加板。
所有SIMOREG DC MASTER装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU，面板由一个5位，7段显示，作为状态显示LED 和三个参数化键组成。
PMU也具有根据RS232或RS485标准同USS 接口的连接器X300。
操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有手段。
OP1S整流器选件操作面板既可以安装在整流器上，又可外部安装，例如在柜门上。
因此，它可以通过一根5米长电缆连接。
如果有一个独立的5V电源可以使用，则电缆可长至200米。
OP1S通过X300连接到SIMOREG。
PO1S可以作为一个经济的测量仪器安装在控制柜，用来显示一定数量的物理测量值。
OP1S提供一个4×16字符的LCD以简单文字显示参数名称，可以选择德语，英语，法语，西班牙语和意大利语作为显示语种。
为了容易的下载参数到其它装置，OP1S可以存储参数设定值。
通过基本单元上的串行接口，应用适当的软件，标准的PC机也可以对整流器进行参数化。
这个PC接口可用在启动过程中，停机维护和运行诊断过程之中。
单象限工作的整流器，电枢由三相全控桥B6C 供电，四象限工作的整流器通过两个三相全控桥（B6）A（B6）C无环流直接反并联。
励磁供电采用2脉冲单相半控桥方案。
电枢和励磁的供电频率可以不相同（45-65HZ），电枢回路的供电相序不要求。
对于额定直流电流为15-850A的整流器，电枢和励磁的功率单元为独立晶闸管模块结构，散热器是绝缘的。
机箱和电源连接处的端子盖为在附近工作的操作人员提供以外触电保护，所有的接线均位于正面。
功率单元的冷却系统通过温度传感器来监控。
三西门子直流调速装置推荐的连接框图见附图1四西门子直流调速装置6RA70系列综述（一）简易操作控制面板（PMU）简易操作控制面板安装在整流器门上，它由5位7段显示板和三个参数键组成。
所有为启动整流器所要采用的调整,设置均可通过简易操作控制面板来实现。
P键- 在变址参数方式下时，完成参数号（参数方式），参数值（数值方式）和变址号（变址方式）之间的转换。
- 应答现有故障信息。
- P键和上升键将故障和报警信息切换到背景。
P键和下升键将故障和报警信息从背景切换到PMU前景显示板上。
上升键- 在参数方式时，选择一个更高的参数号，当已显示最高的参数号时，再次按下此键，将返回到参数区域的另一端。
- 在数值方式，增加所有设备参数的数值。
- 在变址方式，增加变址值。
- 与下降键同时作用，可加速一个调整过程。
下降键- 在参数方式时，选择一个较低的参数，当已显示最低的参数号时，再次按下此键，将返回参数区域的另一端。
- 在数值方式，减小所设置参数的数值。
- 在变址方式，减小变址值。
- 与上升键同时作用，可加速一个调整过程。
LED 显示RUN 绿色LEDLED 亮表示“转矩方向激活”状态（MI，MII，MO）。
READY 黄色LEDLED 亮表示“准备好”状态。
FAULT 红色LEDLED 亮显示出现故障，LED闪烁出现报警。
（二）参数表分类（仅列出主要的类型）1一般只读参数一般用r xxx表示时不可修改。
范围r001-r049举例如r019 电枢电流实际值显示。
r002 端子103、104测速机反馈。
r038 实际电枢电压值显示。
2访问权等级范围P051-r065举例P051=21 恢复工厂设置。
P051=40 授权访问权。
P051=25 对于预控制和电流调节器的优化。
P051=26 速度调节器优化。
3功率部件的定义范围P067- P079举例P076 整流器额定直流电流减少。
可设置以下得值：10%、20%、33.3%40%、70%、100%用于整流器额定直流与负载的匹配。
4 整流器控制的设定值范围P080- P096举例P083 速度实际值的选择。
0 速度实际值尚未选择1 速度实际值由主实际值通道提供。
2 速度实际值来自脉冲编码器。
3 速度实际值由实际EMF通道提供。
冲压车间A,B线装置P083 =15电动机的定义范围P100- P119举例P100额定电动机电枢电流(根据铭牌)。
P101额定电动机电枢电压(根据铭牌)。
P102额定电动机励磁电流(根据铭牌)。
P108额定电动机最大运行速度(根据铭牌)。
6电枢电流闭环控制、自动换相部分、电枢触发部分以及调节器部分等范围P150- P485举例P303 10S 斜坡上升时间P304 10S斜坡下升时间P180 150% 正转矩限幅P181 150% 正转矩限幅（三）故障和报警(FXXX表示)1 当出现一个故障报警信息时，将在简易操作控制面板（PMU）显示触发。
2 在故障原因消除后,必须按下PMU上的P键来消除故障信息。
3 当出现一个故障信息,系统做出如下响应:- 电枢回路电流减少。
- 触发脉冲被封锁。
- 操作面板（PMU）显示故障信息。
- 修改下列参数r047 (故障诊断存贮器)r049 (故障时间)r947 (故障存贮器)r949(故障值)r952(故障数量)如果在电子板电源断开前故障没有应答,则故障信息F040在电源恢复后又显示。
4 报警信息(AXXX表示)报警信息不能被复位,当报警原因消除后,它们自动消失。
5故障和报警举例F004 电枢电源中的相电压故障可能的原因:- 参数P353设置不正确。
- 电枢相电压故障。
- 运行中进线接触器断开。
- 在电枢回路中的交流侧的熔断器已断。
- 功率部件的熔断器已断。
- 晶闸管触发脉冲电缆断路。
A031 速度调节器监控可能的原因:- 控制环开环。
- 调节器没有优化。
- P590和P591 没有正确参数化。
五、西门子6RA7081直流调速装置的应用——德国压力机主电机直流调速系统改造采用西门子6RA7081直流调速装置，改造部分电气原理图见附图2端子1L1、1L2、1L3为电网电源引入，KM1为主接触器。
为了限制电源系统中的换相电压降，加装进线电抗器L1。
电枢短路保护采用快速熔断器FU3。
1U1、1V1、1W1为直流调速装置电枢可控整流电路三相交流电源引入端。
3U1、3W1为电机励磁可控整流电路交流电源引入端。
直流调速装置3C、3D端子输出至电机励磁绕组。
直流调速装置1C、1D端子输出至电机电枢绕组。
直流调速装置1、4端子为给定电压输入端。
直流调速装置5U1、5W1端子是电子板供电电源输入端。
直流调速装置103、104端子是测速机反馈电压输入端。
直流调速装置输出开关量的46、47端子控制继电器KA1，作为检测主电机故障报警。
直流调速装置输出开关量的48、54端子控制继电器KA2，作为检测主电机零速。
五用西门子6RA7081直流调速装置电气改造后，出现的问题及处理电气改造后，德国压力机投入运行，频频发生电枢回路快速熔断器熔断，有时甚至烧坏晶闸管模块。
检查直流调速装置以外线路未发现异常。
说明问题出在直流调速装置控制方面。
由于我公司所处地区电网电压波动较大，电压谐波较杂。
我们从EMC方面着手，EMC代表电磁兼容性，并且定义一件设备在电磁环境中不产生令其它电气设备不可接受的电磁干扰的情况下，令人满意的工作能力。
因此，电气设备不应相互干扰。
EMC安装规则规则1所有的柜体金属部件，彼此之间必须利用最大可能的表面电气连接（无漆层）。
如需要的话，使用爪垫。
柜门与柜体间应用接地金属线连接（上，中，下），连接链尽可能短些。
规则2在柜体内或相邻柜内（如需要的话）的接触器、继电器、阀、电磁计数器等等应配有抑制单元。
例如RC元件，压敏电阻，二极管等。
这些元件应直接与线圈连接。
规则3如可能的话，进入柜内的信号电缆1）应为同一电压等级。
规则4为防止耦合干扰，属于同一电路的非屏蔽电缆（输入与输出导体）应绞接，或者两导体间表面应尽可能低些。
规则5将备用导线的两端与柜体连接接地，这可以起到附加的屏蔽作用。
规则6减少电缆/导体的无用长度，这可降低耦合电容和电感。
规则7电缆布线接近接地件时相互干扰较小。
因此不应随意布线，而应尽可能靠近柜壳和安装板，对备用导线也应如此。
规则8功率电缆与信号电缆应分开布线（以避免耦合干扰）其间应保持最少20cm的间距。
电机电缆与编码器电缆在空间上无法分开，因此编码器带年蓝应使用金属隔离物或置于金属管道内。
在其走线长度内，金属隔离物或管道应多次接地。
规则9数字信号电缆的屏蔽层必须用尽可能大的表面双端接地（信号源与信号接收侧）。
如果屏蔽层间的电势差较大，为了减少屏蔽电流，应使用截面不小于10mm2的与屏蔽平行的接地电缆。
屏蔽层可在柜体上多点连接（接地），即使在柜体外，屏蔽层也可以多点接地。
如可能应避免使用箔屏蔽层，这种屏蔽层不如金属网屏蔽层，效果至少相差5%。
规则10如果电势平衡良好（即使用了最大可用表面）模拟信号电缆可以双端接地。
如果所有的金属部件连接良好，并且所有相关的电气元件使用同一电源，即可认为电势平衡良好。
屏蔽单端接地可防止由耦合引起的低频容性干扰（例如50Hz）。
屏蔽接地应在柜内，因此屏蔽接地可用导线完成。
规则11将无线电干扰滤波器安装在干扰源近处，滤波器必须用最大可用表面安装在柜体或安装板上。
输入输出电缆必须空间上隔离。
规则12无线电干扰滤波器必须用与维持A1限定值。