FANUC0_TD系统数控车床疑难故障维修两例
数控车床的常见故障诊断及其维修实例
数控车床的常见故障诊断及其维修实例数控车床的常见故障诊断及其维修实例随着我国对先进制造技术的不断重视,数控车床在生产中扮演着越来越重要的角色,但操作者所遇到的故障也在不断增多,这对生产造成了很大的影响。
本文通过对数控车床工作原理的介绍,详细描述了目前数控车床所出现的常见故障、诊断方法与诊断原则,并结合实例进行了分析。
数控机床是一种高精度、高柔性、高效率的自动化机床,由于其投资比普通的机床高得多,因此降低数控机床的故障率、缩短故障修复时间,对提高机床利用率具有十分重要的意义。
目前,数控机床的故障诊断一直是困扰操作、维修人员的难题。
由于数控机床的安全性和工作可靠性会对生产单位的效益产生直接的影响,因此对数控机床出现的故障进行及时的诊断十分重要。
数控车床的构成与基本工作原理详细地了解数控车床的基本构成及其工作原理,是提高数控车床故障的分析诊断能力的必要条件。
下图是数控车床加工工件的过程图。
在数控车床上加工工件时,操作者首先根据零件图制定出加工方案,编写出零件加工程序,然后在控制装置编辑状态(EDIT)下,输入加工程序,存入数控装置的存储器中。
数控装置对信息代码进行译码、寄存,经处理和运算,把结果以数字信号的形式分配给机床各坐标的伺服机构。
由数控装置发出的信号,通过伺服机构经传动装置驱动机床各运动部件,使机床按规定的顺序、速度和位移量进行工作,从而加工出符合图纸要求的零件。
数控车床常见故障介绍按照数控车床发生故障的部件分类,我们一般把故障的类型分为以下两大类。
1.主机故障数控车床的主机部分包括机械、冷却、润滑、液压等装置。
常见的主机故障有以下几种。
1.1功能性故障是指在工件加工精度方面所出现的故障,表现为加工精度不稳定,加工误差大,运动反向误差大,工件表面粗糙度高。
1.2动作型故障是指机床各种动作故障,表现为主轴不转动,工件夹不紧,刀架转动失调,等等。
1.3结构型故障是指主轴发热,主轴箱噪声大,产生切削振动,等等。
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数〔No.0001 #1〕，可执行FS10/11 纸带格式的程序。
说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11 系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi 系列。
当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"〔import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名〔传下来的梯形图〕，确定，就可以了。
3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢!!!!!4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。
FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修
FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修（一）1、FANUC 0T数控系统工作数小时后出现剧烈振动的故障维修故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机时全部动作正常，伺服进给系统高速运动平稳、低速无爬行。
加工的零件精度全部达到要求。
当机床正常工作5~7h后（时间不定），Z轴出现剧烈振荡，CNC报警，机床无法正常工作。
这时，即使关机再起动，只要手动或自动移动Z轴，在所有速度范围内，都发生剧烈振荡。
但是，如果关机时间足够长（如：第二天开机），机床又可以正常工作5~7h，并再次出现以上故障，如此周期性重复。
分析和处理过程：该机床X、Z分别采用FANUC 5、10型AC伺服电动机驱动，主轴采用FANUC 8S AC主轴驱动，机床带液压夹具、液压尾架和15把刀的自动换刀装置，全封闭防护，自动排屑。
因此，控制线路设计比较复杂，机床功能较强。
根据以上故障现象，首先从大的方面考虑，分析可能的原因不外乎机械、电气两个方面。
在机械方面，可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶，滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化，导致进给系统的不稳定。
在电气方面，可能是由于某个元器件的参数变化，引起系统的动态性改变，导致系统的不稳定等等。
鉴于本机床采用的是半闭环伺服系统。
为了分清原因，维修的第一步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接，在Z轴无负载的情况下，运行加工程序，以区分机械、电气故障。
经试验发现：故障仍然存在，但发生故障的时间有所延长。
因此，可以确认故障为电气原因，并且和负载大小或温升有关。
由于数控机床伺服进给系统包含了CNC、伺服驱动器、伺服电动机等三大部分，为了进一步分清原因，维修的第二步是将CNC的X轴和Z轴的速度给定和位置反馈互换（CNC的M6和M8、M7和M9互换），即：利用CNC的X轴指令控制机床的Z轴伺服和电动机运动，CNC的Z轴指令控制机床的X轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在CNC或伺服。
基于PLC的FANUC 0系统数控机床常见故障诊断与排除
基于PLC的FANUC 0系统数控机床常见故障诊断与排除数控机床上的PLC主要完成加工过程中的顺序动作控制，一旦出现故障，会严重影响生产效率，延长停机时间。
本文以FANUC 0系统的数控机床为例，介绍了数控机床上PLC的作用以及与外部信号的交换，详细阐述了PLC画面操作与使用的方法，基于PLC故障诊断的常用方法和思路，对FANUC 0系统数控机床常见故障进行了案例分析与处理，并总结了PLC故障诊断的注意事项。
0 引言在数控机床上，包括两种控制方式，一种是对各运动坐标轴位置进行连续控制，另一种需对刀库及机械手换刀、主轴正反转、工件夹紧松开、工作台交换、冷却和润滑、排屑等辅助动作进行顺序动作控制。
现代数控机床上采用可编程控制器(PLC)来完成上述顺序控制功能。
PLC位于数控装置(CNC)与机床(MT)的中间位置，它接受从数控装置发出的控制指令，依据机床侧的控制信号状态，在内部PLC程序的控制下，给MT侧发出控制指令，控制执行机构动作，同时将状态信号发送给CNC。
这些开关量信号在处理过程中，任何一个信号不到位，或任何一个执行元件不动作，都会引发故障。
因此，利用PLC对I/O故障进行诊断与排除对于提高数控设备的生产率，有效延长机床无故障运行时间是非常重要的。
1 FANUC 0系统数控机床上PLC与外部信息的交换FAUNC0系统是1985年日本FANUC公司推进的中档系列数控机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。
在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，以彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言显示、目录返回功能为主要特点。
推出以来，得到了用户的高度评价，成为加工制造企业现场使用最多的数控系统之一。
FANUC 0系统自带一个内装型PLC和机外编程器，可直接查看和编辑PLC程序及标志位状态，通过数控系统的I/O接口板与机床外部信号进行信息交换。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的范围，实际电动机无过熟现象。
所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。
通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。
例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。
测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的范围。
测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。
修理电动机后，机床恢复正常。
例246．驱动器出现OVC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。
分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。
分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。
在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。
经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。
FANUC0系统的疑难故障分析及排除
FANUC0系统的疑难故障分析及排除
一、疑难故障分析
1、监控器显示异常
当出现控制器显示器异常时，可能是因为控制器及其连接线路存在问题。
首先，应检查控制器本身，看看是否有损坏情况。
其次，检查电源线、控制器连接线及机器线路，看看是否会出现断电、短路现象。
如果检查后
没有发现问题，那么可以尝试重新启动控制器，看看是否可以解决问题。
2、机器无法正常启动
如果机器无法正常启动，可能是由于控制器存在问题、电源或机器线
路有问题或软件出现故障等原因导致。
第一步是检查控制器和其相关线路，看看是否有损坏情况；其次，如果有必要，可以尝试反复启动控制器，看
看是否有问题。
第三步，检查机器上的程序，看看是否有误操作或程序错误；最后，检查软件系统是否出现问题，如果出现问题，需要重新安装软
件系统。
3、运动异常
当运动异常时，可能是因为控制器本身存在问题、电机存在问题或传
动系统存在问题等原因。
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。
诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。
维修方法：更换或维修主轴电机。
2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。
诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。
若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。
此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。
维修方法：更换损坏的元件。
3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。
诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。
如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。
维修方法：更换或清洁导轨滑块。
4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。
诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。
若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。
若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。
维修方法：重新连接线路或更换传感器。
C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。
诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。
根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。
维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。
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FANUC0-TD系统数控车床疑难故障维修两例
戴志文
1 超过z轴正侧的行程限位报警
故障现象:机床上电后,进行z轴回零操作,机床z轴以不正常的速度向零点冲去,直至发生z轴正侧超程报警。
按[re set]键解除报警后,机床手动运转,使机床向报警的反方向移动,能解除超程报警,但再作z轴回零操作时,故障仍旧。
处理过程:检查数控系统主印刷板、存储板、轴控制板等,线路板的报警指示灯都未亮,主印刷板上的LED显示,正常时L1应亮绿色,但这时L1未亮,因此怀疑某块印刷板有问题,用代换法把另一台同型号的主印刷线路板等逐一地替换,故障仍未排除,因此可以肯定,故障不在这些线路板上,主板的L1绿色灯未亮是其他原因引起的。
根据故障现象,z轴回零时,其回零速度异常,以较快速度冲向零点,因此检查了z轴的伺服放大器、伺服电机和位置编码器,用手动方式使z轴点动移动,并逐一将快速倍率置于不同挡位,其z轴运转都正常,且CRT显示的数值与z轴实际移动量相符,因此可以把那些认为z轴的伺服放大器、伺服电机和编码器等有问题的怀疑排除。
z轴点动正常,而回零不正常,与z轴回零有关的只有未检查的z轴的回零参考点开关。
利用机床电路图,找到了z轴回零参考点开关的输出值为X17.5,x轴为X16.5。
翻开诊断页至X17、X16,人为压z轴回零参考点开关时,X17.5无变化。
用万用表测该行程开关及接线,发现行程开关正常,接线断了一条,更换后正常。
原来z轴回零之前,都要手动往z轴负方向移动后才作z 轴回零的,而回零参考点开关是常闭触点,z回到零后触点才断开的。
而这次故障是由于z轴负方向移动一段距离后,作z轴回零时,因z轴回零参考点开关的线已断开,使数控系统误以为z轴已回到原点,但CRT上z轴数值又不为零,造成误动作,此故障的确少见。
2 x轴z轴都会超程报警
故障现象:因一台同型号数控车床发生911号报警,RAM出现奇偶错误,怀疑存储板有故障,用另一台数控车床的存储板代换,确认故障。
换回原车床后,x、z轴回零时都发生超程报警。
处理过程:经检查,发现x轴、z轴超程报警时,刀架的位置与其回零参考开关压轮仍有较大的距离。
数控车床设有软件限位和硬件限位。
硬件限位即行程开关限位,软件限位为参数设定的限位。
由检查可知,超程报警因行程开关未压合,可肯定是软件限位超程了。
依照维修说明书,参数No.700为x轴正方向软件限位值,参数No.701为z轴正方向限位值。
行程限位设定范围为0~99999999,单位为0.001mm。
实际操作时,虽把700、701的参数值变大,而回零时,其回零值也变大,考虑到CNC的存储位置和机床的实际位置偏差过大,可把700、701的参数值改到最大99999999,再让x轴z轴回零,回到零点后,才把700、701参数值改为原设计值,机床才正常。
这次故障的原因在于,用存储板代换时,手动移动了x轴和z轴,造成了存储位置和机床的实际位置偏差。
更改参数时,虽把原参数700号的参数值6000改大一倍,甚至2倍,但是,回零时,其超程值也跟着变大,因机床回零时,应该理解硬件限位设在前,软件限位设在后,否则会被因参数值改大而超程也跟着变大这个表面现象所误导。
W03.01-36
作者通联:广东明珠纺织路球阀厂宿舍东栋201 514500
编辑 武思明
!设备维修动态∀2003年征订通知
!设备维修动态∀系中国机械工程学会设备维修分会的内部会刊,主要介绍学会工作和活动;报道国家有关设备及资产经营管理政策、法规;介绍各地企业设备资产管理与维修改造工作动态;反映企业对设备维修工作的意见和要求,交流先进经验,沟通国内外信息,推广新技术、研讨新问题,促进企业设备维修技术水平,提高企业装备素质,更好地为企业提高经济效益服务。
热诚欢迎各省市、各院校、各行业企业广大设备工作部门及个人订阅(全年12期,订费30.00元)。
欢迎来稿,欢迎提出意见和建议。
建议本学会的每位委员、理事组织订阅1 ~5份,每省、市(自治区)维修学会组织订阅10~50份。
订费通过银行或邮局寄汇均可。
单位名称:中国机械工程学会设备维修分会
地址:北京市安定门内方家胡同46号,邮编:100007
联系人:李建华,电话(传真):(010)64040675
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设备管理与维修 2003#1。