大型水平轴风力机耦合动力学系统气弹响应和稳定性分析

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风力发电机耦合振动分析

( 2) ( 3)
式中 , B 为桨叶数量 , c为截面弦长 , F 为叶尖和轮毂损失 , H 为诱导修正因子 , r为叶素半径 , < 为叶素来
动比 ; Tm :高速轴上的扭矩 ; λ:尖速比 ;ρ :空气密度 ; R: 风轮半径 ; U ∞ :上风向风速 ; 高速端传动模型为 : ωg d ( 12 ) Jg = Tm - Te dt 2 其中 : J g : 电机转动惯量 , kgm ,ωg : 电机转动角速度 , rad / s; Tm 高速轴上的扭矩 , Te 发电机上的反扭矩。失速控制风力发电机组采用的电机主要是定速感应电机 , 其特性由斜率 h 和短路瞬态时间常数 τ 。电机
流角 , ve - op ve - ip为叶素上面内和面外的变形速度 , Ω 为风轮转速、 U ∞为来流风速 , C l 、CD 为升阻力系数 , 为 L 和 D 的无因次化量。进行计算时 , 对给定 a 和 a ′ 初始值进行迭代计算 , r, c, B , U ∞ , Ω 为已知 , ve - op ve - ip的结果从结构动力学分析计算而来 , 计算出对应的 Cx , Cy , H, F, < , W , 生成新的 a, a ′ , 当迭代误差达到要求 , 即计算出 a, a ′ 。 a, a ′ 确定后 , Cx , Cy , H, F, < , W 也相应确定 , 根据叶素理论 , 叶素上法向力和切向力分别为 : 2 ρ ( 4) dL = 1 / 2 W cCL (α) d r 2 ρ ( 5) dD = 1 / 2 W cCD (α) d r 式中 ,ρ 为空气密度 , W 为相对速度。叶素上的推力和转矩分别为 : 1 2 ( 6) dF = ρ W c ( CL cos< + CD sin < ) d r 2 1 2 ( 7) dT = ρ W c ( CL sin < - CD cos< ) d r 2 因此 , 对于第 i个半径为 R 的风轮叶片 , 推力 F、转矩 T 和产生的功率 P 分别为 :

水平轴风力机结构动力学分析

中国工程热物理学会流体机械学术会议论文编号：087082水平轴风力机结构动力学分析康顺1，尹景勋1,冯涛21.（华北电力大学电站设备状态监测与控制教育部重点实验室，北京，102206）2.（尤迈克（北京）流体工程技术有限公司，北京，100081）联系电话：010-********E-mail：***************.cn摘要：本文以水平轴风力机为对象，采用简化的多个自由度数学模型和模态分析方法，利用拉格朗日方程建立振动微分方程，编制仿真程序。

对风力机Turbowinds T600-48的固有频率和动态响应特性进行计算，并与实验结果对比分析，初步结果表明该程序的有效性。

关键词：风力机，模态分析，固有频率，动态响应0 引言当风力发电机组在自然风条件下运行时，由于作用在风力发电机组叶片上的空气动力、惯性力和弹性力等交变载荷，会使弹性振动体叶片和塔架产生耦合振动，当叶片的旋转频率接近耦合的固有频率时就会出现共振现象，产生较大的动应力，导致结构的疲劳破坏，缩短整机的使用寿命，直接影响风力发电机组的性能和稳定性。

可见，研究风力机整机结构在多种载荷作用下的动力学响应是风力机设计过程中需要解决的关键问题之一[1]。

对风力机结构动力学的研究，主要有弹性铰法和模态法两种[2]。

弹性铰法是把整个叶片的弹性集中到叶片根部，叶身作为一个刚体考虑；模态分析法是近年来进行结构动力学分析的有效方法，分为实验模态分析和计算模态分析。

实验模态分析方法是通过对输入和响应信号的参数识别获得模态参数的实验方法；计算模态分析主要方法是将耦合的运动方程组解耦成为相互独立的方程，其方程求解方法是有限元分析或者通过降阶进行数值积分求解[3]。

本文采用模态分析方法，把两或三叶片的水平轴风力机组简化为多个自由度系统的数学模型，在此基础上利用拉格朗日方程建立风轮、机舱和塔架耦合系统的运动方程并编制仿真程序，对水平轴风力机Turbowinds T600-48进行仿真计算，并与实验结果进行比较，初步确认了仿真程序的正确性。

考虑土—结构相互作用的大型风力发电结构风—震耦合作用下动力响应分析

考虑土—结构相互作用的大型风力发电结构风—震耦合作用下动力响应分析考虑土—结构相互作用的大型风力发电结构风—震耦合作用下动力响应分析随着全球对可再生能源的需求不断增长，风力发电作为一种环保、可持续的能源形式得到了广泛应用。

大型风力发电结构在风—震耦合作用下的动力响应分析具有重要的工程意义。

针对该问题，本文旨在探索大型风力发电结构在风—震耦合作用下的动力响应，并考虑土—结构相互作用的影响。

首先，本文将介绍大型风力发电结构的基本构造和工作原理。

大型风力发电结构由塔筒、机舱、叶片和基础组成，其中叶片通过转动驱动发电机发电。

风力发电结构的基础在土壤中承受着巨大的力学荷载，因此考虑土—结构相互作用对风力发电结构的动力响应分析具有重要意义。

接下来，本文将详细介绍大型风力发电结构的风—震耦合作用。

风力作为外界激励力引起结构的震荡，而地震则是地面运动引起的振动。

当风和地震共同作用时，风力发电结构的动力响应将受到双重激励影响。

风—震耦合作用是一个复杂的过程，需要考虑风力和地震的频率、振幅、相位和方向等因素。

然后，本文将分析大型风力发电结构在风—震耦合作用下的动力响应。

首先，通过建立结构的数学模型，采用有限元方法进行计算，获得结构受力、位移和振动特性等参数。

其次，通过数值模拟和实验验证，研究风力和地震双重激励对结构的影响。

最后，对不同风速、地震强度和土壤条件下的结构响应进行综合分析和比较。

最后，本文将讨论土—结构相互作用对大型风力发电结构的影响。

土—结构相互作用是指结构与土壤之间的相互作用，包括土壤的刚度、阻尼和耗散能力等因素。

通过考虑土—结构相互作用，可以更准确地预测结构的动力响应，提高结构的抗风、抗震能力。

综上所述，本文通过考虑土—结构相互作用的影响，探索大型风力发电结构在风—震耦合作用下的动力响应分析。

这对于优化风力发电结构设计、提高结构的抗风、抗震能力具有重要的工程应用价值综合上述分析，风-震耦合作用对大型风力发电结构的动力响应具有重要影响。

风力发电机组系统建模与仿真研究

风力发电机组系统建模与仿真研究一、概述随着全球能源危机和环境问题的日益严重，风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，受到了广泛关注。

风力发电机组作为风力发电的核心设备，其性能优化和系统稳定性对于提高风电场的整体效率和经济效益具有重要意义。

对风力发电机组系统进行建模与仿真研究，不仅可以深入了解风力发电机组的运行特性和动态行为，还可以为风力发电系统的优化设计、故障诊断和性能提升提供理论支持和技术指导。

风力发电机组系统建模与仿真研究涉及多个学科领域，包括机械工程、电力电子、自动控制、计算机科学等。

建模过程需要考虑风力发电机组的机械结构、电气控制、风能转换等多个方面，以及风力发电机组与电网的相互作用。

仿真研究则通过构建数学模型和计算机仿真平台，模拟风力发电机组的实际运行过程，分析不同条件下的性能表现和动态特性。

近年来，随着计算机技术和仿真软件的不断发展，风力发电机组系统建模与仿真研究取得了显著进展。

各种先进的建模方法和仿真工具被应用于风力发电机组系统的研究中，为风力发电技术的发展提供了有力支持。

由于风力发电的复杂性和不确定性，风力发电机组系统建模与仿真研究仍面临诸多挑战，需要不断探索和创新。

本文旨在对风力发电机组系统建模与仿真研究进行全面的综述和分析。

介绍风力发电机组的基本结构和工作原理，阐述建模与仿真的基本原理和方法。

重点分析风力发电机组系统建模与仿真研究的关键技术和挑战，包括建模精度、仿真效率、风能转换效率优化等方面。

展望风力发电机组系统建模与仿真研究的发展趋势和未来研究方向，为风力发电技术的持续发展和创新提供参考和借鉴。

1. 风力发电的背景和意义随着全球能源需求的不断增长，传统能源如煤炭、石油等化石燃料的消耗日益加剧，同时带来的环境污染和气候变化问题也日益严重。

寻找清洁、可再生的能源已成为全球关注的焦点。

风能作为一种清洁、无污染、可再生的能源，正受到越来越多的关注和利用。

风力发电技术作为风能利用的主要方式之一，具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。

基于ANSYS风力机叶片的设定方法

摘要介绍近年来将有限元软件ＡＮＳＹＳ应用于风力机叶片设计和分析的发展概况．并详细阐述使用ＡＮＳＹＳ实现叶片从实体建模、材料参数定义、网格划分到性能计算的设定方法．为更好的进行风力机叶片结构设计、强度分析奠定基础。

关键词风力机叶片ＡＮＳＹＳ软件分析中图分类号：ＴＫ８３１．３文献标识码：Ａ文章编号：１６７２—９０６４（２００９）０２－０１０２－０３随着大型有限元通用程序的推广和普及以及计算机硬件技术的飞速发展，有些高校、企业和科研单位开始将有限元分析技术用于风力机叶片分析设计研究之中，但还不是很普及。

ＡＮＳＹＳ软件是市场占有率最高的有限元软件之一。

它是集结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件｛”。

风力机在风能利用中占有最主要的地位．而叶片则是风力机中核心的部件。

大型水平轴风力发电机组终年运行在复杂的自然环境中，所受载荷情况非常复杂．主要包括空气动力载荷、重力载荷和惯性载荷。

在风力发电机组的研究设计中，为了对其零部件进行强度分析、结构力学分析以及寿命计算，确保风力机在其设计寿命内能够正常运行。

必须对风力机及其零部件进行静、动态分析。

为风力机叶片结构改进和优化设计提供可靠的依据。

本文就近年来研究人员利用有限元法对叶片进行分析设计进行了总结，介绍了ＡＮＳＹＳ在叶片分析设计中的几种强大功能，应用这些功能可帮助研究人员进一步缩短研发时间，提高工作效率，降低研发成本。

ｌ叶片的实体建模一般构造叶片实体模型的方法有２种：①在ＡＮＳＹＳ有限元程序中直接创建实体模型。

可以采用自底向上自顶向下或者混合的建模方法；（函引入实体模型是将ＣＡＤ／ＣＡＭ软件中Ｐｒｏ，Ｅ、ＵＧ等创建好的实体模型通过数据接口转换过滤器引入到有限元分析程序中去进行分析的一种方式。

由于风力机叶片外形和截面形状复杂，在翼展方向还存在扭转角和渐缩的弦长．使得对叶片的实体建模存在较大的困难。

一般采用国际流行三维建模软件Ｐｒ０／Ｅ对叶片进行实体建模１２ｌ。

基于气弹耦合特征的风力机叶片优化设计

设计与制造
２０１３年第６期（第２６卷，总第１２８期）・机械研究与应用・
基于气弹耦合特征的风力机叶片优化设计
王旭东，王立存，夏洪均
（重庆工商大学机械工程学院，重庆４０００６７）
摘
要：为提高风力机叶片气动结构性能，基于风力机风轮空气动力学及叶片结构动力学原理，选取叶片所处位置及
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｂａｌｄｅｓ，ｔｈｅｌｆａｐｗｉｓｅａｎｄｅｄｇｅｗｉｓｅｖｉ — ｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｏｆｂｌａｄｅｓｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂａｓｅｄｏｎａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃａｎｄｄｙｎａｍｉｃｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｍｏｄｅｌｏｆｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｒｏｔｏｒ．Ｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｍｏｄｅｌｉｎｃｌｕｄｉｎｇｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔａｎｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｃｈｏｏｓｉｎｇｔｈｅｂａｓｉｃｄｅｇｒｅｅｓｏｆｆｒｅｅｄｏｍｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ — ｉｎｇｔｏｅｌａｓｔｉｃｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｍｏｄｅ１．Ｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｂｌａｄｅｓｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｏｕｔｐｕｔｐｏｗｅｒａｎｄｃｏｎ— ｐｏｎｅｎｔｏｆｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｒｏｔｏｒ．Ｗｉｔｈｔｈｅｍｏｄｅｌｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｏｎｅ５ＭＷｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｒｏｔｏｒｉｓａｐｐｌｉｅｄａｎｄｏｐｔｉｍｉｚｅｄ．ｈｅＴｏｕｔｐｕｔｐｏｗｅｒｓ，ａｘｉａｌａｎｄｔａｎｇｅｎｔｉａｌｆｏｒｃｅｓｆｏｏｒｉｇｉｎａｌａｎｄｏｐｔｉｍｉｚｅｄｂｌａｄｅｓａｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｄｃｏｍｐｒｅａｄｔｏｖａｌｉｄａｔｅｔｈｅｒｅｌｉ — ａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｂｌａｄｅｓ；ａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ；ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎ

风力机叶片模态分析及稳定性分析

风力机叶片模态分析及稳定性分析来源：中国玻璃钢综合信息网近年来,“能源危机”越来越引起人们的重视,能源短缺使得可再生能源得到空前发展。

风能作为取之不尽用之不竭的可再生能源在近几年得到了迅速发展,世界上不少国家都把开发利用风能作为一项能源政策。

风机叶片是风力机的关键部件之一,目前大型风机叶片的材料主要是轻质高强、耐腐蚀性好、具有可设计性的复合材料,由于叶片采用复合材料铺层设计，结构异常复杂,单纯的经典理论解析计算已难以精确计算出叶片的强度和刚度,为此需要进行有限元的仿真模拟。

本文采用ANSYS的参数化语言APDL直接建模,然后赋材料属性、划分网格,进行叶片模态分析,较好地模拟了叶片的真实结构,计算了叶片在自由状态下的固有频率和在20RPM下的预应力频率。

最后加载极限载荷校核了叶片各截面稳定性。

1叶片模型的建立1.1建立几何模型叶片截面的翼型数据通过CA TIA导出,结合弦长和扭转角计算出实际叶片截面的坐标。

在AN-SYS的程序中形成如下格式:k,,838.309405,-83.92648,0k,,771.63901,-338.19972,0根据1MW叶片翼型的特点,将叶片分为45个截面,每个截面上有86个关键点。

通过Bspline命令将每个翼型上的关键点连成18条曲线,然后将叶片翼型上的曲线通过纵向直线连接。

最后通过Askin命令建立曲面,每两个翼型截面之间就有18个曲面,建完所有曲面就生成了叶片蒙皮的几何模型。

如图1(a)所示,再布置上主梁、腹板,形成整体叶片的几何模型。

1.2建立有限元模型在单元类型的选择上,根据叶片特点,主要采用shell91和shell99单元,其中shell91单元用于模拟夹芯结构。

在定义材料性能参数时,主要采用定义实常数的方式来模拟材料的性能、铺层角和铺层厚度。

之后选择合适的单元尺寸进行网格划分,最终形成叶片的有限元模型。

该模型共有21295个节点,共划分了7414个高精度的壳单元。

风力发电机组塔架结构动力学分析

摘要风力发电总装机的动力学解析一般是基于具体共振以及平稳性而开展。

当风力涡轮机在自然风环境中运作时，由于此设备叶片上的空气动力、惯性力以及弹力出现交变载荷。

弹性振动体的叶片和塔架两者间会出现耦合振动。

假定外界激振力频率和本身固有频率一样，此时会出现共振现象，进而对风力发电机组造成很大的毁坏。

因此，为了消除共振，系统固有频率的频率应通过系统固有频率来避免。

经过查找众多研究信息，深入探讨叶片转动和塔架弯曲的耦合振动，且分析方位角p的作用。

此时风轮旋转部分的划分，并对不旋转塔架开展分析。

采用模态研究方式来创建转子轮毂与机组塔架的运动方程式。

此后，在轮毂与塔架变形一样的时候，采用耦合上述运动方程，创建转子/塔架系统的运动方程。

在创建此模型的时候，在一定程度上简化叶片与塔架模型，且寻找确定塔的等效刚度和等效半径的有效办法。

对沈阳工业大学的1 MWS ut - 1000模型进行了分析和验证,得到了系统的固有频率。

结果表明，该装置的励磁频率与风力机的励磁频率不一致，响应曲线表明该装置运行平稳。

叶片、轮、舱室质量与塔架结构被当做是风力涡轮机原本就具备的频率影响关系。

为了验证j，SUT - 1000模型分析的准确性，采用叶片风力机相关设计工具与ANSYS通用有限元研究软件开展统计。

不同方式统计结论大致类似。

利用上述研究。

风力发电机机的自主设计开发过程、风力机转子/塔架系统的稳定性分析、风力机整体性能的提高和整体高效设计具有关键的理论与实践价值。

关键词：风力发电机组，共振，模态分析法，固有频率AbstractWind power generators primary problem of dynamic researching is the systematic resonance and stability for the、Ⅳind turbine．Wind power generators alternate load．air driving force inertial force and elastic force etcthat be pressed on the blade of wind turbine，call bdng on coupling vibration of the elasticblade and tower when the wind turbine works in the condition of natural wind．If thefrequency of outside force approaches the systematic natural frequency，the resonance will be happened and arousing intense destroying for wind turbine．Therefore，only making the systematic natural frequency keep away from the frequency of outside force can avoidresonance．By looking up a lot of data,the coupled rotor brandishing and tower front and backbending system is analyzed．Wind power generators azimuth angle is considered．Firstly,tower and rotor areseparated．A motion equation is set up which could describe rotor hub and nacelle tower with mode analytical method．Then，the consistent condition of hub and tower is performed toestablish the coupled rotor ／tower motion equation．Wind power generators methods that can reasonable predigestthe blade and towermodel is discovered．Wind power generators 1MW wind turbine of Shenyang University of Technology SUT-1000 is analyzedabove model．The systematic natural frequency and response curve are obtained．The results indicate that the wind turbine work is steady and the systematic natural frequency is not coincided with the rotor frequency．Wind power generators effect relation between each parts weight and towerstructure on wind turbine natural frequency is caught．In order to prove the mathematical modal is correct，the wind turbine SUT-1000 is also analyzed and calculated witll Bladed wind turbine specialdesign software combined with ANSYS finite element analysis software．It is important to analyze the stability of coupled rotor／tower system in the course of wind turbine independent design by the above analysis．It has important theory value and actual significance for wind turbine in enhancing capability and optimal design．Key Words Wind Turbine，ModeAnalytical Method，Natural Frequency，Resonance目录摘要 (1)Abstract (2)1前言 (6)1.1风力发电机组发展现状和趋势 (6)1．2风力发电机组的动态特性 (8)1．3国内外风力发电机组动力学研究现状 (9)1．3．1国外风力发电机组动力学研究现状 (10)1．3．2国内风力发电机组动力学研究现状 (12)1．4风力发电机组设计软件现状 (12)1．5本课题的来源、意义及研究内容 (13)1．5．1课题的来源 (13)1．5．2选题的意义 (13)1．5．3课题主要研究内容 (13)2风力发电机组的载荷分析 (14)2．1载荷分类和来源 (15)2．1．1载荷分类 (15)2．1．2负载来源 (16)2．2载荷的确定方法 (16)2．2．1叶素理论 (17)2．2．2塔影效应模型 (19)2．2．3风力发电机组主要载荷的确定方法 (19)3基于BIaded软件的动态计算 (22)3．1模型建立 (22)3．2计算结果 (24)4风轮转子／塔架系统的建模与稳定性分 (28)4．1模态分析法 (28)4．2坐标系的建立 (28)4．3系统的稳定性分析 (30)4．4影响系统稳定性的因素 (32)6结论与展望 (36)6．1研究工作总结 (36)6．2工作展望 (36)1前言伴随经济与科技的发展以及工业化水平的提高，工业4.0随之来临，能源与环境问题逐渐变成影响大众生存与发展的主要阻碍。

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关键词：发电气弹响稳定性；ａｉｎ原Ｆｑｔ风力机；应；Ｈｍｌｔ理；ｌｕ理论；ｏｏｅ
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子力方含桨的何线弹运、体动及动作动学ＷＲ了叶几非性性动刚运以气力用，－０
等因素的祸合。其中，风模型为二维定常非均匀风模型。上述所得方程的求解采用了拟线性法。转子、机舱和塔架的祸合通过分割一迭代方法实现，并且提出在运动稳定性分析中，系统各个部分通过机舱偏转自由度、塔顶６个自由度相互祸合在一起。对稳态周期解进行摄动，得到线性化的周期时变动力学方程，根据Ｆｑｅ理论判断系统运动稳定性。ｌｕｔｏ本文采用时域内的Ｎｗａｅｍｒｋ数值积分方法计算转换矩阵。最后，研制了风力机祸合转子／１塔架动力学系统气弹响应与稳定性分析ｆ舱／ｊ
ｉｅｒｉｍｔｄｔｅｉｎｇａｏｅｏｏｉｄｍａ．ｔｔｎｈｎｏｎｍ
Ａｌｔｔｅｌｔｒｏｓａｓｉｔｎｌｉｒｒｏｏｐｄｈａｒｅｓｃｐｎｅｄｂｉａａｓｐｇａｆｃｕｌｔ，ａｓｅｏａｉｅｓｎｔｌｙｙｓｍｒｅａｏ
ｃｅｉｅｔｌｏｙｔｗｔｆｉｒｉｅｔｃｕｌｇＩｓｆｅｔｈｏｆｃｎｍｔｄｓｓｍｉｌｄｉｄｌｉｏｐｉ．ｄｅｎｗｔｔｅｆｉｕｉｂｙｅｈ－ｇ－ａｃｎｔｉｒｕｓ＇ｆｉｈ
ｐｖｕｗｒ．ｅ５ｎｄｓＤＦｉｅｓｃｍｍｎｉｄｖｌｅｒｉｓｋＡｗｅ２Ｏｒｄｌｔｂａｅｅｔｅｅｐｄｅｏｏｎｏ５ｉ－ａｉｅｌｇｅｓｏ
单模。元义标有用限法到元型陈单广坐含采有元得的巧个点性移外节弹位以，
还包括桨叶根部挥舞、摆振和扭转刚体位移以及机舱偏转位移与塔顶六个弹性
位；机简为体且虑其著偏运户一移将舱化刚，考了显的转动－
在气弹动力学响应分析中，应用Ｈｍｌｎ变分原理推导了非惯性系中的转ａｉｔｏ
了提高风力发电机的性能、效率和可操作性以及降低维修费用，风力机设计过
程进动学析为须环ｏ针复的力电结进转中行力分成必的节叙对杂风发机构行１
子／塔架祸合动力学系统的气弹响应与稳定性分析，建立了一套精确可行机舱／的有限元分析方法，并完成必要的参数设计。大型水平轴风力发电机的模型为流一柔藕合的强非线性周期时变多体系刚一统。本文与已有的方法不同，推导了一种新型的５节点２５自由度刚柔混合梁
１１
Ａｂｔａｔｓｒｃ
ｒｔ／ａｅｅｏｅｓｓｍｄｖｌｅ．ｅｇｅｒｇｍｌｏｗｎｔｂｎｉｏｒｃｌ／ｗｒｔｉｅｅｐｄＡｎｉｅｎｅａｐｎｄｉｓｏｎｌｔｙｅｓｏｎｎｉｘｅｉｕｅｒｃｒｅｏｔｈｐｏｒ．ｃｎｌｅｔｔｍｔｎｙｔｗｌｂｕｓｂａｉｕｂｔｒｇｍＩｉｏｃｄｄｔｏｏｏｓｓｍｌｎｔｌｒｄｙｅａｔｓｕｈｈａｅｉｆｅｉｅａｅｗｉｔｒａｖｌｉｉｆａｏｅｗｒｎｖｌｉ．ｙｗｔｎｃｌｉｈｅｏｔｅｃｙａｂｖｔｏｉｅｃｙＴｅｏｈａｅｅｌｈｔｅｏｔｓｅｒｈｅｋｇｏｔｈａｆｅｌｓｉｐｒｎｆｔｓｂｉｏｒｏｎｃｌ／ｗｒｔＩｓｏｎｔｔｍｏｔｔｈｔｉｙｏｒａｅｅｏｅｓｓｍ．ａｆｄｔａｏｅｌｆ／ｌｔｒａｔｔｙｅｔｌｏ＇ｓｕｈｈａｅｅｔｉｏｔｔｅｃｎｔｌｔｆｔｓｂｉ．ｌｉｔｆｏｒ＇ｎｇｃｄｈｔｉｔｓａｃｙｈｗａｅｅｅｏｅｌｙｅｒａＫｙｒｓｗｎｔｂｅａｒｌｔｒｐｎｅｓｂｉ；ｉｏｐｎｉｅＦｏｕｔｅｗｄ：ｄｉ；ｅｓｃｏｓ；ｉｙＨｍｌｎｃｌｌｅｏｉｕｎｅａｉｅｒｏｓｔｌａｔｒｐ；ｑａｔｉ
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ｌｇｗｎｔｂｅｅｇｉｉｎｅｅｔｉｐｖｔｂｅａｉｙｆｅａｐ，ａｅｄｉｉｄｓｎｇｅｄｍｒｅｉｃｂｉ一ｏｘｍｌｒｉｕｎｎｉｎｓｄｏｏｕｎａｌｒｒｐｔｒｅｐｒｒｎｅｅｉｅｃ，ｒｉｉｙｓｌｅｕｉａｕｉｎｏｅｔｇｅｏｃ，ｉｙａｄａｌ一ａｗｌａｒｃｇｉｔ，ｒｉ，ｆｍａｆｃｎｎｅｂｉｆｌｔｅｓｎｃｓｉｐａｎｄｑｏ
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系统将发生祸合共振，系统运动失稳；机舱的刚体运动特性对祸合系统运动稳
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