第三章系统误差

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第3章 测量误差分析及处理

第3章 测量误差分析及处理

( 1 2 n ) i
3、几何综合法
绝对误差 相对误差 21 22 2n
2 i 2
i
2 2 2
1 2 n
第三节 随机误差
或然率曲线或概率密度曲线
令真值为A,算数平均值为L,观测值为l,误差△=l-A,偏差 i =l-L,则有
i li A
i li L
l
得: 将L代入 i
i
li nA nL 代入 nii
li nL
i
li nA
i
L
A
li L 得
i i
热能与动力工程 测试技术
第三章 测量误差分析及处理
第一节 误差的来源与分类
一、误差的来源与误差的概念
被观测量客观上存在一个真实值,简称真值。对该量进行观测得到 观测值。观测值与真值之差为真误差,即
真误差=观测值-真值
lA — 真误差 l — 观测值 A — 真值
在测量工作中,对某量的观测值与该量的真值间存在着必然的差异,这 个差异称为误差。但有时由于人为的疏忽或措施不周也会造成观测值与 真值之间的较大差异,这不属于误差而是粗差。误差与粗差的根本区别 在于前者是不可避免的,而后者是有可能避免的。
由于系统误差一般有规律可循,其产生的原因一般也 是可预见的,所以系统误差一般可通过改进测量技术、 对测量结果加修正值等手段来减小。通常处理系统误差 的方法有以下几种: (1)消除系统误差产生的根源。 (2)在测量结果中加修正值。确定出较为准确的修正公 式、修正曲线或修正表格,以便修正测量结果。 (3)在测量过程中采取补偿措施。 例如:在用热电偶测温时,采用冷端温度补偿器或冷端 温度补偿元件来消除由于热电偶冷端温度变化所造成的 系统误差。 (4)采用可以消除系统误差的典型的测量技术。 如采用零值法、替代消除法,预检法等。

第三章分析化学中的误差与数据处理

第三章分析化学中的误差与数据处理

d
1 5
(|0.03|%+|0.01|%+|-0.15|%+|0.17|%+|-0.08|%)
= 0.09%
d
r

0 . 09 % 38 . 01 %
×100% = 0.24%
河北农大化学系 臧晓欢
S
( 0 . 03 %)
2
( 0 . 01 %)
2
( 0 . 15 %) 5 1
河北农大化学系 臧晓欢
三、系统误差与随机误差
系统误差 (Systematic error)—某种固定的因素 造成的误差。 随机误差 (Random error)—不定的因素造成的 误差
过失(Gross error, mistake)
河北农大化学系 臧晓欢
1.系统误差
某些固定的原因造成的误差 特点:a.对分析结果的影响比较恒定;单向性 b.同一条件下,重复测定,重复出现;重现性 c.大小正负可以测定; 可测性 d.用适当方法进行校正或加以消除。 (1)方法误差(Method error)——分析方法本身 不够完善 (反应不完全、终点不一致) 例: 重量分析中沉淀的溶解损失; 滴定分析中指示剂选择不当。
河北农大化学系 臧晓欢
例3-2 测定某亚铁盐中铁的质量分数(%)分别为38.04, 38.02, 37.86, 38.18, 37.93。计算平均值、平均偏差、相 对平均偏差、标准偏差、相对标准偏差和极差。 解:
x 1 5
(38.04+38.02+37.86+38.18+37.93)%=38.01% d1=38.04%-38.01% = 0.03%; ……. d5=37.93%-38.01% =-0.08%;

《自动控制原理》第三章 3-5 稳态误差计算

《自动控制原理》第三章 3-5 稳态误差计算

R(s) E(s)
k
C(s)
--
s(s 2)
(参考答案:
kt s
k 355.6, kt 0.094; k 44.4, kt 0.055;)
能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法
26
二、系统的闭环特征方程为, s33 s22sk0
试确定使系统稳定的k值范围以及系统产生等幅振荡的 频率。
能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法
21
渐进稳定:若线性控制系统在初始扰动的影响下, 其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零(原平衡 工作点)。 不稳定:若在初始扰动影响下,系统的动态过程随 时间的推移而发散。
临界稳定:若系统的响应随时间的推移而趋于常值 或等幅正弦振荡
能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法
第三章 线性系统的时域分析法
25
一、系统结构如图
(1)当kt 0,k9 且r(t)1(t) ,求系统的调节时 t s
间 和超调量% (;n 3 , 1 /3 ,ts 3 .5 ,% 3 .9 2 % 3
(2)若要求阶跃响应的峰值时t间p 0.5 秒,单位斜
坡响应的稳态误差ess 0.1 ,求k,k t 。
N(s)
C(s)
G2 (s)
H (s)
输出端误差定义
E'n
(s)
Cn(s)
G2(s)
1G1(s)G2(s)H(s)
N(s)
输入端误差定义
En(s)
Cn(s)H(s)
G2(s)H(S) 1G1(s)G2(s)H(s)
N(s)
能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法
15
4. 扰动作用下稳态误差…

自动控制原理第三章课后习题答案(最新)汇总

自动控制原理第三章课后习题答案(最新)汇总

3-1设系统的微分方程式如下:(1)0.2c(t) 2r(t)单位脉冲响应:C(s) 10/s g(t) 103t3 3tc(t) 1 e cos4t e si n4t413-2 温度计的传递函数为 —,用其测量容器内的水温,1min 才能显示出该温度的Ts 198%的数值。

若加热容器使水温按 10(C/min 的速度匀速上升,问温度计的稳态指示误差有多大?解法一 依题意,温度计闭环传递函数由一阶系统阶跃响应特性可知: c(4T) 98 o o ,因此有 4T 1 min ,得出T 0.25 min 。

视温度计为单位反馈系统,则开环传递函数为(s)1K 1TG(s)—1(s) Tsv 1用静态误差系数法,当r(t) 10t 时,e ss10 10T 2.5 C oK(2) 0.04c(t)0.24c(t) c(t)r(t)试求系统闭环传递函数① 部初始条件为零。

解:(s),以及系统的单位脉冲响应 g(t)和单位阶跃响应 c(t)。

已知全(1)因为 0.2sC(s)2R(s) 闭环传递函数(s)C(s) 10R(s) s单位阶跃响应c(t) C(s) 10/s 2c(t) 10t t 0(2) (0.04s 20.24s 1)C(s) R(s)C (s )闭环传递函数(s)C(s) R(s)120.04s0.24s 1单位脉冲响应:C(s)120.04s 2 0.24s 1g(t)25 e 33tsi n4t单位阶跃响应h(t) C(s)25 s[(s 3)216]1 s 6 s (s 3)216(s)1 Ts 1解法二依题意,系统误差疋义为e(t) r(t) c(t),应有e(s)E(s)1 C(s)R(s)11 TsR(s) Ts 1 Ts 13-3 已知二阶系统的单位阶跃响应为c(t) 10 12.5e 1.2t sin(1.6t 53.1o)试求系统的超调量c%、峰值时间t p和调节时间t'si n( 1n t )t p Jl- 1.96(s■1 2n1.63.5 3.5t s 2.92(s)n 1.2或:先根据c(t)求出系统传函,再得到特征参数,带入公式求解指标。

自动控制原理第三章课后习题 答案()

自动控制原理第三章课后习题 答案()

3-1 设系统的微分方程式如下:(1) )(2)(2.0t r t c= (2) )()()(24.0)(04.0t r t c t c t c=++ 试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。

已知全部初始条件为零。

解:(1) 因为)(2)(2.0s R s sC =闭环传递函数ss R s C s 10)()()(==Φ 单位脉冲响应:s s C /10)(= 010)(≥=t t g单位阶跃响应c(t) 2/10)(s s C = 010)(≥=t t t c(2))()()124.004.0(2s R s C s s =++ 124.004.0)()(2++=s s s R s C `闭环传递函数124.004.01)()()(2++==s s s R s C s φ单位脉冲响应:124.004.01)(2++=s s s C t e t g t 4sin 325)(3-= 单位阶跃响应h(t) 16)3(61]16)3[(25)(22+++-=++=s s s s s s C t e t e t c t t 4sin 434cos 1)(33----=3-2 温度计的传递函数为11+Ts ,用其测量容器内的水温,1min 才能显示出该温度的98%的数值。

若加热容器使水温按10ºC/min 的速度匀速上升,问温度计的稳态指示误差有多大解法一 依题意,温度计闭环传递函数11)(+=ΦTs s 由一阶系统阶跃响应特性可知:o o T c 98)4(=,因此有 min 14=T ,得出 min 25.0=T 。

视温度计为单位反馈系统,则开环传递函数为Tss s s G 1)(1)()(=Φ-Φ=⎩⎨⎧==11v TK !用静态误差系数法,当t t r ⋅=10)( 时,C T Ke ss ︒===5.21010。

解法二 依题意,系统误差定义为 )()()(t c t r t e -=,应有 1111)()(1)()()(+=+-=-==ΦTs TsTs s R s C s R s E s e C T sTs Ts ss R s s e s e s ss ︒==⋅+=Φ=→→5.210101lim )()(lim 203-3 已知二阶系统的单位阶跃响应为)1.536.1sin(5.1210)(2.1o tt et c +-=-试求系统的超调量σ%、峰值时间tp 和调节时间ts 。

误差及数据的处理练习题及答案

误差及数据的处理练习题及答案

第三章 误差及数据的处理练习题及答案一、基础题1、下列论述中正确的是:( )A 、准确度高,一定需要精密度高;B 、精密度高,准确度一定高;C 、精密度高,系统误差一定小;D 、分析工作中,要求分析误差为零2、在分析过程中,通过( )可以减少偶然误差对分析结果的影响。

A 、增加平行测定次数B 、作空白试验C 、对照试验D 、校准仪器3、偶然误差是由一些不确定的偶然因素造成的、2.050×10-2是几位有效数字()。

A 、一位B 、二位C 、三位D 、四位4、用25ml 移液管移出的溶液体积应记录为( )ml 。

A 、25.0B 、 25C 、25.00D 、25.0005、以下关于偏差的叙述正确的是( )。

A 、测量值与真实值之差B 、测量值与平均值之差C 、操作不符合要求所造成的误差D 、由于不恰当分析方法造成的误差6、下列各数中,有效数字位数为四位的是( )A 、B 、pH=10.42 10003.0-⋅=+L mol c HC 、19.96%D 、0. 04007.下列各数中,有效数字位数为四位的是( c )A .mol c H 0003.0=+/LB .pH=10.42C .=)(MgO W 19.96%D .40008.配制1000ml 0.1mol/L HCl 标准溶液,需量取8.3ml 12mol/L 浓HCl ,从有效数字和准确度判断下述操作正的是( B )A .用滴定管量取B .用量筒量取C .用刻度移液管量取9、1.34×10-3%有效数字是( )位。

A 、6B 、5C 、3D 、810、pH=5.26中的有效数字是( )位。

A 、0B 、2C 、3D 、411、物质的量单位是( )。

A 、gB 、kgC 、molD 、mol /L12、下列数据中,有效数字位数为4位的是( )。

A 、[H +] =0.002mol/LB 、pH =10.34C 、w=14.56%D 、w=0..031%二、提高题1、由计算器算得(2.236×1.1124)/(1.03590×0.2000)的结果为12.00562989,按有效数字运算规则应将结果修约为:( )A 12.006B 12.00;C 12.01;D 12.02、有关提高分析准确度的方法,以下描述正确的是( )。

定量分析中的误差

定量分析中的误差

2019/11/25
3.1.3 准确度与精密度的关系
精密度 准确度
好 好 差 很差
好 稍差 差 偶然性
精密度是保证准确度的先决条件; 精密度高不一定准确度高; 两者的差别主要是由于系统误差的存在。
2019/11/25
例2:
分析铁矿中铁含量,得如下数据:37.45% , 37.20% ,37.50% , 37.30% , 37.25%计算此结果的平均值、平均偏差 、标准偏差、变异系数。 计算:
2
形状与σ 大小无关,不同 σ 的曲线合为一条。
p12 u x
注:u 是 以σ为单 位来表示 随机误差
x -μ
y f (u) 1 eu2 /2
2
标准正态分布曲线
2019/11/25
5 偶然误差的分布服从正态分布
1. 服从正态分布的前提
p12
测定次数无限多;
系统误差已经排除。
x 37.45% 37.20% 37.50% 37.30% 37.25% 37.34% 5
n
d
di
i 1
0.11 0.14 0.16 0.04 0.09 % 0.11%
n
5

n
s
d
2 i
i 1

(0.11)2 (0.14)2 (0.16)2 (0.04)2 (0.09)2 100% 0.13%
2019/11/25
分析化学电子教案-§2 定量分析中的误差与数据处理
系统误差的性质:
(1)重复性:同一条件下,重复测定中,重复地出现; (2)单向性:测定结果系统偏高或偏低; (3)恒定性:大小基本不变,对测定结果的影响固定。 (4)可校正性:其大小可以测定,可对结果进行校正。

《自动控制原理》第三章 35 稳态误差计算

《自动控制原理》第三章 35 稳态误差计算

两种定义的联系: E ' ( s ) E ( s ) H (s)
H ( s ) 1时, E ( s ) E ' ( s )
能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法
3
1. 误差与稳态误差的定义…
e(t ) L1[ E (s)] L1[e (s) R (s)] L1[ R (s) ] 1 G(s)H (s)
3-6 线性系统的稳态误差计算 (Steady-state error)
稳定性 系统性能 动态性能
稳态性能 稳态误差
稳态性能
原理性误差 结构性误差 (附加稳态误差)
系统结构 输入类型、形式 摩擦,间隙 死区等非线性
能源与动力学院
第三章 线性系统的时域分析法
1
3-6 线性系统稳态误差计算
本节内容:
N(s)
C(s)
G2 (s)
H (s)
输出端误差定义
E'n
(s)
Cn(s)
G2(s)
1G1(s)G2(s)H(s)
N(s)
输入端误差定义
En(s)
Cn(s)H(s)
G2(s)H(S) 1G1(s)G2(s)H(s)
ets (t ) ess (t ) 稳态误差
ess ( )
Lim
s0
sE (s)
Lim
s0
1
sR (s) G(s)H
(s)
ess():终值误差 条件s: E(s)在右半平面及析 虚( 轴原 上点 解除外)
能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法
4
1. 误差与稳态误差的定义…
例1
R(s) E(S)
误差与稳态误差的定义 系统的类型 输入作用下稳态误差计算 扰动作用下稳态误差 减小或消除稳态误差的措施
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则有:
P(T T T ) 1
所以(T-,T+)是T的1-α的臵信区间,给定显著性水平α,便 可求得相应的臵信区间。
例:对某量测得两组数据,判断两组间有无系统误差
xi 14.7, 14.8, 15.2, 15.6 yi 14.6, 15.0, 15.1
将两组数据混合排列成下表
若 K 2 3N 2 应怀疑存在系统误差
6、秩和检验法——用于检验两组数据间的系统误差
秩和检验是一种非参数检验法。它主要研究两个样本是否来 自同一总体,也就是检验两个总体是否相同的问题。严格地讲, 秩和检验只能解决两个总体分布的中心位臵是否相同的问题。 秩和检验最早是由wilcoxon做出的,后来Mann和Whitney算 出了小的n1和n2的T分布,并且找到了一般情况下的T的矩,证明 了对于大的T的n1和n2,T近似服从正态分布。
vi v i '
i 1 i 1 K
K
j k 1 n j k 1
v
n
j K
v ' ( l
j i 1
i
x )
j k 1
( l
n
j
x )
当测量次数足够多时有
v ' v
i 1 i j k 1
K
n
j
'0
设独立测得两组数据为:
x1, x2 , xn1
y1, y2 , yn 2
令变量
t (x y) n1n2 (n1 n2 2)
2 2 (n1 n2 )( n1S1 n2 S 2 )
由数理统计知,变量t是服从自由度为( n1 n2 2 )的t分布变量 其中
u
v v
i 1 i
n 1
i 1
v1v 2 v 2 v3 v n 1v n

u n 1 2
则认为该测量列中含有周期性系统误差。这种校核法又叫 阿 卑——赫梅特准则(Abbe-Helmert准则) ,它能有效地发现周 期性系统误差。
4、计算数据比较法
x ,x x ,x
所以得:
vi
i 1 K i 1
K
j K 1
v
n
j
(li x )
j K 1
(l
n
j
x )
若上式的两部分值Δ显著不为O,则有理由认为测量列存在 线性系统误差。这种校核法又称“马列科夫准则”,它能有效 地发现线性系统误差。但要注意的是,有时按残余误差校核法 求得差值Δ=0,仍有可能存在系统误差。
第三章 系统误差
系统误差的特征与分类


系统误差的发现方法
系统误差的减小和消除方法
第一节 系统误差的特征与分类
系统误差的特征是在同一条件下,多次测量同一测量值时, 误差的绝对值和符号保持不变,或者在条件改变时,误差按一定 的规律变化。 1、系统误差按一定规律出现,且总可归结为一个或几个因 素的函数。如时间,温度等的函数。 2、系统误差具有重现性。只要测量条件相同,系统误差是可 以重现的。 3、可修正性。系统误差的重现性,决定了其具有可修正的特 点。
ij i2 2 j
根据正态分布概率函数的计算,有
P{ xi x j k ij } p
k=3时,p=0.997
xi x j
ij
3
该方法常用来验证理论计 算公式、鉴定测量方法和 新设计的测量仪器。
例:瑞利(Rayleigh)用不同方法制取氮,测得氮气密度平均 值及其标准偏差为 由化学法制氮: 由大气中提取氮:
w 极限 2 N - 1
若 w 2 N - 1 应怀疑存在系统误差
准则③:用误差数值的总和来检验

i
i 极限
2 N
若 i 2 N 应怀疑存在系统误差
准则④:用正误差平方和与负误差平方和之差来检验 令统计量 K ci 2 i
i 1 N
则其极限误差为 K 2 3N 2 限差
例如,量块中心长度随温度的变化:
L ( L0 L0 T )mm
② 周期变化的系统误差 期变化的系统误差。
在整个测量过程中,随某因素作周
例如,仪表指针的回转中心与刻度盘中心有一个偏心量 e ,则指针 在任一转角 处引起的读数误差为 L e sin 。此误差变化规律符合 正弦曲线规律,当指针在0 和180 时误差为零,而在90 和270 时 误差绝对值达最大。
例: 测量一电阻10次,数据如表,试判断有无系统误差。 电阻测量数据表
残差/Ω
解: ①残差观察法 从表中数据看出,残差的值由小到大,符号由负变正,初 步判断有线性变化系统误差存在。 ②马利科夫准则
Δ vi vi 0.44Ω
i 1 i 6
5
10
由于差值显著不为零,故测量中存在线性变化的系统误差。
2)当 n1 , n2 10 ,秩和 T 近似服从正态分布,现考虑两种 极端情况:
①假如x值集中在秩数小的一端,y集中在秩数大的一端,此时 秩和为最小,按等差数列前n1项求和得:
Tmin
②假如x值集中在秩数大的一端,y集中在秩数小的一端,此时秩 和为最大,按等差数列第n2+1至第n1+n2项求和得:
它们的算术平均值为:
x x 'x
vi vi ' (li x)

li x vi
li x vi
' ' '
故有
(1)
vi vi ' (li x)
若系统误差显著大于随机误差,vi 可予忽略,则得
vi li x
(2) 由上式看出,显著含有系统误差的测量列,其任一测量值的 残余误差约为系统误差与测量列系统误差平均值之差。 根据式(1),若将测量列中前K个残余误差相加,后n-K个残余误 差相加(当n为偶数,取K=n/2;n为奇数,取K=(n+1)/2),两者 相减得:
例:对恒温箱温度测量10次,测得数据如下表所示
② 用于发现周期性系统误差:
若一等精度测量列,接测量先后顺序将残余误差排列 为 v , v , v ,如果存在着按此顺序呈周期性变化的系统误 1 2 n 差,则相邻的残余误差的差值(vi vi 1 )符号也将出现周期 性的正负号变化,因此由差值( vi vi 1)可以判断是否存在 周期性系统误差。但是这种方法只有当周期性系统误差是整 个测量误差的主要成分时,才有实用效果。 若差值( vi vi 1 )符号变化主要取决于随机误差,以 致不能判断出周期性系统误差。在此情况下,可用统计准 则进行判断,令
第二节 系统误差的发现方法
由于形成系统误差的原因复杂,目前尚没有能够适用 于发现各种系统误差的普遍方法。但是……
实验对比法 残差观察法 残余误差校核法 发现系统误差的方法 计算数据比较法 误差的直接计算法 秩和检验法 t检验法
1、实验对比法
在确信没有明显的变化系统误差的前提下,通过改变产生 系统误差的条件(通常是改用更高准确度的仪器和基准),在 不同的条件下进行检定性测量,通过比较来发现系统误差。
2、残余误差观察法
对某量进行多次测量,得到几个测量值为l1,l2,....ln 计算它们的算术平均值及残差为
1 l li n
vi li l
准则①:将测量结果按测量先后顺序排列,若残差符号大致是 正负相同,且无显著变化规律,则无根据怀疑存在系统误差。
准则②:将测量结果按 先后顺序排列,若残差 数值有规律的递增或递 减,且在测量开始与结 束时符号相反,则存在 线性系统误差 准则③:若残差符号有规律地逐渐由负变正,由正变负,且循 环交替重复变化,则存在周期性系统误差。 准则④:若残差如图d 所示的变化规律,则 应怀疑同时存在线性 系统误差和周期性系 统误差。
1 2.29971, 1 0.00041 2 2.31022, 1 0.00019 1 2 0.0105 23 3 2 12 2 0.00045
5、误差的直接计算法
如果存在着非正态分布的系统误差,那么测量结果的分布将 偏离正态分布。我们只要检验测量结果分布的正态性,就可以判 别系统误差存在与否。
n1 (n1 1) 2
显然:
n1 (n1 2n2 1) Tmax 2 Tmin T Tmax
在平均值aT和Tmax之间以及aT和Tmin之间设立一个临界值,即T和T+。
在给定的显著水平α的情况下,定出T-和T+,使满足
P(T T ) / 2 P(T T ) / 2
当 i为正时 当 i为负时 当 i为零时
令统计量 C ci 则其极限误差为
C 极限 2 N
N为除去零值的误差后剩余的误差个数
C 2 N C 2 N
应怀疑可能存在系统误差
不能认为一定不存在系统误差
准则②:用误差正负号的分配来检验
令统计量 w ci ci 1 则其极限误差为
(一)不变系统误差 不变的(固定)系统误差是指在整个测量过程中,误差的 大小和符号始终是不变的。 (二)变化系统误差 变化系统误差指在整个测量过程中,误差的大小和方向随 测试的某一个或某几个因素按确定的函数规律而变化,其种类 较多,又可分为以下几种: ① 线性变化的系统误差 在整个测量过程中,随某因素而线性 递增或递减的系统误差。
3、残余误差校核法(有两种方法)
①用于发现线性系统误差:设有测量列 l1 , l 2 l n , 它们的系统误差为 l1 , l 2 l n ,它们不含系统误差 之值为 l1 ' , l 2 'l n ' ,有下式成立:
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