threadx源代码学习
c++ 多线程 简单代码
以下是一个简单的C++多线程示例代码，展示了如何创建和运行多个线程：#include <iostream>#include <thread>// 线程函数void threadFunction(int threadID) {std::cout << "Thread " << threadID << " is running" << std::endl;}int main() {// 创建多个线程std::thread t1(threadFunction, 1);std::thread t2(threadFunction, 2);// 等待线程结束t1.join();t2.join();std::cout << "All threads have completed" << std::endl;return 0;}在这个示例中，我们包含了`<thread>`头文件以使用C++的多线程功能。
我们定义了一个`threadFunction`函数作为线程的入口点，然后在`main`函数中创建了两个线程`t1`和`t2`，并将`threadFunction`作为参数传递给它们。
最后，我们使用`join`函数等待线程的结束。
当你运行这个程序时，你会看到类似以下的输出：Thread 1 is runningThread 2 is runningAll threads have completed这个示例演示了如何在C++中使用多线程，并创建了两个线程来并行执行`threadFunction`函数。
JAVA_Thread源码分析
线程是程序的一个执行流程，Java虚拟机允许多个线程同时并发执行。
1. 构造方法Java代码1.public Thread() {2. init(null, null, "Thread-" + nextThreadNum(), 0);3.}4.5.// target - 任务6.public Thread(Runnable target) {7. init(null, target, "Thread-" + nextThreadNum(), 0);8.}9.10.// group - 线程组，target - 任务11.public Thread(ThreadGroup group, Runnable target) {12. init(group, target, "Thread-" + nextThreadNum(), 0);13.}14.15.// name - 线程名称16.public Thread(String name) {17. init(null, null, name, 0);18.}19.20.// group - 线程组，name - 线程名称21.public Thread(ThreadGroup group, String name) {22. init(group, null, name, 0);23.}24.25.// target - 任务，name - 线程名称26.public Thread(Runnable target, String name) {27. init(null, target, name, 0);28.}29.30.// group - 线程组，target - 任务，name - 线程名称31.public Thread(ThreadGroup group, Runnable target, String name) {32. init(group, target, name, 0);33.}34.35.// group - 线程组，target - 任务，name - 线程名称, stackSize - 栈大小36.// 这里的stackSize只是提供一个参考值，和平台相关，JVM根据情况会做适当的调整。
threadx
threadxThreadX是一种实时操作系统(RTOS)，具有小型、高效、可靠的特性，广泛应用于嵌入式系统的开发中。
本文将介绍ThreadX的基本概念和特征，以及它在嵌入式系统开发中的应用。
一、ThreadX的基本概念和特征ThreadX是一个多线程实时操作系统，意味着它能同时运行多个线程，并提供实时性能保证。
下面将介绍ThreadX的基本概念和特征。
1. 线程：ThreadX的核心是线程，线程是可独立运行的最小单位。
每个线程都有自己的上下文和独立的栈空间，它们可以并发地执行，并共享系统资源。
2. 调度器：ThreadX的调度器负责在不同的线程之间进行切换，以实现并发执行。
调度器使用轻量级的上下文切换机制，使得切换开销非常小。
3. 事件：ThreadX使用事件作为线程之间进行通信和同步的手段。
事件可以是信号量、消息队列、邮箱等，线程可以等待事件的发生，或者向事件发送信号。
4. 时钟和定时器：ThreadX具有高精度的时钟和定时器功能，可以实现以微秒级的精度进行时间管理。
这对于实时系统非常重要，可以保证任务在特定时间内得到执行。
5. 中断处理：ThreadX可以处理硬件中断，提供了中断服务例程（ISR）的支持，以响应硬件设备的事件。
6. 内存管理：ThreadX提供了灵活的内存管理机制，可以在运行时分配和释放内存，同时保证最小的内存碎片。
7. 低功耗支持：ThreadX支持低功耗模式，可以帮助嵌入式系统实现更长的电池寿命。
二、ThreadX的应用ThreadX在嵌入式系统的开发中有着广泛的应用。
下面将介绍ThreadX在不同领域的应用案例。
1. 汽车电子：在汽车电子领域，ThreadX被广泛用于车载控制系统、信息娱乐系统和车队通信系统等。
它可以实时响应车辆的控制指令和传感器数据，保证车辆系统的高可靠性和实时性。
2. 工业自动化：在工业自动化领域，ThreadX用于控制系统、机器人和自动化设备。
它可以管理各种任务并进行实时调度，确保工业过程的高效运行。
threadX学习笔记(1)(2)
原链接：/uid-20767397-id-600146.html/uid-20767397-id-600145.htmlthreadx学习笔记（一） 2008-10-11 20:31:55分类：tx_ill.s文件用来处理初始化过程中的汇编语言，它是面向处理器和开发工具的。
V oid_tx_initialize_low_level{1、CPSCR|= FIQ_ MODE,SET SP_fiq;2、CPSCR|=IRQ_MODE,SET SP_irp;3、CPSCR|=SVC_MODE,SET SP_svc;4、设置中断向量表IRQ_TABLE;5、设置内部TIMER线程的堆栈起始地址，堆栈大小和优先级：：tx_timer_stack_start,_tx_timer_stack_size,_tx_timer_priorit;6、设置初始化后未使用内存地址的初始值_tx_initialize_unused_memory;}Tx_tcs.s负责在中断发生时对上次的运行现场进行保存，它保存中断上下文，为了不覆盖R14_irq离得中断返回地址，TCS的返回是通过跳到__tx_irq_processing_return地址做到的。
Tx_TCR.S负责中断处理程序执行完后的处理。
V oid _tx_thread_context_save{1、把表示中断嵌套个数的变量 _tx_thread_system_state++;2、if _tx_thread_system_state>1,PUSH R0-R3,CPSR,R14 in IRQ stack,B __tx_irq_processing_return;3、else if _tx_thread_current_ptr=0判断是否有线程正在运行，if not ,B _tx_irq_processing_return;4、else,PUSH Context_irq in thread’s stack,SP_thread=new SP,B _tx_irq_processing_return; }由于R13和R14在不同的CPU模式下对应的是不同的物理寄存器，所以若要得到中断前的线程堆栈指针，需要先返回到该线程的运行模式，同时禁止中断，取值后再返回到终端模式。
ThreadXUserGuide-中文手册
Picokernel 结构 不象其它传统微内核结构的压条法功能（layering kernel functions），ThreadX 服务直 接进入其核心，使得转换和命令的执行尽可能最快，这样的非压条法设计被称为 Picokernel 结构。
一个可能的标准 由于 ThreadX 的通用性，高性能的 picokernel 结构及强大的可移植性，ThreadX 有可能 成为嵌入式程序的工业标准。
嵌入式应用程序
嵌入式应用程序是指在类似于手机、通讯设备、汽车引擎、激光打印机、医疗设备等 产品的微处理器中执行的程序。嵌入式应用程序的另一个显著特点是其软件和硬件有其特定 的用途。
代替。
2
开始部分
本章讨论了 ThreadX 内核的安装、设置及使用。下面列出了本章所涉及到的主题： ■ 主机配置 ■ 安装目标的要求 ■ 附带说明书 ■ ThreadX 的安装 ■ ThreadX 的使用 ■ 例程 ■ 问题处理 ■ 结构选择 ■ ThreadX 的版本 ID
主机配置
嵌入式系统通常安装于 IBM-PC 机或 UNIX 主机上。在应用程序通过编译、联接后下载
ThreadX 的数据类型
在 ThreadX 中除通常控制体系的数据类型外，还包括一系列特殊的称为接口的数据类
型。这些特殊的数据类型可以直接映射成 C 编译器的数据类型，以此来确保在不同 C 编译
器间的通用性。详细的操作可以在附带磁盘的 tx_port.h 文件中找到。
delphi createanonymousthreadx 参数
delphicreateanonymousthreadx参数Delphi中创建匿名线程X的参数标题：Delphi中创建匿名线程X的参数在Delphi中，创建匿名线程X是一种常见的操作，它允许我们以更简洁的方式创建和管理线程。
然而，对于初学者来说，可能对如何正确地使用匿名线程X感到困惑。
在这篇文章中，我们将讨论Delphi 中创建匿名线程X的参数，帮助您更好地理解和使用它。
一、创建匿名线程X的基本步骤在Delphi中，创建匿名线程X的基本步骤如下：1.声明一个匿名类型，该类型应包含一个返回类型为TThread的函数。
2.使用CreateAnonymousThread函数创建一个新的线程实例。
二、创建匿名线程X的参数在Delphi中，创建匿名线程X需要指定一些参数，包括：1.线程函数：指定要执行的代码。
这个函数应该返回void，并且不接受任何参数。
2.线程参数：如果需要传递给线程函数的参数，可以使用这个参数。
它可以是任何类型的数据，例如整数、字符串或对象。
3.优先级：控制线程的执行顺序。
较低的优先级将使线程在等待队列中等待更高优先级的线程完成后开始执行。
4.选项：指定线程的行为。
例如，是否允许挂起、是否可以暂停和恢复等。
下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用Delphi中的CreateAnonymousThread函数来创建一个匿名线程X：```delphitypeTMyThreadFunction=function:void;varThread:TThread;begin//定义一个匿名函数作为线程函数Thread:=TThread.CreateAnonymousThread(procedurebegin//在这里编写要执行的代码//...end);//设置线程的优先级和选项Thread.Priority:=tpNormal;Thread.FreeOnTerminate:=True;//启动线程Thread.Start;end;```在这个示例中，我们定义了一个匿名函数作为线程函数，并使用CreateAnonymousThread函数创建了一个新的线程实例。
threadx学习笔记
threadx学习笔记（一）tx_ill.s文件用来处理初始化过程中的汇编语言，它是面向处理器和开发工具的。
Void_tx_initialize_low_level{1、CPSCR|= FIQ_ MODE,SET SP_fiq;2、CPSCR|=IRQ_MODE,SET SP_irp;3、CPSCR|=SVC_MODE,SET SP_svc;4、设置中断向量表IRQ_TABLE;5、设置内部TIMER线程的堆栈起始地址，堆栈大小和优先级：：tx_timer_stack_start,_tx_timer_stack_size,_tx_timer_priorit;6、设置初始化后未使用内存地址的初始值_tx_initialize_unused_memory;}Tx_tcs.s负责在中断发生时对上次的运行现场进行保存，它保存中断上下文，为了不覆盖R14_irq离得中断返回地址，TCS的返回是通过跳到__tx_irq_processing_return地址做到的。
Tx_TCR.S 负责中断处理程序执行完后的处理。
Void _tx_thread_context_save{1、把表示中断嵌套个数的变量_tx_thread_system_state++;2、if _tx_thread_system_state>1,PUSH R0-R3,CPSR,R14 in IRQ stack,B __tx_irq_processing_return;3、else if _tx_thread_current_ptr=0判断是否有线程正在运行，if not ,B _tx_irq_processing_return;4、else,PUSH Context_irq in thr ead’s stack,SP_thread=new SP,B _tx_irq_processing_return;}由于R13和R14在不同的CPU模式下对应的是不同的物理寄存器，所以若要得到中断前的线程堆栈指针，需要先返回到该线程的运行模式，同时禁止中断，取值后再返回到终端模式。
threadx操作系统
ThreadX操作系统
简介
ThreadX是一款实时嵌入式操作系统，专为低功耗和资源受限的系统设计。
它提供了轻量级的线程管理、调度和通信机制，适用于从小型MCU到大型系统的各种应用。
特点
简洁高效
ThreadX的内核非常简洁，仅占用很小的代码空间，同时具备高效的性能。
其内核由纯汇编编写，采用精简的设计并充分利用硬件资源，因此能够在资源受限的设备上运行。
实时性能
ThreadX是一个实时操作系统，具备可预测的响应时间和低延迟。
它采用优先级调度算法，通过动态优先级机制确保高优先级任务的及时响应。
多线程支持
ThreadX支持同时运行多个线程，每个线程拥有自己的堆栈和上下文，且彼此之间独立运行。
线程可以通过消息队列、信号量、事件等方式进行通信和同步。
资源管理
ThreadX提供了丰富的资源管理机制，包括内存池、定时器、锁等。
这些机制使得软件开发人员能够更加方便地管理和分配系统资源，以提升系统的可用性和性能。
线程创建与管理
创建线程
在ThreadX中，可以通过tx_thread_create函数创建新线程。
以下是一个创建线程的示例代码：
```c TX_THREAD thread_1; UCHAR stack_1[1024];
void thread_1_entry(ULONG input) { // 线程逻辑 }
int main() { tx_kernel_enter(); tx_thread_create(&thread_1,。
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threadx学习笔记（一）tx_ill.s文件用来处理初始化过程中的汇编语言，它是面向处理器和开发工具的。
Void_tx_initialize_low_level{1、CPSCR|= FIQ_ MODE,SET SP_fiq;2、CPSCR|=IRQ_MODE,SET SP_irp;3、CPSCR|=SVC_MODE,SET SP_svc;4、设置中断向量表IRQ_TABLE;5、设置内部TIMER线程的堆栈起始地址，堆栈大小和优先级：：tx_timer_stack_start,_tx_timer_stack_size,_tx_timer_priorit;6、设置初始化后未使用内存地址的初始值_tx_initialize_unused_memory;}Tx_tcs.s负责在中断发生时对上次的运行现场进行保存，它保存中断上下文，为了不覆盖R14_irq离得中断返回地址，TCS的返回是通过跳到__tx_irq_processing_return地址做到的。
Tx_TCR.S负责中断处理程序执行完后的处理。
Void _tx_thread_context_save{1、把表示中断嵌套个数的变量_tx_thread_system_state++;2、if _tx_thread_system_state>1,PUSH R0-R3,CPSR,R14 in IRQ stack,B __tx_irq_processing_return;3、else if _tx_thread_current_ptr=0判断是否有线程正在运行，if not ,B _tx_irq_processing_return;4、else,PUSH Context_irq in thread’s stack,SP_thread=new SP,B _tx_irq_processing_return;}由于R13和R14在不同的CPU模式下对应的是不同的物理寄存器，所以若要得到中断前的线程堆栈指针，需要先返回到该线程的运行模式，同时禁止中断，取值后再返回到终端模式。
R14_irq 保存的是终端发生时PC值+8，R14_svc保存得失中断前线程自己的返回地址。
所以在中段上下文中，（R14_irq-4）应该存在中断地址，而R14_svc存在R14的位置。
Void _tx_thread_context_restore{1、_tx_thread_system_state--,if_tx_thread_system_state>0,POP R0-R3,CPSR,R14 from IRQ stack,BX R14;2、else if _tx_thread_current_ptr=0?if =0CPSR|=VC_MODE,CPSR|=TX_INT_ENABLE,跳到线程调度程序B_tx_thread_schedule;3、if!=0,则判断线程抢占是否禁止if_tx_threa d_preempt_disable=0?if!=0,POP Context_irq from thread’s stack,BX R14;4、if=0,_tx_timer_time_slice=newvalue,_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=SVC_MODE,设置堆栈指针为系统指针SP=SP_svc，CPSR|=TX_INT_ENABLE;5、B _tx_thread_schedule;}Tx_tsr.s用于从线程退回到系统态，负责保存线程的最小语境并退回到Threadx的调度循环状态。
它保存的上下文是请求上下文。
Void _tx_thread_system_return{1、PUSH Context_request:in thread’sstack,CPSR|=TX_INT_DISABLE;2、_tx_thread_current_ptr->SP=SP,CPSR|=SVC_MODE;3、设置堆栈指针为系统指针SP=SP_svc，_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=TX_INT_ENABLE;4、 B _tx_thread_schedule;}由于用户模式不能直接更改CPSR来关断的，所以要通过SWI 指令进入特权模式，而且特权模式和用户模式的SP对应不同的物理寄存器，所以要在转入系统模式取得用户模式下SP，最后再回到特权模式。
TX_TS.S负责调度和恢复就绪的优先级最高的线程的最后语境。
Void _tx_thread_schedule{1、while(_tx_thread_execute_ptr=0);2、CPSR|=TX_INT_DISABLE,_tx_threadx_current_ptr=_tx_thread_execute_ptr;3、_tx_thread_current_ptr->TX_run_count++,_tx_timer_time_slice=_tx_thread_current_ptr->tx_time_slice;4、If线程堆栈的中断类型=1，restore Context_irq,elserestore Context_request;}Tx_tic.s用于开中断和关中断。
Unint _tx_thread_interrupt_control(unint new _posture){1、R1=CPSR;2、SWI；3、CPSR|=RO=new posture;4、R0=R1,R0为返回值；}移植该函数时，针对不同的处理器，应盖根据准热爱寄存器CPSR的中断禁止未来设置开关中断向量，主要修改TX_PORT.H中的TX_INT_ENABLE和TX_INT_DISABLE.R0用来传递的参数和结果。
Tx_tsb.s负责创建每个线程的初始堆栈结构，这个初始的结构在线程创建时会引起中断上下文返回到_tx_thread_shell_entry函数的开头。
然后这个函数调用指定线程入口函数。
其中断类型设置为1，表示中断上下文。
Void _tx_thread_stack_build(TXTHREAD *thread_ptr,void(*function)(void)){1、保证堆栈起始地址八字节对齐；2、中断地址存入线程调用的入口地址PUSHfunction_ptr;3、R0-R12,R14的初始值都设置为0，PUSH初始值；4、要存入堆栈的CPSR值设置为用户模式，开中断，标志位清零，R1=USER_MODE,PUSH R1;5、Thread_ptr->sp=new SP;}当处理一个低级的中断时，tx_tpc.s决定是否发生抢占，它是可选的，大多数端口都用不到。
TX_TIMIN.S负责处理定时中断。
这两个函数只要将它们翻译成相应ARM汇编语言就可以了。
threadx学习笔记（二）-1_tx_thread_schedule()。
VOID _tx_initialize_kernel_enter(VOID){/*确定编译器是否已经初始化过 */if(_tx_thread_system_state != TX_INITIALIZE_ALMOST_DONE){/* 没有初始化的话执行下面程序 *//* 设置系统状态变量来表示现正在处理过程中注意该变量在后边的中断嵌套中会使用*/_tx_thread_system_state = TX_INITIALIZE_IN_PROGRESS;/* 进行一些基本硬件设置，启动程序等 */_tx_initialize_low_level();/*进行一些高级的初始化*/_tx_initialize_high_level();}/*设置系统状态变量来表示现正在处理过程中注意该变量在后边的中断嵌套中会使用*/_tx_thread_system_state = TX_INITIALIZE_IN_PROGRESS;/* 调用初始化中提供的应用程序把第一个未使用的变量地址传送给它 */tx_application_define(_tx_initialize_unused_memory);/*设置系统壮伟进入线程调度做准备*/_tx_thread_system_state = TX_INITIALIZE_IS_FINISHED;/* 进入线程循环开始执行线程 */_tx_thread_schedule();}_tx_initialize_low_level()void tx_kernel_enter(void)所属文件调用者开关量tx_till.s 启动代码无该函数实现对FIQ、IRQ和SVC模式下的sp寄存器的初始化，并对定时堆栈的基地址、大小和定时优先级变量进行初始化。
/* 进行一些基本硬件设置，启动程序等 *//*该函数在文件tx_ill.s文件中*/_tx_initialize_low_level();;/* VOID _tx_initialize_low_level(VOID);{EXPORT _tx_initialize_low_level_tx_initialize_low_level; /* 保存系统堆栈指针. */;/* _tx_thread_system_stack_ptr = (VOID_PTR) A7 (SP); */;/*设置各个模式下的sp（堆栈指针）*/;/* We must be in SVC mode at this point! */;LDR a2,=|Image$$ZI$$Limit|; Get end of non-initialized RAM areaLDR a3,[pc,#FIQ_STACK_SIZE-.-8];获得FIO堆栈地址（这里没有弄明白，有待？）MOV a1,#FIQ_MODE ;设置FIQ_MODEMSR CPSR_c, a1 ;进入FIQ模式ADD a2, a2, a3 ;计算FIQ堆栈的开始BIC a2, a2,#3 ;将a2的低两位清零确保堆栈的的开始为long对齐SUB a2, a2,#4 ;往回退一个字MOV sp, a2 ;建立FIQ 堆栈指针（即FIQ模式的sp）MOV sl,#0 ; Clear sl（R10）MOV fp,#0 ; Clear fp(R11)LDR a3,[pc,#SYS_STACK_SIZE-.-8];获得 IRQ (system stack size)MOV a1,#IRQ_MODE ;建立IRQ模式的 CPSRMSR CPSR_c, a1 ;进入IRQ模式ADD a2, a2, a3 ;计算IRQ stack的开始BIC a2, a2,#3 ;将a2的低两位清零确保堆栈的的开始为long对齐SUB a2, a2,#4 ;往回退一个字MOV sp, a2 ;建立 IRQ 堆栈指针MOV a1,#SVC_MODE ;建立SVC模式的CPSRMSR CPSR_c, a1 ;进入 SVC模式LDR a4,[pc,#SYS_STACK_PTR-.-8];获得stack 指针STR a2,[a4,#0];保存系统堆栈;;/* Save the system stack pointer. */; _tx_thread_system_stack_ptr =(VOID_PTR)(sp);;LDR a2,[pc,#SYS_STACK_PTR-.-8];获得系统堆栈指针的地址LDR a1,[a2,#0];获得系统堆栈指针ADD a1, a1,#4 ;增加一个long长度;;/* Pickup the first available memory address. */;;/* Allocate space for the timer thread's stack. */; _tx_timer_stack_start = first_available_memory;; _tx_timer_stack_size = stack_size;; _tx_timer_priority = 0;;LDR a2,[pc,#TIMER_STACK-.-8];获得定时堆栈指针地址LDR a4,[pc,#TIMER_STACK_SIZE-.-8];获得定时堆栈大小地址LDR a3,[pc,#TIM_STACK_SIZE-.-8];获得实际定时堆栈大小STR a1,[a2,#0];将定时堆栈的基地址放在堆栈指针地址所对应的内存中STR a3,[a4,#0];存储定时器堆栈大小ADD a1, a1, a3 ;新的空内存地址LDR a2,[pc,#TIMER_PRIORITY-.-8];获得定时器优先级地址MOV a3,#0 ;获得定时器线程优先级STR a3,[a2,#0];存储定时器线程优先级;/*保存第一个变量内存地址. */;_tx_initialize_unused_memory =(VOID_PTR)System Stack+Timer Stack; ;LDR a3,[pc,#UNUSED_MEMORY-.-8];获得没有使用的内存指针地址STR a1,[a3,#0];保存第一个空内存地址;/* 建立周期性的定时中断. */STMDB {LR}//让lr入栈，保护lrBL TargetInit //Target Init（）为C语言编写的中断定时函数LDMIA {lr}//让lr出栈在这里加上ARM定时器已实现周期性的中断;/* Done, return to caller. */;MOV pc, lr ;Return to caller;}__tx_irq_handler所属文件调用者开关量tx_till.s IRQ中断无该函数是在定时中断后调用，该函数调用了_tx_thread_context_save函数（包含在tx_tcs.s中），该函数又调用到__tx_irq_processing_return函数处（包含在tx_till.s）EXPORT __tx_irq_handlerEXPORT __tx_irq_processing_return__tx_irq_handler;;/* 调用函数保存线程上下文环境. */B _tx_thread_context_save__tx_irq_processing_return;;/* At this point execution is still in the IRQ mode. The CPSR, pointof; interrupt, and all C scratch registers are available for use. In ; addition, IRQ interrupts may be re-enabled - with certain restrictions -; if nested IRQ interrupts are desired. Interrupts may be re-enabled over ; small code sequences where lr is saved before enabling interrupts and ; restored after interrupts are again disabled. */;;/* For debug purpose, execute the timer interrupt processing here. In ; a real system, some kind of status indication would have to be checked ; before the timer interrupt handler could be called. */;BL clearflag ;清除中断标志位很重要（自己移植时加的，位置是否恰当？）BL _tx_timer_interrupt ;定时中断处理函数;;/* 系统线程上下文环境恢复函数 */B _tx_thread_context_restore_tx_timer_interrupt所属文件调用者开关量tx_timin.s 启动代码无该函数主要是中断后将系统时钟加1，时间切片减1。