随机过程知识点汇总

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第一章随机过程的基本概念与基本类型

一.随机变量及其分布

1.随机变量X,分布函数F(x)P(X x)

离散型随机变量X的概率分布用分布列p k P(X x)分布函数F(x)p k

k

连续型随机变量X的概率分布用概率密度f(x)分布函数

x

F(x)f(t)dt

2.n维随机变量X(X1,X2,,X n)

其联合分布函数()(1,x,,x n)P(X x,X x,,X n x n,)

F x F x

21122

离散型联合分布列连续型联合概率密度

3.随机变量的数字特征

数学期望:离散型随机变量X E X x k p连续型随机变量X EX xf(x)dx

k

方差:2() 2

2

DX E(X EX)EX EX反映随机变量取值的离散程度

协方差(两个随机变量X,Y):B XY E[(X EX)(Y EY)]E(XY)EX EY

相关系数(两个随机变量X,Y):

B XY

XY若0,则称X,Y不相关。

DX DY

独立不相关0

itX 4.特征函数g(t)E(e)离散g(t)e连续g(t)e f x dx itx p itx()

k

k

重要性质:g(0)1,g(t)1,g(t)g(t),k i k EX

g(0)

k 5.常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差

0-1分布P(X1)p,P(X0)q EX p DX pq

二项分布k k n k

P(X k)C n p q EX np DX n p q

k

泊松分布P(X k)e EX DX均匀分布略

k!

2正态分布N(a,)

2

(x a)

1

2

f(x)e EX a

2

2

D X2

指数分布f(x)

e

0,

x1

,x0

EX

x0

DX

1

2

6.N维正态随机变量(X1,X,,X n)

X的联合概率密度X~N(a,B)

2

f(

11

T1

x1,x,,x)exp{(x a)B(x a)} 2n

n1

2

22

(2)|B|

a(a1,a2,,a n),x(x1,x2,,x n),B(b ij)n n正定协方差阵

二.随机过程的基本概念

1.随机过程的一般定义

(,P)是概率空间,T是给定的参数集,若对每个t T,都有一个随机变量X与之对应,

则称随机变量族X(t,e),t T是(,P)上的随机过程。简记为X(t),t T。

含义:随机过程是随机现象的变化过程,用一族随机变量才能刻画出这种随机现象的全部统计规

律性。另一方面,它是某种随机实验的结果,而实验出现的样本函数是随机的。

t固定时,X(t,e)是随机变量。当e固定时,X(t,e)时普通函数,称为随机过程的一个样本

函数或轨道。

分类:根据参数集T和状态空间I是否可列,分四类。也可以根据X(t)之间的概率关系分类,如独立增量过程,马尔可夫过程,平稳

过程等

2.随机过程的分布律和数字特征

用有限维分布函数族来刻划随机过程的统计规律性。随机过程X(t),t T的一维分布,二维分布,?,n维分布的全体称为有限维分布函数族。随机过程的有限维分布函数族是随机过程概率特征

的完整描述。在实际中,要知道随机过程的全部有限维分布函数族是不可能的,因此用某些

统计特征

来取代。

(1)均值函数

m X(t)EX(t)表示随机过程X(t),t T在时刻t的平均值。

(2)方差函数2

D X(t)E[X(t)m X(t)]表示随机过程在时刻t对均值的偏离程度。

(3)协方差函数B

X

(s,t)E[(X(

E[X

s)

(s)

m

(

s

)

)

(t)

(s)

m

X

m

X

(t)

(t))]

且有

B(t,t)D(t)

X X

(

X

X(t)]

m

(4)相关函数R(s,t)E[X(s)X(t)]

X(3)和(4)表示随机过程在时刻s,t时的线性相关程度。(5)互相关函数:X(t),t T,Y(t),t T是两个二阶距过程,则下式称为它们的互协方差函数。

B

X Y

(s,t)E[(

E[

X

X

(s)

(s)Y

m

X

(t)]

(s))(

m

X

Y(t)m

Y

(s)m(t)

Y

(t))]

,那么R(s,t)E[X(s)Y(t)]

XY,称为互相关函数。

若E[X(s)Y(t)]m(s)m(t)

X,则称两个随机过程不相关。

Y

3.复随机过程Z t X t jY t

均值函数m Z(t)EX jEY方差函数

t t

2E Z m t Z m t

D Z(t)E[|Z t m Z(t)|][(t Z())(t Z(

))]

协方差函数B

Z

(s,t)E[(Z

s

m

Z

(s))(Z

t

m

Z

(t))]

相关函数R Z(s,t)E[Z s Z t] E[Z

s

Z

t

]m

Z

(s)m

Z

(t)

4.常用的随机过程

(1)二阶距过程:实(或复)随机过程X(t),t T,若对每一个t T,都有2

E X(t)(二阶距存在),则称该随机过程为二阶距过程。

(2)正交增量过程:设X(t),t T是零均值的二阶距过程,对任意的t1t2t3t4T,有

E[(X2)X(t X(t)X(t))]0,则称该随机过程为正交增量过程。

(t))(

143

2s t 其协方差函数B X(s,t)R X(s,t)X

(min(,))

(3)独立增量过程:随机过程X(t),t T,若对任意正整数n2,以及任意的t t t T

1,

2n

随机变量X(2)X(t),X(t)X(t),,X(t n)X(t n)是相互独立的,则称X(t),t T是独立t

1431

增量过程。进一步,如X(t),t T是独立增量过程,对任意s t,随机变量X(t)X(s)的分

布仅依赖于t s,则称X(t),t T是平稳独立增量过程。

(4)马尔可夫过程:如果随机过程X(t),t T具有马尔可夫性,即对任意正整数n及

t1t2n,P(X(t1)x1,,X(t n1)x n1)0,都有

t T

P X(t n)x n X(t1)x,,X(t n)x n P X(t n)x n X(t n)x n,则则称X(t),t T

11111

是马尔可夫过程。

(5)正态过程:随机过程X(t),t T,若对任意正整数n及t t t T

,2,,

1,

n

((t1),X(t)X(t n)

X)是n维正态随机变量,其联合分布函数是n维正态分布函数,则称2

X(t),t T是正态过程或高斯过程。

(6)维纳过程:是正态过程的一种特殊情形。

设W(t),t为实随机过程,如果,①W(0)0;②是平稳独立增量过程;③对任意s,t增

2t s2

量W(t)W(s)服从正态分布,即W(t)W(s)~N(0,)0。则称

W(t),t为维纳过程,或布朗运动过程。

另外:①它是一个Markov过程。因此该过程的当前值就是做出其未来预测中所需的全部信息。

②维纳过程具有独立增量。该过程在任一时间区间上变化的概率分布独立于其在任一的其他时间区间

上变化的概率。③它在任何有限时间上的变化服从正态分布,其方差随时间区间的长度呈线性增加。

(7)平稳过程:

严(狭义)平稳过程:X(t),t T,如果对任意常数和正整数n及t1,t2,,t n T,

t1,t2,,t n T,(X(t1),X(t2)X(t n))与(X(t1),X(t2)X(t n))有相同的联合分布,则称X(t),t T是严(狭义)平稳过程。

广义平稳过程:随机过程X(t),t T,如果①X(t),t T是二阶距过程;②对任意的t T,

m(t)EX t

X();③对任意s,t T,R X(s,t)E[X(s)X(t)]R X(t s),或仅与时间常数

t s有关。则满足这三个条件的随机过程就称为广义平稳过程,或宽平稳过程,简称平稳过程。

第二章泊松过程

一.泊松过程的定义(两种定义方法)

1,设随机计数过程X(t),t0,其状态仅取非负整数值,若满足以下三个条件,则称:X(t),t T

是具有参数的泊松过程。①X(0)0;②独立增量过程,对任意正整数n,以及任意的

t1t2t n T X(t2)X(t1),X(t3)X(t2),,X(t n)X(t n1)相互独立,即不同时间间隔

的计数相互独立;③在任一长度为t的区间中,事件A发生的次数服从参数t0的的泊松分布,即

对任意t,s0,有

n

t(t)

P X(t s)X(s)n e n0,1,

n!

E[X(t)]t,E[X(t)]

t

,表示单位时间内时间A发生的平均个数,也称速率或强度。

2,设随机计数过程X(t),t0,其状态仅取非负整数值,若满足以下三个条件,则称:X(t),t0

是具有参数的泊松过程。①X(0)0;②独立、平稳增量过程;③P X(t h)X(t)1h o(h)

P X(t h)X(t)2o(h)

第三个条件说明,在充分小的时间间隔内,最多有一个事件发生,而不可能有两个或两个以上事件同

时发生,也称为单跳性。

二.基本性质

1,数字特征m X(t)E[X(t)]t D[X(t)]R(s,t)

X s(t1)s t t(s1)s t

B(s,t)R(s,t)m(s)m(t)min(s,t)推导过程要非常熟悉

X X X X

2,T表示第n1事件A发生到第n次事件发生的时间间隔,T n,n1是时间序列,随机变量T n n

服从参数为的指数分布。概率密度为f(t)

t

e,t0

0,t0

,分布函数F(t)

T

n

t

1e,t0

0,t0

均值

1

为ET

n

证明过程也要很熟悉到达时间的分布略三.非齐次泊松过程到达强度是t的函数

①X(0)0;②独立增量过程;③P X(t h)X(t)1(t)h o(h)

P X(t h)X(t)2o(h)

。不具有平稳增量

性。

均值函数

t

m(t)E[X(t)](s)ds X

定理:X(t),t0是具有均值为

t

m(t)(s)ds的非齐次泊松过程,则有X

n

[m(t s)m(t)]

X X

P X(t s)X(t)n exp[m(t s)m(t)]

X X

n!

四.复合泊松过程

设N(t),t0是强度为的泊松过程,Y,k1,2,是一列独立同分布的随机变量,且与

k

N(t)

N(t),t0独立,令X t Y则称X(t),t0为复合泊松过程。

()

k

k1

重要结论:X(t),t0是独立增量过程;若2

E(Y),则E[X(t)]t E1(Y,)

1

2

D[X(t)]tE(Y)

1

第五章马尔可夫链

泊松过程是时间连续状态离散的马氏过程,维纳过程是时间状态都连续的马氏过程。时间和状态都离散的马尔可夫过程称为马尔可夫链。

马尔可夫过程的特性:马尔可夫性或无后效性。即:在过程时刻t0所处的状态为已知的条件下,过程在时刻t t所处状态的条件分布与过程在时刻t0之前所处的状态无关。也就是说,将来只与现0

在有关,而与过去无关。表示为P X(t n)x n X(t1)x,,X(t n)x n P X(t n)x n X(t n)x n

1111

1

一.马尔可夫链的概念及转移概率

1.定义:设随机过程X n,n T,对任意的整数n T和任意的i0,i1,,i n1I,条件概率满足

P X1i1X0i0,X1i1,,X i P X1i1X i,则称X n,n T为马尔可夫n n n n n n n n

链。

马尔可夫链的统计特性完全由条件概率P X n1i n1X n i n所决定。

2.转移概率P X n1j X n i相当于随机游动的质点在时刻n处于状态i的条件下,下一步转

移到j的概率。记为p ij(n)。则p ij(n)P X n1j X n i称为马尔可夫链在时刻n的一步转移概

率。若齐次马尔可夫链,则()

p n与n无关,记为p ij。

ij

P[p ij]i,j I I1,2,称为系统的一步转移矩阵。性质:每个元素p ij0,每行的和

为1。

3.n步转移概率(n)

p=P X m n j X m i;

ij

(n)[(n)],1,2,

P p i j I I称为n步ij

移矩阵。

重要性质:①(n)(l)(n l)

p p p称为C K方程,证明中用到条件概率的乘法公式、马尔可夫

ij ik kj

k I

性、齐次性。

(n)

p P X j X i ij m n m P X i,X j

m m n

P X i

m

P X i,X k,X j

m m l m n

掌握证明方法:k T m

P X i

P X i,X k,X j P X i,X k

m m l m n m m l

P X i,X k P X i k T

m m l m

(n l)(l)(l)(n l)

p(m l)p(m)p p

kj ik ik kj

k I k I

②(n)n

P P说明n步转移概率矩阵是一步转移概率矩阵的n次乘方。

4.X n,n T是马尔可夫链,称p j P X0j为初始概率,即0时刻状态为j的概率;称

T

p(n)P X j为绝对概率,即n时刻状态为j的概率。P(0)p1,p2,为初始概率向量,j n

T

P(n)p(n),p(n),为绝对概率向量。

12

定理:①(n)

p(n)p p矩阵形式:

j i ij

T T(n)

P(n)P(0)P②p j(n)p i(n1)p ij

i I i I

定理:P X1i1,X2i2,,X i p p p说明马氏链的有限维分布完全由它的初

n n i ii i i

1n1n

i I

始概率和一步转移概率所决定。

二.马尔可夫链的状态分类

1.周期:自某状态出发,再返回某状态的所有可能步数最大公约数,即(n)

d GC D n:p0。若

ii

d1,则称该状态是周期的;若d1,则称该状态是非周期的。

2.首中概率:(n)

f表示由i出发经n步首次到达j的概率。

ij

3.(n)

f f表示由i出发经终于(迟早要)到达j的概率。

ij ij

n1

4.如果f ii1,则状态i是常返态;如果f ii1,状态i是非常返(滑过)态。

5.(n)

i,则称i是正常返态;若i,nf表示由i出发再返回到i的平均返回时间。若

i ii

n1

则称i是零常返态。非周期的正常返态是遍历状态。

6.状态i是常返充要条件是

n0

(n)

p;状态i是非常返充要条件是

ii

1

(n)

p

ii

1f

n0ii

7.称状态i与j互通,i j,即i j且j i。如果i j,则他们同为常返态或非常返态,;若i,j同为常返态,则他们同为正常返态或零常返态,且i,j有相同的周期。

8.状态i是遍历状态的充要条件是()1

n

lim p0。一个不可约的、非周期的、有限状态的马尔可

ii

n

i

夫链是遍历的。

9.要求:熟悉定义定理,能由一步转移概率矩阵画出状态转移图,从而识别各状态。

三.状态空间的分解

1.设C是状态空间I的一个闭集,如果对任意的状态i C,状态j C,都有p ij0(即从i出发经一步转移不能到达j),则称C为闭集。如果C的状态互通,则称C是不可约的。如果状态空间不可约,则马尔可夫链X,n T不可约。或者说除了C之外没有其他闭集,则称马尔可夫链

n

X,n T不可约。

n

2.C为闭集的充要条件是:对任意的状态i C,状态j C,都有(n)0

p。所以闭集的意思是自

ij

C的内部不能到达C的外部。意味着一旦质点进入闭集C中,它将永远留在C中运动。

如果p ii1,则状态i为吸收的。等价于单点i为闭集。

3.马尔可夫链的分解定理:任一马尔可夫链的状态空间I,必可唯一地分解成有限个互不相交的子

集D,C,C,C的和,①每一个12n C都是常返态组成的不可约闭集;②

n

C中的状态同类,或全是

n

正常返态,或全是零常返态,有相同的周期,且f1。③D是由全体非常返态组成。分解定理

ij

说明:状态空间的状态可按常返与非常返分为两类,非常返态组成集合D,常返态组成一个闭集C。闭集C又可按互通关系分为若干个互不相交的基本常返闭集C C C。含义:一个马尔

1,2,n

可夫链如果从D中某个非常返态出发,它或者一直停留在D中,或某一时刻进入某个基本常返闭集

C,一旦进入就永不离开。一个马尔可夫链如果从某一常返态出发,必属于某个基本常返闭集C n,n

永远在该闭集C中运动。

n

4.有限马尔可夫链:一个马尔可夫链的状态空间是一个有限集合。

性质:①所有非常返态组成的集合不是闭集;②没有零常返态;③必有正常返态;④状态空间I D C C C,D是非常返集合,C1,C2,C n是正常返集合。

12n

不可约有限马尔可夫链只有正常返态。

四.(n)

p的渐近性质与平稳分布

ij

1.为什么要研究转移概率(n)

p的遍历性?

ij

研究(n)

p当n时的极限性质,即P X n j X0i的极限分布,包含两个问题:一是ij lim

n

(n)

p

ij

是否存在;二是如果存在,是否与初始状态有关。这一类问题称作遍历性定理。

如果对i,j I,存在不依赖于i的极限lim

n

(n)

p p j0,则称马尔可夫链具有遍历性。一个ij

不可约的马尔可夫链,如果它的状态是非周期的正常返态,则它就是一个遍历链。具有遍历性的马尔可夫链,无论系统从哪个状态出发,当转移步数n充分大时,转移到状态j的概率都近似等于p,

j

这时可以用p作为

j

(n)

p的近似值。ij

2.研究平稳分布有什么意义?

判别一个不可约的、非周期的、常返态的马尔可夫链是否为遍历的,可以通过讨论lim

n

(n)

p来解决,ij

但求极限时困难的。所以,我们通过研究平稳分布是否存在来判别齐次马尔可夫链是否为遍历链。一个不可约非周期常返态的马尔可夫链是遍历的充要条件是存在平稳分布,且平稳分布即极限分布

lim n

(n)

p=

ij

1

j

,j I。

3.X n,n0是齐次马尔可夫链,状态空间为I,一步转移概率为p ij,概率分布j,j I称为

p j i

ij

i I

马尔可夫链的平稳分布,满足

1 j

j I

4.定理:不可约非周期马尔可夫链是正常返的充要条件是存在平稳分布,且此平稳分布就是极限分

布1

,j I。推论:有限状态的不可约非周期马尔可夫链必存在平稳分布。j

5.在工程技术中,当马尔可夫链极限分布存在,它的遍历性表示一个系统经过相当长时间后达到平

衡状态,此时系统各状态的概率分布不随时间而变,也不依赖于初始状态。

6.对有限马尔可夫链,如果存在正整数k,使(k)0

p,即k步转移矩阵中没有零元素,则该链是

ij

遍历的。

第六章平稳随机过程

一.定义(第一章)

严平稳过程:有限维分布函数沿时间轴平移时不发生变化。

宽平稳过程:满足三个条件:二阶矩过程

2

E[X(t)];均值为常数E[X(t)]常数;相关函数只

与时间差有关,即(,)()()()

R t t E X t X t R。

X X

宽平稳过程不一定是严平稳过程,而严平稳过程一定是宽平稳过程。

二.联合平稳过程及相关函数的性质

1.定义:设X(t),t T和X(t),t T是两个平稳过程,若它们的互相关函数E X(t)Y(t)及E Y t X t仅与时间差有关,而与起点t无关,则称X(t)和Y(t)是联合平稳随机过程。

()()

即,R XY(t,t)E X(t)Y(t)R XY()R YX(t,t)E Y(t)X(t)R YX()

当然,当两个平稳过程联合平稳时,其和也是平稳过程。

2.相关函数的性质:①R(0)0;②R X()R X(),对于实平稳过程,R X()是偶函数。③

X

R()R(0)④非负定。⑤若X(t)是周期的,则相关函数R X()也是周期的,且周期相同。⑥如X X

果X(t)是不含周期分量的非周期过程,X(t)与X(t)相互独立,则lim

||R()m m。

X X X

联合平稳过程X(t)和Y(t)的互相关函数,R()R(0)R(0),R YX()R X(0)R Y(0);

XY X Y

R()R()。X(t)和Y(t)是实联合平稳过程时,则,R XY()R YX()。

XY YX

三.随机分析略

四.平稳过程的各态历经性

1.时间均值

1

T

X(t)l.i.m X(t)dt

T T

2T

时间相关函数

1T

X(t)X(t)l..i m X(t)X(t)dt

T T

2

T

2.如果X(t)E[X(t)]m(t)以概率1成立,则称均方连续的平稳过程的均值有各态历经性。

X

如果()()[()()]()

X t X t E X t X t R以概率1成立,则称均方连续的平稳过程的相

X

关函数有各态历经性。

如果均方连续的平稳过程的均值和相关函数都有各态历经性,则称该平稳过程是各态历经的或遍

历的。

一方面表明各态历经过程各样本函数的时间平均实际上可以认为是相同的;另一方面也表明E[X(t)]

与E[X(t)X(t)]必定与t无关,即各态历经过程必是平稳过程。

3.讨论平稳过程的历经性,就是讨论能否在较宽松的条件下,用一个样本函数去近似计算平稳过程

的均值、协方差函数等数字特征,即用时间平均代替统计平均。只在一定条件下的平稳过程,才具有各态历经性。

4.均值各态历经性定理:均方连续的平稳过程的均值具有各态历经的充要条件是

1

2T2

lim(1)(R()m)d0

X X

T2T

2T2T

5.相关函数各态历经性定理:均方连续的平稳过程的相关函数具有各态历经的充要条件是

12T12

lim(1)[B()R()]d0

1X

T2T

2T2T B()E[X(t)X(t)X(t)X(t)] 111

第七章平稳过程的谱分析一.平稳过程的谱密度

推导过程:

随机过程X(t),t为均方连续过程,作截尾处理X(t)

T X(t),t T

0,t T,由于

X(t)均方

T

T

j t j t

可积,所以存在FT,得F(,T)X(t)e dt X(t)e dt,利用paserval定理及IFT定义

T

T

2 2T21

X(t)dt X(t)dt F(,T)d该式两边都是随机变量,取平均值,这时不仅要T

T

2

对时间区间[T,T]取,还要取概率意义下的统计平均,即

11111

T

2 2

2

lim lim lim

E X(t)dt E F(,T)d E F(,T)d

2T2222

T T T T

T T

定义2

1T2

lim E X(t)dt

T

2T

T

为X(t),t平均功率。

1

s()lim E F(,T) X 2

为X(t),t功率谱密度,简称谱密度。

随机信号分析期末总复习提纲重点知识点归

第 一 章 1.1不考 条件部分不考 △雅柯比变换 (随机变量函数的变换 P34) △随机变量之间的“不相关、正交、独立” P51 (各自定义、相关系数定义 相互关系:两个随机变量相互独立必定互不相关,反之不一定成立 正交与不相关、独立没有明显关系 结合高斯情况) △随机变量的特征函数及基本性质 (一维的 P53 n 维的 P58) △ 多维高斯随机变量的概率密度和特征函数的矩阵形式、三点性质 P61 ( )()() () ( ) ()()2 2 1 () 2112 2 22 11 ,,exp 2 2exp ,,exp 22T T x m X X X X X n n X T T jU X X X X X n X M X M f x f x x U U u Q u j m Q u u E e jM U σπσμ---?? --??= = -????? ? ?? ?? ?? ??=-==- ?? ??? ????? ?? C C C u u r u u r u u r u u r u u r u u r L u r u r u u r u r L 另外一些性质: []()20XY XY X Y X C R m m D X E X m ??=-=-≥??

第二章 随机过程的时域分析 1、随机过程的定义 从三个方面来理解①随机过程(),X t ζ是,t ζ两个变量的函数②(),X t ζ是随时间t 变化的随机变量③(),X t ζ可看成无穷多维随机矢量在0,t n ?→→∞的推广 2、什么是随机过程的样本函数?什么是过程的状态?随机过程与随机变量、样本函数之间的关系? 3、随机过程的概率密度P7 4、特征函数P81。(连续、离散) 一维概率密度、一维特征函数 二元函数 4、随机过程的期望、方差、自相关函数。(连续、离散) 5、严平稳、宽平稳的定义 P83 6、平稳随机过程自相关函数的性质: 0点值,偶函数,周期函数(周期分量),均值 7、自相关系数、相关时间的定义 P88 2 2 2() ()()()()(0)()X X X X X X X X X X C R m R R R R τττρτσ σ--∞= = -∞= 非周期 相关时间用此定义(00()d τρττ∞ =?) 8、两个随机过程之间的“正交”、“不相关”、“独立”。 (P92 同一时刻、不同时刻) 9、两个随机过程联合平稳的要求、性质。P92

随机过程知识点汇总

第一章随机过程的基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布 1.随机变量X,分布函数F(x)P(X x) 离散型随机变量X的概率分布用分布列p k P(X x)分布函数F(x)p k k 连续型随机变量X的概率分布用概率密度f(x)分布函数 x F(x)f(t)dt 2.n维随机变量X(X1,X2,,X n) 其联合分布函数()(1,x,,x n)P(X x,X x,,X n x n,) F x F x 21122 离散型联合分布列连续型联合概率密度 3.随机变量的数字特征 数学期望:离散型随机变量X E X x k p连续型随机变量X EX xf(x)dx k 方差:2() 2 2 DX E(X EX)EX EX反映随机变量取值的离散程度 协方差(两个随机变量X,Y):B XY E[(X EX)(Y EY)]E(XY)EX EY 相关系数(两个随机变量X,Y): B XY XY若0,则称X,Y不相关。 DX DY 独立不相关0 itX 4.特征函数g(t)E(e)离散g(t)e连续g(t)e f x dx itx p itx() k k 重要性质:g(0)1,g(t)1,g(t)g(t),k i k EX g(0) k 5.常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差 0-1分布P(X1)p,P(X0)q EX p DX pq 二项分布k k n k P(X k)C n p q EX np DX n p q k 泊松分布P(X k)e EX DX均匀分布略 k!

2正态分布N(a,) 2 (x a) 1 2 f(x)e EX a 2 2 D X2

指数分布f(x) e 0, x1 ,x0 EX x0 DX 1 2 6.N维正态随机变量(X1,X,,X n) X的联合概率密度X~N(a,B) 2 f( 11 T1 x1,x,,x)exp{(x a)B(x a)} 2n n1 2 22 (2)|B| a(a1,a2,,a n),x(x1,x2,,x n),B(b ij)n n正定协方差阵 二.随机过程的基本概念 1.随机过程的一般定义 设 (,P)是概率空间,T是给定的参数集,若对每个t T,都有一个随机变量X与之对应, 则称随机变量族X(t,e),t T是(,P)上的随机过程。简记为X(t),t T。 含义:随机过程是随机现象的变化过程,用一族随机变量才能刻画出这种随机现象的全部统计规 律性。另一方面,它是某种随机实验的结果,而实验出现的样本函数是随机的。 当 t固定时,X(t,e)是随机变量。当e固定时,X(t,e)时普通函数,称为随机过程的一个样本 函数或轨道。 分类:根据参数集T和状态空间I是否可列,分四类。也可以根据X(t)之间的概率关系分类,如独立增量过程,马尔可夫过程,平稳 过程等 。 2.随机过程的分布律和数字特征 用有限维分布函数族来刻划随机过程的统计规律性。随机过程X(t),t T的一维分布,二维分布,?,n维分布的全体称为有限维分布函数族。随机过程的有限维分布函数族是随机过程概率特征 的完整描述。在实际中,要知道随机过程的全部有限维分布函数族是不可能的,因此用某些 统计特征 来取代。 (1)均值函数 m X(t)EX(t)表示随机过程X(t),t T在时刻t的平均值。 (2)方差函数2 D X(t)E[X(t)m X(t)]表示随机过程在时刻t对均值的偏离程度。 (3)协方差函数B X (s,t)E[(X( E[X s) (s) m ( s ) ) (t) (s) m X m X (t) (t))] 且有 B(t,t)D(t) X X

应用随机过程学习总结

应用随机过程学习总结 一、预备知识:概率论 随机过程属于概率论的动态部分,即随机变量随时间不断发展变化的过程,它以概率论作为主要的基础知识。 1、概率空间方面,主要掌握sigma代数和可测空间,在随机过程中由总体样本空间所构成的集合族。符号解释: sup表示上确界, inf表示下确界。 本帖隐藏的内容 2、数字特征、矩母函数与特征函数:随机变量完全由其概率分布来描述。其中由于概率分布较难确定,因此通常计算随机变量的数字特征来估算分布总体,而矩母函数和特征函数便用于随机变量的N阶矩计算,同时唯一的决定概率分布。 3、独立性和条件期望:独立随机变量和的分布通常由卷积来表示,对于同为分布函数的两个函数,卷积可以交换顺序,同时满足结合律和分配率。条件期望中,最重要的是理解并记忆E(X) = E[E(X|Y)] = intergral(E(X|Y=y))dFY(y)。 二、随机过程基本概念和类型 随机过程是概率空间上的一族随机变量。因为研究随机过程主要是研究其统计规律性,由Kolmogorov定理可知,随机过程的有限维分布族是随机过程概率特征的完整描述。同样,随机过程的有限维分布也通过某些数值特征来描述。 1、平稳过程,通常研究宽平稳过程:如果X(t1)和X(t2)的自协方差函数 r(t1,t2)=r(0,t-s)均成立,即随机过程X(t)的协方差函数r(t,s)只与时间差 t-s有关,r(t) = r(-t)记为宽平稳随机过程。 因为一条随机序列仅仅是随机过程的一次观察,那么遍历性问题便是希望将随即过程的均值和自协方差从这一条样本路径中估计出来,因此宽平稳序列只需满足其均值遍历性原理和协方差遍历性原理即可。 2、独立增量过程:若X[Tn]– X[T(n-1)]对任意n均相互独立,则称X(t)是独立增量过程。若独立增量过程的特征函数具有可乘性,则其必为平稳增量过程。 兼有独立增量和平稳增量的过程称为平稳独立增量过程,其均值函数一定是时间t的线性函数。

随机过程知识点汇总

第一章 随机过程得基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布 1.随机变量, 分布函数 离散型随机变量得概率分布用分布列 分布函数 连续型随机变量得概率分布用概率密度 分布函数 2.n 维随机变量 其联合分布函数),,,,(),,,()(221121n n n x X x X x X P x x x F x F ≤≤≤== 离散型 联合分布列 连续型 联合概率密度 3.随机变量得数字特征 数学期望:离散型随机变量 连续型随机变量 方差: 反映随机变量取值得离散程度 协方差(两个随机变量): 相关系数(两个随机变量): 若,则称不相关。 独立不相关 4.特征函数 离散 连续 重要性质:,,, 5.常见随机变量得分布列或概率密度、期望、方差 0-1分布 二项分布 泊松分布 均匀分布略 正态分布 指数分布 6.N维正态随机变量得联合概率密度 )}()(2 1ex p{||)2(1 ),,,(121221a x B a x B x x x f T n n ---=-π ,,正定协方差阵 二.随机过程得基本概念 1.随机过程得一般定义 设就是概率空间,就是给定得参数集,若对每个,都有一个随机变量与之对应,则称随机变量族就是上得随机过程。简记为。 含义:随机过程就是随机现象得变化过程,用一族随机变量才能刻画出这种随机现象得全部统计规律性。另一方面,它就是某种随机实验得结果,而实验出现得样本函数就是随机得。 当固定时,就是随机变量。当固定时,时普通函数,称为随机过程得一个样本函数或轨道。 分类:根据参数集与状态空间就是否可列,分四类。 也可以根据之间得概率关系分类,如独立增量过程,马尔可夫过程,平稳过程等。 2.随机过程得分布律与数字特征 用有限维分布函数族来刻划随机过程得统计规律性。随机过程得一维分布,二维分布,…,维分布得全体称为有限维分布函数族。随机过程得有限维分布函数族就是随机过程概率特征得完整描述。在实际中,要知道随机过程得全部有限维分布函数族就是不可能得,因此用某些统计特征来取代。 (1)均值函数 表示随机过程在时刻得平均值。

概率论与随机过程考点总结

概率论与随机过程考点总 结 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.

第一章 随机过程的基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布 1.随机变量X , 分布函数)()(x X P x F ≤= 离散型随机变量X 的概率分布用分布列 )(k k x X P p == 分布函数∑=k p x F )( 连续型随机变量X 的概率分布用概率密度)(x f 分布函数?∞-=x dt t f x F )()( 2.n 维随机变量),,,(21n X X X X = 其联合分布函数),,,,(),,,()(221121n n n x X x X x X P x x x F x F ≤≤≤== 离散型 联合分布列 连续型 联合概率密度 3.随机变量的数字特征 数学期望:离散型随机变量X ∑=k k p x EX 连续型随机变量X ?∞ ∞-=dx x xf EX )( 方差:222)()(EX EX EX X E DX -=-= 反映随机变量取值的离散程度 协方差(两个随机变量Y X ,):EY EX XY E EY Y EX X E B XY ?-=--=)()])([( 相关系数(两个随机变量Y X ,):DY DX B XY XY ?= ρ 若0=ρ,则称Y X ,不相关。 独立?不相关?0=ρ 4.特征函数)()(itX e E t g = 离散 ∑=k itx p e t g k )( 连续 ?∞ ∞-=dx x f e t g itx )()( 重要性质:1)0(=g ,1)(≤t g ,)()(t g t g =-,k k k EX i g =)0( 母函数:∑∞ ===0 )()(k k k k z p z E z g !) 0()(k g p k k = )1()('g X E = 2''")]1([)1()1()(g g g X D -+= 5.常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差 0-1分布 q X P p X P ====)0(,)1( p EX = pq DX = 二项分布 k n k k n q p C k X P -==)( np EX = npq DX = 泊松分布 ! )(k e k X P k λλ -== λ=EX λ=DX 均匀分布略 正态分布),(2σa N 2 22)(21)(σσ πa x e x f -- = a EX = 2σ=DX 指数分布 ???<≥=-0,00,)(x x e x f x λλ λ1=EX 21 λ=DX 6.N维正态随机变量),,,(21n X X X X =的联合概率密度),(~B a N X

通信原理知识点

第一章 1.通信的目的是传输消息中所包含的息。消息是信息的物理表现形式,信息是消息的有效内容。.信号是消息的传输载体。 2.根据携载消息的信号参量是连续取值还是离散取值,信号分为模拟信号和数字信号., 3.通信系统有不同的分类方法。按照信道中所传输的是模拟信号还是数字信号(信号特征分类),相应地把通信系统分成模拟通信系统和数字通信系统。按调制方式分类:基带传输系统和带通(调制)传输系统。 4.数字通信已成为当前通信技术的主流。 5.与模拟通信相比,数字通信系统具有抗干扰能力强,可消除噪声积累;差错可控;数字处理灵活,可以将来自不同信源的信号综合刭一起传输;易集成,成本低;保密性好等优点。缺点是占用带宽大,同步要求高。 6.按消息传递的方向与时间关系,通信方式可分为单工、半双工及全双工通信。 7.按数据码先排列的顾序可分为并行传输和串行传输。 8.信息量是对消息发生的概率(不确定性)的度量。 9.一个二进制码元含1b的信息量;一个M进制码元含有log2M比特的信息量。等概率发送时,信源的熵有最大值。 10.有效性和可靠性是通信系统的两个主要指标。两者相互矛盾而又相对统一,且可互换。在模拟通信系统中,有效性可用带宽衡量,可靠性可用输出信噪比衡量。 11.在数字通信系统中,有效性用频带利用率表示,可靠性用误码率、误信率表示。 12.信息速率是每秒发送的比特数;码元速率是每秒发送的码元个数。 13.码元速率在数值上小于等于信息速率。码元速率决定了发送信号所需的传输带宽。 第二章 14.确知信号按照其强度可以分为能量信号和功率信号。功率信号按照其有无周期性划分,又可以分为周期性信号和非周期性信号。 15.能量信号的振幅和持续时间都是有限的,其能量有限,(在无限长的时间上)平均功率为零。功率信号的持续时间无限,故其能量为无穷大。 16.确知信号的性质可以从频域和时域两方面研究。 17.确知信号在频域中的性质有4种,即频谱、频谱密度、能量谱密度和功率谱密度。 18.周期性功率信号的波形可以用傅里叶级数表示,级数的各项构成信号的离散频谱,其单位是V。 19.能量信号的波形可以用傅里叶变换表示,波形变换得出的函数是信号的频谱密度,其单位是V/Hz 。 20.只要引入冲激函数,我们同样可以对于一个功率信号求出其频谱密度。 21.能量谱密度是能量信号的能量在频域中的分布,其单位是J/Hz。功率谱密度则是功率信号的功率在频域中的分布,其单位是W/Hz。 22.周期性信号的功率谱密度是由离散谱线组成的,这些谱线就是信号在各次谐波上的功率分量|Cn|2,称为功率谱,其单位为w。但若用δ函数表示此谱线。则它可以写成功率谱密度|C(f)|2δ(f-nf0)的形式。 23.确知信号在时域中的特性主要有自相关函数和互相天函数。 24.自相关函数反映一个信号在不同时间上取值的关联程度。 25.能量信号的自相关函数R(O)等于信号的能量;而功率信号的自相关函数R(O)等于信

通信原理知识点归纳

1.2.1 通信系统的一般模型 1.2.3 数字通信的特点 (1) 抗干扰能力强,且噪声不积累 (2) 传输差错可控 (3) 便于处理、变换、存储,将来自不同信源的信号综合到一起传输 (4) 易于集成,使通信设备微型化,重量轻 (5) 易于加密处理,且保密性好 1.3.1 通信系统的分类 按调制方式分类:基带传输系统和带通(调制)传输系统 。调制传输系统又分为多种 调制,详见书中表1-1。 按信号特征分类:模拟通信系统和数字通信系统 按传输媒介分类:有线通信系统和无线通信系统 3.1.2 随机过程的数字特征 均值(数学期望): 方差: 相关函数 3.2.1 平稳随机过程的定义 (1)其均值与t 无关,为常数a ; (2)自相关函数只与时间间隔τ 有关。 把同时满足(1)和(2)的过程定义为广义平稳随机过程。 3.2.2 各态历经性 如果平稳过程使下式成立 则称该平稳过程具有各态历经性。 3.2.4 平稳过程的功率谱密度 非周期的功率型确知信号的自相关函数与其功率谱密度是一对傅里叶变换。这种关系对平稳随机过程同样成立,即有 []∫∞∞?=dx t x xf t E ),()(1ξ} {2)]()([)]([t a t E t D ?=ξξ2121212212121),;,()] ()([),(dx dx t t x x f x x t t E t t R ∫∫ ∞∞?∞∞?==ξξ???==)()(τR R a a ∫∫ ∞ ∞?∞∞??==ω ωπτττωωτξωτξd e P R d e R P j j )(21)()()(

3.3.2 重要性质 广义平稳的高斯过程也是严平稳的。 高斯过程经过线性变换后生成的过程仍是高斯过程。 3.3.3 高斯随机变量 (1)f (x )对称于直线 x = a ,即 (2) 3.4 平稳随机过程通过线性系统 输出过程ξo (t )的均值: 输出过程ξo (t )的自相关函数: 输出过程ξo (t )的功率谱密度: 若线性系统的输入是平稳的,则输出也是平稳的。 如果线性系统的输入过程是高斯型的,则系统的输出过程也是高斯型的。 3.5 窄带随机过程 若随机过程ξ(t )的谱密度集中在中心频率f c 附近相对窄的频带范围Δf 内,即满足Δf << f c 的条件,且 f c 远离零频率,则称该ξ(t )为窄带随机过程。 3.7 高斯白噪声和带限白噪声 白噪声n (t ) 定义:功率谱密度在所有频率上均为常数的噪声 - 双边功率谱密度 - 单边功率谱密度 4.1 无线信道 电磁波的分类: 地波:频率 < 2 MHz ;距离:数百或数千千米 天波:频率:2 ~ 30 MHz ;一次反射距离:< 4000 km 视线传播:频率 > 30 MHz ;距离: 4.3.2 编码信道模型 P(0 / 0)和P(1 / 1) - 正确转移概率,P(1/ 0)和P(0 / 1) - 错误转移概率 P (0 / 0) = 1 – P (1 / 0) P (1 / 1) = 1 – P (0 / 1) 2)(0 n f P n =)(+∞<

随机过程知识点

第一章:预备知识 §1、1 概率空间 随机试验,样本空间记为Ω。 定义1、1 设Ω就是一个集合,F 就是Ω的某些子集组成的集合族。如果 (1)∈ΩF; (2)∈A 若F ,∈Ω=A A \则F; (3)若∈n A F , ,,21=n ,则 ∞=∈1n n A F; 则称F 为-σ代数(Borel 域)。(Ω,F )称为可测空间,F 中的元素称为事件。 由定义易知: . 216\,,)5)4(111F A A A i F A F B A F B A F i i n i i n i i i ∈=∈∈∈∈?∞ === ,,则,,,)若(; 则若(; 定义1、2 设(Ω,F )就是可测空间,P(·)就是定义在F 上的实值函数。如果 ()()()()∑∞ =∞==???? ???=?≠=Ω≤≤∈1121,,,31210,)1(i i i i j i A P A P A A j i A A P A P F A 有 时,当)对两两互不相容事件(; )(; 任意 则称P 就是()F ,Ω上的概率,(P F ,,Ω)称为概率空间,P(A)为事件A 的概率。 定义1、3 设(P F ,,Ω)就是概率空间,F G ?,如果对任意 G A A A n ∈,,,21 , ,2,1=n 有: (),1 1∏===???? ??n i i n i i A P A P 则称G 为独立事件族。 §1、2 随机变量及其分布 随机变量X ,分布函数)(x F ,n 维随机变量或n 维随机向量,联合分布函 数,{}T t X t ∈,就是独立的。 §1、3随机变量的数字特征 定义1、7 设随机变量X 的分布函数为)(x F ,若?∞ ∞-∞<)(||x dF x ,则称 )(X E =?∞ ∞-)(x xdF 为X 的数学期望或均值。上式右边的积分称为Lebesgue-Stieltjes 积分。 方差,()()[]EY Y EX X E B XY --=为X 、Y 的协方差,而 DY DX B XY XY = ρ 为X 、Y 的相关系数。若,0=XY ρ则称X 、Y 不相关。 (Schwarz 不等式)若,,22∞<∞

通信原理(第7版)复习资料

通信原理复习资料 第一章 绪论 1、模拟通信系统模型 模拟通信系统是利用模拟信号来传递信息的通信系统 2、数字通信系统模型 数字通信系统是利用数字信号来传递信息的通信系统 3、数字通信的特点 优点: (1)抗干扰能力强,且噪声不积累 (2)传输差错可控 (3)便于处理、变换、存储 (4)便于将来自不同信源的信号综合到一起传输 (5)易于集成,使通信设备微型化,重量轻 (6)易于加密处理,且保密性好 缺点: (1)需要较大的传输带宽 (2)对同步要求高 4、通信系统的分类 (1)按通信业务分类:电报通信系统、电话通信系统、数据通信系统、图像通信系统 (2)按调制方式分类:基带传输系统和带通(调制)传输系统 (3)按信号特征分类:模拟通信系统和数字通信系统 (4)按传输媒介分类:有线通信系统和无线通信系统 (5)按工作波段分类:长波通信、中波通信、短波通信 (6)按信号复用方式分类:频分复用、时分复用、码分复用 ★★5、通信系统的主要性能指标:有效性和可靠性 有效性:指传输一定信息量时所占用的信道资源(频带宽度和时间间隔), 是“速度”问题; 模拟通信系统模型 信息源 信源编码 信道译码 信道编码信 道数字调制 加密 数字解调解密 信源译码 受信者 噪声源 数字通信系统模型

可靠性:指接收信息的准确程度,也就是传输的“质量”问题。 (1)模拟通信系统: 有效性:可用有效传输频带来度量。 可靠性:可用接收端解调器输出信噪比来度量。 (2)数字通信系统: 有效性:用传输速率和频带利用率来衡量。 可靠性:常用误码率和误信率表示。 码元传输速率R B :定义为单位时间(每秒)传送码元的数目,单位为波特(Baud ); 信息传输速率R b :定义为单位时间内传递的平均信息量或比特数,单位为比特/秒。 6、通信的目的:传递消息中所包含的信息。 7、通信方式可分为:单工、半双工和全双工通信 ★8、信息量是对信息发生的概率(不确定性)的度量。一个二进制码元含1b 的信息量;一个M 进制码元含有log 2M 比特的信息量。 9、信息源的熵,即每个符号的平均信息量:)x (p log )x (p I i 2n 1 i i ∑=- = 结论:等概率发送时,信息源的熵有最大值。 第二章 信道与噪声 一 确知信号与随机过程 1、确知信号:是指其取值在任何时间都是确定的和可预知的信号,通常可以用数学公式表示它在任何时间的取值。 2、确知信号的类型 (1)按照周期性区分:周期信号和非周期信号 (2)按照能量区分:能量信号和功率信号: 特点:能量信号的功率趋于0,功率信号的能量趋于¥ 3、确知信号在频域中的性质有四种,即频谱、频谱密度、能量谱密度和功率谱密度。 4、确知信号在时域中的特性主要有自相关函数和互相关函数。 ★ 5、自相关函数反映一个信号在不同时间上取值的关联程度。能量信号的自相关函数R (0)等于信号的能量;功率信号的自相关函数R (0)等于信号的平均功率。 6、随机过程是一类随时间作随机变化的过程,它不能用确切的时间函数描述。 ★7、随机过程具有随机变量和时间函数的特点,可以从两个不同却又紧密联系的角度来描述:①随机过程是无穷多个样本函数的集合②随机过程是一族随机变量的集合。 ★8、随机过程的统计特性由其分布函数或概率密度函数描述。 9、高斯过程的概率分布服从正态分布,它的完全统计描述只需要它的数字特征。 ★★10、瑞利分布、莱斯分布、正态分布是通信中常见的三种分布:正弦载波信号加窄带高斯噪声的包络为莱斯分布;当大信噪比时,趋近于正态分布;小信噪比时近似为瑞利分布。 11、窄带随机过程:若随机过程x (t )的谱密度集中在中心频率f c 附近相对窄的频带范围Df 内,即满足Df << f c 的条件,且 f c 远离零频率,则称该x (t )为窄带随机过程。 ★★12、宽平稳随机过程的定义:P ??. ★★13、各态历经性定义及应用:P ?? 宽平稳与各态历经性的关系。 二、信道分类: (1)无线信道 - 电磁波(含光波)

随机过程知识点汇总

随机过程知识点汇总

第一章 随机过程的基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布 1.随机变量X , 分布函数)()(x X P x F ≤= 离散型随机变量X 的概率分布用分布列 ) (k k x X P p == 分 布函数∑=k p x F )( 连续型随机变量X 的概率分布用概率密度)(x f 分布函数?∞ -=x dt t f x F )()( 2.n 维随机变量) ,,,(2 1 n X X X X Λ= 其联合分布函数) ,,,,(),,,()(2211 2 1 n n n x X x X x X P x x x F x F ≤≤≤==ΛΛ 离散型 联合分布列 连续型 联合概率密度 3.随机变量的数字特征 数学期望:离散型随机变量X ∑=k k p x EX 连续型随 机变量X ?∞ ∞-=dx x xf EX )( 方差:2 22 )() (EX EX EX X E DX -=-= 反映随机变量取值的 离散程度 协方差(两个随机变量Y X ,): EY EX XY E EY Y EX X E B XY ?-=--=)()])([( 相关系数(两个随机变量Y X ,): DY DX B XY XY ?= ρ 若 0=ρ,则称Y X ,不相关。 独立?不相关?0=ρ

4.特征函数)()(itX e E t g = 离散 ∑=k itx p e t g k )( 连续 ?∞ ∞ -=dx x f e t g itx )()( 重要性质:1)0(=g ,1)(≤t g ,)()(t g t g =-,k k k EX i g =)0( 5.常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差 0-1分布 q X P p X P ====)0(,)1( p EX = pq DX = 二项分布 k n k k n q p C k X P -==)( np EX = npq DX = 泊松分布 ! )(k e k X P k λλ -== λ =EX λ =DX 均匀分布 略 正态分布),(2 σa N 2 22)(21)(σσ πa x e x f -- = a EX = 2 σ=DX 指数分布 ?? ?<≥=-0, 00,)(x x e x f x λλ λ 1 = EX 2 1 λ = DX 6.N维正态随机变量) ,,,(2 1 n X X X X Λ=的联合概率密度 ),(~B a N X )} ()(2 1 ex p{| |)2(1),,,(12 12 21a x B a x B x x x f T n n ---= -πΛ ) ,,,(21n a a a a Λ=,),,,(2 1 n x x x x Λ=,n n ij b B ?=)(正定协方差阵 二.随机过程的基本概念 1.随机过程的一般定义 设) , (P Ω是概率空间,T 是给定的参数集,若对每 个T t ∈,都有一个随机变量X 与之对应,则称随机变量

概率论与随机过程考点总结定稿版

概率论与随机过程考点 总结 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

第一章 随机过程的基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布 1.随机变量X , 分布函数)()(x X P x F ≤= 离散型随机变量X 的概率分布用分布列 )(k k x X P p == 分布函数∑=k p x F )( 连续型随机变量X 的概率分布用概率密度)(x f 分布函数?∞-=x dt t f x F )()( 2.n 维随机变量),,,(21n X X X X = 其联合分布函数),,,,(),,,()(221121n n n x X x X x X P x x x F x F ≤≤≤== 离散型 联合分布列 连续型 联合概率密度 3.随机变量的数字特征 数学期望:离散型随机变量X ∑=k k p x EX 连续型随机变量X ?∞ ∞-=dx x xf EX )( 方差:222)()(EX EX EX X E DX -=-= 反映随机变量取值的离散程度 协方差(两个随机变量Y X ,):EY EX XY E EY Y EX X E B XY ?-=--=)()])([( 相关系数(两个随机变量Y X ,):DY DX B XY XY ?=ρ 若0=ρ,则称Y X ,不相 关。 独立?不相关?0=ρ

4.特征函数)()(itX e E t g = 离散 ∑=k itx p e t g k )( 连续 ?∞ ∞ -=dx x f e t g itx )()( 重要性质:1)0(=g ,1)(≤t g ,)()(t g t g =-,k k k EX i g =)0( 母函数:∑∞ ===0 )()(k k k k z p z E z g !) 0()(k g p k k = )1()('g X E = 2''")]1([)1()1()(g g g X D -+= 5.常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差 0-1分布 q X P p X P ====)0(,)1( p EX = pq DX = 二项分布 k n k k n q p C k X P -==)( np EX = npq DX = 泊松分布 ! )(k e k X P k λλ -== λ=EX λ=DX 均匀分布略 正态分布),(2σa N 2 22)(21)(σσ πa x e x f -- = a EX = 2σ=DX 指数分布 ???<≥=-0,00,)(x x e x f x λλ λ1=EX 21 λ=DX 6.N维正态随机变量),,,(21n X X X X =的联合概率密度),(~B a N X T n a a a a ),,,(21 =,T n x x x x ),,,(21 =,n n ij b B ?=)(正定协方差阵 3.随机向量的变换 二.随机过程的基本概念 1.随机过程的一般定义

通信原理试卷及答案

通信原理试卷(A ) 02.12.22 一 填空题:(每个空0.5分,共15分) 1. 基带传输系统的总误码率依赖于信号峰值 和噪声均方根值 之比。 2. 调制信道对信号的干扰分为乘性干扰 和加性干扰 两种。 3. 若线形系统的输入过程()t i ξ是高斯型的,则输出()t o ξ是高斯 型的。 4. 通断键控信号(OOK )的基本的解调方法有非相干解调(包络检波法) 及相干解调(同步检测法) 。 5. 随参信道的传输媒质的三个特点分别为对信号的耗衰随时间而变 、 传输的时延随时间而变、多径 传播 。 6. 根据乘性干扰对信道的影响,可把调制信道分为恒参信道 和随参信道 两大类。 7. 包络检波法的系统误码率取决于系统输入信噪比 和归一化门限值 。 8. 起伏噪声又可分为 热噪声、散弹噪声 及宇宙噪声 。 9. 数字基带信号()t S 的功率谱密度()ωS P 可能包括两部分即连续谱 和离散谱 。 10. 二进制振幅键控信号的产生方法有两种,分别为 模拟幅度调制法和键控法 。 11. 模拟信号是利用 抽样、量化 和编码 来实现其数字传输的。 12. 模拟信号数字传输系统的主要功能模块是 A/D 、数字传输系统和D/A 。 13. 设一分组码(110110);则它的码长是 6 ,码重是 4 ,该分组码与另一分组码(100011)的码距是 3 。 二 判断题:(正确划“√”,错误划“ ×”;每题0.5分,共5分) 1. 码元传输速率与信息传输速率在数值上是相等的。( ×) 2. 一般说来,通过键控法得到二进制移频建控信号(2FSK )的相位(n ?、n θ)与序列n 无关。(√ ) 3. 任何一个采用线性调制的频带传输系统,总可以由一个等效的基带传输系统所替代。( √) 4. 白噪声是根据其概率密度函数的特点定义的。( ×) 5. 基带传输系统的总误码率与判决门限电平有关。(√ ) 6. 对于受到高斯白噪声干扰的连续信道, B 与N S 可以互换。(× ) 7. 恒参信道对信号传输的影响是变化极其缓慢的,因此,可以认为它等效于一个时变的线性网络。(× ) 8. 对于受到高斯白噪声干扰的连续信道,若增加信道带宽B ,则信道容量C 无限制地增加。(× ) 9. 小信噪比时,调频系统抗噪声性能将比调幅系统优越,且其优越程度将随传输带宽的增加而增加。( ×) 10. 一种编码的检错和纠错能力与该编码的最小码距的大小有直接关系。( √) 三 选择题:(每题1分,共10分) a) 一个随机过程是平稳随机过程的充分必要条件是 B 。 (A ) 随机过程的数学期望与时间无关,且其相关函数与时间间隔无关; (B ) 随机过程的数学期望与时间无关,且其相关函数仅与时间间隔有关; (C ) 随机过程的数学期望与时间有关,且其相关函数与时间间隔无关; (D ) 随机过程的数学期望与时间有关,且其相关函数与时间间隔有关; b) 下列属于线性调制的是 C 。 (A ) 相移键控; (B )频移键控; (C )振幅键控; (D )角度调制。 c) 采用同步解调残留边带信号时,只要残留边带滤波器的截止特性在载频处具有 C 特性,就能够准确地 恢复所需的基带信号。 (A )互补 (B )对称 (C )互补对称 (D )没有特殊要求

(完整版)随机过程知识点汇总

第一章随机过程 的基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布 X ,分布函数 F (x) P(X x) 1.随机变量 离散型随机变量 X 的概率分布用分布列 p P(X x k ) F(x) p k f (t)dt 分布函数 k x X 的概率分布用概率密度 f (x) F(x) 分布函数 连续型随机变量 2.n 维随机变量 X (X ,X , , X ) 1 2 n F(x) F(x ,x , ,x ) P(X x , X 2 x , , X n x n ,) 其联合分布函数 1 2 n 1 1 2 离散型 联合分布列 连续型联合概率密度 3.随机变量 的数字特征 数学期望:离散型随机变量 X EX x p k k X EX xf (x)dx 连续型随机变量 2 DX E(X EX) 2 EX (EX) 2 方差: 反映随机变量取值 的离散程度 协方差(两个随机变量 X ,Y ): B E[( X EX)(Y EY)] E(XY) EX EY XY B XY 相关系数(两个随机变量 X,Y ): 0,则称 X ,Y 不相关。 若 XY DX DY 独立 不相关 itX g(t) E(e ) itx e p k 连续 g(t) k e itx f (x)dx 4.特征函数 离散 g(t) 重要性质: g(0) 1, g(t) 1 g( t) g(t) , , g (0) i EX k k k 5.常见随机变量 的分布列或概率密度、期望、方差 0-1分布 二项分布 P( X 1) p,P( X 0) q EX p DX pq P(X k) C p q n k k k EX np DX n p q n k 泊松分布 P( X k) e k! EX DX 均匀分布略 ( x a)2 1 2 N(a, ) f (x) 2 2 2 EX a 正态分布 e DX 2

随机过程学习总结

随机过程学习报告 通过这一段时间以来的学习,我认识到我们的生活中充满了随机过程的实例,在生活中我们经常需要了解在一定时间间隔[0,t)内某随机事件出现次数的统计规律,如到某商店的顾客数;某电话总机接到的呼唤次数;在电子技术领域中的散粒噪声和脉冲噪声;已编码信号的误码数等。在我们的专业学习——通信工程中,研究数字通信中已编码信号的误码流,数模变换中对信号进行采样等也都会应用到随机过程的知识,因此这门课程的学习是非常重要的。 一、认识泊松过程与复合泊松过程的区别 泊松过程是一类很重要的随机过程,随机质点流描述的随机现象十分广泛,下面我就通过运用泊松过程的知识解答一道书本中的实际应用题目: 设移民到某地区定居的户数是一泊松过程,平均每周有两户定居,即λ=2。若每户的人口数是随机变量,一户4人的概率是1/6,一户3人的概率是1/3,一户两人的概率是1/3,一户一人的概率是1/6,且每户的人口数是相互独立的,①5周内移民到该地区定居的人口数是否为泊松过程?②求上述随机过程的数学期望与方差。 分析:这道题目中的问题就是复合泊松过程的实际应用,这类过程具有泊松过程的一部分性质,不同的地方就在于随机质点流的到达不必再满足每次只能到一个的标准,这就将随机过程的研究与实际相融合,生活中的大部分过程其实是不可能满足每次到达一个这样的苛刻要求的,比如调查到达商场购物的人数等问题时,实际去商场购物时人们大多都是与好朋友结伴出行而不可能存在每个人都是独自来购物的现象,所以引入复合泊松过程是十分有必要的。 解:设[0,t)时间内到该地定居的户数为N(t),则{N(t),t>=0}是一泊松过程,X(n)为第n 户移民到该地定居的家庭人口数,{X(0)=0,X(n),n=1,2,3···}是独立同分布随机变量列,Y(t)为[0,t)时间内定居到该地的人数。 则Y(t)=∑=) (0 )n (X t N n t>=0 为一复合泊松过程, )()(υ?n X =4γi e *1/6+3γi e *1/3+2γi e *1/3+γi e *1/6 )()t (υ?Y =)1)((t )1(-γ?λX e 由特征函数的唯一性可知,Y(t)不是泊松过程。 E[X(n)]=4*1/6+3*1/3+2*1/3+1*1/6=5/2 E[)(n X 2 ]=16*1/6+9*1/3+4*1/3+1*1/6=43/6 则E[Y(t)]=λt*E[X(1)]=t*5; D[Y(t)]=λt*E[)(1X 2 ]=t*43/3; 则五周内定居到该地的人数数学期望为:5*5=25 方差为:5*43/3=215/3

随机过程知识点总结

第一章: 考试范围1.3,1.4 1、计算指数分布的矩母函数. 2、计算标准正态分布)1,0(~N X 的矩母函数. 3、计算标准正态分布)1,0(~N X 的特征函数. 第二章: 1. 随机过程的均值函数、协方差函数与自相关函数 2. 宽平稳过程、均值遍历性的定义及定理 3. 独立增量过程、平稳增量过程,独立增量是平稳增量的充要条件 1、设随机过程()Z t X Yt =+,t -∞<<∞.若已知二维随机变量(,)X Y 的协方差矩阵为2122σρρσ?????? ,求()Z t 的协方差函数. 2、设有随机过程{(),}X t t T ∈和常数a ,()()()Y t X t a X t =+-,t T ∈,计算()Y t 的自相关函数(用(,)X R s t 表示). 3、设12()cos sin X t Z t Z t λλ=+,其中212,~(0,)Z Z N σ是独立同分布的随机变量,λ为实数,证明()X t 是宽平稳过程. 4、设有随机过程()sin cos Z t X t Y t =+,其中X 和Y 是相互独立的随机变量,它们都分别以0.5和0.5的概率取值-1和1,证明()Z t 是宽平稳过程. 第三章: 1. 泊松过程的定义(定义3.1.2)及相关概率计算 2. 与泊松过程相联系的若干分布及其概率计算 3. 复合泊松过程和条件泊松过程的定义 1、设{(),0}N t t ≥是参数3λ=的Poisson 过程,计算: (1). {(1)3}P N ≤; (2). {(1)1,(3)3}P N N ==; (3). {(1)2(1)1}P N N ≥≥. 2、某商场为调查顾客到来的客源情况,考察了男女顾客来商场的人数. 假设男女顾客来商场的人数分别独立地服从每分钟2人与每分钟3人的泊松过程. (1).试求到某时刻t 时到达商场的总人数的分布;

概率论与随机过程考点总结

概率论与随机过程考点 总结 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】

第一章 随机过程的基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布 1.随机变量X , 分布函数)()(x X P x F ≤= 离散型随机变量X 的概率分布用分布列 )(k k x X P p == 分布函数∑=k p x F )( 连续型随机变量X 的概率分布用概率密度)(x f 分布函数?∞-=x dt t f x F )()( 2.n 维随机变量),,,(21n X X X X = 其联合分布函数),,,,(),,,()(221121n n n x X x X x X P x x x F x F ≤≤≤== 离散型 联合分布列 连续型 联合概率密度 3.随机变量的数字特征 数学期望:离散型随机变量X ∑=k k p x EX 连续型随机变量X ?∞ ∞-=dx x xf EX )( 方差:222)()(EX EX EX X E DX -=-= 反映随机变量取值的离散程度 协方差(两个随机变量Y X ,):EY EX XY E EY Y EX X E B XY ?-=--=)()])([( 相关系数(两个随机变量Y X ,):DY DX B XY XY ?= ρ 若0=ρ,则称Y X ,不相关。 独立?不相关?0=ρ 4.特征函数)()(itX e E t g = 离散 ∑=k itx p e t g k )( 连续 ?∞ ∞-=dx x f e t g itx )()( 重要性质:1)0(=g ,1)(≤t g ,)()(t g t g =-,k k k EX i g =)0( 母函数:∑∞ ===0 )()(k k k k z p z E z g !) 0()(k g p k k = )1()('g X E = 2''")]1([)1()1()(g g g X D -+= 5.常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差 0-1分布 q X P p X P ====)0(,)1( p EX = pq DX = 二项分布 k n k k n q p C k X P -==)( np EX = npq DX = 泊松分布 ! )(k e k X P k λλ -== λ=EX λ=DX 均匀分布略 正态分布),(2σa N 2 22)(21)(σσ πa x e x f -- = a EX = 2σ=DX 指数分布 ???<≥=-0,00,)(x x e x f x λλ λ1=EX 21 λ=DX 6.N维正态随机变量),,,(21n X X X X =的联合概率密度),(~B a N X

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