光学第六章
大学物理第6章 几何光学

(4) 与副光轴平行的光线,通过透镜后过副光轴与 焦平面的交点。
F
P
P
F P
P
F
F
(a) p 2f 成倒立缩小实像
( b) 0 p f 成正立放大虚像
F
P
P
P
F P
F
F
(c) f p 2 f 成倒立放大实像
(d) 实物经凹透镜成正 立缩小虚像
例[6-3] 一薄凸透镜的焦距为20cm,如果已知物距分别 为(1)40cm;(2)60cm;(3)30cm;(4)10cm。 试分别计算这四种情况下的像距,并确定成像性质。
n1 n2
r
n21称为第二种介质对第一种介质的相对折射率。
一种介质相对于真空的折射率
n c/v
称为绝对折射率,简称折射率。 折射率不仅与介质有关,还与光的频率有关。 两种介质相比,把折射率较大的介质称为光密介质, 折射率较小的介质称为光疏介质。 折射定律又写为
n1 sin i n2 sin r
p p'
p, p ' 分别为物距和像距
i
A
i'
6.2.2 平面折射成像 点光源发出的光经平面折射后,折射光的反向延长线 一般不会相交于同一点,平面折射将破坏光束的同心 性,不能成“完善”的像,这种现象称为像散。 水面上沿着法线方向观看水中物体时,进入眼睛光线 的张角很小,根据折射定律和几何关系,在近似条件 下,可得 n
1 1 1 30 p 20
p' 60 m 2 p 30
(3) 由 由
得
p' 60cm
知:当 2 f p f 时,成放大倒立实像。
(4) 由 由
第六章 像差计算

第六章像差计算6.1 光学系统的像差这里将提供像差的数值计算。
掌握各种像差的基本概念.特别是初级像差。
以及各种表面和薄透镜的三级像差贡献。
光学计算通常要求6位有效数字的精度,这取决于光学系统的复杂程度、仪器精度和应用的领域。
三角函数应在小数点后面取6位数,这相当于0.2弧秒。
这样的精度基本上满足了绝大多数使用要求。
当然,结构尺寸较大的衍射极限光学系统要求的精度比这还要向些。
光学计算所花费的时间明显地取决于设计者的技巧和所使用的计算设备的先进程度。
计算技术发展到今天,就是使用普通的个人计算机,光学计算所需的时间也已经很少了。
但要对一个复杂的系统进行优化设计,特别是全局优化设计时.还是要花费一定的时间的。
关于如何进行光学设计,一直有两种观点。
一种观点主张以像差理论为基础,根据对光学系统的质量要求,用像差表达式,特别是用三级像差表达式来求解光学系统的初始结构,然后计算光线并求出像差,对其结果进行分析。
如果不尽人意,那么就要在像差理论的指导下,利用校正像差的手段(弯曲半径,更换玻璃、改变光焦度分配等),进行像差平衡,直到获得满意的结果。
如果最后得不到满意的结果,那么就要重新利用像差理论求解初始结构,而后再重复上述的过程,直到取得满意的结果。
另一种观点是从现存的光学系统的结构中找寻适合于使用要求的结构,这可从专利或文献中查找,然后计算光线,分析像差,采用弯曲半径,增加或减少透镜个数等校正像差的手段,消除和平衡像差,直到获得满意的结果。
对于常规物镜,如Cooke三片,双高斯、匹兹瓦尔物镜等.常采用这种方法。
这种方法需要计算大量的光线(计算机发展到今天。
这已不成问题),同时需要光学设计者有较丰富的设计经历和经验.以便对设计结果进行评价。
通常我们可以把二者结合起来,以像差理论为指导,进行像差平衡。
特别是计算机发展到今天,光学计算已经不是干扰光学设计者的问题了。
对于常规镜头,通常不再需要像以前那样从求解初始结构开始,而是根据技术指标和使用要求、从光学系统数据库或专利目录中找出合适的结构,然后进行计算和分析。
第六章光学捷联惯导系统初始对准要点

对准结果
零速
6.2 自对准技术
对准精度分析
N1 g(V& E2DVNE)
E1g(V& N2DVEN)
D g 1 N (V N 3 D V & E 2 2 D V N D E ) E N
6.2 自对准技术
N
E
E g
N
g
D
E
E
tgL
N g
光学惯性测量与导航系统
Optic Inertial Measurement & Navigation System
主 讲: 杨功流 教授 晁代宏 讲师 张小跃 讲师
电 话: 9664,6542-823
第六章 光学捷联惯导系统初始对准
6.1 捷联惯导系统初始对准基本原理 6.2 自对准技术 6.3 传递对准技术
6.2 自对准技术
解析式粗对准
粗对准阶段的首要要求是快速性,对精度的要求较低。在进 行解析式粗对准时,要求载车静止,同时要求当地的经度、纬 度为已知量。 这样,重力加速度g和地球自转角速率在导航坐 标系中的分量是确定的常值,在载体坐标系中的分量也可以通 过惯性器件测得。通过惯性器件的测量值可以直接计算出初始 捷联矩阵。
6.1 捷联惯导系统初始对准基本原理
惯性导航系统是一种积分推算系统,这就需要预先给定积 分初始值(包括位置、速度和姿态)。 载体的位置与速度初值较易得到,如在静止状态下开始导 航时,初始速度为零,也可利用外部数据直接装订。 初始姿态值相对而言较难得到,这时需依赖惯导系统的初 始对准过程来实现。 初始对准的精度、对准时间直接影响导航系统精度和准备 时间,所以初始对准技术一直是惯导系统的关键技术之一。
6.2 自对准技术
光学_郭永康_第六章1傅里叶变换

二. 任意光栅的屏函数及其傅里叶级数展开
严格空间周期性函数的衍射屏 (透射式或反射式) 光栅
一 周期性 T (x d) T (x)
正弦光栅 黑白光栅
维 衍 射
尺寸D 有限
x
D , or
N
D
其他屏函数
1
2
d
屏
在一定的较大范围内的周期函数—准周期函数
(1) 正弦余弦式
x a
)
1 0
x x
a 2
a
2
傅 二维矩形函数
里 叶
rect(
x a
)rect(
y b
)
1 0
xa,y b 22
其它各处
变
圆函数 circ(
x2 y2 1 )
x2 y2 a
a
0 其它各处
换 对
1cos(2f0 x ) g( x )
x L 2 L
0
x 2
高斯函数 g(x) exp(ax2 )
一幅图像是一种光的强度和颜色按空间的分布,这种 分布的特征可用空间频率表明。把图象看作是由各种 方向、各种间距的线条组成。
2. 空间频谱(spatial frequency spectrum)
简谐振动是最简单的周期性运动,几个简谐运动可合 成一个较复杂的周期性运动。 傅里叶分析:已知一周期性运动,求组成它的各个简 谐运动频率及相应振幅的方法。 所得的频率及相应振幅的集合为该周期性运动的频谱。
阿贝成像原理 Abbe imaging principle
空间频谱滤波 spatial frequency filtering 光全息术 holography
CH 6-1
第六章(几何光学)X

★改善色差的方法
二、像差计算的谱线选择
1、目视光学系统 、 ★校正单色差:e光, λ =546.1nm 校正单色差: 光 ★校正色差:F光,λ=486.1nm 、C光, λ =656.3nm 校正色差: 光 光 ★选择光学材料 2、普通照相系统 、 ★校正单色差: F光, λ = 486.1nm 校正单色差: 光 ★校正色差:G’光, λ =434.1nm 校正色差: 光 ★选择光学材料
nC , vC = ( nC − 1 ) / ( n d − n A ′ )
ni , vi = ( ni − 1) / ( n 257 − n h )
nλ = ( nλ1 + nλ 2 ) / 2, vλ = ( nλ − 1) / ( nλ1 − nλ 2 )
第二节 光线的光路计算 一、像差计算的特征光线
第六章 光线的光路计算及像差理论
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 概述 光线的光路计算 轴上点的球差 正弦差和彗差 场曲和像散 第八节 像差特性 曲线分析 第九节 波像差 第六节 畸变
第七节 色差
第一节
概述
一、基本概念
1、理想成像的条件 、
★物方每一点发出的同心光束在像方仍然保持的同心光束; 物方每一点发出的同心光束在像方仍然保持的同心光束; ★垂直于光轴的平面上各点的像仍然在垂直于光轴的平面上; 垂直于光轴的平面上各点的像仍然在垂直于光轴的平面上; ★在每个像平面内其横向放大率相同,从而保持物、像的几何 在每个像平面内其横向放大率相同,从而保持物、 相似性
★轴上点像差 δ y′ = y′ − y′ = 5.2351mm − 5.2282mm = 0.007mm z
★沿主光线细光束的初始数据
t1 = s1 = l1 = −∞
第6章 光学零件通用技术要求(2)

D0
技术要求:
0.4 0 1.5 0 0.5 D01= 26, D02= 37×26
0.3
1. 2. 3.
GB 1316/1.1,λ0=520nm。 GB 1316/1.1,λ0=520nm。
面涂黑漆
西安工业大学
作业:
n
1. 用样板检验球面光学零件时,若被 检表面的公称曲率半径为R,检验所用的 光波波长为λ ,检验得到的光圈数为N, 被检光圈范围的直径为D,试推导零件表 面曲率半径偏差与光圈数的关系。
第六章 光学零件通用技术要求
徐均琪 西安工业大学
对材料的要求 其余
nd vd
光学均匀性 光吸收系数 应力双折射 条纹度 气泡度 对零件的要求 N
N R
±
×45°
±
×45°
3C 3C 3 3 4 1C 2D
3 0.5 A 1 3×0.063
χ B θⅠ
θⅡ d f Lf Lf 倒二面角 倒三面角 D0
六、表面疵病
n
n
n
表面疵病主要是标注擦痕、麻点及破边 一般标注是对其允许的个数和最大面积 (mm2) 做出限制,标志为 B/G×J G代表允许的表面疵病数目; J代表表面疵病的面积。 比如B/3×0.25;C2×0.01;P 0.5
七、抗激光破坏阈值
n
n n
抗激光破坏阈值,一般是指镀膜后光学 零件(或玻璃元件)受到激光辐射后, 导致表面破坏概率为零的最大能量密度 或功率密度 。 脉冲激光 连续激光
除了光圈、局部光圈、样板精度等级、粗糙度、表面疵病和气泡度外,对棱 镜还有其他要求。
对棱镜的要求
• • • • •
ΔR N ΔN B q
对棱镜的其他要求
光学教程第六章双折射

图2 负晶体的内切折射率椭球 图3 转动观察方向的情况
2020/12/27
9
光学教程专题 光在晶体中的传播--双折射
晶体的惠更斯作图法
2020/12/27
10
光学教程专题 光在晶体中的传播--双折射
1. 光轴平行于折射表面并平行于入射面
2020/12/27
加拿大树胶折射率介于冰洲石no和ne之间,如对于 钠黄光,n=1.55, no=1.65836, ne=1.48541。由于以上因此 平行于AA'的入射光进入晶体后,o光将以大于临界角的 入射角透射到剖面上,因全反射而偏折;e光则从尼科 耳棱镜中射出称为单一的线偏振光。
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21
光学教程专题 光在晶体中的传播--双折射
2020/1图2/217 一般情况
图2 线偏振光透视 29
光学教程专题 光在晶体中的传播--双折射
第二个场景为圆偏振光,转动视角,如图3, 清晰可见圆偏振光经过/4玻片已转变为线偏振 光;而第三个场景为椭圆偏振光,仍然转动视角, 如图4,可见椭圆偏振光已转变为长轴方向变化 的另一个椭圆偏振光。
图3 圆偏振光透视
课件主要展示自然光经渥拉斯顿棱镜期间,其 在交界面处的透射和反射光的偏振方向的状态,如 图1。转换视角可以进行三维观察,如图2。
图1 渥拉斯顿棱镜
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图2 不同视角观察
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光学教程专题 光在晶体中的传播--双折射
一、基本原理
d
* 波晶片——相位延迟片 波晶片是光轴平行表面的晶体薄片。
尖劈形波晶片干涉
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光学教程专题 光在晶体中的传播--双折射
大物习题答案第6章 波动光学

第6章波动光学6.1基本要求1.理解相干光的条件及获得相干光的方法.2.掌握光程的概念以及光程差和相位差的关系,了解半波损失,掌握半波损失对薄膜干涉极大值和极小值条件的影响。
3.能分析杨氏双缝干涉条纹及薄膜等厚干涉条纹的位置4.了解迈克耳孙干涉仪的工作原理5.了解惠更斯-菲涅耳原理及它对光的衍射现象的定性解释.6.了解用波带法来分析单缝夫琅禾费衍射条纹分布规律的方法,会分析缝宽及波长对衍射条纹分布的影响.7.了解衍射对光学仪器分辨率的影响.8.掌握光栅方程,会确定光栅衍射谱线的位置,会分析光栅常数及波长对光栅衍射谱线分布的影响.9.理解自然光与偏振光的区别.10.理解布儒斯特定律和马吕斯定律.11.了解线偏振光的获得方法和检验方法.6.2基本概念1.相干光若两束光的光矢量满足频率相同、振动方向相同以及在相遇点上相位差保持恒定,则这两束光为相干光。
能够发出相干光的光源称为相干光源。
2.光程光程是在光通过介质中某一路程的相等时间内,光在真空中通过的距离。
若介质的折射率为n,光在介质中通过的距离为L,则光程为nL。
薄透镜不引起附加光程差。
光程差∆与相位差ϕ∆的关系2πϕλ∆=∆。
3.半波损失光在两种介质表面反射时相位发生突变的现象。
当光从光疏介质(折射率较小的介质)射向光密介质(折射率较大的介质)时,反射光的相位较之入射光的相位跃变了π,相当于反射光与入射光之间附加了半个波长的光程差,所以称为半波损失。
4.杨氏双缝干涉杨氏双缝干涉实验是利用波阵面分割法来获得相干光的。
用单色平行光照射一窄缝S ,窄缝相当于一个线光源。
S 后放有与其平行且对称的两狭缝S 1和S 2,两缝之间的距离很小。
两狭缝处在S 发出光波的同一波阵面上,构成一对初相位相同的等强度的相干光源,在双缝的后面放一个观察屏,可以在屏幕上观察到明暗相间的对称的干涉条纹,这些条纹都与狭缝平行,条纹间的距离相等。
5.薄膜干涉薄膜干涉是利用分振幅法来获得相干光的。
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负晶体取“+” 正晶体取“-”
作用 • 线偏振光入射:振动面旋转
左旋 • 正椭圆或圆偏振光入射:
右旋
(右)
(左)
(左)
(右)
3)全波片 ) 经全波片后, o光和e光的附加光程差:
作用 不改变原来入射光的偏振性质
说明 • 无论是1/4波片,1/2波片还是全波片, 都是针对某一波长而言 • 利用各种波片,可得到需要的偏振光
• 折射起偏 玻璃堆 折射起偏—玻 仪器:玻璃堆 ( P317 图) 作用: 自然光以布氏角入射,经过多次反射与折 射,最终从折射光中得到线偏光
原理 对某一玻璃板,若上表面反射光为线偏光, 则下表面的反射光也为线偏振光。
n2 tgip = n 1
i2 = 90 −ip
o
}
n ⇒tgi2 = ctgip = 1 n2
自然光 圆偏振光 线偏振光 部分偏振光 椭圆偏振光
第二步:利用 波片 波片+偏振片 第二步:利用1/4波片 偏振片 自然光 圆偏光 部分偏光 椭圆偏光
3600
光强不变无消光 光强变有消光 光强变无消光 光强变有消光
3600
说明 • 在区别部分偏光与椭圆偏光时,需先用 一偏振片迎光旋转一周,定出光强最强 或最弱的方向。 • 将1/4波片的光轴对准光强最强或最弱方 向,以保证入射为正椭圆偏振光。
二. 椭圆和圆偏振光的产生 • 两个频率相同振动方向相互垂直且位相 差恒定的振动的合成:
}
2 x 2 Ey
r r r E = Ex + Ey
Ex Ey E cos∆ = sin2 ∆ + 2 −2 ϕ ϕ 2 A A A A x y x y
直线方程( 1,3象限)
I出 = I入 cos θ
2
说明 当偏振片迎光旋转360 • 入射光为线偏光 出现两明 和两暗 的变化 • 若入射光为自然光
1 出射光强恒定为 I出 = I0 2
。
三.偏振度 用来描述光的偏振程度的物理量 定义
Im − Im in P = ax Im + Im ax in
0 ≤P≤1
将一偏振片迎光 。 旋转360
3. 单轴与双轴晶体 • 单轴晶体 只有一个光轴的晶体。如 石英,方解石。 • 双轴晶体 有两个光轴的晶体。如云母。
3. 主截面及 光e光的偏振态 主截面及o光 光的偏振态 晶体中给定的光线与晶轴所构成的平面 为该光线的主截面。 • o 光和e 光都是线偏振光 • o光的振动垂直自己的主截面 • e光的振动平行自己的主截面
3. 过B分别作圆和椭圆的切线,切点 分别为c1和c2 ; • o 光为A点和圆切点 c1 的连线; • e 光为A点和椭圆切点c2 的连线; 4. 标出o光e光的偏振态来
说明 • 光轴如果不在入射面内,球与椭球的切点 不在入射 面内,o光e光主截面不重合 • 光轴在入射面内,可以出现e光与入射光 在法线的同侧的情形
说明 • 严格讲只有当光轴在入射面内时, o光e光的主截面方重合! • 该共同的主截面常称为晶体的主截面
三.对双折射现象的解释 1. 双折射现象 一束光垂直入射到一单轴晶体上表面。 当晶体以入射光为轴旋转时,出射为
双光。且一个绕一个转。
此时光轴既不平行 也不垂直晶体表面
说明 • 入射为自然光时: 双光强度相等,不变化 • 入射为线偏光时: 双光强度交替变化,重叠区强度不变化
第六章
光的偏振
§6-1 光的偏振现象
一. 光的横波性 • 横波:
r r 振动方垂直于传播方向 E ⊥ k
• 光波是横波,具有偏振性
偏振性是横波区别的光的偏振态 • 偏振态
r r 的平面上所具 光矢量 E 在垂直于 k 有的可能的状态
• 偏振光的振动面 光矢量方向和传播方向所构成的平面
22
• 利用双折射现象产生o光e光 • 利用全反射原理将o光反射掉
二. 能给出两个线偏振光的偏振器 沃 拉 斯 顿 棱 镜
1
2
§6-6椭圆和圆偏振光 偏振光的检验
一. 椭圆和圆偏振光的特征 光矢量绕着传播方向作匀速转动,端点 的轨迹为一椭圆或圆。 迎光看: 顺时针:右旋 逆时针: 左旋
• 自然光与圆偏振光的区别 • 椭圆与圆偏光的特征 由两个振动方向相互垂直且有固定位 相关系的线偏振光合成
§6-7 偏振光的干涉 旋光现象
以平行光为例) 一. 偏振光的干涉 (以平行光为例)
当振动方向相互平行的两个线偏光满足
相干条件时,将产生干涉现象。
1. 装置与现象
β
2. 现象解释
自然光
P 2 P 1
波片
• 合成光强
• 位相差-由两部分组成
两个偏振片的透振方 向在波片主截面的同 侧为“0”,异侧为 “π”
讨论 • 旋转任意元件, • 变化,光强变化
一定,光强取决于波片的厚度
• 对于厚度一定的波片,白光入射产生 彩色干涉图样
特例 A 两个偏振片透振方向相互平行
B 偏振片透振方向相互垂直
结论 与 两种情形下:
位相差相差 ,光强互补
显色偏振 白光入射时 • 正交时显色的光与平行时显色的光恰 好互补 •由正交向平行过渡时,屏上会出现颜色 突变的现象
3)注意正负晶体的特点 • 正晶体:如石英 球包椭球---椭球长轴在光轴方向上 • 负晶体:如方解石 椭球包球---椭球短轴在光轴方向上
例
负晶体的光轴方向如图,求作平行光1,2
在晶体中的折射光线
1. 以A为圆心作圆; 2. 确定A处的光轴及与光轴垂直的方向; 3. 做出椭圆 • 椭圆的长轴和短轴分别在光轴和垂直 于光轴方向上 • 椭圆与圆在光轴方向上相切
2. 现象解释 • 自然光入射 各方向上光矢量振幅相等
A =A o e
1 Io = Ie = I 2
o, e 两光强度相等
• 线偏光入射
o、e两光光强交替变化
• 相对强度
• 重叠区光强恒定
例题 (p321 [5.4]) 强度为I的自然光,垂直入射到方解石晶 体后又垂直入射到另一块完全相同的晶 体上,两块晶体的主截面的夹角为α。 试求当α=30。时,最后透射出来的光的 相对光强。
说明 1)布鲁斯特角 反射光与折射光相互垂直时的入射角 i
p
n sinip = n2 sini 1 ip +i = 9 0
' o
'
}
n2 ⇒tgip = n 1
2) 可解释反射光和折射光的偏振现象
3. 应用 • 反射起偏 偏振特点:
利用布氏角可以从反 射光中得到线偏光
1) 反射光虽为线偏光,但光强很弱 2)折射光光强强,但是偏振度不高
4. 索列尔补偿器(书上 索列尔补偿器(书上p343)
d1 d2
例题 1.一束右旋圆偏振光垂直入射到1/4波片和 1/8波片上,求出射光的偏振态
2. 一椭圆偏振光垂直入射到石英做成的 1/4波片上,求出射光的偏振态
三.偏振光的检验 第一步: 第一步: 偏振片迎光旋转一周 光强不变,无消光 光强变化,有消光 光强变化,无消光
特例
此时e光也满足折射定律
1. 光轴平行于晶体表面且平行于入射面 光线垂直光轴入射(见图) o光 e光不分开,但 2. 光线沿光轴方向入射 o光 e光不分开,且 无双折射 有双折射
3. 光轴垂直于入射面(见图) e光垂直于光轴方向传播,在晶体内部
此时 e光也满足折射定律
§6-5 偏振元件
一. 能给出一个线偏光的偏振器 1. 二向色性偏振片 2. 尼科耳棱镜 相当于一个偏振片!
下表面入射角也 满足布氏定律!
§6-4 光的双折射现象
一. 双折射现象
一束光通过某 些各向异性介 质时,在晶体 中产生两束折 射光的现象
二. 有关的基本概念 1. 晶体中的两束折射光 • 寻常光(o光) 遵循折射定律的折射光 • 非常光(e光) 不遵循折射定律的折射光
说明 • o 光和e 光只在晶体内才有意义 2. 晶轴(光轴) 晶轴(光轴) 晶体中的一个特殊方向。光沿此方向传播 不发生双折射现象。
线偏振光(平面偏振光) 1. 线偏振光(平面偏振光) • 迎光看,光矢量的振动始终沿着某一固 定方向。 • 振动过程中光矢量始终在一个平面内
2.自然光 2.自然光
普通光源发光
迎光看光矢量关于传播方向是轴对称的。 为非偏振光
r 光矢量 E
方向:在所有可能的方向上 大小:各方向上的振幅相等 位相:彼此各不相关
结论: 结论: • o光的波面为球面,e光的波面为椭球面 • 球面,椭球面在光轴方向上相切 • o光和e光在光轴方向的速度相等
3. 正负晶体 正晶体: 球包椭球,如石英 负晶体: 椭球包球,如方解石
4. 作图法确定晶体中光的传播方向 基本要点为: 1)o光满足折射定律,e光不满足; 2)o光波面为球面,e光为椭球面; 椭球与球在光轴方向上相切
• 波片的分类 1)四分之一波片 ) 经1/4波片后,o光e 光的附加光程差为
负晶体取“+” 正晶体取“-”
作用
线偏振光
正椭圆偏振光
正椭圆偏光即指椭圆的长 (短)轴在波片光轴方向上
讨论
入射为线偏光,其振动矢量与波片 光轴成 则
• •
出射为线偏振光 出射为圆偏振光
2)半波片 ) 经1/2波片后, o光和e光的附加光程差:
例题 一束强度为I。的右旋圆偏振光垂直入射到 1/4方解石晶片上,再经过一块主截面相对 波片光轴顺时旋转15。的尼科尔棱镜,求出 射光强的大小。
例题 用一块方解石做成的1/4波片和一块偏振片, 鉴定一束右旋椭圆偏振光。找出消光位置 时,1/4波片的光轴与偏振片的透振方向成 22。求椭圆偏振光的长轴与短轴之比。
说明 • 将所有振动在任意两个 任意两个相互垂直的方向 任意两个 上投影有: