热工自动化讲解

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热控第一章_热工自动化基础

热控第一章_热工自动化基础

图1-3 汽包水位自动控制系统示意图
图1-4 汽包水位பைடு நூலகம்动控制原理框图
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自动控制系统可以由以下几个部分组成: 测量变送器: 用来测量被调量,并把被调量转换为与之
成比例的某种便于传递和综合的信号。 给定元件:用来设置被调量的给定值或与该给定值对应
的电信号。 调节器:接受被调量信号和给定值比较后的偏差信号,
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开环控制系统(也称前馈控制系统): 控制设备和控制对象在信号关系上没有形成闭合回路 的控制系统,其被控量没有反馈到控制设备的输入端。 特点: 按扰动进行控制,结构简单,精度差,只能克服 单一扰动。
复合控制系统:开环控制和闭环控制组合的一种控 制系统。
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2.按闭合回路的数目分类 单回路控制系统:只有一个被控量信号反馈到控
[a0sna1sn1an1san]C(s) [b0smb1sm 1bm 1sam]R(s)
于是,由定义得系统传递函数为:
G (s ) C (s ) b 0 s m b 1 s m 1 b m 1 s b m M (s ) R (s ) a 0 s n a 1 s n 1 a n 1 s a n N (s )
a0d dtnnc(t)a1d dtnn 11c(t)an1d dtc(t)anc(t) b0d dtm mr(t)b1d dtm m 11r(t)bm1d dtr(t)bmr(t)
式中:c(t)是系统输出量,r(t)是系统输入量,a和b是与 系统结构和参数有关的常系数。
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设r(t)和c(t)及其各阶系数在t=0时的值均为零,即零 初始条件,则对上式中各项分别求拉氏变换,并令C(s)= L[c(t)],R(s)=L[r(t)],可得s的代数方程为:
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热工自动化介绍

热工自动化介绍

被调量
给定值
控制器
广义被控对象
8.控制过程(调节过程) 原来处于平衡状态的生产过程,一旦受到扰动作用,被调量偏离原来平衡状态, 通过施加调节作用使被调量重新恢复到新的平衡状态的过程,称为控制(调节)过程。
新平衡状态
原平衡状态
控制过程 (调节过程)
五、集散控制系统(DCS)
以微处理器为核心,采用了数据通 讯技术和CRT显示技术的新型计算机控 制系统。它集计算机( Computer )技 术、控制(Control )技术、通信 ( Communication )技术、CRT技术 (4C技术)于一体,对生产过程集中管 理、分散控制的一种新型控制系统。
双金属温度计
热电偶
热电阻
(五)火电厂主要的压力参数及测压仪表 火电厂主要的压力参数有主汽压力、炉 膛压力、给水压力、汽包压力、一次风压、 二次风压、汽轮机润滑油压力、EH油压、 凝汽器真空等。
压力表
压力变送器
(六)火电厂主要的流量参数及测量仪表 火电厂主要的压力参数有主汽流量、给 水流量、减温水流量、除盐水流量、燃油 (燃气)流量等。
FSSS
furnace safeguard supervisory system
燃烧器管理 BMS burner management system
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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顺序控制系统 SCS sequence control system 数据采集系统 DAS data acquisition system
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5 汽轮机数字电液控制系统DEH digital electric hydraulic system
扰动1 被调量
按生产要求被调量必须维持的希望值(简称给定值)。 5.调节机构 可用来改变进入控制对象的物质或能量的装置。 6.调节量(控制量) 由操作者或调节机构(阀门、挡板等)改变的,生产过程的输入物理量,用以控制被 调量的变化。称为调节量。 7.扰动

热工自动化概述

热工自动化概述

1热工自动化概述North China Electric Power University 第一章热工自动化概述第一章热工自动化概述§1.1 热工自动化概况§1.2 常见的热工自动化系统§1.3 热工控制系统的组成§1.4 常规PID调节器常规PID调节器§1.5 热工控制系统的运行评价§1.6 SAMA图SAMA图1 North China Electric Power University 第一章热工自动化概述§1-1 热工自动化概况2 North China Electric Power University 第一章热工自动化概述一、自动化领域发生了革命性的变化? 芯片技术:促进了自动化技术由“模拟”向“数字” 芯片技术:促进了自动化技术由“模拟” 数字” 时代的飞跃;?网络信息技术:分布式工业自动控制系统(DCS: 网络信息技术:分布式工业自动控制系统(DCS: Distributed Control System)为实现先System)进的工业自动化系统提供了强有力的硬件、软件平台。

软件平台。

3 North China Electric Power University 第一章热工自动化概述?自动控制理论:自动化技术由基于微分方程、传递函自动控制理论:数的古典理论阶段进入基于状态空间法和最优化方法的现代理论阶段,进而,逐步发展到基于专家系统、模糊控制和人工神经网络的智能时代。

? 信息处理技术:数据高速传输、数据压缩存储、数据信息处理技术:融合、数据挖掘等技术的发展,为实现基于信息集成的生产过程的控制与管理现代化奠定了基础。

4 North China Electric Power University 第一章热工自动化概述二、电力的发展趋势1. 国民经济的飞速增长,增加了对能源的需求量,国民经济的飞速增长,增加了对能源的需求量,电力工业逐渐发展为大电网、大机组、高参数、电力工业逐渐发展为大电网、大机组、高参数、高度自动化。

热工自动化概述华北电力大学 共79页

热工自动化概述华北电力大学 共79页

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第一章 热工自动化概述
5. 顺序控制系统 (sequence control system,SCS) 按照生产过程工艺要求预先拟定的顺序,有计划、 有步骤、自动地对生产过程进行一系列操作的系统, 称之为顺序控制系统。 顺序控制也称程序控制,在发电厂中主要用于主 机或辅机的自动启停程序控制,以及辅助系统的程 序控制。如汽轮机的自动启停程序控制、磨煤机自 动启停程序控制、定期排污和定期吹灰的程序控制 等。
第一章 热工自动化概述
5. 随着电网的发展,对自动发电控制(automatic generation control,AGC)的要求日趋严格。AGC是现 代电网控制中心的一项基本和重要的功能,是电网现代 化管理的需要,也是电网商业化运营的需要。而要实现 AGC,单元机组必须有较高的自动化水平,单元机组协 调控制系统必须能投入稳定运行。
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第一章 热工自动化概述
第一章 热工自动化概述
§1.1 热工自动化概况 §1.2 常见的热工自动化系统 §1.3 热工控制系统的组成 §1.4 常规PID调节器 §1.5 热工控制系统的运行评价 §1.6 SAMA图
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• 实现全厂生产过程监控
• 实时处理全厂经济信息和成本核算
• 竞价上网处理系统
• 实现机组之间的经济负荷分配
• 机组运行经济评估及运行操作指导
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第一章 热工自动化概述

《热工自动化基础》课件

《热工自动化基础》课件
用于测量和控制热工系统的温度参数,常用种类 有热电偶、热敏电阻、红外线传感器等。
流量计
用于测量和控制热工系统的流量参数,常用种类 有电磁流量计、涡轮流量计、超声波流量计等。
压力传感器
用于测量和控制热工系统的压力参数,常用种类 有压力传感器、压力变送器等。
液位计
用于测量和控制热工系统的液位参数,常用种类 有浮球、悬臂、水位控制阀等。
热工自动化系统控制方法
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开关控制
开关控制是一种简单的控制方法,通过电气线路的通断控制实现对热工系统的控制。
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比例控制
比例控制是一种基于反馈原理的控制方法,通过改变执行元件的开度或关闭程度实现对热工 系统的控制。
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PID控制
PID控制是一种基于比例、积分和微分三种算法的控制方法,通过对系统的实时响应和超前 修正来实现对热工系统的控制。
热工自动化的基本概念
什么是热工自动化?
热工自动化是指使用先进的控制技术Байду номын сангаас自动化设备 来控制和优化工业热系统的过程。
热工自动化的应用领域
热工自动化广泛应用于石油化工、电力、食品饮料、 制药、建材等行业,例如自动恒温控制、温度调节、 质量保证、能量节约、自动监测和报警等。
热工自动化常用仪表设备
温度传感器
热工自动化基础
这是一门介绍热工自动化基本概念、常用仪表设备和系统控制方法的课程。 我们将探讨热工自动化的应用领域、设计考虑因素和未来发展前景。
课程目标和授课内容
课程目标
让学生了解热工自动化的基本概念和应用领域,掌握热工自动化常用仪表设备和控制方法, 提高热工自动化系统设计和优化的能力。
授课内容
1. 热工自动化基本概念和应用领域;2. 热工自动化常用仪表设备;3. 热工自动化系统控制方 法;4. 热工自动化系统设计考虑因素;5. 热工自动化技术的未来发展。

热工自动化概述

热工自动化概述

第一章 热工自动化概述
•自动控制理论:自动化技术由基于微分方程、传递函 数的古典理论阶段进入基于状态空间
法和最优化方法的现代理论阶段,进
而,逐步发展到基于专家系统、模糊 控制和人工神经网络的智能时代。 • 信息处理技术:数据高速传输、数据压缩存储、数据 融合、数据挖掘等技术的发展,为实
现基于信息集成的生产过程的控制与
第一章 热工自动化概述
5. 随着电网的发展,对自动发电控制( automatic generation control , AGC )的要求日趋严格。 AGC 是现 代电网控制中心的一项基本和重要的功能,是电网现代 化管理的需要,也是电网商业化运营的需要。而要实现 AGC,单元机组必须有较高的自动化水平,单元机组协 调控制系统必须能投入稳定运行。 自动化技术对于提高机组的安全经济运行水平是行 之有效的,大型火电机组离开了高度的自动化,就不可
4. “七五”、“八五”期间,我国电力工业所建主力机
组大多还是300MW机组,但也开始建设600MW级机组。 5. “九五”期间,我国电力建设的机组主力将逐步转为 以600MW机组为主。
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第一章 热工自动化概述
四、大型火电机组的特点 1. 监视点多(600MW机组I/O点多达3000~5000个, 随着发电机 - 变压器组和厂用电源等电气部分监视纳人 DCS之后,I/O点已超过7000个); 2. 参数变化速度快和控制对象数量大(600W机组超 过1300个); 3. 各个控制对象特性时变、时滞、相互间关联耦合、 环境强干扰;
4. 在机组启停过程中,自动化设备又能根据机组启 动时的热状态进行相应的控制,以避免机组产生不允许 的热应力而影响机组的运行寿命,即延长机组的服役期。 如汽轮机的计算机应力估算和寿命管理系统,汽轮机自 启停系统(turbine automatic system,TAS)。

发电厂热工自动化简介

发电厂热工自动化简介

DCS系统类似人体神经系统的运作
电站热工Байду номын сангаас动化主要设备
热控控制系统
分散控制系统DCS FSSS、DEH、MEH、BPC、ETS、辅机控制系统等
辅助系统
热控电源系统 热控气源系统 工业电视监视系统 火灾报警及消防控制系统 烟气连续监测系统 CEMS
热控就地设备
DCS与PLC的区别和共通
控制类产品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制类产 品包括DCS、PLC两大类。我们又将DCS的概念拓展到FCS。 DCS(Distributed Contor System) 集散控制系统, 又称分布式控制系统。 PLC(Program Logic Control) 可编程逻辑控制器。 FCS(Field Bus Contor Syestem) 现场总线控制系 统。 发展到现在,DCS和PLC之间没有一个严格的界线,在大多 数人看来,大的系统就是DCS,小的系统就叫PLC。当然, 这么说也不是不可以,但是还不对。现在我们来重新建立这 个观念。
热工自动化的意义
在机组正常运行过程中,自动化系统能根据机组运行要求, 自动将运行参数维持在要求值,以期取得较高的效率(如热 效率)和较低的消耗(如煤耗、厂用电率等)。 在机组运行工况出现异常,如参数越限、辅机跳闸时,自动 化设备除及时报警外,还能迅速、及时地按预定的规律进行 处理。这样,既能保证机组设备的安全,又能保证机组尽快 恢复正常运行,减少机组的停运次数。 当机组从运行异常发展到可能危及设备安全或人身安全时, 自动化设备能适时采取果断措施进行处理,以保证设备及人 身的安全。如锅炉主燃料跳闸(MFT)、汽轮机监测系统 (TSI)和汽轮机紧急跳闸系统(ETS)等。

热工自动化.pptx

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热工自动化
主讲人:向杰
一、热工自动化技术
热工自动化技术
热工自动化技术是一种运用控制理论、热能工程技术、智能 仪器仪表、计算机技术和其他信息技术,从而对生产过程实现 检测、控制、优化、调度、管理、决策,达到确保安全、增加 产量、提高质量、降低消耗、减员增效等目的的综合性高新技 术。
由于采用热工自动化技术之后,可以明显地降低生产成本和 能耗,能够给企业带来直接的经济效益,因此发电企业都非常 重视热工自动化产品的选择和使用,与此同时,热工自动化技 术对于节能减排也有着直接的贡献,因此国家对于这一领域的 技术开发,国产化产品的推广都非常重视。
二、分布式控制系统——DCS
通过一台计算机来集中协调、管理检测和控制系统,并把相应的 任务分配给多台承担具体控制职能和检测职能的微型计算机,分散 完成控制和检测任务。这种系统称为分布式控制系统(DCS)
分布式控制系统是对生产过程进行监视、控制、管理的一种新型 控制系统,它是计算机技术、信息处理技术、测量控制技术、网络 技术有机结合的产物。分布式控制系统既具有监视功能,又具有控 制功能,各功能之间通过网络进行数据通信,实现信息共享。其监 视、管理功能集中实现,即信息集中,便于运行人员及时准确掌握 全局和局部情况,进行综合监督、管理和调度。也可减少大量的控 制室仪表,这种集中管理和调度的功能通过带有键盘和CRT显示器 的通用操作站进行。
三、热工测量及仪表
热工测量
热工测量是测量技术中的一种,是指在热工过程中对各 种热工参数,如温度、压力、流量、液位、物位及位移等 的测量。
在火力发电厂中,热工测量是运行人员的耳目,通过热 工测量可以及时反映热工设备的运行工况,为运行人员提 供操作依据,为热工自动控制准确地、及时地提供信号, 保证热力设备安全、经济运行,实现自动控制,节省人力、 物力。
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三、热工测量及仪表——温度计 压力式温度计
三、热工测量及仪表——温度计
热电阻温度计
热电阻温度计的测温是基于金属导体的电阻值随温度的 增加而增加这一特性来进行温度测量的。
热电阻大都由纯金属材料制成,目前应用最多的是铂和 铜,此外,现在已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。
三、热工测量及仪表——温度计
主要用于控制泵、风机等辅机及辅助系统,按照运行规 律规定的顺序,自动启动或停止。
七、FSSS——锅炉炉膛安全监控系统
FSSS
锅炉炉膛安全监控系统(furnace safeguard supervisory system,FSSS),或称燃烧器管理系统。
FSSS包括炉膛火焰监视、炉膛压力监视、炉膛吹扫、自 动点火、燃烧器自动切换、紧急情况下的主燃料跳闸等。
二、分布式控制系统——DCS
通过一台计算机来集中协调、管理检测和控制系统,并把相应的 任务分配给多台承担具体控制职能和检测职能的微型计算机,分散 完成控制和检测任务。这种系统称为分布式控制系统(DCS)
分布式控制系统是对生产过程进行监视、控制、管理的一种新型 控制系统,它是计算机技术、信息处理技术、测量控制技术、网络 技术有机结合的产物。分布式控制系统既具有监视功能,又具有控 制功能,各功能之间通过网络进行数据通信,实现信息共享。其监 视、管理功能集中实现,即信息集中,便于运行人员及时准确掌握 全局和局部情况,进行综合监督、管理和调度。也可减少大量的控 制室仪表,这种集中管理和调度的功能通过带有键盘和CRT显示器 的通用操作站进行。
DCS的控制功能又是分散的,每个基础控制单元只控制若干个回 路,以避免局部的故障影响其它部分,即实现了危险分散,提高了 过程控制的可靠性。
二、分布式控制系统——DCS 对DCS的形象比喻
二、分布式控制系统——DCS DCS的体系结构图
二、分布式控制系统——DCS
现场控该制层层处于整个DCS系统的最底层,对现场工艺过程进行
三、热工测量及仪表——压力计
压力变送器
压力传感器是以机械 结构型的器件为主,以 弹性元件的形变指示压 力。
三、热工测量及仪表——水位计
水位计
玻璃管水位计 双色水位计 磁翻板水位计 低置水位计 电接点水位计
三、热工测量及仪表——水位计 玻璃管水位计
三、热工测量及仪表——水位计 磁翻板水位计
三、热工测量及仪表——水位计 双色水位计
三、热工测量及仪表——压力开
关压压力力开开关关的工作原理:是当系统内压力高于或低于额定的安
全压力时,感应器内发生动作,通过连接导杆推动开关接头接 通或断开,当压力降至或升额定的恢复值时,开关自动复位。
四、DAS——数据采集系统
DAS
数据采集系统(data acquisition system,DAS)又称为 计算机监控系统,其基本功能是对机组整个生产过程参数 进行在线检测,经处理运算后以CRT画面形式提供给运行 人员。该系统可进行自动报警,制表打印,性能指标计算, 事件顺序记录,历史数据存储以及操作指导等。
三、热工测量及仪表
热工测量
热工测量是测量技术中的一种,是指在热工过程中对各 种热工参数,如温度、压力、流量、液位、物位及位移等 的测量。
在火力发电厂中,热工测量是运行人员的耳目,通过热 工测量可以及时反映热工设备的运行工况,为运行人员提 供操作依据,为热工自动控制准确地、及时地提供信号, 保证热力设备安全、经济运行,实现自动控制,节省人力、 物力。
根据压力计的测量原理,压力计可以分为五类:液体式压 力计、弹性式压力计,活塞式压力计,电测式压力计,智能数 字式压力计。
三、热工测量及仪表——压力计 液柱式压力计
三、热工测量及仪表——压力计
弹性式压力计
弹性压力表是利用各种不同 形状弹性感压元件在被测压力 的作用下,产生弹性变形制成 的测压仪表。
五、CCS——单元机组协调控制系统
六、SCS——顺序控制系统
SCS
顺序控制系统(sequence control system,SCS),按 照生产过程工艺要求预先拟定的顺序,有计划、有步骤、 自动地对生产过程进行一系列操作的系统,称之为顺序控 制系统。
SCS也称程序控制,在发电厂中主要用于主机或辅机的 自动启停程序控制,以及辅助系统的程序控制。
FSSS是对锅炉点火和燃烧器进行顺序自动控制,防止炉 膛由于燃烧熄灭、过压等原因引起炉膛爆炸而采取监视和 控制措施的自动控制系统。它包括燃烧控制系统和炉膛安 全系统。
七、FSSS——锅炉炉膛安全监控系统
FSSS是大型锅炉自动保护和自动控制系统的一个重要组成部 分,它与CCS一般起被称为现代大型火电厂控制系统的两大支 柱。
五、CCS——单元机组协调控制系统
CCS
单元机组协调控制系统(coordination control system, CCS )是基于机、炉的动态特性,应用多变量控制理论形 成若干不同形式的控制策略,在机、炉控制系统基础上组 织的高一级机、炉主控系统。它是单元机组自动控制的核 心内容。
CCS将锅炉汽轮发电机组作为一个整体进行控制,通过 控制回路协调锅炉和汽轮发电机组在自动状态下工作,给 锅炉和汽轮机的自动控制系统发出命令,控制机组适应负 荷变化,它直接作用于机炉的自动控制系统。
操作员站的主要功能有:采集过程控制信息,建立数据库;对生 产过程进行各种显示,如总貌、分系统、趋势、系统状态、模拟流 程、历史数据、报警等;对各种信息制表或曲线打印及屏幕拷贝; 控制方式切换;在线变量计算以及指导操作等
二、分布式控制系统——DCS
工程师站
工程师站(Engineer Station,ES)是整个DCS进行组态的设备,用 来设计控制算法和开发人机监控界面。
七、FSSS——锅炉炉膛安全监控系统
FSSS具有最高级别的安全联锁功能,它能 行使超越运行人员操作的功能。
锅炉启停、自动调节或运行人员手操都受 FSSS的监视,如条件不符、参数越限或有违 反安全规程的操作FSSS将发出报警、主燃料 跳闸实现紧急停炉。
在工程师站上,可以对控制系统进行离线配置和组态,对分布式 控制系统本身的运行状态进行监视和维护,对控制系统各参数进行 在线设定和修改。
在硬件上,工程师站一般采用商用计算机或工控机,也有的DCS 使用服务器充当工程师站的功能。一旦整个系统组态完毕,就不需 要在工程师站进行任何操作,除非工艺发生变化后需要重新组态, 或对控制程序进行在线修改。
二、分布式控制系统——DCS
操操作作员员站站操作员站(Operator Station,OS)是值班人员的中心操
作台,功能类似于一台常用的微机。它能把分散的回路信息和有关 生产过程的参数通过数据通道集中处理后,用一定的方式(图、表、 曲线)在屏幕上显示出来,实现对生产过程的集中监视和控制。
通过键盘和鼠标可以选择所希望了解的参数、图表等。操作人员 也可直接对控制回路的工作状态进行切换,如进行手动和自动切换。 操作员站可以单独使用,也可以多台组合起来形成一个操作中心, 每台操作员站完成不同的任务。
三、热工测量及仪表——温度计
温温度度:温度是衡量物体冷热程度的物理量。它反映物体内
部分子热运动的情况,分子热运动越快,物体的温度就越 高,反之温度就越低。
温度计的分类
膨胀式温度计


压力式温度计



热电阻温度计
热电偶温度计
工作原理
常用测量 范围
利用液体或固体受热时产生热 膨胀的特性
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
-200~700
过过程程监控控制层层又称车间监控层或单元层。过程监控层一般由服务
器、工程师站、操作员站和各种通信接口组成,用来实现对现场控 制层的各种信息进行处理和显示,对整个控制系统的控制算法和监 控界面进行组态。从通信需求来看,该层的通信网络要能够高速传 输大量信息数据和少量控制数据,因此也具有较强的实时性要求。
利用封闭在一定容积中的气体、 液体或某些液体的饱和蒸气受 0~300 热时其体积或压力变化的性质
利用导体或半导体受热后电阻 值变化的性质
-200~650
利用物体的热电性质
0~1600
非接触式仪表 辐射式温度计
利用物体辐射能随温度变化的 性质
60~200
三、热工测量及仪表——温度计
膨膨胀胀式式温温度计计的测温是基于物体受热时产生膨胀的原理,
具体的操作控制,检测过程参数并与过程监控层进行信息交换。现 场控制层主要由现场控制站、输入/输出接口等设备组成。现场控 制站负责进行各种控制功能的实现,输入/输出接口主要用来连接 各种现场设备,如传感器、执行器、变颇和驱动装置等。在该层面 上,可靠性、实时性和数据交换的准确性是对现场的工艺过程进行 有效控制的基本要求。
三、热工测量及仪表——温度计
压力式温度计
它的测温是基于密闭测温系统内蒸发液体的饱和蒸气压力和 温度之间的变化关系,而进行温度测量的。当温包感受到温度变 化时,密闭系统内饱和蒸气产生相应的压力,引起弹性元件曲率 的变化,使其自由端产生位移,再由齿轮放大机构把位移变为指 示值,这种温度计具有温包体积小,反应速度快、灵敏度高、读 数直观等特点
热电偶温度计
两种不同成份的导体(称为热电偶丝材或热电极)两端 接合成回路,当接合点的温度不同时,在回路中就会产生电 动势,这种现象称为热点效应,而这种电动势称为热电势。
热电偶就是利用这种原理进行温度测量的,其中,直接 用作测量介质温度的一端叫做工作端(也称为测量端),另 一端叫做冷端(也称为补偿端);冷端与显示仪表或配套仪 表连接,显示仪表会指出热电偶所产生的热电势。
三、热工测量及仪表——温度计 热电偶温度计
三、热工测量及仪表——温度计
辐射式温度计
辐射式温度计是依据物体辐射的 能量来测量温度的。
根据辐射理论,任何物 体只要 不处于绝对零度(-273.15 ℃),那 么在其他任意温度下都存在热辐射。
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