(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07
机械原理考试试卷
机械原理考试试卷机械原理是机械工程领域的基础课程，涵盖了机械运动、力和能量的转换等基本原理。
以下是一份机械原理考试试卷的示例内容：一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括：A. 平移运动B. 旋转运动C. 平面运动D. 所有以上选项2. 以下哪个不是机械原理中常见的运动副？A. 铰链副B. 滑动副C. 旋转副D. 滚动副3. 机械系统的能量转换不包括：A. 动能转换为势能B. 势能转换为动能C. 机械能转换为热能D. 热能转换为电能...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中的运动副是指______之间的接触关系。
2. 机械运动的三大基本形式是______、______和______。
3. 根据运动副的自由度，机械系统可以分为______和______。
...三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械原理中“自由度”的概念及其重要性。
2. 解释什么是“机构”并给出一个常见的机构实例。
3. 描述机械系统设计中“运动学分析”的基本步骤。
...四、计算题（每题10分，共30分）1. 给定一个四杆机构，其中AB为固定连杆，BC为活动连杆，长度分别为L_AB=200mm, L_BC=300mm。
当B点沿直线运动时，求C点的运动轨迹。
2. 假设一个简单的平面四连杆机构，其中连杆长度分别为L1=150mm, L2=250mm, L3=300mm, L4=100mm。
如果已知连杆1和连杆4的相对位置，求连杆2和连杆3的相对位置。
3. 考虑一个由两个铰链副和一个滑动副组成的平面机构。
如果已知铰链副的固定点和滑动副的轨迹，如何确定该机构的运动范围？...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用，并给出至少两个实际应用的例子。
...注意事项：- 请在规定时间内完成试卷。
- 所有答案必须写在答题纸上，写在试卷上的无效。
- 选择题请用2B铅笔涂卡，其他题型用黑色签字笔书写。
中国矿业大学《机械原理》期末考试试卷06A
题3图 正弦机构中国矿业大学《机械原理》期末考试试卷机自2004级(2006.6.6)－A(120分钟)班级 姓名 学号一 选择题（每题2分，共16分）1. 飞轮的主要作用为 。
① 减小电动机的输入功率； ② 改善机器的外观； ③ 减小机器的速度波动。
2. 直齿圆锥齿轮的标准参数取在 处。
① 圆锥齿轮的小端端面； ② 圆锥齿轮的大端端面； ③ 圆锥齿轮的齿宽中点截面。
3. 在图示的正弦机构中，曲柄1为主动件，该机构的压力角α＝ 。
① 90º； ② 0º； ③ 45º。
4. 机构具有确定运动的条件为 。
① 自由度大于1；② 自由度等于1；③ 自由度≥1且与原动件数目相等。
5. 渐开线直齿圆柱齿轮分度圆上的标准参数有。
①压力角与模数；②齿顶高系数；③齿根高系数。
6. 对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为机架，则将成为。
①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构；③双摇杆机构。
7. 在渐开线直齿圆柱齿轮公法线测量中，使用了渐开线直齿圆柱齿轮的。
①分度圆上的参数；②基圆上的参数；③齿根圆上的参数。
8. 在凸轮机构中，若从动件的运动规律相同，基圆半径相同，主要尺寸相同，工作阻力相同，润滑条件相同，移动滚子从动件与移动平底从动件凸轮机构的机械效率较高的是。
①前者；②后者；③两者相同。
二填空题（每题2分，共12分）1. 在选择平底从动件盘形凸轮机构的运动规律时，应确保条件存在。
2. 机器运转时周期性速度波动产生的原因为。
3. 铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置由个参数确定。
4. 渐开线齿轮传动的三个特点为、、 。
5. 刚性长转子动平衡的条件为 。
6. 滚刀加工渐开线标准直齿轮不根切的条件为 。
三 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。
（每题5分，共10分）四 作图计算 （6分）图示为一平面六杆机构，主动件1的角速度ω1＝10 rad/s ，比例尺μL＝图上2与52与3尺寸/实际尺寸＝1：5，试用相对运动图解法求移动从动件5的速度V 5。
(完整)机械原理试卷及答案,推荐文档
（ 4）以 AB 杆为主动件，确定机构的 max 和 min 。
五、（10 分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮 ，绕 A 轴转动，该圆盘的几何中心在 O 点。 （1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向； （2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90 时的机构
压力角 ，并注明构成 角的两矢量（如 v、 Fn或 n-等）的物理含义，并标出 从动件位移量 s。
反 力 R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A；
2) B；Leabharlann 3) C；4) D；
5) E
7、(3 分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上)
二、（10 分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构 级别。
三、（10 分）图示为一铰链四杆机构的运动简图 、速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程； (2)求出构件 2 上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12 分）在图 示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 l AB 25 mm， lBC 55 mm， lCD 40 mm， l AD 50 mm。 （ 1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （ 2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以 AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹 角 ，并计算行程速度变化系数 K；
5、（2 分）反
行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) ＜ 1;
B) 1; C) 0＜＜ 1;
《机械原理》期末考模拟题含答案(2套)
《机械原理》课程期末考试试卷开课学院：机械学院，考试形式：闭卷，所需时间：120 分钟考生姓名：学号：专业：班级题序一二三四五六七八总分得分评卷人一、填空题（每小题2分，共20分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是：三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生刚性冲击，故适用于低速运动场合。
二、简答题（每小题6分，共30分）1、已知机构运动简图如图所示，（1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。
.. ..2CB 413E 5A6D F G题1图答案：（1）机构的自由度：F＝3n－2P L－P H＝3×5－2×7＝1若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件（2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机90 50 5010060 70 11070 10010090251204060 70(a) (b) (c) (d)题四图构，还是双摇杆机构，并说明为什么。
.. ..答：（1）1、最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和，2、最短杆是连架杆或机架。
（2）(a)：曲柄摇杆机构(b)：双曲柄机构(c)：双摇杆机构(d)：双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。
（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。
《机械原理》试题及答案
《机械原理》试题及答案试题 13、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C 、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15 分）1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。
答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B 、二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的杆件数B. 机构中独立运动的铰链数C. 机构中独立运动的构件数D. 机构中独立运动的自由度答案：C2. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B3. 在凸轮机构中，基圆半径的选取对机构的运动特性有重要影响，以下哪个不是基圆半径选取的考虑因素？（）A. 凸轮的强度B. 凸轮的刚度C. 凸轮的寿命D. 凸轮的重量答案：D4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之比B. 从动齿轮齿数与驱动齿轮齿数之比C. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之和D. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之差答案：A5. 机构的急回特性是指（）。
A. 机构在运动过程中的加速度特性B. 机构在运动过程中的角速度特性C. 机构在运动过程中的位移特性D. 机构在运动过程中的角加速度特性答案：B6. 以下哪个不是齿轮传动的失效形式？（）A. 齿面磨损B. 齿面点蚀C. 齿面塑性变形D. 齿轮断裂答案：C7. 机构的死点位置是指（）。
A. 机构运动速度为零的位置B. 机构运动加速度为零的位置C. 机构运动位移为零的位置D. 机构运动角速度为零的位置答案：A8. 连杆机构中，以下哪个参数是影响机构运动特性的关键因素？（）A. 连杆长度B. 连杆材料C. 连杆重量D. 连杆形状答案：A9. 齿轮传动中，以下哪个参数是影响齿轮寿命的主要因素？（）A. 齿轮材料B. 齿轮形状C. 齿轮大小D. 齿轮重量答案：A10. 在四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
机械原理期末考试测试题及答案详解
机械原理测试题一．判断题（正确的填写“ T”，错误的填写“ F”）1、依据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆一定设计比基圆大。
（ F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 必定等于一。
（ T）3、在平面机构中，一个高副引入二个拘束。
（ F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T）5、在铰链四杆机构中，只需知足杆长和条件，则该机构必定有曲柄存在。
（ F）6、滚子从动件盘形凸轮的本质轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，所以，机械功总有一部分耗费在战胜摩擦力上。
（ T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点地点。
（ F）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F）12、在曲柄滑块机构中，只需原动件是滑块，就必定有死点存在。
（ T）13、两构件之间以点、线接触所构成的平面运动副称为高副，它产生两个拘束，而保存一个自由度。
（ F）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）15、平面四杆机构有无急回特征取决于极位夹角能否大于零。
（ T）16、关于刚性转子，已知足动均衡者，也必知足静均衡。
（ T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上胸怀。
（ T ）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永久切于摩擦圆。
（T）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构拥有确立的相对运动。
（T）20、关于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（ F ）二、选择题1、为了减小机器运行中周期性速度颠簸的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B ）飞轮； C ）变速装置。
2、重合度εα = 1.6表示在本质啮合线上有（ C ）长度属于双齿啮合区。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
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中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6）
班级 姓名 学号 .
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分
满分
20 20 10 10 10 10 10 10 100
得分
评阅
人
一．选择题（每题2分，共20分）
1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节 速度波动。
①非周期； ②周期性； ③周期性与非周期性； ④前面答案都不对
2．齿轮传动中 ，重合度越大。
①模数越大； ②齿数越多； ③中心距越小
3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的 加速度；
而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的 加速度。
①合成； ②切向； ③法向； ④相对； ⑤绝对； ⑥哥氏
4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角 ；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距
离加大时，则啮合角 。
①加大； ②变小； ③不变
5．直齿圆锥齿轮标准参数取在 处；在对其进行强度计算时，取 处对应的当
量齿轮进行计算。
①圆锥的小端； ②圆锥的大端 ； ③齿宽中点； ④分度圆锥
6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生 冲击。
①刚性； ②柔性； ③刚性和柔性
7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了 。
①自锁原理； ②机构的死点位置； ③机械锁合方法
8．曲柄滑块机构通过 可演化成偏心轮机构。
①改变构件相对尺寸； ②改变运动副尺寸； ③改变构件形状
9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 。
①传动角大一些，压力角小一些； ②传动角和压力角都小一些； ③传动角和
压力角都大一些。
10. 已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且
AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 。
①双曲柄机构； ②曲柄摇杆机构； ③双摇杆机构； ④固定桁架。
二．填空题（每题2分，共20分）
1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有 时间是
一对齿在啮合， 时间是两对齿在啮合。
2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为 。
3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为 。
4．齿轮传动的主要失效形式为 、 、
、 。
5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采
取的措施是 。
6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有 ，
， ， 等。
7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数；用铰链四杆机
构能精确再现 个给定的连杆平面位置。
8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用 变位的办法来避免根切。
9. 某机器的主轴平均角速度ωm=100rad/s，机器运转的速度不均匀系数δ=0.05，则
该机器的最大角速度ω
max等于 rad/s，最小角速度ωmin
等于
rad/s。
10. 机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据 的原则进行
转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还
与 。
三．计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。
（每题5分，共10分）
四．图示为齿轮连杆机构运动简图，已知：z
1=24，z2=36，z3
=96，m=4mm， ω
1
=1rad/s，∠ABC=45°，各齿轮均为标准齿轮。试求：(1)此机构的自由度；(2)此位置
时构件6的速度v
C
。要求用相对运动图解法求解。（10分）
五．设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度l
AB
=15mm， 偏距e=10mm， 要求最小传动
角
γ
min
=60°。
(1)确定连杆的长度lBC；（4分）
(2)画出滑块的极限位置；（3分）
(3)标出极位夹角θ及行程H；（3分）
六．在图示轮系中，已知各轮齿数为z
1=z3'=20，z2=40，z2'=50，z3=z4
=30，
n1=1000r/min，试求：轴B的转速nB的大小，并指出其转向与n1的转向是否相同。
（10分）
七．如图所示二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，I、III轴分别为输入和输出轴。已知1
轮的转向和螺旋线旋向，欲使II轴上两轮的轴向力抵消一部分，要求：
1）画出2、3、4轮螺旋线旋向；（4分）
2）画出2、3轮的圆周力、轴向力和径向力的方向及2轮的转向。（6分）
八．一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需
要配制，今测得两轴中心距a=310mm，z
2=100，da2=408mm， α=20，ha
*
=1，
c*=0.25，试确定小齿轮的齿数、模数及其分度圆和齿顶圆的直径。（10分）