人教版初中物理所有公式总结
人教版初中物理公式大全(A4整理版)
物理中考复习---物理公式(1)速度公式：tSv =公式变形：求路程——vt s = ,求时间——t =(2)重力与质量的关系： G = mg(3)合力公式：F = F 1 + F 2 [ 同一直线同方向二力的合力计算 ] F = F 1 - F 2 [ 同一直线反方向二力的合力计算 ](4)密度公式： V m=ρ公式变形：m =ρvV=m/ρ(5)浮力公式： ① F 浮=G – F② F 浮=G 排=m 排g F 浮=ρ水gV 排③F 浮=G提示：[当物体处于漂浮或悬浮时(6)压强公式： S F p =(7)液体压强公式：p =ρgh(8)杠杆的平衡条件： F 1L 1=F 2L 2或写成：1221L L F F =(9)滑轮组：F = n1Gs =nh(10)机械功公式：W=F s(11)功率公式：tW P =(12)机械效率：总有用W W =η×100%(13)①物体吸热或放热Q = c m △t （保证 △t >0）②燃料燃烧时放热(14)欧姆定律：R U I =公式变形：IUR =,U=IR(15)电功、电能公式： ①W = UIt② W = UIt 结合U ＝IR →→W = I 2Rt③ W = UIt 结合I ＝U /R →→t RUW 2=(16)电热公式：Q= I 2Rt ，如果电能全部转化为内能，则：Q=W ＝UIt ＝tR U 2＝Pt 如电热器。
(17)电功率公式：① P = W /t公式变形：W =pt,t=W /p ② P =UI公式变形：I=P/U, U=P/I③ P = U 2/R 公式变形：R= U 2/P ， R=P/I 2④ P =I 2R物理量及其单位1、热：1标准大气压下，冰的熔点（水的凝固点）为0℃，沸水的温度为100℃体温计的量程：35℃~42℃分度值为0.1℃=4.2×103J/(kg.℃) （最大）水的比热：C水2、速度：1m/s=3.6km/h耳朵区分回声和原声：时间差 0.1s以上、声源与障碍物距离 17m以上声音在空气的传播速度：υ=340m/s电磁波、光在真空、空气中的传播速度：C=3×108m/s=3×105km/s3、密度：ρ水= 1×103kg/m3 =1.0g/cm3水银的密度 13.6×103kg/m3单位换算 1g/cm3=103kg/m3 1L=1dm3 1mL=1cm3 1m3=103dm3=106cm3重力与质量的比值：g＝9.8N/kg（在不要求精确计算的前提下，g可取10N/kg）4、压强：单位换算 1Pa=1N/㎡=1.01×105Pa=760 ㎜Hg =76cm汞柱≈10m水柱一个标准大气压：p5、电学：一节新干电池的电压：1.5V一节蓄电池的电压：2V（探究题中的蓄电池一般是三节串联，也就是6V）人体的安全电压：不高于36V 照明电路的电压：220V动力（工业）电路的电压：380V 1度=1Kw.h=3.6×106 J我国交流电的周期是0.02s, 频率50Hz(1s内50个周期，电流方向改变100次)三、值得注意的若干问题1、区别“物理量”和“单位”：如“压强”属物理量，“帕斯卡、牛顿/米2”属单位；“电功”属物理量，“焦耳、伏.安.秒”属单位。
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F浮 V排液 g
适用于计 算物体在 液体或气 体中受到 的浮力
V 排液—排开的液体
的体积 （等于物体 浸在液面下部分 的体积） （m ） G—物重（空气中）
3
浮力
F V 排液= 浮 液 g
学
F 浮=G –G′
G ′ -- 视重（ 物体
浸在液体中测 力计的示数） W—功（N•m 或 J） F— 作 用 在 物 体 上
功
力 与 物 体 在力 的 方 向 上 移动 的距离的乘积
的力（N）
W Fs
s—物体（或力的作 用点） 在力的方 向上移动的距 离（m）
W s W s F F
W = Pt
功率
单 位 时 间 所做 的功（表示做功 的快慢）
P
W t
P—功率 （J/s 或 W） W—功（J） t—做功时间（s） F —作用在物体上
t
(定义式)
W P
P = Fv
(推导式)
的力（N） v —物体 沿力的方 向运动的速度 W 有用= W 总η W 总=
机械 效率
有 用 功 与 总功 的比值
W有用 W总
η —机械效率 W 有用-有用功（J） W 总—总功（J）
W有用
对
象
字母公式
各字母代表的 物理量及单位
F1—动力（N）
变形公式
滑 作用在绳 轮 端的拉力 组
提 升 重 物
绳端移动的距 离与物体上升 高度的关系
不计摩擦与绳 子和动滑轮的 重力 不计摩擦与绳 重
与阻力的 关系
F
G物 G动 n
G物 nF
G
动
无条件
s = nh W 有用 = G 物 h
人教版初中物理公式归纳
人教版初中物理公式、定律和规律总归纳：物质沸腾是液体在一定的温度下，在液体内部和表面上同时进行的剧烈的汽化现象。
注意：①不同液体的沸点不同。
②液体温度达到沸点，要能继续吸到热，才能沸腾。
③液体的沸点跟液面上的气压有关,压强增大,沸点升高。
如高压锅内压强为两个标准大气压时,水的沸点升为120℃。
⑵物质由气态变成液态叫液化。
液化时要放热，如蒸汽熨斗。
液化有两种方法：①所有气体温度降低到足够低时，都可以液化；②气体液化的温度跟压强有关，压强增大，气体能在较高的温度下液化。
如液化石油气是在常温下加压液化成液体。
5、升华和凝华⑴物质由固态直接变成气态叫升华。
如舞台上喷撒干冰(固态二氧化碳)升华吸热降温，制造“白雾”。
⑵物质由气态直接变成固态叫凝华。
如电灯泡发黑是气态钨遇冷，在灯泡壁直接变成固态钨。
6、水循环：自然界中的水不停地运动、变化着，形成一个巨大的循环系统，其中水的位置不断变动着，水的状态不断转变，在这过程中，伴随着能量的转移。
因此，水循环影响地球各地的气候和生态，我们应有保护水资源和节约用水的意识。
记住云、雨、雾、露、霜、雪、雹的形成过程：①大气中的水蒸气,由于夜间降温,在低空液化成小水珠，悬浮在低空形成雾.大气中的水蒸气,由于夜间降温,在低空液化成小水珠，附着在草木等物体上形成露.②大气中的水蒸气,由于夜间降温,在地面凝华成小冰晶，附着在草木等物体上形成霜。
③大气中的水蒸气,由于高空降温,在高空液化成小水珠或凝华成小冰晶，悬浮在高空形成云。
④大气中的水蒸气,由于高空降温,在高空液化成小水珠或凝华成小冰晶，从高空降下或降到地面前熔化形成雨。
⑤大气中的水蒸气，由于高空降温，在高空凝华成小冰晶，从高空降下来形成雪⑥大气中的小水滴在空气对流中受冷凝固成小冰雹块。
小冰雹块在流动过程中与小冰晶、小水滴合并，形成透明与不透明交替层次的大冰块。
当增大到一定程度时,气流无法支持,降到地面,就形成冰雹。
7、温度和温度计⑴温度的概念：温度是表示物体冷热程度的物理量。
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物理中考复习---物理公式速度公式：t s v =公式变形：求路程——vt s = 求时间——v s t =重力与质量的关系： G = mg 合力公式： F = F 1 + F 2 [ 同一直线同方向二力的合力计算 ] F = F 1 - F 2 [ 同一直线反方向二力的合力计算 ]密度公式：V m =ρ浮力公式：F 浮=G – FF 浮=G 排=m 排g F 浮=ρ水gV 排F 浮=G压强公式： p =S F物理量 单位v ——速度 m/s km/hs ——路程 m km t ——时间 s h面积单位换算：1 cm2 =10--4m 21 mm2 =10--6m 2注意：S 是受力面积，指有受到压力作用的那局部面积注意：深度是指液体内部某一点到自由液面的竖直距离；物理量 单位 G ——重力 N m ——质量 kg g ——重力与质量的比值 g=9.8N/kg ；粗略计算时取g=10N/kg 。
物理量 单位ρ——密度 kg/m 3 g/cm 3m ——质量 kg gV ——体积 m 3 cm 3单位换算： 1kg=103 g 1g/cm 3=1×103kg/m 31m 3=106cm 3 1L=1dm 3 1mL=1cm 3 物理量 单位 F 浮——浮力 N G ——物体的重力 N F ——物体浸没液体中时弹簧测力计的读数 N 物理量 单位P ——压强 Pa ；N/m 2F ——压力 N S —— 受力面积 m 2物理量 单位 F 浮——浮力 N ρ ——密度 kg/m 3V 排——物体排开的液体的体积 m 3g=9.8N/kg ，粗略计算时取g=10N/kg物理量 单位 F 浮——浮力 N G ——物体的重力 N 提示：[当物体处于漂浮或悬浮时] 单位换算：1 m==10dm=102cm=103mm 1h=60min=3600 s ； 1min=60sG 排——物体排开的液体受到的重力 N m 排——物体排开的液体的质量 kgp =ρgh帕斯卡原理：∵p 1=p 2 ∴2211S F S F =或2121S S F F =杠杆的平衡条件： F 1L 1=F 2L 2或写成：1221L L F F =滑轮组：F = n 1G 总s =nh对于定滑轮来说： ∵ n =1 ∴F = G s = h 对于动滑轮来说： ∵ n =2 ∴F = G /2 s =2 h 机械功公式：W =F s功率公式：P=t W机械效率：总有用W W =η×100%热量计算公式： 物体吸热或放热Q = c m △t （保证△t >0）物理量 单位F 1——动力 N L 1——动力臂 m F 2——阻力 N L 2——阻力臂 mQ 放= mq★电流定义式：t QI =欧姆定律：R U I = 电功公式： W = UItW = UIt 结合U ＝IR →→W = I 2RtW = UIt 结合I ＝U /R →→W = U 2t /R假如电能全部转化为内能，则：Q=W 如电热器。
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初中物理公式物理量（单位）公式备注公式的变形重力G (N）G=mg m：质量g：9.8N/kg或者10N/kg 密度ρ（kg/m3）ρ=m/V m：质量V：体积合力F合（N）方向相同：F合=F1+F2方向相反：F合=F1-F2方向相反时，F1>F2浮力F浮(N) F浮=G物此公式只适用物体漂浮或悬浮浮力F浮(N) F浮=G排=m排g=ρ液gV排G排：排开液体的重力m排：排开液体的质量ρ液：液体的密度V排：排开液体的体积(即浸入液体中的体积) 杠杆的平衡条件F1L1= F2L2F1：动力L1：动力臂F2：阻力L2：阻力臂定滑轮F=G物S=hF：绳子自由端受到的拉力G物：物体的重力S：绳子自由端移动的距离h：物体升高的距离动滑轮F= （G物+G轮）/2 S=2 hG物：物体的重力G轮：动滑轮的重力滑轮组F=（G物+G轮）/n S=n hn：通过动滑轮绳子的段数机械功W（J）W=Fs F：力s：在力的方向上移动的距离有用功W有总功W总W有=G物h W总=Fs适用滑轮组竖直放置时机械效率η= W有/W总×100%功率P（w）P=W/t W：功t：时间压强p（Pa）P= F/S F：压力S：受力面积液体压强p（Pa）P=ρgh ρ：液体的密度h：深度（从液面到所求点的竖直距离）热量Q（J）Q=cm△t c：物质的比热容m：质量△t：温度的变化值燃料燃烧放出的热量Q（J）Q=mq m：质量q：热值常用的物理公式与重要知识点一．物理公式（单位）公式备注公式的变形串联电路：电流I（A）I=I1=I2=……电流处处相等串联电路：电压U（V）U=U1+U2+……串联电路起分压作用串联电路:电阻R（Ω）R=R1+R2+……并联电路:电流I（A）I=I1+I2+……干路电流等于各支路电流之和（分流）并联电路:电压U（V）U=U1=U2=……电压处处相等并联电路电阻R（Ω）1/R总= 1/R1+ 1/R2+……欧姆定律I= U/R 电路中的电流与电压成正比，与电阻成反比电流定义式I=Q/t Q：电荷量（库仑）t：时间（S）电功W（J）W=UIt=Pt U：电压I：电流t：时间P：电功率电功率P=UI=I2R=U2/R U: 电压I：电流R：电阻电磁波波速与波长、频率的关系C=λνC：真空中的光速物理量单位公式名称符号名称符号质量m 千克kg m=ρv温度t 摄氏度°C速度v 米／秒m/s v=s/t密度p 千克／米³kg/m³ρ=m/v力（重力） F 牛顿（牛）N G=mg压强P Pa 帕斯卡（帕）P=F/S功W J焦耳（焦）W=Fs功率：P 瓦特（瓦）w P=W/t电流：I 安培（安） A I=U/R电压：U 伏特（伏）V U=IR电阻：R 欧姆（欧）R=U/I电功：W 焦耳（焦）J W=UIt电功率：P 瓦特（瓦）w P=W/t=UI热量：Q 焦耳（焦）J Q=cm(t-t°)比热： c 焦／（千克°C）J/(kg°C)真空中光速3×108米／秒g ：9.8牛顿／千克或10牛顿/千克15°C空气中声速340米／秒初中物理公式汇编【力学部分】1、速度：V=S/t2、重力：G=mg3、密度：ρ=m/V4、压强：p=F/S5、液体压强：p=ρgh6、浮力：（1）、F浮＝F’－F (压力差)（2）、F浮＝G (漂浮、悬浮)（3）、阿基米德原理：F浮=G排＝ρ液gV排7、杠杆平衡条件：F1 L1＝F2 L28、理想斜面：F/G＝h/L9、理想滑轮：F=G/n10、实际滑轮：F＝(G＋G动)/ n (竖直方向)11、功：W＝FS＝Gh (把物体举高)12、功率：P＝W/t＝FV13、功的原理：W手＝W机14、实际机械：W总＝W有＋W额外15、机械效率：η＝W有/W总16、滑轮组效率：（1）、η＝G/ nF(竖直方向)（2）、η＝G/(G＋G动) (竖直方向不计摩擦)（3）、η＝f / nF (水平方向)【热学部分】1、吸热：Q吸＝Cm(t－t0)＝CmΔt2、放热：Q放＝Cm(t0－t)＝CmΔt3、热值：q＝Q/m4、炉子和热机的效率：η＝Q有效利用/Q燃料5、热平衡方程：Q放＝Q吸6、热力学温度：T＝t＋273K【电学部分】1、电流强度：I＝Q电量/t2、电阻：R=ρL/S3、欧姆定律：I＝U/R4、焦耳定律：（1）、Q＝I2Rt普适公式)（2）、Q＝UIt＝Pt＝UQ电量＝U2t/R (纯电阻公式) 5、串联电路：（1）、I＝I1＝I2（2）、U＝U1＋U2（3）、R＝R1＋R2（4）、U1/U2＝R1/R2 (分压公式)（5）、P1/P2＝R1/R26、并联电路：（1）、I＝I1＋I2（2）、U＝U1＝U2（3）、1/R＝1/R1＋1/R2 [ R＝R1R2/(R1＋R2)] （4）、I1/I2＝R2/R1(分流公式)（5）、P1/P2＝R2/R17定值电阻：（1）、I1/I2＝U1/U2（2）、P1/P2＝I12/I22（3）、P1/P2＝U12/U228电功：（1）、W＝UIt＝Pt＝UQ (普适公式)（2）、W＝I2Rt＝U2t/R (纯电阻公式)9电功率：（1）、P＝W/t＝UI (普适公式)（2）、P＝I2R＝U2/R (纯电阻公式)【常用物理量】1、光速：C＝3×108m/s (真空中)2、声速：V＝340m/s (15℃)3、人耳区分回声：≥0.1s4、重力加速度：g＝9.8N/kg≈10N/kg5、标准大气压值：760毫米水银柱高＝1.01×105Pa6、水的密度：ρ＝1.0×103kg/m37、水的凝固点：0℃8、水的沸点：100℃9、水的比热容：C＝4.2×103J/(kg•℃)10、元电荷：e＝1.6×10-19C11、一节干电池电压：1.5V12、一节铅蓄电池电压：2V13、对于人体的安全电压：≤36V（不高于36V）14、动力电路的电压：380V15、家庭电路电压：220V16、单位换算：（1）、1m/s＝3.6km/h （2）、1g/cm3 ＝103kg/m3（3）、1kw•h＝3.6×106J重力G (N）G=mg m：质量g：9.8N/kg密度ρ（kg/m3）ρ=m/V m：质量V：体积合力F合（N）F合=F1+F2 方向相同F合=F1-F2 方向相反时，F1>F2 方向相反：浮力F浮(N) F浮=G物-G视G视：物体在液体的重力浮力F浮(N) F浮=G物此公式只适用浮力F浮(N) F浮=G排=m排g=ρ液gV排杠杆的平衡条件F1L1= F2L2动滑轮F= G物+G轮压强p（Pa）P= F/S热量Q（J）Q=cm△t机械功W（J）W=Fs功率P（w）P=W/t机械效率η= ×100%液体压强p（Pa）P=ρgh燃料燃烧放出的热量Q（J）Q=mq m：质量q：热值物体漂浮或悬浮G排：排开液体的重力m排：排开液体的质量ρ液：液体的密度V排：排开液体的体积(即浸入液体中的体积)动力L1：动力臂F2：阻力L2：阻力臂定滑轮F=G物S=h F：绳子自由端受到的拉力G物：物体的重力S：绳子自由端移动的距离h：物体升高的距离S=2 h G物：物体的重力G轮：动滑轮的重力滑轮组F=（G物+G轮）S=n h n：通过动滑轮绳子的段数F：力s：在力的方向上移动的距离有用功W有总功W总W有=G物hW总=Fs 适用滑轮组竖直放置时W：功t：时间F：压力S：受力面积ρ：液体的密度h：深度（从液面到所求点的竖直距离）物质的比热容m：质量△t：温度的变化值。
完整版)人教版中考物理公式大全
完整版)人教版中考物理公式大全初中物理公式速度公式：速度公式是描述物体在单位时间内所通过路程的公式，常用的单位有m/s和km/h。
其公式为v=s/t，其中v表示速度，s表示路程，t表示时间。
注意，在单位换算时，1m/s=3.6km/h。
如果要求路程s，则可以用变形公式s=vt；如果要求时间t，则可以用变形公式t=s/v。
重力与质量的关系：重力与质量之间存在着一定的关系，可以用公式G=mg来表示。
其中G表示重力，m表示质量，g表示重力与质量的比值。
在粗略计算时，可以取g=10N/kg。
密度公式：密度公式是描述物体质量与体积之间关系的公式，常用的单位有kg/m3和g/cm3.其公式为ρ=m/V，其中ρ表示密度，m表示质量，V表示体积。
在单位换算时，1g/cm3=1×103kg/m3.如果要求质量m，则可以用变形公式m=ρV；如果要求体积V，则可以用变形公式V=m/ρ。
浮力公式：浮力公式是描述物体在液体中受到的浮力的公式。
当物体处于漂浮或悬浮时，可以用公式F浮=G–F’或F浮=G排gV排来表示。
其中F浮表示浮力，G表示物体所受的重力，F’表示物体在液体中排开的液体的重力，ρ液表示液体的密度，V排表示物体排开的液体的体积。
当物体完全浸没在液体中时，可以用公式F浮=G来表示。
压强公式：压强公式是描述物体所受压力与其受力面积之间关系的公式，常用的单位为Pa。
其公式为p=F/S，其中p表示压强，F表示压力，S表示受力面积。
液体压强公式：液体压强公式是描述液体深度与其所受压强之间关系的公式，常用的单位为Pa。
其公式为p=ρgh，其中p表示压强，ρ表示液体密度，g表示重力加速度，h表示深度。
在粗略计算时，可以取g=10N/kg。
注意，深度是指液体内部某一点到自由液面的竖直距离。
杠杆的平衡条件：杠杆的平衡条件是描述杠杆上所受力之间平衡关系的公式。
其公式为F1L1=F2L2或F1/F2=L2/L1，其中F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。
初中物理公式汇总【人教版】
速度V(m/S) v=S/t; S：路程t：时间重力G(N) G=mg; m：质量; g：9.8N/kg或者10N/kg密度ρ(kg/m3) ρ= m/V m：质量;V：体积合力F合(N) 方向相同：F合=F1+F2方向相反：F合=F1—F2 方向相反时，F1>F2浮力F浮(N) F浮=G物—G视;G视：物体在液体的重力浮力F浮(N) F浮=G物; 此公式只适用物体漂浮或悬浮浮力F浮(N) F浮=G排=m排g=ρ液gV排; G排：排开液体的重力;m排：排开液体的质量ρ液：液体的密度V排：排开液体的体积(即浸入液体中的体积)杠杆的平衡条件F1*L1= F2*L2 F1：动力L1：动力臂F2：阻力L2：阻力臂定滑轮F=G物S=h F：绳子自由端受到的拉力G物：物体的重力S：绳子自由端移动的距离h：物体升高的距离动滑轮F= (G物+G轮)/2S=2 h G物：物体的重力G轮：动滑轮的重力滑轮组F= (G物+G轮)/nS=n h n：承担物重的段数机械功W(J) W=FS F：力S：在力的方向上移动的距离有用功:W有总功:W总W有=G物*hW总=Fs 适用滑轮组竖直放置时机械效率η=W 有/W总×100%功W = F S = P t 1J = 1N?m = 1W?s功率P = W / t = F*v(匀速直线) 1KW = 10^3 W，1MW = 10^3KW有用功W有用= G h= W总– W额=ηW总额外功W额= W总– W有= G动h(忽略轮轴间摩擦)= f L(斜面)总功W总= W有用+ W额= F S = W有用/ η机械效率η= W有用/ W总η=G /(n F)= G物/(G物+ G动) 定义式适用于动滑轮、滑轮组功率P(w) P= W/t; W：功;t：时间压强p(Pa) P= F/S F：压力/S：受力面积液体压强p(Pa) P=ρgh ρ：液体的密度h：深度(从液面到所求点的竖直距离) 热量Q(J) Q=cm△t c：物质的比热容m：质量△t：温度的变化值燃料燃烧放出的热量Q(J) Q=mq ;m：质量q：热值串联电路电流I(A) I=I1=I2=…… 电流处处相等电压U(V) U=U1+U2+…… 串联电路起分压作用电阻R(Ω) R=R1+R2+……并联电路电流I(A) I=I1+I2+…… 干路电流等于各支路电流之和(分流)电压U(V) U=U1=U2=……电阻1/R(Ω) =1/R1+1/R2欧姆定律I= U/R电路中的电流与电压成正比，与电阻成反比电流定义式I= Q/t：电荷量(库仑)t：时间(S)电功W(J) W=UIt=Pt ;U：电压I：电流t：时间P：电功率电功率P=UI=I^2R=U^2/R U:电压I：电流R：电阻电磁波波速与波长、频率的关系c=λfc：波速(电磁波的波速是不变的，等于3×10^8m/s)λ：波长f：频率。
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物理中考复习---物理公式速度公式： t s v =重力与质量的关系：G = mg 合力公式： F = F 1 + F 2 [ 同一直线同方向二力的合力计算F = F 1 - F 2 [ 同一直线反方向二力的合力计算密度公式： V m =ρ 浮力公式：F 浮=G – FF 浮=G 排=m 排g F 浮=ρ水gV 排 F 浮=Gp =S Fp =ρghF 1L 1=F 2L 2 或写成：121F F滑轮组：F = n 1G 总s =nh对于定滑轮而言： ∵ n =1 ∴F = G s = h 定滑轮不省力,能改变物体运动方向. 对于动滑轮而言： ∵ n =2 ∴F = G /2 s =2 h 动滑轮省力,但费距离机械功公式：W =FS功率公式：P=t W机械效率： 总有用W W =η×100%热量计算公式：物体吸热或放热Q 吸 = cm (t-t0)Q 放=cm(t0-t)燃料完全燃烧时放热 Q 放= mq欧姆定律：R U I = 同一导体（同1221R R P P =电功公式： W = UIt W=Pt W = UIt 结合U ＝IR →→W = I 2Rt W = UIt 结合I ＝U /R →→W = U 2t /R如果电能全部转化为内能，则：Q=W 如电热器。
P = W /tP =IU 串联电路的特点：电流：在串联电路中，各处的电流都相等。
表达式：I =I 1=I 2电压：电路两端的总电压等于各部分电路两端电压之和。
表达式：U =U 1+U 2.分压原理： 串联电路中，用电器的电功率与电阻成正比。
表达式：并联电路的特点：电流：在并联电路中，干路中的电流等于各支路中的电流之和。
表达式：I =I 1+I 2 分流原理：电压：各支路两端的电压相等。
表达式：U =U 1=U 2并联电路中，用电器的电功率与电阻成反比。
表达式：2121R R P P =2121R R U U =1221R R I I =。