编码器
编码器的类型与原理
编码器的类型与原理编码器是一种电子设备，用于将模拟信号或数字信号转换为特定的编码形式。
它是数字通信系统中的重要组成部分，常用于数据传输、信号处理、遥控系统等应用中。
根据不同的工作原理和应用领域，编码器可以分为多种类型。
一、模拟信号编码器模拟信号编码器是将连续变化的模拟信号转换为数字编码的设备。
最常见的模拟信号编码器是脉冲编码调制（PCM）编码器。
PCM编码器通过将模拟信号进行采样、量化和编码处理，将信号转换为数字编码，提高了信号的传输和处理效率。
PCM编码器通常由模拟-数字转换器（ADC）和编码器组成。
二、数字信号编码器数字信号编码器是将已经是数字形式的信号进行特定编码处理的设备。
常见的数字信号编码器包括霍夫曼编码器、熵编码器、差分编码器等。
这些编码器通过在信号中引入冗余、压缩信息等技术手段，对信号进行编码，提高信号传输的可靠性和效率。
数字信号编码器通常由编码器和调制器（调制器）组成。
三、音频编码器音频编码器是将模拟音频信号或数字音频信号进行特定编码处理的设备，常用于音频压缩、音频传输等应用中。
常见的音频编码器有MP3编码器、AAC编码器、FLAC编码器等。
这些编码器通过压缩音频信号中的冗余信息和不可察觉的信号成分，实现了音频数据的高压缩比，并在保证音质的前提下实现了低比特率的音频传输。
四、视频编码器视频编码器是将模拟视频信号或数字视频信号进行特定编码处理的设备，常用于视频压缩、视频传输等应用中。
常见的视频编码器有H.264编码器、H.265编码器、VP9编码器等。
这些编码器通过压缩视频信号中的冗余信息和不可察觉的信号成分，实现了视频数据的高压缩比，并在保证画质的前提下实现了低比特率的视频传输。
五、位置编码器位置编码器是将位置信息转换为特定编码形式的设备，常用于机器人控制、导航系统等应用中。
常见的位置编码器有光学编码器、磁性编码器等。
这些编码器通过将物理位置信息转换为数字编码，实现了对位置的高精度测量和控制。
什么是编码器？编码器的分类有哪些？
什么是编码器？以及编码器的分类有哪几种？内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B 相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B 相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
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编码器工作原理
编码器工作原理编码器是一种常见的电子设备，用于将物理量转换成数字信号或者编码形式，以便于处理和传输。
它在许多领域中都有广泛的应用，例如工业自动化、通信系统、机器人技术等。
本文将详细介绍编码器的工作原理。
一、编码器的基本原理编码器的基本原理是通过测量和转换输入物理量来生成相应的输出编码。
常见的编码器有旋转编码器和线性编码器两种。
1. 旋转编码器旋转编码器主要用于测量旋转角度或者位置。
它通常由一个旋转轴和一个带有刻度的圆盘组成。
当旋转轴转动时，圆盘上的刻度会与一个传感器进行接触或者挨近，从而生成相应的输出信号。
旋转编码器可以分为增量式编码器和绝对式编码器两种类型。
- 增量式编码器：增量式编码器通过测量旋转轴的角度变化来生成脉冲信号。
它通常由一个光电传感器和一个光栅刻度组成。
当旋转轴旋转时，光栅刻度会使光线在光电传感器上产生脉冲变化，从而生成输出信号。
增量式编码器可以提供角度变化的方向和速度信息。
- 绝对式编码器：绝对式编码器可以直接测量旋转轴的绝对位置。
它通常由一个光电传感器和一个二进制码盘组成。
二进制码盘上的光栅刻度会使光线在光电传感器上产生特定的脉冲组合，从而生成输出信号。
绝对式编码器可以提供旋转轴的精确位置信息。
2. 线性编码器线性编码器主要用于测量直线位移或者位置。
它通常由一个测量尺和一个传感器组成。
当测量尺挪移时，传感器会测量到相应的位移并生成输出信号。
线性编码器可以分为增量式编码器和绝对式编码器两种类型。
- 增量式编码器：增量式线性编码器通过测量测量尺的位移变化来生成脉冲信号。
它通常由一个光电传感器和一个光栅尺组成。
当测量尺挪移时，光栅尺上的光栅刻度会使光线在光电传感器上产生脉冲变化，从而生成输出信号。
增量式线性编码器可以提供位移变化的方向和速度信息。
- 绝对式编码器：绝对式线性编码器可以直接测量测量尺的绝对位置。
它通常由一个光电传感器和一个二进制码尺组成。
二进制码尺上的光栅刻度会使光线在光电传感器上产生特定的脉冲组合，从而生成输出信号。
编码器工作原理
编码器工作原理编码器是一种用于将输入信号转换成特定输出信号的设备。
它广泛应用于自动控制系统、通信系统、数码产品等领域。
本文将详细介绍编码器的工作原理和其常见的工作方式。
一、编码器的基本原理编码器的基本原理是将输入信号转换成特定的输出信号，以实现信息的编码和传输。
它通常由输入部份、编码部份和输出部份组成。
1. 输入部份：输入部份接收来自外部的输入信号，可以是电流、电压、光信号等。
输入信号的特点决定了编码器的适合范围和工作方式。
2. 编码部份：编码部份是编码器的核心部份，它将输入信号转换成特定的编码形式。
常见的编码方式有脉冲编码、格雷码、二进制编码等。
不同的编码方式适合于不同的应用场景。
3. 输出部份：输出部份将编码部份生成的编码信号转换成输出信号，可以是电流、电压、光信号等。
输出信号的特点决定了编码器的输出方式和使用方式。
二、编码器的工作方式编码器的工作方式主要分为绝对编码和增量编码两种。
1. 绝对编码：绝对编码器可以直接读取出物体的精确位置信息，不需要通过计数或者复位等操作。
它的工作原理是将每一个位置对应一个惟一的编码，通过读取编码信号来确定物体的位置。
绝对编码器通常具有高精度和高分辨率的特点，适合于对位置要求较高的应用。
2. 增量编码：增量编码器通过计数脉冲的方式来确定物体的位置。
它的工作原理是将物体的运动转换成脉冲信号，通过计数脉冲的数量和方向来确定物体的位置和运动状态。
增量编码器通常具有较低的成本和较简单的结构，适合于对位置要求不太严格的应用。
三、编码器的应用领域编码器广泛应用于各个领域，以下是一些常见的应用领域：1. 自动控制系统：编码器可以用于测量和控制机械设备的位置、速度和角度等参数，实现精确的运动控制。
2. 通信系统：编码器可以用于数字通信系统中的信号编码和解码，实现信息的传输和处理。
3. 数码产品：编码器可以用于数码相机、数码音乐播放器等产品中的位置和控制功能，提供更好的用户体验。
编码器工作原理图解
编码器工作原理图解
编码器是一种将输入信息转化为特定编码格式的设备或程序。
它可以将输入的数据转换成数字、二进制或其他特定格式的编码形式。
在工作原理上，编码器通常包含以下组件：
1. 输入信号：编码器接收来自外部设备或系统的输入信号。
这些输入信号可能是来自传感器、开关、键盘等的物理量、逻辑状态或字节数据。
2. 编码器芯片：编码器芯片是整个编码器的核心部件。
它根据输入信号的类型和规范，将其转化为特定的编码格式。
编码器芯片内部通常包含逻辑门、移位寄存器和计数器等电子元件，用于实现特定的编码算法。
3. 编码算法：编码算法是编码器芯片内部的一套逻辑流程。
它根据输入信号的特性和编码要求，通过逻辑门、移位寄存器、计数器等组件的组合和操作，将输入信号转换为特定的编码形式。
编码算法的具体实现取决于编码器芯片的设计和规格。
4. 编码输出：编码器将编码算法处理后的结果输出为特定的编码形式。
这些输出可以是电平信号、脉冲序列、数字代码或其他根据编码器芯片和应用需求而定的形式。
5. 输出接口：编码器的输出接口将编码输出传递给外部设备或系统。
这些接口可以是数字输入/输出线、通信总线、串行数
据端口等，用于与其他设备或系统进行数据交换。
通过以上的工作原理和组件，编码器可以将输入信号转换为特定编码形式的输出。
这样，编码器可以用于数据压缩、信息传输、信号处理、位置控制等各种应用领域。
编码器
其功能表为
3.当S 0时，编码器可以工作。 此时如果没有 输入信号输入，即 I7 ~ I0 11时，则输出端 为Y2Y1Y0 111, 但YS 0,YEX 1;
4.当S 0,编码器有输入时 若几个信号同时输入，则 优先级高得信号优先编码， 但在比这个信号优先权高 的输入信号必须为高电平， 比这个信号优先权低的信 号，可以是高电平也可以 是低电平.
码器正常工作。
链接
由P170图4.3.3可知，不考虑扩展端，8线-3线
优先编码器（设I7优先权最高，…，I0优先权最低）其 真值表如表所示
输
入
输出
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Y2 Y1 Y0 X X X XX X X 1 1 1 1
X X X XX X 1 0 1 1 0
X X X XX 1 0 0 1 0 1
• 低3位输出应是两片的输出的“与非”
三、 二－十进制优先编码器74LS147 即将十个信号编成10个BCD代码。其内部逻辑图
见书P173图4.3.5所示。其逻辑符号如图4.3.5所示
其中： I9～ I0为10个输入信号， I9的优先权最高， I0的优先权最低； Y3～ Y0为四位二进制 BCD码的输出端
I0~I7为信号输入端，高 电平有效；Y2Y1Y0为三 位二进制代码输出端， 由于输入端为8个，输出 端为3个，故也叫做8线 －3线编码器
其输出输入的真值表为
利用无关项化简得 到其输出端逻辑式 为
Y2 I4 I5 I6 I7 Y1 I2 I3 I6 I7 Y0 I1 I3 I5 I7
编码：为了区分一系列不同的事物，将其中的每个事 物用二值代 码表示。
编码器：由于在二值逻辑电路中，信号是以高低电平 给出的，故编码器就是把输入的每一个高低电平信号 变成一个对应的二进制代码。
编码器知识点
编码器知识点一、编码器基本概念1.编码基本概念：将字母、符号等特定信息编成相应N位的二进制代码的过程，称为编码。
2.编码器基本概念：将输入的每个有效的高/低电平信号变成一组对应的二进制代码。
3.编码器的分类: 普通编码器、优先编码器二、普通编码器1.特点：任何时刻只允许输入一个有效的编码信号，输入是有约束的。
即编码器只对惟一的一个有效信号进行编码。
2.引脚图：输入端，输出端（两者数量间的关系）N位（输出）编码器可以表示2N个信息（输入）。
如4位编码器可以表示24即16个信息。
例：3位二进制普通编码器3.逻辑功能：I0－I7中任一个输入高电平编码信号，Y2Y1Y0相对应输出3位二进制数。
（输入与输出间的逻辑关系可用真值表表示）4.真值表（功能表）：输入输出端间的逻辑关系（看下标，找规律）(1) 编码输入端：逻辑符号输入I0~I7端上面无非号，这表示编码输入高电平有效。
(2) 编码输出端：Y2、Y1、Y（原码输出）5.读懂8-3线编码器功能表逻辑含义（看下标，找规律，把下标放大方便观看）（1）I0输入为1，其余输入端为0时，输出Y2Y1Y0=000（看作一组三位二进制数的原码）逻辑含义：当I0输入为1-----指该输入端输入有效编码信号时（类似于计算器中按下数字“0”键）其余输入端为0时-----指该输入端输入无效编码信号（类似于计算器中没有被按下的其余按键）输出Y2Y1Y0=000，相当于输出端输出十进制0（与输入端下标相对应）（类似于计算器输出数码“0”）（当然这实际还包含了显示等过程）（2）I1输入为1，其余输入端为0时，输出Y2Y1Y0=001逻辑含义：当I1输入为1-----指该输入端输入有效编码信号时类似于计算器中按下数字“1”键其余输入端为0时-----指该输入端输入无效编码信号类似于计算器中没有被按下的其余按键输出Y2Y1Y0=001，相当于输出端输出数码1（与输入端下标相对应）类似于计算器输出数码“1”。
编码器工作原理
编码器工作原理引言概述：编码器是一种用于将运动转换为数字信号的设备，常用于测量旋转角度或线性位移。
它在许多领域中都有广泛的应用，如机械制造、自动化控制、机器人技术等。
本文将介绍编码器的工作原理及其应用。
一、编码器的类型1.1 光学编码器：利用光学传感器来检测运动物体的位置，常见的有绝对光学编码器和增量光学编码器。
1.2 磁性编码器：利用磁性传感器来检测运动物体的位置，常见的有绝对磁性编码器和增量磁性编码器。
1.3 其他类型：还有许多其他类型的编码器，如电容编码器、霍尔编码器等。
二、编码器的工作原理2.1 光学编码器工作原理：光学编码器通过光栅盘和光电传感器来实现位置的检测，光栅盘上的光栅条通过光电传感器产生信号，经过处理后得到位置信息。
2.2 磁性编码器工作原理：磁性编码器通过磁性条纹和磁性传感器来实现位置的检测，磁性条纹上的磁性信息被磁性传感器检测并转换为位置信息。
2.3 编码器信号处理：编码器输出的信号经过信号处理电路进行处理，包括滤波、放大、数字化等步骤，最终得到准确的位置信息。
三、编码器的应用领域3.1 机械制造：编码器常用于数控机床、机器人等设备中，用于准确测量位置和速度，实现精密加工。
3.2 自动化控制：编码器在自动化控制系统中起到重要作用，用于反馈位置信息，实现闭环控制。
3.3 机器人技术：编码器是机器人关节的重要组成部分，用于控制机器人的姿态和位置，实现精准运动。
四、编码器的优势4.1 高精度：编码器能够实现高精度的位置测量，满足各种应用领域的需求。
4.2 高稳定性：编码器具有良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定工作。
4.3 高速度：编码器能够快速响应运动信号，实现高速运动控制。
五、编码器的发展趋势5.1 高分辨率：随着技术的不断进步，编码器的分辨率将不断提高，实现更加精密的位置测量。
5.2 多功能性：未来的编码器将具有更多的功能，如温度补偿、自动校准等功能。
5.3 集成化：编码器将越来越趋向于集成化设计，减小体积、提高性能。
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编码器工作原理,光电编码器的工作原理分析编码器工作原理绝对脉冲编码器:APC增量脉冲编码器:SPC两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.旋转编码器是用来测量转速的装置。
它分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与绝对型编码器的区分编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
编码器的定义与功能：在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。
把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。
具有编码功能的逻辑电路称为编码器。
编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。
如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。
例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。
1.4线—2线编码器下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。
4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示。
根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示。
该逻辑电路可以实现如表5.2.1所示的功能，即当I0～I3中某一个输入为1，输出 Y1Y0即为相对应的代码，例如当I1为1时，Y1Y0为01。
这里还有一个问题请读者注意。
当I0为1，I1～I3都为0和I0～I3均为0时Y1Y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。
当然，编码器也可以设计为低电平有效。
2.键盘输入8421BCD码编码器：计算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成。
图5.2.2是用十个按键和门电路组成的8421码编码器，其功能如表5.2.2所示，其中S0～S9代表十个按键，即对应十进制数0～9的输入键，它们对应的输出代码正好是8421BCD码，同时也把它们作为逻辑变量，ABCD 为输出代码(A为最高位)，GS为控制使能标志。
对功能表和逻辑电路进行分析，都可得知：①该编码器为输入低电平有效；②在按下S0～S9中任意一个键时,即输入信号中有一个为有效电平时，GS＝1，代表有信号输入，而只有S0～S9均为高电平时GS＝0，代表无信号输入,此时的输出代码0000为无效代码。
由此解决了前面提出的如何区分两种情况下输出都是全0的问题。
综上所述，对编码器归纳为以下几点：1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应满足关系式N≤2n。
2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。
3.正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。
一、光电编码器的工作原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
（一）增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
（二）绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。
显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
目前国内已有16位的绝对编码器产品。
绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。
绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。
编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。
它的特点是：1．可以直接读出角度坐标的绝对值；2．没有累积误差；3．电源切除后位置信息不会丢失。
但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
（三）混合式绝对值编码器混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。
它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
二、光电编码器的应用电路（一）EPC－755A光电编码器的应用EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。
因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。
图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形W3），送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（波形W4）。
当光电编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°，D触发器输出Q（波形W1）为低电平，Q（波形W2）为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平（波形W3）；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过（波形W4），送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。
汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其最大旋转角度均为两圈半，选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器，其最大输出脉冲数为900个；实际使用的计数电路用3片74LS193组成，在系统上电初始化时，先对其进行复位（CLR信号），再将其初值设为800H，即2048（LD信号）；如此，当方向盘顺时针旋转时，计数电路的输出范围为2048～2948，当方向盘逆时针旋转时，计数电路的输出范围为2048～1148；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。
实际使用时，方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动，由于存在量化误差，工作较长一段时间后，方向盘回中时计数电路输出可能不是2048，而是有几个字的偏差；为解决这一问题，我们增加了一个方向盘回中检测电路，系统工作后，数据处理电路在模拟器处于非操作状态时，系统检测回中检测电路，若方向盘处于回中状态，而计数电路的数据输出不是2048，可对计数电路进行复位，并重新设置初值。
（二）光电编码器在重力测量仪中的应用采用旋转式光电编码器，把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。
重力测量仪中补偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量；旋转式光电编码器分两种，绝对编码器和增量编码器。
增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比绝对编码器码盘要简单得多且分辨率更高。
一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有绝对编码器码道的意义，而是产生计数脉冲。
它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。