基于北斗的车辆监控调度系统项目解决方案V10
行业车辆北斗gps定位智能调度及视频监控管理系统技术方案
行业车辆北斗/GPS定位智能调度及视频监控管理系统技术方案目录第一部分项目概述 (2)一、项目建设的重要性 (2)1.1 智能视频调度管理系统的社会效益 (3)1.2 智能调度管理系统的企业效益 (4)二、系统建设总体目标和原则 (6)2.1 系统建设总体目标 (6)2.2 系统建设原则 (7)第二部分系统设计 (8)一、运输智能调度系统硬件设备 (8)1.1 智能车载终端 (8)二、智能视频调度管理系统软件 (12)2.1 系统功能综述 (12)2.2 车辆监控子系统 (12)第一部分项目概述一、项目建设的重要性当前是我国全面建设小康社会的关键时期，是深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期，也是加快推进现代交通运输业发展的重大战略机遇期。
道路运输是综合运输体系的基础，在现代交通运输业发展中具有举足轻重的作用。
改革开放以来，道路运输生产力持续快速增长，但发展形态粗放的问题没有根本解决。
面向未来，必须加快转变发展方式，迈向发展现代道路运输业的新阶段。
发展现代道路运输业，即通过理念、政策、体制机制和技术的全面创新，一方面着力改造传统产业形态，不断提高运输站场、车辆装备的技术水平和从业队伍的素质，增强运输组织能力，加快结构调整，促进产业升级；另一方面，充分发挥自身比较优势，强化与其他运输方式的有效衔接和良性互动，促进综合运输体系建设和现代物流发展。
长期以来，我国运输车辆的运营缺乏有效的管理监控，运营效率较低。
一方面，企业对运营车辆状况不掌握，另一方面，车辆不能及时了解运营组织意图，形成了"车在路上两不知"的局面。
长途运输管理迫切需要科技创新。
采用智能交通系统(ITS)在全球卫星定位系统(GPS上开发公路运输车辆调度管理系统，正是适应公路运输管理创新要求的产物。
公路运输车辆调度管理系统集GPS技术、移动通讯技术、数字通讯技术、计算机多媒体技术及地理信息技术系统于一体，利用卫星定位手段，结合IC 卡技术、电子地图和数据库管理技术，实现实时监控、双向通讯、动态调度、安全目标跟踪、区域设定、盗窃断油控制和轨迹重放等功能。
基于北斗的车辆监控调度系统解决实施方案V
基于北斗的车辆监控调度系统解决方案V————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：基于北斗的车辆监控调度系统解决方案北京国翼恒达导航科技有限公司目录1系统概述 (1)2系统建设目标 (1)3系统总体设计 (2)3.1系统总体结构23.2系统组成24车辆监控管理平台分系统设计 (3)4.1车辆实时监控管理软件34.1.1地图服务34.1.2车辆位置监控34.1.3车辆轨迹回放44.1.4车辆状态监控44.1.5车辆报警管理44.1.6车辆指挥调度54.1.7车辆统计分析54.1.8系统管理64.2北斗指挥机65智能车载终端分系统设计 (6)5.1北斗RDSS车载终端65.1.1产品功能75.1.2产品技术指标75.1.3产品结构特征85.2导航仪105.2.1产品性能指标105.2.2产品结构特征115.3嵌入式软件116 系统预算 (12)1系统概述在不同行业领域的应用中，车辆不再简单充当运输载体，车辆管理部门往往把车辆作为一个信息点对其进行数据采集跟踪指挥布控。
在现阶段，车辆监控普遍采用GPS（全球定位系统）与其他通信系统相结合的方式，实现对车辆监控的要求。
但是采用这种车辆监控方式也存在着诸多的弊端，如在移动基站信号覆盖弱的地方，通信成功率低、车队之间无法远距离通信、上级管理部门无法指挥调度等问题，都将影响监控系统的稳定可靠性。
北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的全球卫星定位与通信系统，随着我北斗二代系统投入使用，北斗系统运用于各特种车辆及重点车辆监控，是必然的发展趋势。
基于北斗的车辆监控调度系统将北斗卫星导航定位技术、GIS地理信息系统技术、互联网技术有机结合，针对不同类型车辆如危化品运输车、客运车、政府部门车辆及各种特种车辆如警用车、运钞车、消防车，救护车、邮政车、工程抢险车等，可提供系统监控中心的整体解决方案。
北斗车辆定位监控方案
北斗车辆定位监控方案一、背景介绍车辆定位监控系统是指通过利用北斗卫星的定位信号，实时获取车辆的位置信息，并通过无线通信方式将位置信息传输给监控中心，实现对车辆进行实时监控和定位的系统。
随着交通工具的不断发展和出行需求的增加，车辆定位监控系统已经成为了管理车辆和提升交通安全的重要工具。
本文将重点介绍北斗车辆定位监控方案。
二、方案设计1.系统组成2.车载终端车载终端是安装在车辆上的设备，用于接收北斗卫星的定位信号，并将车辆的位置信息通过无线通信方式传输给监控中心。
车载终端应具备以下功能：(1)定位功能：能够接收北斗卫星的定位信号，并实时获取车辆的位置信息。
(2)数据传输功能：能够通过无线通信方式将车辆的位置信息传输给监控中心。
(3)报警功能：根据预设的规则，对异常情况进行报警，如超速报警、越界报警等。
(4)数据存储功能：将车辆的位置信息进行存储，以备后续查询使用。
3.通信网络通信网络是车载终端与监控中心之间进行数据传输的媒介，通常采用无线通信网络，如GSM、4G等。
通信网络应具备以下特点：(1)高可靠性：能够在各种复杂环境下稳定地进行数据传输。
(2)高速度：能够实现实时的数据传输，满足监控需求。
4.监控中心监控中心是北斗车辆定位监控系统的核心，用于接收车载终端传输的车辆位置信息，并对车辆进行实时监控和管理。
监控中心应具备以下功能：(1)数据接收功能：能够接收车载终端传输的车辆位置信息。
(2)地图显示功能：将车载终端传输的车辆位置信息在地图上显示，以进行实时监控。
(3)报警功能：对异常情况进行报警处理，提醒相关人员及时采取措施。
(4)数据存储功能：将车辆的位置信息进行存储，并提供查询接口，方便后续分析和管理。
5.管理平台管理平台是对车辆定位监控系统进行管理和配置的工具，通常为一个网站或者移动应用。
管理平台应具备以下功能：(1)车辆管理功能：对车辆进行添加、删除、修改等操作，方便管理车辆信息。
(2)规则配置功能：可以根据实际需求，配置报警规则、工作时间等功能参数。
北斗车辆管理系统
北斗车辆管理系统解决方案目录1.项目背景 (1)2.建设原则 (1)3.系统架构 (2)3.1.系统结构 (2)3.2.网络拓扑结构 (2)3.3.通讯协议 (3)4.系统功能 (4)4.1.北斗车载终端功能 (4)4.2.基础信息管理 (5)4.3.定位监控管理 (6)4.4.GIS 平台 (9)4.4.1.平台硬件架构 (9)4.4.2.GIS主要功能 (10)4.5.指挥调度功能124.6.线路站点管理124.7.图像监控134.8.统计报表管理135项目部署及费用明细 (13)1.项目背景随着我国正在建设节约型和谐社会，举国上下都在为这一正确决策而做出自己的努力，这就要求各行各业必须加强自身的管理。
而车辆的管理就是其中一部分，业务量增加是车辆增加的主要原因。
传统的管理模式已经不适应当前的形式。
大部分的车辆，存在管理不完善，调度不及时、不准确，部分车辆闲置；好多车辆存在跑冒滴漏等问题。
设计成熟的北斗车辆管理方案就可以解决这一系列问题，这种基于北斗的车辆管理系统，可以提高办公效率、方便管理、调度，而且可以节约管理成本，降低车辆的使用费用，有效对车辆和人员进行关联管理。
2.建设原则•系统的先进性：系统建设遵循先进的设计理念，采用成熟和先进的技术设备。
在进行系统设计时，从系统性能、功能、产品稳定性、经济性能等方面考虑系统的先进性。
完全采用目前国际上的主流技术和系统产品，保证前期所选型的系统与今后系统性能提升在技术先进性方面的可延续性。
•系统安全性：在互联网络中，防止非法用户享受服务，防止计算机病毒的入侵，总体方案中提出了对北斗车辆管理系统的闭环检测及网管方案。
实现对整个网络的实时监控。
软件设计及数据调度中采用纠错冗余技术，保证系统安全及准确性。
•系统经济性：在技术方案中，在性价比最好的情况下尽量做到最低成本。
在考虑终端设备价格的同时，还考虑了通讯系统运营费用。
•系统高可靠稳定性：为保证系统能良好运作，在满足各项功能的同时，车载终端设备、监控中心软硬件等必须有很高的稳定性和数据的安全性、可靠性，充分考虑了当地通信条件对本系统的支持状况。
基于北斗系统的冷链物流车辆监控管理系统
参考文献： [1] 王春燕 , 东莎莎 , 魏晓霞 , 等 . 我国农产品冷链物流的发展 现状及对策分析 [J]. 中国果蔬 , 2020, 40(11):8–11. [2] 陈戈 , 赵晨 . 基于北斗高精度定位车辆监控平台设计与实 现 [J]. 电子设计工程 , 2020, 28(4):52–55. [3] 颜琳 , 战兴群 . 全球定位系统 / 北斗双系统定位优势的验 证与分析 [J]. 上海交通大学学报 , 2013, 47(8):1169–1172. [4] 吴才聪 , 方向明 . 基于北斗系统的大田智慧农业精准服务 体系构建 [J]. 智慧农业 , 2019, 1(4):83–90.
3 系统软件设计
系统软件主要包括云服务监控平台软件和监控客户端软 件。其中，云服务监控平台软件是利用多线程编程技术实现 多个基于 Socket 通信的子线程。例如：子线程 1 完成侦听、 解析、存储北斗车载终端发送至云服务器固定端口的冷链物 流车辆运行状态和车厢环境数据；子线程 2 完成侦听、解析、 存储监控客户端发送至云服务器固定端口的控制指令；子线 程 3 轮训监控客户端发送至云服务器的控制指令，并对指令 进行解析后传输至北斗车载终端，以实现对冷链物流车的远 程监控。
车载主机
存储器模块
监控显示设备
主控制器模块
无线数据通信模块
北斗定位模块
电源
图 2 北斗车载终端硬件组成 其 中， 北 斗 定 位 模 块 采 用 和 芯 星 通 的 导 航 定 位 模 块 UM220- Ⅲ N， 该 模 块 采 用 低 功 耗 GNSS SoC 芯 片 -Humbird TMUC220 为核心，能够同时支持北斗和 GPS 定位 / 导航，基 于 UM220- Ⅲ N 模块的北斗定位电路如图 3 所示。
北斗解决方案
2.产品设计：
-深入调研市场需求，优化产品功能与性能；
-强化用户体验设计，提高产品竞争力。
3.政策法规：
-完善政策法规体系，为北斗应用提供法治保障；
-加强执法监管，规范市场秩序。
4.市场推广：
-制定针对性市场推广策略，提高北斗系统市场份额；
-加强与国际组织合作，扩大国际市场。
2.产品创新与设计
-针对不同行业需求，研发多样化北斗终端产品；
-优化用户界面设计，提升用户体验；
-提供定制化服务，满足特殊行业和用户需求。
3.政策法规与市场规范
-制定北斗系统应用管理制度，规范市场秩序；
-加强政策支持，推动产业链发展；
-完善法律法规，保障用户信息安全。
4.市场推广与宣传
-开展北斗系统应用宣传活动，提高用户认知度；
（2）建立北斗系统应用的大数据分析平台，为用户提供实时、准确的数据支撑；
（3）加强对北斗系统应用的监控和评估，确保系统运行稳定可靠。
四、实施步骤
1.技术研发：加大投入，推动技术进步，提高北斗系统性能；
2.产品设计：根据市场需求，优化产品设计，提升用户体验；
3.政策法规制定：出台相关政策，规范市场秩序，保障用户权益；
北斗解决方案
第1篇
北斗解决方案
一、项目背景
随着我国北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）的不断完善和发展，其在各个行业的应用日益广泛。为进一步推动北斗系统在各领域的普及与应用，提高北斗系统服务性能，确保北斗系统在各行业中的合法合规使用，本方案旨在制定一套全面、科学、人性化的北斗解决方案。
二、目标定位
1.提高北斗系统在各行业中的定位精度和稳定性；
5.服务保障：
基于北斗卫星的铁路机冷车远程监控系统
摘 要 针 对机械冷藏车的远程 监控 系统 ，简 要介 绍了利用ห้องสมุดไป่ตู้星和 Ｇ Ｍ短信 息 （ ｓ Ｓ ｓＩ ）通信手段建立监控 中心
与车载单元之间的双向实时通信链路 ，利用电子地图技术实现机械冷藏车 的实时位置显示 ，通过地面监控 中心 对其进行远程监控和调度 ，解决 了机械冷藏车监控 困难 的问题 。主要 阐述 了该系统 的整体架构 ，以及各个模块
信平 台，将卫 星通信 技术、Ｇ Ｍ 短消息 通信 技术 和 Ｓ Ｇ 啶 位技术结 合起来 ， 现了机冷 车与监控 中心之 Ｐ 实
或 Ｇ Ｍ短消息方式下 自动切换 ， Ｓ 考虑到运营成本问题 ，
在有 Ｇ Ｍ网络的情况下优先使用 Ｇ Ｍ短消息方式 ； Ｓ Ｓ
王国强 （９ｏ一）男 ，河北赵县人 。工 程师 。硕 士生 （ １７ 收稿 日期 ：２Ｏ ０ ０ ） ０６— ７— ５
维普资讯
第 ２ 卷第 １ ７ 期
２００ ７年 １月
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北斗车辆解决方案
北斗车辆解决方案引言概述：随着社会的不断进步和科技的快速发展，车辆导航和定位系统在现代交通中扮演着重要的角色。
北斗车辆解决方案是一种基于北斗导航卫星系统的车辆定位和导航解决方案，它为车辆管理和运输业务提供了一系列功能和服务。
本文将详细介绍北斗车辆解决方案的五个主要部分，包括车辆定位、导航功能、车辆监控、信息服务和应用案例。
一、车辆定位：1.1 实时定位：北斗车辆解决方案通过接收北斗导航卫星的信号，能够实时准确地定位车辆的位置。
这对于车队管理和物流运输非常重要，可以帮助企业实时监控车辆的位置，提高运输效率和安全性。
1.2 多模式定位：北斗车辆解决方案不仅可以通过北斗卫星进行定位，还可以结合其他导航系统，如GPS和GLONASS，实现多模式定位。
这样可以提高定位的准确性和可靠性，确保车辆在各种环境下都能够获得精确的定位信息。
1.3 室内定位：除了室外定位，北斗车辆解决方案还可以利用室内定位技术，通过WiFi、蓝牙等信号实现车辆在室内的定位。
这对于停车场管理和室内导航非常有用，可以提高停车场的利用率和用户的导航体验。
二、导航功能：2.1 路线规划：北斗车辆解决方案可以根据车辆的起点和终点，为司机提供最佳的路线规划。
它可以考虑交通拥堵、道路限行等因素，提供多条可选路线，帮助司机选择最佳的行驶路线，节省时间和燃料成本。
2.2 实时导航：北斗车辆解决方案可以实时监测交通状况，并根据实时路况提供导航引导。
它可以及时提醒司机避开拥堵路段，选择更快捷的行驶路径，提高行驶效率。
2.3 语音导航：北斗车辆解决方案还可以提供语音导航功能，通过语音提示告知司机行驶方向和距离，使司机更加专注于驾驶，提高行驶安全性。
三、车辆监控：3.1 实时监控：北斗车辆解决方案可以实时监控车辆的行驶状态，包括车速、行驶里程、油耗等信息。
这对于企业管理者来说非常重要，可以帮助他们实时了解车辆的使用情况，提高车辆管理的效率。
3.2 报警功能：北斗车辆解决方案还可以设置各种报警功能，如超速报警、非法行驶报警等。
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基于北斗的车辆监控调度系统解决方案北京国翼恒达导航科技有限公司目录1系统概述 (1)2系统建设目标 (1)3系统总体设计 (2)3.1 系统总体结构 (2)3.2 系统组成 (3)4车辆监控管理平台分系统设计 (3)4.1 车辆实时监控管理软件 (3)4.1.1 地图服务 (3)4.1.2 车辆位置监控 (4)4.1.3 车辆轨迹回放 (4)4.1.4 车辆状态监控 (5)4.1.5 车辆报警管理 (5)4.1.6 车辆指挥调度 (6)4.1.7 车辆统计分析 (6)4.1.8 系统管理 (7)4.2 北斗指挥机 (7)5智能车载终端分系统设计 (7)5.1 北斗RDSS车载终端 (8)5.1.1 产品功能 (8)5.1.2 产品技术指标 (8)5.1.3 产品结构特征 (10)5.2 导航仪 (11)5.2.1 产品性能指标 (11)5.2.2 产品结构特征 (12)5.3 嵌入式软件 (13)6 系统预算 (14)1系统概述在不同行业领域的应用中，车辆不再简单充当运输载体，车辆管理部门往往把车辆作为一个信息点对其进行数据采集跟踪指挥布控。
在现阶段，车辆监控普遍采用GPS（全球定位系统）与其他通信系统相结合的方式，实现对车辆监控的要求。
但是采用这种车辆监控方式也存在着诸多的弊端，如在移动基站信号覆盖弱的地方，通信成功率低、车队之间无法远距离通信、上级管理部门无法指挥调度等问题，都将影响监控系统的稳定可靠性。
北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的全球卫星定位与通信系统，随着我北斗二代系统投入使用，北斗系统运用于各特种车辆及重点车辆监控，是必然的发展趋势。
基于北斗的车辆监控调度系统将北斗卫星导航定位技术、GIS地理信息系统技术、互联网技术有机结合，针对不同类型车辆如危化品运输车、客运车、政府部门车辆及各种特种车辆如警用车、运钞车、消防车，救护车、邮政车、工程抢险车等，可提供系统监控中心的整体解决方案。
监控中心通过北斗卫星网络，能够实现全天候网络无缝覆盖获取车辆的地理位置、运行方向、运行速度及各种状态信息，对车辆进行实时监控、调度、发布服务信息、受理各种类型的报警信息等。
本系统扩展性强，配置灵活方便，规模可大可小，监控中心可适应小到几辆车，大到数万辆车的监控和管理。
2系统建设目标基于北斗的车辆监控调度系统以北斗卫星导航系统作为车辆定位和监控调度及监控中心与车辆间通信的支持平台。
本系统能够在广阔疆域全天候、无缝隙、大范围的为用户确定其所在的地理经纬度，可为车辆导航定位、监控管理、指挥调度、安全保密、路径优化提供有利的保障，形成一个现代的交通运输系统，降低交通运输方面的成本，提高经济效益。
◆所有车辆全过程动态信息管理；◆所有车辆全过程的位置监控和短信通信服务；◆提供有效的救援指挥服务，保障救援行动准确迅速；3系统总体设计3.1系统总体结构基于北斗的车辆监控调度系统以北斗卫星导航系统、车辆视频监控、2G/3G 网络为支撑，对注册车辆外出执勤作业提供全天候的监控管理。
本系统为车辆监管部门建立多层次指挥的平台，为客户实现组网灵活、指挥操作便捷、功能强大、系统稳定可靠的监控系统。
图1系统总体结构图3.2系统组成系统主要由智能车载终端分系统和车辆监控管理平台分系统两部分组成。
（1）智能车载终端分系统智能车载终端分系统部署在监控车辆上，能够进行车辆位置信息采集，并能通过北斗或移动通信网络将采集信息传输到后台监控平台。
该分系统主要由北斗RDSS车载终端、导航仪设备和嵌入式软件组成。
（2）车辆远程监控管理平台分系统车辆远程监控管理平台分系统通过实时接入车辆传输的位置、车辆状态等信息，在地图平台上实现对车辆的监控管理，以及应急事件的指挥调度。
4车辆监控管理平台分系统设计车辆监控管理平台分系统主要由平台支撑硬件设备、北斗指挥机和车辆实时监控管理软件组成，其中支撑硬件设备可以采用用户现有硬件设备。
4.1车辆实时监控管理软件4.1.1地图服务监控管理平台提供地图服务，为车辆信息监控管理提供高效的可视化环境。
操作员可以在平台上进行缩放浏览、定位查询、空间量测等基础操作。
4.1.2车辆位置监控在地图上显示所有在线车辆的当前位置，支持位置的实时更新。
支持对选定车辆的持续位置跟踪。
在地图上显示选定车辆的运动轨迹，可选择要显示轨迹的周期。
4.1.4车辆状态监控显示车辆的详细参数信息，可显示车辆的速度、行进方向、运行时间、发动机参数等各种信息。
4.1.5车辆报警管理支持对车辆监控自动报警，主要包括两类报警信息：区域报警和终端救援报警。
区域报警：根据软件设定的车辆运动电子围栏范围、运行路线等，当车辆运动位置超过活动区域或偏离运动路线时自动进出区域报警或偏航报警，并以声、光等方式提示。
救援报警：车辆发生危险时，通过一键报警将位置信息发送到监控中心，在可视化监控软件显示报警位置，并以声、光等方式提示。
4.1.6车辆指挥调度对于有通讯网络覆盖的地区，可通过移动通信方式对车辆进行指挥调度。
对于没有通讯网络覆盖的地区，可向车载北斗设备发送北斗短信，进行指挥调度。
4.1.7车辆统计分析软件支持对车辆运行信息的统计分析。
里程统计：统计系统所有车辆在某一段时间内的里程数，综合对比分析可得出车辆的工作是否饱满等信息。
违章统计：统计系统中所有车辆的违章统计信息，主要包括车载终端上报的违章信息。
4.1.8系统管理提供对系统软件的配置管理，主要包括用户注册、权限管理、系统日志管理、北斗终端管理、系统监控管理等功能。
4.2北斗指挥机根据实际终端用户数，系统选用100型北斗指挥机，监收所有北斗车载终端信息，并与下属各北斗车载终端进行通信。
图2北斗指挥机结构图5智能车载终端分系统设计智能车载终端结合了北斗/GPS双模高精度定位技术、北斗通信技术、GPRS/3G通信技术，采用工业级设计，具有车辆定位、监控管理能力，安装方便。
分系统主要包括北斗RDSS车载终端、导航仪及嵌入式软件。
5.1北斗RDSS车载终端设备集成北斗/GPS定位、北斗短报文通信和自动位置报告功能。
主机底座采用强磁性吸附设计，底座与车体接触部分采用橡胶防护。
主机可通过串口连接车内导航仪，使用方式灵活。
5.1.1产品功能（1）定位功能北斗主机支持BDS单模无源定位、GPS单模定位、BDS/GPS多模无源定位三种定位模式，支持通过导航仪设置定位模式，默认设置为BDS/GPS多模定位模式。
（2）通信功能北斗主机支持北斗短报文通信功能。
（3）自动报位功能北斗主机支持按照设定的频率自动将位置信息上报到指定的监控平台。
5.1.2产品技术指标（1）北斗定位指标接收信号频点：B1；接收灵敏度：捕获灵敏度优于-137dBm,跟踪灵敏度优于-150dBm ；启动时间：冷启动≤60秒，热启动≤10秒，重捕获≤8秒；定位精度：水平优于5m ，垂直优于10m，速度优于0.2m/s。
（2）BDS/GPS多模定位指标接收信号频点：B1，L1；接收灵敏度：捕获灵敏度优于-140dBm，跟踪灵敏度优于-150dBm；启动时间：冷启动≤60秒，热启动≤10秒，重捕获≤8秒；定位精度：水平优于5m ，垂直优于10m ，速度优于0.2m/s。
（3）北斗短报文性能指标1）北斗短报文接收指标接收灵敏度：观测卫星角度为方位角0°～360°，仰角20°～49°，用户机天线输入端卫星信号电平为-124.6dBm ，接收信号误码率不大于1x10-5；观测卫星角度为方位角0°～360°，仰角50°～90°，用户机天线输入端卫星信号电平为-127.6dBm ,接收信号误码率不大于1x10-5；通道数：10个；捕获时间：开机首次捕获卫星的时间≤2s;失锁后重新捕获卫星的时间≤1s；通信成功率：实际对天测试的通信成功率≥98%。
2）北斗短报文发送指标发射信息频率准确度：优于5x10-7；发射信息EIRP值：方位角0°～360°、仰角10°～75°时，发射信号EIRP 值≤13dBW；BPSK载波相位调制偏差：≤±3°；发射信号载波抑制：≥30dB。
（4）外围接口指标串口：同时支持车载12V、24V直流电源输入，支持与导航仪双向数据传输；机卡接口：北斗用户卡；（5）防护能力防水能力达到国际标准IPX7级或者以上；防尘能力达到国际标准IP6X级或者以上；（6）环境可靠性指标工作温度：-30℃～+70℃；存储温度：-30℃～+70℃；湿度（23℃）：98%无凝结；冲击：6g/s；振动：0.1g/(20～100)Hz。
5.1.3产品结构特征北斗主机采用圆柱型外观设计，尺寸：直径：132mm，高:67mm。
北斗主机结构外观如下图所示。
图3北斗主机尺寸结构图终端外观如图所示。
图4北斗主机外观图5.2导航仪5.2.1产品性能指标序号设备名称技术参数1 产品类型分体式北斗定位专业定制移动PAD终端2 硬件结构机身颜色：黑色；外观样式：平板。
4 操作系统Android4.35 处理器四核1.2GHz6 内存RAM：1GB，ROM：16GB存储卡扩展7具备一个Micro SD （TF）存储卡拓展槽,最大支持64G 槽8 尺寸205*140*14mm9 通信制式内置3G通信模块，多模单卡单待，支持2G/3G语音通话功能；支持3G数据通信功能。
10 屏幕屏幕尺寸:7寸电容触摸屏，阳光下清晰可见，分辨率: 1280*800。
支持多点触控功能；可视角度≥150 度11 电池锂电池；电池容量:6000mAh；续航能力：在数据连接模块、卫星定位模块打开的条件下，电池连续工作时间≥8小时，待机时间≥72小时。
12 摄像头后置主摄像头800万像素；前置摄像头，200万像素；支持屏幕自动聚焦13 闪光灯内置双LED高亮度闪光灯，具有良好的拍照成像效果，支持特殊环境中的拍照要求14 接口具备一个Micro USB接口或串口；USB 2.0接口支持数据传输；支持充电，充电器支持 100V～240V 交流电压.15 电源同时支持车载 12V、24V 直流电源输入，支持与北斗主机双向数据传输。
16 工作环境环境温度：－20℃～+60℃；湿度（23℃）：98%无凝结；17 储存环境环境温度：－30℃～+70℃；湿度（23℃）：98%无凝结。
5.2.2产品结构特征导航仪采用平板式设计，屏幕尺寸7.0英寸，尺寸205*140*14mm。
①电源开关②音量+③音量-④SIM卡槽& TF卡槽⑤耳机⑥充电孔&USB&HDMI⑦RS232接口⑧自定义拨动开关①②③④⑤⑥⑦⑧图5导航仪产品结构图5.3嵌入式软件嵌入式软件系统部署在导航仪上，主要实现基于电子地图的车辆导航、信息查询等功能。