机械设计基础作业
国家开放大学机械设计基础形成性考核习题及答案
在A点右截面， kN
在C点左截面， kN
在C点右截面， kN
在B点左截面， kN
在B点右截面， 画出剪力图，如下图：
同理我们根据几何关系求处几处弯矩值：
Байду номын сангаас在A点，
在D点， 画出弯矩图，如下图：
最大
（b）
第7章 构件的强度和刚度
1．在作低碳钢的拉伸试验时，整个拉伸过程大致可分为四个阶段,依次为_弹性阶段_，__屈服阶段_，__强化阶段__，_缩径断裂阶段_。
a）b）c）d）
C 轴承无法拆卸，应将轴肩高度低于轴承内圈
第14章 轴 承
1．写出下列轴承代号表示的内容，说明该轴承适用的场合。
7208，32314，6310／P5，7210B，N2222
2．如图所示,轴的两端用两个角接触球轴承7207C正装。常温下工作。工作中有中等冲击。转速n＝1800r/min,两轴承的径向载荷分别是FrI＝3400N，FrII＝1050N，轴的轴向载荷Fa＝870N，方向指向轴承2，试确定哪个轴承危险,并计算出危险轴承的寿命。
（1）降低传动效率；
（2）从动轮的圆周速度低于主动轮，造成传动比误差；
（3）带的磨损；
（4）发热使带温度升高。
打滑造成带的磨损加剧，无法传递动力，致使传动失效。
2．试分析增速带传动工作时，其最大应力在哪里
带紧边刚绕出小带轮处
3．V带传动n1=1450r/min，fv=，包角?＝150°，预紧力F0=360N。试问：
解：
7．两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示，高速级mn＝3mm，?1＝15°Z2＝51；低速级mn＝5mm，Z3＝17试问：
（1）低速级斜齿轮旋向如何选择才能使中间轴上两齿轮轴向力的方向相反
(完整版)《机械设计基础》答案
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－11－21－31－41－5自由度为：11 19211)0192(73')'2(3=--=--+⨯-⨯=--+-=FPPPnFHL或：1182632 3=-⨯-⨯=--=HLPPnF1－6自由度为11)01122(93')'2(3=--+⨯-⨯=--+-=FPPPnFHL或：11 22241112832 3=--=-⨯-⨯=--=HLPPnF1－10自由度为：1128301)221142(103')'2(3=--=--⨯+⨯-⨯=--+-=F P P P n F H L或： 122427211229323=--=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F1－1122424323=-⨯-⨯=--=HL P P n F1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1334313141P P P P ⨯=⨯ωω11314133431==P P ω1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。
s mm P P v v P /20002001013141133=⨯===ω1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心1224212141P P P P ⨯=⨯ωω121214122421r P P ==ω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。
在三角形ABC 中，BCA AB BC∠=sin 45sin 0，52sin =∠BCA ，523cos =∠BCA ， 045sin sin BCABC AC=∠，mm AC 7.310≈s mm BCA AC P P v v P /565.916tan 1013141133≈∠⨯===ω1224212141P P P P ωω=s rad AC P P P P /9.21002101001122412142≈-⨯==ωω1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。
《机械设计基础》作业
《机械设计基础》作业机械设计是一门综合性极强的学科，它融合了工程力学、材料科学、机械原理、机械制造技术等多个领域的知识。
《机械设计基础》作为这门学科的入门课程，为我们打下了坚实的基础。
在学习机械设计基础的过程中，我们首先接触到的是机械零件的设计。
机械零件是组成机械的基本单元，它们的性能和质量直接影响着整个机械系统的运行效果。
例如，齿轮作为一种常见的机械零件，在传动系统中起着至关重要的作用。
齿轮的设计需要考虑齿数、模数、压力角等参数，以确保其能够承受预定的载荷并平稳地传递动力。
再比如轴，它是支撑旋转零件并传递转矩的重要部件。
轴的设计要考虑其直径、长度、材料以及受力情况等因素，以保证其具有足够的强度和刚度。
在机械设计基础中，还有一个重要的内容是机械传动系统的设计。
机械传动系统的作用是将动力从原动机传递到工作机，常见的传动方式有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等。
每种传动方式都有其特点和适用范围。
带传动具有结构简单、成本低、能缓冲吸振等优点，但传动比不准确，传递的功率有限。
链传动能在恶劣环境下工作，传动比准确，但瞬时传动比不稳定，噪声较大。
齿轮传动传动比准确、效率高，但制造和安装精度要求较高。
蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但传动效率较低。
在实际设计中，需要根据具体的工作条件和要求，选择合适的传动方式，并进行合理的参数设计。
机械结构的设计也是机械设计基础中的重要部分。
机械结构的合理性直接影响着机械的性能、可靠性和制造成本。
一个好的机械结构应该具有良好的工艺性、便于安装和维修、能够满足强度和刚度要求等。
例如，在设计机床的床身结构时，需要考虑其承载能力、稳定性以及散热性等因素。
为了提高床身的刚度，可以采用合理的截面形状和加强筋的布置；为了便于加工和装配，可以采用模块化的设计。
在完成机械设计基础的作业时，我们需要运用所学的知识，结合实际问题进行分析和设计。
以设计一个简单的减速器为例，首先要确定减速器的传动比和输入输出功率，然后选择合适的传动方式和齿轮参数。
(国家开放大学)机械设计基础形成性考核习题与答案
机械设计基础课程形成性考核作业（一）第1章静力分析基础1．取分离体画受力图时，__CEF__力的指向可以假定，__ABDG__力的指向不能假定。
A．光滑面约束力B．柔体约束力C．铰链约束力D．活动铰链反力E．固定端约束力F．固定端约束力偶矩G．正压力2．列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在__B__的方向上，使投影方程简便；矩心应选在_FG_点上，使力矩方程简便。
A．与已知力垂直B．与未知力垂直C．与未知力平行D．任意E．已知力作用点F．未知力作用点G．两未知力交点H．任意点3．画出图示各结构中AB构件的受力图。
4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,＝30.求两吊杆的受力的大小。
解：受力分析如下图列力平衡方程：Fx0又因为AB=BCF A sinF C sinF A FCFy02F A sinFFF A F B40KN2sin第2章常用机构概述1．机构具有确定运动的条件是什么?答：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。
以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。
3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
（1）n＝7，P L＝10，P H＝0（2）n＝5，P L＝7，P H＝0F3n2P L PF3n2P L P HH37210352711C处为复合铰链（3）n＝7，P L＝10，P H＝0（4）n＝7，P L＝9，P H＝1F3n2P L PF3n2P L P HH372103729112E、E’有一处为虚约束F为局部自由度C处为复合铰链第3章平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_C_为机架，将得到双曲柄机构。
A．最长杆B．与最短杆相邻的构件C．最短杆D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。
西安交通大学《机械设计基础》在线作业-005
《机械设计基础》在线作业()是带传动中所固有的物理现象，是不可避免的。
A:弹性滑动B:打滑C:松驰D:疲劳破坏正确选项：A一对标准渐开线圆柱齿轮要正确啮合时,它们的()必须相等。
A:直径B:模数C:齿宽D:齿数正确选项：B平面运动副所提供的约束为（）A:1B:2C:1或2D:3正确选项：C机器的零、部件在装拆时,不得损坏任何部分。
而且经几次装拆仍能保持该机器性能的联接叫( )A:可拆联接B:不可拆联接C:焊接D:其他均不是正确选项：A机械静联接多数属于( )A:可拆联接B:不可拆联接C:焊接D:其他均不是正确选项：A渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A:分度圆B:齿顶圆C:齿根圆D:基圆正确选项：D理论上,标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最小齿数是()。
A:Zmin=14B:Zmin=24C:Zmin=17D:Zmin=21正确选项：C铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )A:最短杆B:最短杆的相邻杆C:最短杆的相对杆D:任何一杆正确选项：B在正常条件下,滚动轴承的主要失效形式是()A:滚动体碎裂B:保持架破坏C:滚道磨损D:滚动体与滚道的工作表面产生疲劳点蚀正确选项：D平带传动,是依靠( )来传递运动的A:主轴的动力B:主动轮的转矩C:带与轮之间的摩擦力D:其他均不是正确选项：C角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向承载能力随接触角α的增大而（）A:增大B:减小C:不变D:增大或减小随轴承型号而定正确选项：A对于一对材料相同的钢制软齿面齿轮传动，常用的热处理方法是（）。
A:小齿轮淬火，大齿轮调质B:小齿轮淬火，大齿轮正火C:小齿轮调质，大齿轮正火D:小齿轮正火，大齿轮调质。
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《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1 —1自由度为：F =3n _(2P L +P H _P') _F' =3 7 -(2 9 1-0) -1二21-19 -1=1或：F =3n -2P L -P H=3 6 -2 8 -1-11-6自由度为F =3n _(2P L P H _P') _F' =3 9-(2 12 1 -0) -1 =1或：F =3n -2P L - F H=3 8-2 11-1=24-22 -1=11 —10自由度为：F =3n _(2P L +P H _P') _F' =3 10-(2 14 12 -2) -1 = 30 -28 -1=1或：F =3n-2P L - P H=3 9-2 12-1 2=27-24 -2=11 — 11F =3n -2P L -P H=3 4 -2 4 -2=21 — 13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件R4 p 3 P34 R3 1、3的角速度比。
1 - 14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设 •= =10rad/s ，求构件3的速度v 3 。
v 3 =v P13 =叫 P 14P 3 =10^200 = 2000mm/s1- 15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比「1/「2。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心⑷ 1 沃 P 14p 2 =切2 “ !~24 P 12 4-13 P3PP1 3创|P 24p 2| 2r 2 ⑷ 2 IR 4P 12I r i=10 AC tan BCA 916.565mm/s :2.9rad / s转中心的距离l AC =15mm , I AB = 90mm ,^10rad /s ，求『-00和『-1800时，从动件角速度-'2的数值和方向。
大学考试试卷《机械设计基础》及答案3套
大学考试试卷《机械设计基础》及答案3套2011年12月考试机械设计基础第一次作业一、单项选择题(本大题共100分，共 50 小题，每小题 2 分)1. 形成渐开线的圆称为( )。
A. 齿顶圆B. 基圆C. 分度圆D. 齿根圆2. 螺纹的标准是以( )为准。
A. 大径B. 中径C. 小径直径 D.3. 简单行星齿轮系的自由度数为( )。
A. 二个一个 B.C. 不变D. 零4. 被连接件受横向外力时，如采用普通螺纹连接，则螺栓可能失效的形式为( )。
A. 剪切破坏B. 拉断C. 拉扭断裂D. 挤压破坏5. 在设计凸轮机构时，要求承载能力大，耐磨损，应采用( )从动件。
A. 尖顶B. 滚子C. 平底D. 都不可以6. 蜗杆传动，为了提高传动效率，在一定限度内可采用( )。
A. 较小的蜗杆直径系数B. 较大的蜗杆分度圆上螺旋升角C. 较小的模数D. 较少的蜗杆头数7. 按基本额定动载荷选定的滚动轴承，在预定使用期限内其破坏概率最大为( )。
A. 1 ,B. 5 ,C. 10 ,D. 50 ,8. 齿面点蚀多半发生在( )。
A. 齿顶附近B. 齿根附近C. 节线附近D. 基圆附近9. 凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角( )。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 增大或减小10. 在螺纹连接中，同时拧上两个螺母是为了( )。
A. 提高强度B. 增大预紧力C. 防松D. 提高备用螺母11. 单级圆柱齿轮减速器，若主动轮1和从动轮2的材料和热处理均相同，则工作时，两轮齿根弯曲应力的关系是( )。
A. σ,σ F1F2B. σ,σ F1F2C. σ,σ F1F2D. σ?σ F1F212. 当齿轮中心距稍有改变时，( )保持原值不变的性质称为可分性。
A. 压力角B. 啮合角C. 传动比D. 分度圆直径13. 从经济观点考虑，只要能满足使用要求，应尽量选用( )轴承。
A. 球B. 圆柱C. 圆锥滚子D. 角接触14. 为保证四杆机构良好的机械性能，( )不应小于最小许用值。
机械设计基础课程设计作业
机械设计基础课程设计作业
根据要求设计一台自动开关机械手臂，具体要求如下：
1. 机械手臂应具备三个自由度，可在三个方向上自由运动。
2. 机械手臂应能够自动识别并抓取指定位置的物体。
3. 机械手臂运动时应平稳、准确。
4. 机械手臂的控制系统应设计合理，操作简便。
5. 机械手臂的材料和部件应具备足够的强度和耐用性。
基于以上要求，我们可以按照以下步骤进行设计：
1. 确定机械手臂的结构：可以选择具备三个自由度的串联机械结构，通过驱动轴和关节实现机械手臂在三个方向上的运动。
机械手臂的末端应设计成可装配抓取工具的夹持器。
2. 选择合适的传感器：机械手臂需要使用传感器来实现自动识别指定位置的物体。
可以选择视觉传感器、激光传感器等，根据需要进行合理选择。
3. 设计控制系统：使用单片机或者微控制器来设计控制系统，实现机械手臂的运动和指令控制。
根据选择的传感器类型，设计相应的数据采集和处理电路。
4. 选择合适的驱动器：机械手臂的运动需要使用驱动器来提供
动力和控制信号。
可以选择直流电机、步进电机等作为驱动器，根据需要选择合适的型号和规格。
5. 选择合适的材料和部件：根据机械手臂的使用环境和负载要求，选择合适的材料和部件进行制造和装配。
例如，可以使用铝合金或者碳纤维材料制作机械手臂的主体结构，选择高精度的轴承和传动装置等。
6. 进行测试和调试：完成机械手臂的制造和装配后，进行测试和调试，确保其能够平稳、准确地运动，并能够自动识别指定位置的物体。
以上是一种可能的设计方案，具体的设计细节和步骤可以根据实际情况进行调整和修改。
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机械设计基础作业35 轮系思考题5-1 定轴轮系与周转轮系的主要区别是什么？行星轮系和差动轮系有何区别？5-2 定轴轮系中传动比大小和转向的关系？5-3 什么是惰轮？它有何用途？5-4 什么是转化轮系？如何通过转化轮系计算出周转轮系的传动比？5-5 如何区别转化轮系的转向和周转轮系的实际转向？5-6 怎样求混合轮系的传动比？分解混合轮系的关键是什么？如何划分？5-7 观察日常生活周围的机器，各举出一个定轴轮系和周转轮系，并计算出传动比和转向。
习题5-1 在图示的轮系中，已知z1=15，z2=23，z2’=15，z3=31，z3’=15，z4=33，z4’=2(右旋)，z5=60，z5’=20,（m =4 mm）,若n1 =500r/min,求齿条6线速度u的大小和方向。
5-2 在图示齿轮系中，已知z1=z2=19，z3’=26，z4=30，z4’=20，z5=78，齿轮1与齿轮3同轴线，求齿轮3的齿数及传动比i15。
5-3 在图示的钟表传动示意图中，E为擒纵轮，N为发条盘，S，M及H分别为秒针，分针和时针。
设z1=72，z2=12，z3=64，z4=8，z5=60，z6=8，z7=60，z=6，z9=8，z10=24，z11=6，z12=24，求秒针与分针的传动比i SM及分针与时8针的传动比i MH。
5-4 图示车床变速箱中，移动三联齿轮a可使齿轮3’和4’啮合，又移动双联齿轮b，可使齿轮5’和6’啮合。
已知各轮的齿数为z1=42，z2=58，z3’=38，z=42，z5’=50，z6’=48，电动机转速为1450r/min。
试求此种情况下输出4’轴转速的大小和方向。
5-5 在图示的行星减速装置中，已知z1=z2=17，z3=15。
当手柄转过90°时转盘H转过多少度？5-6 在图示的差动齿轮系中，已知各轮齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60。
若n= 200r/min，n3 = 50r/min，且转向相同，试求行星架H的转速n H。
15-7在图示的手动葫芦中，S为手动链轮，H为起重链轮。
已知z=21,z2=29,z2’=14,z3=55,求传动比i SH。
15-8 在图示极大传动比减速器中，蜗杆1和齿轮1’为同一构件，蜗杆5及齿轮5’也为同一构件，蜗杆1和5均为单头右旋，z1=101，z2=99，z2’=z4，z=100，z5’=100。
求传动比i1H。
4’5-9 求图示轮系的传动比i14，已知z1=z2’=25，z2=z3=20，z H=100，z4=20。
5-10 图示齿轮系中，动力由轴Ⅰ输入，轴Ⅱ输出。
已知z1=12，z2=51，z2’=49，z=75，z4=12，z5=73。
求1)i I II；2)若齿轮2的齿数改为z2=50，求i I II。
35-11 在图示镗床镗杆进给机构中，各轮的齿数z1=60，z4=z3’=z2=30，螺杆的导程p z=6mm，且为右旋螺纹，设所有齿轮的模数相同，当被切工件的右旋螺纹的导程时，齿轮2’和3的齿数各为多少？5-12 在图示混合齿轮系中，设已知各轮的齿数，试计算其传动比i I II。
6 其它常用机构思考题6-1 常见的棘轮机构有哪几种型式？各具有什么特点？6-2 观察自行车后轮轴上的棘轮机构和牛头刨床上用于进给的棘轮机构，分别说出各是哪种棘轮机构及其工作原理。
6-3 槽轮机构中槽轮槽数与拨盘上圆柱销数应满足什么关系？为什么要在拨盘上加上锁止弧？6-4 选定一机器，分析其中槽轮机构的槽数和圆柱销数？说明为什么在此要用槽轮机构？可否采用其它机构替换？6-5 举出一不完全齿轮机构实例，说明其工作原理及作用。
6-6 圆柱形凸轮间歇运动机构与蜗杆形凸轮间歇运动机构有何区别？6-7 凸轮间歇运动机构的运动规律如何确定？如何实现？设计运动规律时应注意哪些问题？6-8 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构是常用的四种间歇运动机构，通过对比，说出在运动平稳性、加工工艺性和经济性等方面各具有哪些优缺点？各适用于什么场合？6-9 组合机构的组合方式有哪几种？请各举出一应用实例。
习题6-1 已知棘轮齿数z=15，棘轮直径D=100mm，原动件摆动角为30°，每次摆动滑过棘轮上两齿，试确定棘轮机构的几何尺寸。
6-2 已知槽轮机构的槽数z=5，拨盘的圆销数K=1，转速n1=75 r/min，求槽轮的运动时间t m和静止时间t s。
7 机械的动力性能思考题7-1 为什么要对转子进行动平衡？7-2 静平衡和动平稳有何不同？各用于何种转子？7-3 如何进行平衡计算？如何进行平衡实验？7-4 从日常生活中找出两个动平衡实例。
7-5 机械的速度为什么会波动？7-6 机械的周期性速度波动和非周期性速度波动有何不同？可用什么方法来调节？7-7 如何计算简单机器的机械效率？如何计算复杂机器的机械效率？8 机械零件设计概论思考题8-1 机械零件设计的基本要求是什么？8-2 什么叫失效？机械零件的主要失效形式有几种？各举一例说明。
8-3 什么是设计准则？设计准则的通式是什么？8-4 复习材料及热处理问题。
复习公差与配合问题。
8-5 什么是零件的工艺性问题？主要包含哪几方面的问题？8-6 什么是变应力的循环特性？对称循环应力和脉动循环应力的循环特性为多少？8-7 什么是疲劳强度问题？如何确定疲劳极限和安全系数？8-8 主要的摩擦状态有哪四种？8-9 磨损过程分几个阶段？常见的磨损有哪几种？8-10 常见的润滑油加入方法有哪种？9 联 接思 考 题9-1 螺纹的主要参数有哪些？螺距与导程有何不同？螺纹升角与哪些参数有关？9-2 为什么三角形螺纹多用于联接，而矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹多用于传动？为什么多线螺纹主要用于传动？ 9-3 螺纹副的自锁条件是什么？理由是什么？ 9-4 试说明螺纹联接的主要类型和特点。
9-5 螺纹联接为什么要预紧？预紧力如何控制？9-6 螺纹联接为什么要防松？常见的防松方法有哪些？9-7 在紧螺栓联接强度计算中，为何要把螺栓所受的载荷增加30%？ 9-8 试分析比较普通螺栓联接和铰制孔螺栓联接的特点、失效形式和设计准则。
9-9 简述受轴向工作载荷紧螺栓联接的预紧力和残余预紧力的区别，并说明螺栓工作时所受的总拉力为什么不等于预紧力和工作载荷之和。
9-10 简述滑动螺旋传动的主要特点及其应用。
9-11 平键联接有哪些失效形式？普通平键的截面尺寸和长度如何确定？9-12 为什么采用两个平键时，一般布置在沿周向相隔180°的位置，采用两个楔键时，相隔90°～120°，而采用两个半圆键时，却布置在轴的同一母线上？9-13 试比较平键和花键的相同点和不同点。
9-14 简述销联接、焊接、粘接、过盈联接、弹性环联接和成形联接的主要特点和应用场合。
习 题9-1 试证明具有自锁性螺旋传动的效率恒小于50%。
9-2 试计算M24、M24×螺纹的升角，并指出哪种螺纹的自锁性好。
9-3 图示为一升降机构，承受载荷F =150 kN ，采用梯形螺纹，d = 60 mm ，d 2 =56 mm ，P = 8 mm ，线数n = 3。
支撑面采用推力球轴承，升降台的上下移动处采用导向滚轮，它们的摩擦阻力近似为零。
试计算： (1)工作台稳定上升时的效率（螺纹副当量摩擦系数为）。
(2)稳定上升时加于螺杆上的力矩。
(3)若工作台以720 mm/min 的速度上升，试按稳定运转条件求螺杆所需转速和功率。
(4)欲使工作台在载荷F 作用下等速下降，是否需要制动装置？加于螺杆上的制动力矩是多少？牵曳力F RFF导向滚轮 齿轮制动轮推力球轴承题9-3图题9-4图题9-5图9-4 图示起重吊钩最大起重量F = 50 kN，吊钩材料为35钢。
试确定吊钩尾部螺纹直径。
9-5 图示为一用两个M12螺钉固定的牵曳钩，若螺钉材料为Q235钢，装配时控F 制预紧力，结合面摩擦系数f = ，求其允许的最大牵曳力。
9-6 图示为一刚性凸缘联轴器，材料为Q215钢，传递的最大转矩为1400 （静载荷）。
联轴器用4个M16的铰制孔用螺栓联接，螺栓材料为Q235钢，试选择合适的螺栓长度，并校核该联接的强度。
题9-6图题9-7图9-7 图示为一用两个螺栓联接的钢制扳手。
已知扳紧力F = 200 N，有关尺寸如图所示。
试分别采用普通螺栓联接和铰制孔螺栓联接两种方案设计此螺栓组，并分析比较设计结果。
9-8 在图示夹紧螺栓中，已知螺栓数为2，螺纹为M20，螺栓材料为35钢，轴径d=50 mm，杆长l=300 mm，轴与夹壳之间的摩擦系数f=，试求杆端部作用力F的最大允许值。
9-9 图示为一钢制液压油缸，采用双头螺柱联接。
已知油压p= 8 MPa，油缸内径D= 250 mm，为保证气密性要求，螺柱间距l不得大于（d为螺纹大径），试设计此双头螺柱联接。
题9-8图 题9-9图9-10 受轴向载荷的紧螺栓联接，被联接件间采用橡胶垫片。
已知螺栓预紧力=15000 N ，当受轴向工作载荷F = 10000 N 时，求螺栓所受的总拉力及被联接件之间的残余预紧力。
9-11 图示为一差动螺旋机构。
螺杆与机架固联，其螺纹为右旋，导程S A =4 mm ，滑块在机架上只能左右移动。
差动杆内螺纹与螺杆形成螺纹副A ，外螺纹与滑块形成螺纹副B ，当沿箭头方向转动5圈时，滑块向左移动5 mm 。
试求螺纹副B 的导程S B 和旋向。
题9-11图 题9-12图9-12 图示为一小型压床，最大压力为F = 30 kN ，采用梯形螺纹，螺杆材料为45钢正火处理，螺母材料为ZCuAl10Fe3。
设压头支撑面平均直径D m 等于螺纹中径，操作时螺纹副当量摩擦系数f ˊ=，压头支撑面摩擦系数f c =，操作人员每只手用力约200 N ，试求该压床的螺纹参数（要求自锁）和手轮直径D 。
9-13 在题9-6中，已知轴的材料为45钢，工作时有轻微冲击。
试为该联轴器选择平键，确定键的尺寸，并校核其强度。
F螺杆滑块差动杆机架 Fd。