2011、10++自动控制原理(安徽工程大学)
机械制造及其自动化专业研究生招生院校(一 )
专业：机械制造及其自动化数学一：①高等数学(函数、极限、连续、一元函数微积分学、向量代数与空间解析几何、多元函数的微积分学、无穷级数、常微分方程);②线性代数(行列式、矩阵、向量、线性方程组、矩阵的特征值和特征向量、二次型);③概率论与数理统计(随机事件和概率、随机变量及其概率分布、二维随机变量及其概率分布、随机变量的数字特征、大数定律和中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验)。
数学二：①高等数学(函数、极限、连续、一元函数微积分学、常微分方程);②线性代数(行列式、矩阵、向量、线性方程组、矩阵的特征值和特征向量)。
数学参考教材：《高等数学》第六版（最新的额），同济大学、《线性代数》，同济大学、《概率论与数理统计》浙大第四版的推荐复习参考：《复习全书》，李永乐。
建议做三遍，然后就是历年真题了。
英语:1、用考研英语真题考研1号《考研真相》——专为英语基础一般或薄弱者编著（配MP3和25年真题）,尤其对词汇及词组搭配的系统注释，是目前真题总结最全的一本，另外对长难句进行图示解析，并配有文字说明，让大家一目了然，简洁易懂，超级实用。
2、考研英语写作《写作160篇》作者: 王建华王林出版社: 西北大学出版社出版日期: 2010-2 价格:￥29.90元这本书是这几年才冒出来的,因为几年来都有押准真题的事情发生,所以这年名声大噪,这是推荐其的一个理由,另外由于此书选题全面,基本包括各种型式的写作话题,而且打破了所谓写作模板的定式,所以很值得大家买入学习,。
3、《阅读基础90篇》——适合英语水平低于49分者使用，90篇贯通考纲所有词汇，专章讲解长难句，作者王建华张磊。
4、《考研英语词汇词根+联想记忆法》作者:俞敏洪出版社:群言出版社出版日期:2009年价格:￥36.00元这个我想不用多说吧,当然也有人说星火的更好,但星火的量太大了,毕竟大家更多的只是为了考上研,“学不在多,够用则行。
”而不是真的要求英语水平达到怎样怎样哈。
安徽大学期末试卷09-10年度第一学期《自动控制原理》考卷B卷答案
安徽大学2009 —2010学年第 一学期《 自动控制理论》(B 卷)考试试题参考答案及评分标准 一、(1)等效变换法：解(2)：梅逊公式法：系统有2条前向通道,5个回路,无不相交回路。
二、111101010(1)1)() 11010(110)11(1)K K K s s G s K s s s v s s τττ⎧=+⎪==+⎨++⎪+=⎩+221122211010()2)() 1()(110)1022110n n n n n K K G s s G s s s K s s ωωτξωωξωτ⎧=⎪Φ===⎨++++++=+⎪⎩ 3)依条件：0.5 (60)100%16.3% 3.62761n p e t ξβσω-⎧==︒=⎧⎪⎪⎨⎨====⎪⎪⎩⎩％＝ 221110 3.627613.16 1.316110220.5 3.6276 3.6276 0.2627n n K K ωτξωτ⎧⎫===→=⎪⎪⎨⎬+==⨯⨯=→=⎪⎪⎩⎭221104) 3.627611022n n n K K ωωτξωξ====+1.5 1.50.4143.6276r t ss A e K =∴===3211212322441321413243241212132411)]([1)()()()(G G G H G G H G G H G G G G G G G G G G G G G G H G G H G G G G G s R s C s ＋＋＋＋＋＋ ＝++++++==Φ∴三、(1)特征方程为()10(1)10(2)(1)10(2)(1)1(2)D s GH K s s s K s s s K s s s =+=-+=+-=+-=+换算成首一多项式，为：-根轨迹方程为： 由此可知,需要绘制零度根轨迹。
分离点的计算：12()()02.732,0.732dG sH s dss s ===- (2)由特征方程求取根轨迹与虚轴的交点,1,2s =±此时闭环系统临界稳定,出现等幅振荡,所对应的K ＝2。
新版安徽工程大学电子信息考研经验考研参考书考研真题
在我决定考研的那一刻正面临着我人生中的灰暗时期，那时发生的事对当时的我来讲是一个重大的打击，我甚至一再怀疑自己可不可以继续走下去，而就是那个时候我决定考研，让自己进入一个新的阶段，新的人生方向。
那个时刻，很大意义上是想要转移自己的注意力，不再让自己纠结于一件耗费心力和情绪的事情。
而如今，已相隔一年的时间，虽然这一年相当漫长，但在整个人生道路上不过是短短的一个线段。
就在短短的一年中我发现一切都在不知不觉中发生了变化。
曾经让自己大为恼火，让自己费尽心力和心绪的事情现如今不过是弹指的一抹灰尘。
而之所以会有这样的心境变化，我认为，是因为，在备考的这段时间内，我的全身心进入了一个全然自我，不被外界所干扰的心境，日复一日年复一年的做着同样枯燥、琐碎、乏味的事情。
这不正是一种修行吗，若说在初期，只是把自己当作机器一样用以逃避现实生活的灾难的话，但在后期就是真的在这过程中慢慢发生了变化，不知不觉中进入到了忘记自身的状态里。
所以我就终于明白，佛家坐定，参禅为什么会叫作修行了。
本来无一物，何处惹尘埃。
所以经过这一年我不仅在心智上更加成熟，而且也成功上岸。
正如我预期的那样，我开始进入一个新的阶段，有了新的人生方向。
在此，只是想要把我这一年备考过程中的积累的种种干货和经验记录下来，也希望各位看到后能够有所帮助，只不过考研毕竟是大工程，所以本篇内容会比较长，希望大家可以耐心看完，文章结尾会附上我的学习资料供大家下载。
安徽工程大学电子信息的初试科目为：（101）思想政治理论(204)英语二(302)数学二(811)自动控制原理或(813)信号与系统或(830)电路参考书目为：(811)自动控制原理《自动控制原理（第6版）》，胡寿松主编，科学出版社，2013；《现代控制理论基础（第2版）》王孝武主编，机械工业出版社，2008；(813)信号与系统《信号与系统》（第三版），郑君里编著，高等教育出版社，2011。
(830)电路《电路（第5版）》邱关源，高等教育出版社，2006关于英语复习。
安徽工程大学2011级工业工程专业认识实习报告(精)
安徽工程大学2011级工业工程专业认识实习报告姓名:X M Q 学号:3102115238 班级：工业2102 2011年六月我们进入大学的第一次专业认识实习顺利实行。
一：实习时间内容也及地点2011.6.21~22到大润发超市和沃尔玛购物广场参观考察。
2011。
6.23下午到芜湖天航科技（集团有限股份公司参观。
2011。
6。
24在学校同学之间讨论。
2011。
6.25相关公司领导到学校做演将。
二：实习目的1、增加同学对本专业的认识，了解本专业的相关细节，为后续开展专业课的学习和设计打下坚实的基础。
2、通过参观生产学习,获取必须的感官认知和理性认识。
3、让同学在认识本专业的基础上了解更多的与本专业相衔接的行业，增加同学的认识面及将来的就业面。
4、让我们通过这次实习进一步对我们所学进行专业了解,让我们了解我们专业在实际生活中的应用。
这次实习主要是对大润发超市和沃尔玛超市进行参观了解其运营模式,考查其运营模式所产生的影响。
参观公司简介：大润发是一家台湾的大型连锁量贩店，成立于1996年，由润泰集团总裁尹衍梁所创设。
由于台湾的纺织产业到了1990年代面临了人工成本高涨、海外低价竞争的威胁,使纺织产业在台湾逐渐步入夕阳工业的命运，而润泰集团的主要企业润泰纺织也面临相同的问题。
所以,润泰集团也开始寻求转型，随着中国改革开放的脚步,大润发开始进入大陆市场。
于1997年在中国大陆成立第一家大润发超市.2010年,营收人民币404亿元(约合新台币1854。
5亿元取代家乐福成为中国大陆零售百货业冠军。
沃尔玛百货有限公司由美国零售业的传奇人物山姆·沃尔顿先生于1962年在阿肯色州成立。
经过四十余年的发展，沃尔玛百货有限公司已经成为美国最大的私人雇主和世界上最大的连锁零售商.主要业态：沃尔玛购物广场(主要业态,面积在10000—20000平方米，经营品种2万种左右、山姆会员店（营业面积：2万以上,经营品种5000种左右、沃尔玛社区店沃尔玛于1996年8月在深圳开设了中国第一家沃尔玛购物广场和第一家山姆会员商店。
(完整版)自动控制原理知识点总结
@~@自动控制原理知识点总结第一章1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。
闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。
主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。
掌握典型闭环控制系统的结构。
开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。
）4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值ss第二章1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。
即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。
将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边3.传递函数定义和性质？认真理解。
（填空或选择）传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变换之比5.动态结构图的等效变换与化简。
三种基本形式，尤其是式2-61。
主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。
（化简）等效变换，是指被变换部分的输入量和输出量之间的数学关系，在变换前后保持不变。
机械专业毕业设计任务书及开题报告
齐齐哈尔大学毕业设计（论文）任务书及开题报告
题目数控机床自动排屑装置的设计学院机电工程学院
专业班级机械102
学生姓名吉洪涛
指导教师王雪峰
填表说明
1．任务书中内容由指导教师本人填写，并经专业审定后，下发给学生。
2．开题报告中内容由学生根据任务书要求，经查阅资料、调研后填写。
3．开题报告一般在开始毕业设计（论文）工作的第1-2周内完成，由各专业或教研室组织安排开题。
4．开题报告应包括以下几个方面的内容：
（1）课题的来源及选题的依据、意义，课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。
（2）课题在国内外研究现状和水平。
（3）课题研究的内容及拟采用的技术路线或研究方法（包括设计、实验、加工测试条件等）。
（4）研究中的主要难点以及解决问题的方法。
（5）设计（论文）的工作进度计划（以周为单位）。
（6）主要参考文献。
5．填写不下可另加附页。
6．本材料装订顺序为：任务书、开题报告。
毕业设计（论文）任务书
注：任务书必须由指导教师本人填写
毕业设计（论文）开题报告。
《自动控制原理教学课件》第1章绪论
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常用术语： （1）系统输出：被控变量 （2）给定值（参考输入）：系统的给定输入，由 控制者决定被控变量的期望值。 （3）扰动：系统不需要而又难于避免的输入，它 使得被控量偏离给定值。扰动即可来自系统内部又 可来自外部 （4）偏差：给定值－测量值
通信技术研究所
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ห้องสมุดไป่ตู้
前向通路：信号从输入端沿箭头方向到达输出端的 传输通路。 主反馈通路：系统输出量经测量装置反馈到输入端 的传输通路。
通信技术研究所
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练习
一、名词解释 1.自动控制 2.闭环控制 3.自动控制系统 二.填空 1.典型的自动控制系统由 、 、 、 、 组成。 2.对控制系统系统性能评价从三个方面进行，即 三个基本要求_______、_______ 、________ 。 3.系统中需要加以控制的目标装置，称__________ 。 4.__ __是系统能否正常工作的前提条件；_ _反映 系统在动态过程中系统跟踪控制信号或抑制扰动的能力； 稳态误差越小的系统，说明系统的_______ _越好。
通信技术研究所
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按描述系统的数学模型分类 （1）线性系统 （2）非线性 按控制系统传递信号性质 （1）连续系统 （2）离散系统 按系统参数是否随时间变化 （1）定常系统
d nc d n1c dc d mr d m1r dr an n an1 n1 a1 a0c bm m bm1 m1 b1 b0 r dt dt dt dt dt dt
通信技术研究所
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1.2.2 其他分类 按输入信号特征分类 （1）恒值系统(自稳定系统) c(t ) r (t ) , r (t ) 常数 控制任务： 分析设计重点：研究干扰对被控对象的影响， 克服扰动 （2）随动系统 控制任务： c(t ) r (t ) r (t ) 随机变化 分析设计重点：系统跟踪的快速性、准确性 （3）程序控制系统 控制任务： 预先规定时间函数变化
安徽省各院校2011年本科新增专业一览
2011年安徽高校新增本科专业2011-3-24 8:49:15 作者：新增哪些专业来源：安徽高校2011年标签：有哪些文章正文2010年我校招生简章进入我校招办页面2011年安徽高校新增本科专业一所省属院校安徽理工大学也有5个新增专业，分别为：再生资源科学与技术、车辆工程、物联网工程、遥感科学与技术、能源化学工程，学制均为4年。
“新专业预计将设一到两个班级，每班三四十人。
”该校教务处副处长刘群红介绍。
税务、地理信息系统、机械设计制造及其自动化、信息显示与光电技术、数字媒体艺术5个本科新专业，成为安徽大学2011年度的新增专业。
安大教务处副处长傅勇介绍，今年的这些新专业招生规模都不会太大，预计在40-60人左右。
据了解，安大新增的这一专业将依托现有“高分子材料与工程、材料化学、材料物理”专业基础，首批预计招生40人。
学生毕业后可以在安徽省重点发展的化学能源、太阳能及储能材料等新能源材料领域从事科学研究、技术开发、工艺设计等方面工作。
作为地处安徽省的部属院校，合工大将新增新能源材料与器件和物联网工程专业，这两个专业也是教育部公示的140个新增专业中“最吃香”的。
此前，教育部公布了2011年高考140个新增本科专业，安徽省高校已经占据了三个名额。
其中安徽大学将新增新能源材料与器件专业，专业修业年限为四年，属于战略性新兴产业。
这样一来，今年考生报考安大将会比去年多出6个专业选择。
安徽省各院校2011年本科新增专业一览 2011年03月24日 18:50 教育部网站本信息来自教育部公布的《教育部关于公布2010年度高等学校专业设置备案或审批结果的通知》，本次公布的高校新设置或调整的1887个本科专业和4个医学类专科专业，可自2011年开始招生，其专业名称、专业代码、修业年限、学位授予门类等均以公布的内容为准；在备注中加有标注的非艺术类本科专业，可按艺术类专业招生办法招生；不同意设置或调整的616个本科专业和16个医学类专科专业，不得安排招生；需评估的9个医学类专科专业，待评估合格后方可安排招生；同意撤销的25个专业的有关高校在校学生要按原培养方案培养至毕业，并保证教学质量。
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（注意： 注意：答案须写在答题纸上， 答案须写在答题纸上，写在本试题上， 写在本试题上，一律不给分）
（允许携带计算器） 允许携带计算器） 一、 （每小题 （每小题 2 分，共 20 分）简要回答以下问题。 简要回答以下问题。 1、对自动控制系统的基本要求有哪些？ 2、何谓线性系统？线性系统具有什么特性？ 3、何谓主导极点？ 4、线性定常系统稳定的充要条件是什么？必要条件是什么？ 5、控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 6、什么是系统的频率特性？ 7、写出 PID 控制器传递函数。 8、简述香农采样定理。 9、什么叫描述函数？应用描述函数法的基本假设有哪些？ 10、简述线性定常系统 BIBO 稳定与平衡状态稳定性之间的关系。 二、 （15 分）系统结构如图 1 所示： （1）当 G . ，单位斜坡响应的稳态 （ ）=1 时，单位阶跃响应最大值 C max(t)=1163 c s
1 0 时系统的输出 x(t ) 。
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八、 （25 分）系统的状态空间描述为：
• 0 x1 • = x 2 2
1 x1 0 + 1 x2 1
u ， y = [ 1
0
]
x1 x 2
误差 ess =01 . ，求 K ， Kt ； （2） K ， Kt 取前问值，若使（ r t）= t 时的 ess ≤ 01 . ，现取 G （ ）= c s
1 2
2
k0 +1 ， s
求这时的 k0 范围。
K s(s + 1)
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三、 （15 分）已知系统的结构图如图 2 所示： （1）以 K 为参数（ K = 0 → +∞ ）绘制系统的闭环根轨迹图； （2）确定系统阶跃响应有振荡过程时的 K 值范围。
R(s)
K (s-1)(s+2)
C(s)
-
(s+3)
图2
四、 （15 分）已知最小相角系统的开环对数幅频特性曲线如图 3 所示。 （1）试求该系统的开环传递函数（图中 a, b, c 均为已知） ； （2）若 a = 0.1, b = 1, c = 10 ，计算系统的相角裕度。
ω
a
b
c
五、 （15 分）某单位反馈系统的开环传递函数为：
图3 A+6 图中非线性环节的描述函数： N ( A) = ( A > 0) 。试用描述函数法确定： A+2 （1）使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的Ｋ值范围； （2）判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。
六（ 15 分）设离散系统如图 4 所示，采样周期 T=1(s)，Gh(s)为零阶保持器， G (s) = K ，试确定使系统稳定的 K 值范围。 s (0.2 s + 1)
G (s) = K ( s + 1)( s + 2) s3
（k>0）
试用奈氏稳定判据判断系统的稳定性。
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六、 （15 分，六、七两题任选一题） 七两题任选一题）非线性系统的结构图如图 4 所示，试确定系 统自持振荡的频率和振幅。 （非线性环节的描述函数为： N ( X ) =
4M ，其中 M = 1 ） πX
图2
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四、 （15 分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G ( s) = （1）画出其对数幅值频率特性曲线和对数相位频率特性曲线。 （2）计算系统的幅值裕度和相角裕度。
50( s + 2) ，试： s 2 ( s + 10)
五、 （15 分）已知非线性系统的结构图如图 3 所示，
（1）设计全维状态观测器，要求状态观测器的极点为 − 6 ， − 6 ； （ 2 ）利用状态观测器观测出的状态变量实现状态反馈，使系统的闭环极统的结构图。
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峰值时间 t p = 0.5 （s） ，超调量 σ % = 2 %。
二、 （10 分）控制系统结构图 1 所示。试确定参数 K 1 , K 2 值，使系统阶跃响应的
图1 三、 （20 分）已知系统结构图如图 2 所示，试绘制时间常数 T 变化时系统的根轨 迹，并分析参数 T 的变化对系统动态性能的影响。
图4 七（15 分，六、七两题任选一题） 七两题任选一题）非线性系统如图 5 所示，其中 M = 1 ，输出为 零初始条件。 （1）试在 e− e 平面上画出系统运动的相轨迹并分析系统的稳定性； （2）绘出 e(t ) 和 c(t ) 的时间相应大致波形。
•
图5 八（15 分）设离散系统如图 6 所示，采样周期 T=1(s)。 （1）试确定使系统稳定的 K 值范围（K>0） ； （2）当 K=1，r(t) = 1(t)时，求 c (nT ) 。
∗
图6
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x 0 1 0 ɺ= 九、 （20 分）已知系统状态方程为： x x + u ， y = [ 2 0] 1 ， −2 −2 1 x2
（1）求系统的闭环传递函数 Y ( s) ； U ( s)
x1 (0) 0 （2）求当 u (t ) = 1(t ) ， = 时系统的输出 y (t ) 。 x 2 (0) 0
十、 （20 分）系统的状态空间描述为：
• x1 = 0 • 0 x2
1 x1 0 x + 1 u ， y = [ 1 0 2
0
]
x1 x 2
（1）设计全维状态观测器，要求状态观测器的极点为 −5 ， −4 ； （ 2 ）利用状态观测器观测出的状态变量实现状态反馈，使系统的闭环极点为
图4
x 1 0 1 ɺ= 七、 （20 分）已知系统状态方程为： x x + u ， y = [1 0] 1 ， 1 1 1 x2
（1）求系统的闭环传递函数 y(s)/u(s)；
x (0) （2）求当 u (t ) = 1(t ) ， 1 = x 2 (0)
−1 ± j 。
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安徽工程科技学院 2010 年招收硕士学位研究生专业课试卷 科目 自动控制原理 代码 811
（注意： 注意：答案须写在答题纸上， 答案须写在答题纸上，写在本试题上， 写在本试题上，一律不给分）
（允许携带计算器） 允许携带计算器） 一、 （30 分）简要回答以下问题。 简要回答以下问题。 1、 （10 分）自动控制系统基本控制方式有哪些？各有什么特点？画出其职能方框 图。 2、 （5 分）传递函数的定义为何？传递函数主要性质有哪些？ 3、 （5 分）什么是稳态误差？稳态误差与什么有关？稳态误差为无穷大的系统一 定不稳定吗？为什么？ 4、 （5 分）简述比例（P） 、积分（I） 、微分（D）控制的特点。 （5 分）相比较于线性系统，非线性系统的主要特点有哪些？ 5、