GR90RTU
GR-90型远动终端装置应用
GR-90型远动终端装置应用摘要：以华电淄博热电有限公司运行及在建机组为例，简单介绍远动设备gr-90型远动终端装置的具体应用，对运行中存在的问题进行浅析，找出解决问题的方法，提出一些合理的建议。
关键词：远动终端模拟量数字量能量管理系统1 前言远动终端是能量管理系统的信息采集装置。
它的主要功能是采集当地（发电厂或变电站）的运行参数和设备状态，并把它们送到调度中心，以便调度人员指挥电网安全稳定地运行[1]。
华电淄博热电有限公司现运行gr-90型远动终端1台，本期工程将对远动终端装置主机设备进行全部更换,并实现网络功能，增加相应网络规约，模拟量、数字量满足现场要求。
2 远动终端装置简介及应用远动终端，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
其中包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元、数字量输入单元。
2.1 远动终端装置的功能概述2.1.1 远方功能：远动终端装置与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
1）遥测：远程量测值。
远动终端装置将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。
2）遥信：远程状态信号。
远动终端装置将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。
3）遥控：远程命令。
调度中心发给远动终端装置的改变设备运行状态的命令。
4）遥调：远程调节命令。
调度中心发给远动终端装置的调整设备运行参数的命令。
5）事故数据：包括事件顺序记录和事故追忆。
6）统一时钟：具有对时功能。
7）转发：接收其它远动终端装置送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。
8）适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准iec 60870-5-101(简称101规约)或其它规约。
2.1.2 当地功能：远动终端装置自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。
主要包括：crt显示、汉字报表打印、本机键盘显示器显示和远动终端装置自检、自调功能。
基于GR90 RTU的AVC(自动电压无功调节)在大唐景泰电厂的应用
２ Ｖ Ａ Ｃ基本 原理
．
传 统 的 电压 无 功 自动 控 制 系统 （ 以下简 称 Ａ Ｃ Ｖ
装置） ，是 由主站 系统 和 子站 系 统共 同组成 ，主站 系
统 安放 在 电力 调度 中心 ，子 站系 统 设在 厂 内，子 站
系 统一 般 分 为 中控 单 元 （ 上位 机 ）和 执 行 终端 （ 下
水 平 。Ａ Ｃ系统架 构 图 １ 下 ： Ｖ 如
网 的 电压质 量 ， 降低 网损 ， 实现 电网运 行 在线 控 制
的 目标 ，同 时为 了减 轻 值班 人 员 人工 调 整 电压 的劳 动 强度 ，推 广 应用 电网 的 自动 电压 控制 系 统 （Ｖ ） Ａ Ｃ 显 得 十 分必 要 ，它 为 现代 电 网安全 稳 定 控制 提 供 了 先进 的技术 手 段
位机 ） ，予站 的上 位机 通 过厂 内 ＲＵ （ 动装 置 ）在 Ｔ 远
线接收省调 ＡＣ主站下发的母线 电压 目标指令、母 Ｖ
线电压 曲线指令或机组无 功 目标指令 。在综合考虑
系统、 组等设备当前运行情况； Ｖ 各种限制、闭 机 ＡＲ 锁条件后 ，经分析计算 ，估测 出全厂总无功 出力需 求 ，根据 每 台发 电机 组各 自 的特 性５Ａ Ｃ可借 助双机 Ｄ０ ４ Ｃ ３ Ｖ ２０结构 实现热 备 方 式 、冗 余 结构 ，增加 Ａ Ｃ装 置 的可靠性 。双机 可 Ｖ
Ｕ ６ ５全 同步 测控 装置 加载 Ａ Ｃ程序 的 Ｇ ９ Ｔ ， Ｃ３ Ｖ Ｒ ０ Ｒ Ｕ
将传 统 的 ＲＵ Ａ Ｃ装 置合二 为一 ， Ｔ和 Ｖ 集成 为一体 ，实
力， 使母 线 电压始 终保 持在 主站 下达 的 电压 指令 （ 或
无功 指 令 ）附近 ，实现 电压无 功 自动 调 控 。综 上所
最新AVC电压自动控制系统行规程--智能发电控制系统(GCS)(GR90-RTU)(
AVC电压自动控制系统运行规程1.概述在电力系统中，电压是表征电能质量的一个主要指标。
电压是否合格，直接影响到电网运行的经济性和安全性。
从经济性上来说，电压偏差大会显著增加高压传输线的损耗；从安全性上来说，电压不合格可能会对用户设备造成损害。
严重时，甚至会引起电网崩溃。
因此需将电压控制在合理的范围内。
实现电压自动控制是确保电网安全的一项重要措施。
我厂4台300MW机组，由贵州中调直接调度，接入500kV母线系统。
2016年，经过技改，机组负荷、电压自动控制系统使用一套上海惠安智能发电控制系统(GCS)，该装置包括GR90型RTU(远动装置）、AGC（负荷自动控制系统）、AVC （电压自动控制系统），其中AGC功能包含单机组AGC直调方式、厂级AGC负荷优化控制系统两种模式；AVC自动电压控制系统为双机D200四网口装置，基于成熟可靠的GR90 RTU与UC635自动电压控制子站系统组成测控平台，实现电压自动控制，可根据贵州中调AVC主站系统下达的电厂母线电压目标值计算出电厂承担的总无功出力(或直接接收省调AVC主站系统下达的总无功功率目标值)。
在充分考虑各种约束条件后，AVC软件可进一步地根据用户指定的无功分配策略计算出每台机组的无功目标值。
然后，发出增减磁信号给励磁系统，由励磁系统调节机组无功，使电厂母线电压达到目标值。
该系统配合EMS主站或区域无功系统设备可实现对整个电网的无功优化，显著减少线损，提高电能质量。
2016年改造后AVC与原系统区别：原系统机组负荷、电压自动控制系统使用一套上海惠安的GR90型RTU+AVC装置，为双机D200四网口装置，AVC为独立系统（上海惠安公司的POWERAVC 3000装置），该系统与GR90 RTU或UC 630全同步测控装置平台配合，实现电压自动控制。
改造后上海惠安AVC负荷控制系统是智能发电控制系统(GCS)的一个组成部分，控制子站为UC635自动电压控制子站，采样上存在区别，但其工作原理与原系统基本相同。
RTU 软件手册
GR90-RTU Config pro使用方法一、GR90-RTU系统数据库形成说明GR90-RTU(D20,D200)主板M++通过HDLC链路把I/O模块(A板,S板,K板,C板,AC板)内所采集的数据(遥测,遥信,遥脉电度,遥控,遥调)要到RTU主板里形成7个分类总数据库。
分别为：遥测数据库(AI)，遥调数据库(AO)，遥信数据库(DI)，遥控数据库(DO)，遥脉电度数据库(PA)，SOE数据库，COS 数据库。
系统数据库按照不同的数据类型，及I/O模块的地址排列顺序排列。
注：遥信库包含遥脉电度数据量.(即:一旦把遥信点定义成遥脉电度点，在遥信库里该点的遥信量给予保留，但该值不会有任何变化。
)二、Config.Pro软件的安装把Config.Pro安装光盘读入光驱，屏幕上会自动弹出安装菜单：图 1先点击Borland Database Engine V5.01项，按照提示在缺省目录下安装此程序。
再点击Config Pro V4.**,按缺省目录安装在C盘或D盘中，如图2。
图2三、RTU参数配置规约文件的安装及说明安装完Config Pro软件后，还得在软件内安装一些规约程序。
点击Application Definitions后弹出以下对话框（图3），选择Install a number of applications YOU select后按“next>”键，之后会出现一个对话框，来选择从何处把一些规约拷到计算机的硬盘上，通常情况下计算机会把光盘中规约存在的目录写在下拉箭头的左侧，如果没有,请点击箭头右侧的黄色文件夹，手动选择路径，通常情况下在appldef的目录下有一个dal100.db的文件，找到后按“选择”键即可，底下的Definition Found:No变成Definition Found: Yes,接着可按“next”键，可见图4中的对话框，选择所需要的Appl ID和Version按”select”键，全部规约选完后按“next”键，会出现Select Destination Directory对话框，可选择路径为C:\Cfgpro\appldef,这里的路径可以是C盘或D盘，最主要取决于Config Pro4**的按装路径。
GER9000超声波流量计技术说明书_2014版_
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GER9000 型多声路超声波流量计技术说明书
1. 前言
感谢您使用 GER9000 多声路、高精度超声波流量测量系统。本手册将向 您介绍 GER9000 超声波流量测量系统的特点、 技术参数、 系统构成、 工作原理、 硬软件结构以及安装、使用、维护等内容。 GER9000 是专用于大流量测量的高精度流量测量系统，配有多种超声换能 器，可分别测量圆管、方涵、明渠和河流中的流量;与其它测流方法相比，本测 量系统具有明显的优越性。
图 2 有压方涵中，采用内装式换能器的典型应用
2.2.3 无压渠道中的应用 无压的圆形、方形、矩形、梯形、异型渠道或河道。典型地在渠道内安装 4 声路（8 个换能器）或 8 声路（16 个换能器）以及 1 个水位计，来测量渠道中 的流量。测量示意图如图 3 所示。
南京申瑞电气系统控制有限公司
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GER9000 型多பைடு நூலகம்路超声波流量计技术说明书
4. GER9000 流量测量系统的硬件配置描述 .....................................................5 4.1 电子机箱 ..............................................................................................5 4.2 换能器 ................................................................................................12 4.3 换能器电缆 .........................................................................................15 4.4 典型的系统构成 ..................................................................................15 5. GER9000 超声波流量测量系统的菜单及其操作 ........................................18 5.1 GER9000 超声波流量测量系统软件的安装 .......................................18 5.2 GER9000 超声波流量测量系统软件的运行 .......................................18 5.3 GER9000 超声波流量测量系统软件的菜单及其主画面 .....................18 6. GER9000 超声波流量测量系统的安装及其调试 ........................................47 6.1 GER9000 超声波流量测量系统的安装 ..............................................47 6.2 GER9000 超声波流量测量系统的调试 ..............................................47 7. GER9000 超声波流量测量系统的维护及其排障 ........................................48 7.1 GER9000 超声波流量测量系统的维护 ..............................................48 7.2 GER9000 超声波流量测量系统的排障 ..............................................51 8. GER9000 超声波流量测量系统的测量原理 ...............................................55 8.1 超声波流量测量系统流速测量原理 ....................................................55 8.2 超声波流量测量系统有压管道流量测量原理 ......................................55 8.3 超声波流量测量系统无压明渠流量测量原理 ......................................56 附录 1............................................................................................................59 1.1 串口波特率 ........................................................................................59 1.2 ASCII 方式串行输出通讯协议 ............................................................59 1.3 MODBUS 通讯协议说明.....................................................................61
华能南通电厂远动系统简介
华能南通电厂远动系统简介摘要：远动系统是指对生产过程进行监视和控制的系统，它包括对生产过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
本文从RTU远动装置、负荷考核系统和电力调度数据网三方面介绍了华能南通电厂远动系统。
关键词：RTU远动装置；负荷考核系统；电力调度数据网；电厂远动系统我厂通信远动网络是一个双向的通道网络。
省调信号通过光纤至供电局，再经环形网络至我厂通信综合设备屏。
数据信号通过路由器处理后，经第一、第二平面与RTU连接。
其中第一平面为主平面，第二平面为备用。
平面的路由器由交换机提供接口和负责地址分配，纵向隔离起防火墙作用。
以第一平面为例，其中包含三个区域。
其中第三区域负责双向传递脱硫脱硝信号，并进行发电计划、电量采集的下载任务。
一区二区共用一个路由器，一区包含一期二期的所有RTU数据，是实时传送数据；二区包含电力市场、策划市场等数据，属于可储存的非实时数据。
一区通往SCADA当地功能的数据在104规约下，实现省调的AGC遥调控制。
三区的发电计划、电量采集下载可以在主控室查看曲线图和补差计划，通过5分钟一个点共288个点的发电数据进行发电量考核。
我厂一期二期RTU分处网控楼和二期主控室机房。
直观的发电信息通过前置机数据处理成表图，通过第一平面交换机到达镜像服务器，再连接到OA系统，使得全厂办公电脑可以在OA系统里查看。
我厂远动设备的分布主要有三大块，分别是网控楼电子间、二期主控电子间和行政楼十二楼机房。
（1）网控楼电子间中主要有三台设备柜。
其中遥信柜主要接我厂线路、发电机、开关刀闸等遥信信号，继而转接至一期采集屏柜。
一期采集屏柜中配置了两台UC630以接收四遥信号，UC630-4主要接收一号机信号，UC630-5主要接收二号机信号。
此外柜中还配置有交换机和光纤转换器，光纤分别传送信号至二期电子间和十二楼机房。
电源柜配备UPS系统。
（2）二期电子间中主要有四台设备柜。
遥信柜是将3#机4#机开关刀闸等遥信信号转接至二期采集屏。
RTU培训-W
3
• WQ.MT860高精 度关口表
• WG.MT831多功 能电能表
• MDS-100数据采 集器
• 电量计费系统
惠安
产品外观
惠安
讲课内容:
第一部分：分布式RTU系统概述 第二部分：GR90RTU（D200及I/O）介绍 第三部分：ConfigPro组态软件及规约 第四部分：调试操作及常见故障 第五部分：电厂AGC&AVC介绍
此时需要立即更换电池。注意更换电池后需要重新下 装配置文件。 ● RUN 运行灯 由微处理器中的地址选通线所驱动 。表示微处理器在活动。 ● HALT 暂停 由输入至微处理机的HALT信号所驱 动。表示微处理器已被停机。 ● FAIL 故障 由一个被编程的信号所驱动。它表示 诊断程序正在运行或已出故障。
编写用户方程用于应用程序
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LogicLinx™应用
AVC控制 VQC控制 顺序控制 五防闭锁 联锁和闭锁 配电自动化等
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三 级
省 网 EMS/AVC 主
控
站
制
二 级 控
地调 EMS/AVC子
制
系统
一 级 控
省网直调电厂 AVC装置
所辖区域小电厂、变电
制
站AVC装置的调节
省网直调变电 站AVC装置
惠安
D200的特点
● 多CPU并行处理，实时多任务Psos ● 无硬盘设计 ,可靠性，抗病毒性 ● 直接上网，LAN/WAN网络通信 (网口:5/6/4RJ45) ● 多串口通信（7个RS232/每块CPU） ● 支持多种规约通信（国内/国际70多种） ● 可加载用户应用软件 (备自投；VQC；AVC，PLC ）
WAN
Bridge/Router
GR90型远动装置在火电厂的应用
GR90型远动装置在火电厂的应用1. 引言1.1 GR90型远动装置的定义GR90型远动装置是一种能够实现设备远程监控、控制和故障诊断的智能装置。
其主要功能包括实时监测设备运行状态、远程控制设备启停、实现设备自动化运行等。
GR90型远动装置采用先进的通信技术和数据处理算法，能够实时获取设备运行数据并远程传输至监控中心，为运维人员提供准确的数据支持和决策依据。
GR90型远动装置采用模块化设计，可根据具体需求进行定制配置，并且具有良好的扩展性和可靠性。
GR90型远动装置是一种集智能化、自动化、高效性于一体的现代化设备，在火电厂的应用具有重要意义，能够提高设备运行效率、降低运维成本、提升安全性。
1.2 GR90型远动装置在火电厂的重要性GR90型远动装置可以实现对火电厂各个关键设备的实时监测和控制，确保设备运行在最佳状态。
通过监测设备运行数据和参数，及时发现设备故障或异常，可以减少停车维护时间，提高设备的可靠性和稳定性。
这对于保证火电厂的连续运行和提高发电效率至关重要。
GR90型远动装置还能够对火电厂的整个生产过程进行全面管理和调度。
它可以实现对火电厂各个环节的远程控制和调节，提高了生产流程的自动化程度，减少了人为操作的错误可能性，保证了生产的高效率和安全性。
GR90型远动装置在火电厂的应用不仅可以提高火电厂的运行效率和安全性，还能够为火电厂的可持续发展和提高竞争力提供有力支持。
对于火电厂来说，引入和应用GR90型远动装置具有非常重要的意义。
2. 正文2.1 GR90型远动装置的工作原理1. 信号采集与传输：GR90型远动装置通过接收来自传感器、检测器等设备的信号，对各种参数进行采集，并通过通信模块将数据传输至监控中心。
2. 数据处理与分析：收到信号后，GR90型远动装置会对数据进行处理和分析，根据预设的算法和逻辑进行判定，并生成相应的控制信号。
3. 远程控制与调节：基于数据处理的结果，GR90型远动装置可以实现远程控制和调节火电厂设备，如调节锅炉温度、风机转速等参数，从而保持设备运行在最佳状态。
关于1000MW机组AVC调整异常的分析
关于1000MW机组AVC调整异常的分析摘要：自动电压控制（AVC）是指对全网无功电压状态进行集中监视和分析计算，从全局的角度对广域分散的电网无功装置进行协调优化控制，它不仅可以实现对无功电压的自动调节，而且具有一定的优化功能，是保持系统电压稳定、提升电网电压品质和整个系统经济运行水平、提高无功电压管理水平的重要技术手段。
本文对1000MW发电机组一次较为隐蔽的AVC调整异常问题进行了分析探讨解决，希望能给发电机组的AVC监视调整提供参考。
关键词：1000MW；自动电压控制；AVC；异常；无功1.系统概述自动电压控制（Automatic Voltage Control，简称AVC）是指对全网无功电压状态进行集中监视和分析计算，从全局的角度对广域分散的电网无功装置进行协调优化控制，它不仅可以实现对无功电压的自动调节，而且具有一定的优化功能，是保持系统电压稳定、提升电网电压品质和整个系统经济运行水平、提高无功电压管理水平的重要技术手段。
所以AVC调节的精确性对发电机、电网的安全、优质和经济运行有着重要的意义。
我厂#5、#6 机组为1000MW燃煤发电机组，机组AVC装置采用上海惠安系统控制有限公司生产的PowerAVC3000自动电压控制系统。
该系统为 RTU 一套装置，上位机安装在网控 RTU柜内，下位机分别安装在#5、6机继电保护小室内RTU柜内。
PowerAVC3000自动电压控制系统采用 GR90RTU 同步测控装置加载AVC程序，根据各种运行方式，自适应跟踪调整，协调控制各台发电机的无功功率进而实现对变压器出口母线电压的控制。
配合华东网调EMS主站D5000实现对电网的无功优化，减少线损，提高电能质量。
1. AVC装置的运行监视AVC装置是发电机电压的自动调节装置，其输出控制动作于发电机的无功调节装置即发电机的励磁系统，在机组启动后，机组负荷大于500MW即向调度申请投入AVC的运行。
AVC在投入后，主要监视手段有三个方面：1）AVC的投退状态监视。
GR90型远动装置在火电厂的应用
GR90型远动装置在火电厂的应用GR90型远动装置是电力自动化领域中的一种先进设备，广泛应用于电厂、变电站等电力系统中。
在火电厂中，GR90型远动装置具有重要的应用价值。
本文将从以下几个方面对其在火电厂中的应用进行介绍。
GR90型远动装置是一种电力自动化系统，采用了最先进的数字化技术，能够实现远程监控、远程操作、状态显示等功能。
该装置通过数字通信技术将控制信号传输到各个设备上，实现对电力系统的程控。
其主要功能包括：故障诊断、信息传递、远程控制、远程监测、数据处理等。
同时，该装置还能够自动识别各种故障信号，以及自主执行相应的保护措施，确保电力系统的安全稳定运行。
1、远程控制火电厂中有大量的设备需要远程控制，如锅炉、汽轮机、发电机等。
采用GR90型远动装置进行远程控制，可以大大提高工作效率，减少人力资源的浪费。
同时，这也保障了设备的安全运行，减少了设备故障产生的可能性。
2、远程监测GR90型远动装置能够实现对设备的远程监测，可以及时发现设备故障和异常情况。
例如，当设备温度过高、电压过低等情况发生时，该装置会自动报警并发出警报信息，使工作人员能够及时进行相应的处理。
3、智能诊断离散事件推理和数据挖掘技术可以让GR90型远动装置快速地判断故障的源头，为设备的修理提供准确的信息支持。
通过GR90型远动装置，可以有效地避免设备故障对电厂的工作造成影响。
4、状态显示GR90型远动装置能够以图形的形式直观地反映各种设备的运行状态，使工作人员能够实时掌握设备的运行情况，及时做出相应的决策。
同时还能够实现实时数据的收集、处理和存储，可供后续分析和管理使用。
5、监控系统升级对于一些老旧的电力系统，采用GR90型远动装置进行升级，可以全面提高系统的效率和可靠性。
这种方式具有较低的成本，同时还能够使系统更加智能化、信息化。
三、总结GR90型远动装置在火电厂中的应用非常广泛，主要包括远程控制、远程监测、智能诊断、状态显示和监控系统升级等方面。
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GR90技术文件Version 3.01—— GR90 技术文件—— GR90 上网方案前 言上海惠安系统控制有限公司是专门从事电力系统自动化的公司，是美国WESCON集团的主要成员之一。
WESCON作为一个国际性跨国集团，专门致力于电力系统自动化领域，主要产品引进美国先进技术，为中国和亚太地区提供国外一流、技术先进、成熟可靠的变电站自动化、配电网自动化、电量计费等产品。
公司聚集一批熟悉中国电力需求和特点的优秀技术开发人员和工程人员。
员工中90％以上具有大学本科学历，其中拥有国内外硕士、博士学位的高技术人才占相当的比例。
公司自1993年成立以来，业务不断扩大，销售额高速增长，信誉不断提高，在电力行业尤其在变电站自动化领域已经取得了令人瞩目的业绩。
在变电站自动化领域，已超过200多个用户，分布在全国29个省份和东南亚地区，完成150多个远程和当地监控系统，向50个以上的电力局提供了超过700套以上不同类型的RTU设备及多项服务。
其中公司主导产品GR90 RTU占国外RTU产品60％以上的市场份额，占高电压等级500kV/330kV变电站RTU65％以上市场份额，处于绝对主导地位。
这些系统包括了东北网局、华北网局、西北网局、华中网局、华东网局、南方电力公司等的监控系统；上百个500kV/220kV/110kV变电站、大型发电厂监控系统和变电站综合自动化等。
另外公司新研究和开发的超高压监控系统在吸取了世界各国变电站监控系统的成功经验的基础上，选用国外成熟硬件和软件配置，结合中国电力实际，做到成熟可靠、操作简便。
目前在江苏石碑、上海泗泾、杨行和山东日照、山西候马、湖南益阳等十几个500kV变电站广泛使用。
在配电网自动化领域，WESCON公司是国内最有影响也是最早一批加入国内配网自动化建设的厂商之一。
在提供的配网设备中，DART FTU是全球配网自动化项目中安装最多的FTU，在中国配网自动化FTU市场中占有率处于领先地位。
在电量计费系统方面，华东网局、山西省电力局、甘肃省电力局、上海市电力局、陕西省电力局电量计费系统、香港电灯公司I&C（工商业大用户）电量计费系统相继中标签约。
公司十分注重结合中国实际进行技术创新。
第一个成功地在葛沪直流输电的南桥±500kV换流站实现RTU直接上远程网与国调、网调和市调连网；第一家在RTU上开发并实现VQC功能。
第一家在上海电量计费系统中实现经局域网采集电能表数据。
公司在立足自己创新的同时，很注重和国外公司的合作。
包括在加拿大的合作伙伴GE－Harris公司，它是世界上变电站自动化、配电网自动化领域的先驱，已经积累了三十多年的丰富经验：另一个伙伴美国Itron-UTS公司，它吸取全球电量计费系统的经验，研发MV-90电量计费系统在世界电力市场广泛采用。
公司非常重视产品质量和用户的售后服务。
其质量方针是为用户提供先进、可靠的产品，以及提供及时、长期满意的服务；做到我们值班，您放心!公司于1999年6月通过ISO9002国际质量体系认证，最近获准贯彻ISO9001及ISO9003标准是上海市首批三家认证单位之一。
在中国，WESCON公司已成为变电站自动化、配电自动化、电量计费系统提供高质量、先进的实时信息和控制系统产品的领导者！第一章GR-90 RTU 概述GR-90是美国最新一代的RTU产品，它采用新的分布式概念，各I/O模板都自带8位微处理器，和RTU 主体可进行远程通信。
RTU-90SG本身可构成独立的分布式SCADA系统分站控制器。
GR-90功能齐全，可广泛用于电力、输油、输气、城市公用事业等监控系统中，由于采用高速、低噪音、高可靠性的CMOS逻辑器件、可编程逻辑陈列技术，使其具有更的灵活性，并减少了逻辑线路GR-90主要功能为：状态输入、报警输入、脉冲累积输入、事件顺序记录（SOE）、模拟量输入／输出、开关控制输出和可编程控制（PLC），可以完成诸如自动发电控制（AGC）、变压器分接头调整、泵站阀门调节等特殊应用功能。
作为最新一代的RTU，它可专门用作站内自动化、需要高可靠性的无人站及各种电度量信息采集场合。
新颖别致的开放式、分布式结构，使得RTU摆脱了老的传统，使其更符合当今技术发展的潮流,它不仅能满足您现在的需要并且更能保证您的投资，满为更为复杂的综合自动化需要。
GR－90独特的双CPU设计，故障自动切换功能，使得一台RTU即能完成一套系统才能完成的功能，将解决您无人值守站高可靠性设备的迫切需要。
当今GR－90已有多达3000套在世界上不同国家和地区运行，GR－90从小站到大站，信息采集从几十个到几千个量都已被使用，它接入了世界上不同有提供的通讯规约，它已在站内自动化、无人值守站的运行中扮演了举足轻重的角色。
由于GR－90使用了更为紧凑，而且更具智能的各种I／O模件，使得GR－90具有更长周期的使用寿命，当需要扩充、增加功能时，只需要简单的扩充模件，增加应用软件，而不需要替换已有的GR－90设备，一旦您选定了GR－90，它可以使得您的运行成本更底，而且更易安装和维护。
GR－90独特的PLC／PID功能，使其将PLC与RTU功能溶于一体。
一台GR－90除了具有数据采集、SOE、变位传送和多种通讯规约等RTU功能外，您还可以有PLC梯形逻辑图编辑图编制功能，它充分利用GR－90各类I／O模件的功能，实现可编程控制和PID调节，而无需增加其它设备。
方便的维护和RTU组态软件，可用一台便携式PC机及组态软件到现场或者远方定义修 改各RTU各种参数。
（并可以将RTU传送死区设置到每一I／O）。
通过软件设置可以将不同数据送到不同主站，不同控制对象接受来自不同主站的控制命令。
用作就地数据集中器，GR－90可以同其它就地或远方RTU及IED（智能电子设备）通信，并把数据传送到不同的主站，把不同主站的信息转至不同的RTU及IED设备。
GR －90RTU 解除您的烦恼，满足您不同的需要GR-90 RTU 特点第二章 ♦♦♦♦♦♦♦♦♦ 2.1 GR-90特点超过100种规约，支持多种主站及IED和RTU之间的信息交换 多主站通的多数据库管理 完整的可编程控制，出色的就地自动控制功能 具有故障切换的双CPU冗余结构 软件I／O点组态和设置 支持多达7个通讯口，可作为主站、RTU及IED设备通信用 支持用户C语言编程自己的运用程序，修改方便 可作数据集中器，并能同其它相邻的RTU及IED设备通讯 支持交流采样I／O模板2.2 GR-90是如何工作的GR－90主CPU通过一个HDLC链路同各种不同类型的I／O模块通信，把所采集的数据送到7个独立的数据库中，以便把这些数据送到不同的主站；或者是通过7个通讯口中的一个或者多个分别同智能电度表、智能微机保护、微机故障录波器、阀门调节装置、电容器投切等IED设备通信，GR－90把收集来的数据整理加工以后再传送到主站去，或者通过主站对现场进行控制。
第三章 GR-90 RTU 结构及技术指标3.1 GR-90主CPU作为GR－90的主CPU，GR－90M是以性能优越的32位CPU模块为基础，它可以处理数据采集及与主站的通信，运行就地自动控制，以及维护RTU数据库中I／O点的数据。
它可支持多达7个通讯口同不同的主站、RTU及IED设备通人。
此外，GR－90M功耗仅4W，运行环境不需要空调器，GR－90经过专门精心设计可满足不同现场的运行环境要求。
由于GR－90的分布结构，GR－90M通过一个250kbps的高速度局域网LAN（GR－90链路上），同安装在主控室或者开关站的I／O模板通讯，GR－90Link链路可以连接63个I／O模，使用一个适配器分成两组，GR-90M具备两个高速串行口同外围I／O模板通信，第二个HDLC口可以作为第二组I／O板链路或者作为一个独立的备用口。
作为一个基本结构，GR－90有7个同主站、RTU或者智能电子设备（IED）的通信口，可用于例如智能电度表、继电保护等，GR－90的规约库几乎包含了所有世界上SCADA和IED规约，同时也包括DNP规约。
RTU固件具有非常高的效率，支持所有RTU功能和运用，它驻留在GR－90中，包括以下一些软件： pSOS实时操作系统和运用库资源♦♦ ♦ ♦ ♦♦ ♦ ♦ RTU系统监视及引导RTU实时数据库管理RTU Link通信链路管理系统RTU维护和诊断此外，其它一些应用软件也可以放入GR－90M中，以便完成特殊站内综合自动化功能。
例如GR－90M可以装配成多数据库，以便支持多主站数据集中器，可编程控制功能(Prologic)，以完成就地综合自动化功能。
使用一台PC和相应的软件(Configpro)，您可很容易很方便在现场或远方通过专用维护口对GR－90进行结构组态和维护，使用Configpro软件，您可以通过WesmaintII监视和模拟实时值，用GR－90监视功能显示串行口数据、修改RTU参数、例如点地址等，标准GR－90M逻辑板，一个GR－90S串口接线板及一个维护诊断通信口。
GR-90主CPU参数：32位68020微处理器16MHz CPU时钟128K RAM，128K NVRAM， 512K EPROM， 可扩充基本配置：7个可编程RS232通讯口 ♦♦♦♦♦♦♦♦ ♦♦♦♦ ♦♦♦ ♦ ♦ ♦2个作为GR－90 HDLC连接通信口 9600波特RS232维护口 选件 协处理器 VME控制总线器材和5个槽位的底板 VME扩展模板 尺寸：19" X 5.25"3.2 GR-90A 模拟量输入模块GR-90A是GR-90的模拟量输入模板，它是由GR90-A接线端子板和GR-90A逻辑板组成。
GR-90A是以一个8位的微处理器来设计，它具有固体多路开关，可编程的放大器、模数转换器和一个高精度的基准体系等组成，基准体系用以优化采集速度、分辨率和线性度。
GR-90A结构：32个双极或单极性输入 使用可编程放大器，作为超程变送器增益调整输入，节省了更换精度电阻网络的费用 自动校准、补偿，而无需人力调整，保证精度和温度的稳定性 可选用数字式模数量程，以便支持每一个点的单极偏差点和全程值输入GR-90A技术指标：8位Motorola 68HC11 CPU 2MHzCPU时钟 内存（标准）32K EPROM24K static RAM512 bytes EEPROM32位输入点（标准）±1，±5，±10V±1，±2.5，±5，±10，±20.4~20mA输入阻抗：44M欧，±5％（VDC）精度：±0.05％（电压）；±0.1％（电流）温度系数：±10ppm/。