转向桥
转向桥讲义

转向桥1、转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定的角度以实现汽车的转向。
它除了承受垂直的载荷外,还承受纵向力和侧向力以及这些力矩造成的力矩。
转向桥通常位于汽车前部,因此也常称前桥。
2、转向桥主要由前梁、转向节、主销、轮毂、装向节臂、转向梯形臂、装向横拉杆等部分组成。
(1)前梁是用钢材锻造而成,其断面是工字形以提高抗弯强度,为了提高抗扭强度,接近两端略成方形。
中部向下弯曲,使发动机位置得以降低,从而降低汽车重心,扩展驾驶员的视野,并减少传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
前梁两端各有一个加粗的部分,中间有通孔,主销即插入此孔。
(2)转向节上有两销孔通过主销与前梁的相连,使前轮可以绕主销偏转一定的角度而使汽车装向,为了减少磨损,在转向节孔中压入衬套或滚针轴承,衬套上的润滑油槽在上面端部是切通的,用装在转向节上的滑脂嘴注入润滑脂润滑。
(3)为了使转向灵活轻便,在转向节下耳与前梁之间装有滚子推力轴承。
(4)转向节上耳与前梁之间装有调整垫片,以调整其间的间隙。
(5)在左转向节上安装有装向节臂。
(6)在两个转向节下部安装转向梯形臂,在装向梯形臂安装装向横拉杆。
(7)车轮轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节外端的轴径上。
轮毂轴承的松紧度可以通过螺母来调整。
(8)轮毂外端有冲压的金属罩盖住。
(9)轮毂内侧装有油封,如果油封漏油,则外面的挡油盘(和防尘罩一体)防止润滑脂进入制动器内。
转向轮定位参数转向桥在保证汽车转向功能的同时,应使转向轮有自动回正的作用,以保证汽车稳定的直线行驶。
即当转向轮在偶遇外力作用下发生偏转,一旦作用的外力消失后,应能立即自动回到原来的直线行驶的位置。
这种自动回正作用由转向轮的定位参数来来保证。
也就是转向轮、主销和前轴之间的安装应具有一定的相对位置。
这些转向轮的定位参数有:主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮1主销后倾角。
汽车转向桥桥设计说明书(有全套CAD图纸)

汽车转向桥设计说明书学院:江苏科技大学继续教育学院专业:机械制造及其自动化学生姓名: 沈陈钢学号: c0640201001设计题目:汽车转向桥的设计指导教师: 王新彦任务书要求:(1)了解汽车转向桥的结构,功能(2)进行汽车转向桥的受力分析(3)总体方案设计(4)画出转向节的零件图(5)画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向,同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥通常位于汽车的前部,因此也常称为前桥。
各类汽车的转向桥结构基本相同,主要有前轴(梁)、转向节、主销和轮毂(1)前轴:由中碳钢锻造,采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度,接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低,进而降低汽车质心,扩展驾驶员视野,减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面,用以安装钢板弹簧。
前轴两端向上翘起,各有一个呈拳形的加粗部分,并制有通孔。
(2)主销:即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动,用带有螺纹的楔形销将其固定。
(3)转向节:转向节上的两耳制有销孔,销孔套装在主销伸出的两端头,使转向节连同前轮可以绕主销偏转,实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角,在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。
转向节的两个销孔,要求有较高的同心度,以保证主销的安装精度和转向灵活。
为了减少磨损,在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽,由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便,还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11;在转向节上耳与前轴之间,装有调整垫片8,用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘,在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合,转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。
转向桥_精品文档

转向桥引言:转向桥是一种广泛应用于卡车、拖拉机和其他大型运输工具的重要机械装置。
它的主要功能是将驱动轴的动力传递到车轮上,并通过转向系统实现车辆的转向。
在交通运输行业发展中,转向桥的设计和技术不断改进和创新,以提高车辆的操控性和稳定性。
本文将介绍转向桥的工作原理、结构设计、常见故障及维护保养等方面的内容。
一、工作原理转向桥的工作原理主要依靠齿轮传动和差速器的作用。
当发动机产生动力时,动力通过传动系统传递到驱动轴上的齿轮。
齿轮组通过差速器将动力传递给车轮,同时允许车轮在转弯时有不同的转速。
这样可以有效地满足车辆在转弯时内外侧车轮的不同行驶速度需求,保证转向的平稳性和可靠性。
二、结构设计转向桥的结构设计主要包括驱动轴、齿轮组和差速器等几个关键部件。
驱动轴由轴管、万向节和承载架组成,用于将动力传递给齿轮组。
齿轮组通常由主减速齿轮、行星齿轮和次减速齿轮等组成,根据车辆的需求可以选择不同的齿轮比例。
差速器是转向桥的核心部件,它具有分配驱动力的功能,使得内外侧车轮在不同转速下运行。
三、常见故障及维护保养1. 轮胎磨损:由于转向桥传递的力量较大,车轮经常承受着较大的摩擦和冲击,因此轮胎的磨损是常见的故障之一。
为了保持转向桥的正常工作和延长轮胎寿命,应定期检查轮胎磨损情况并及时更换磨损严重的轮胎。
2. 润滑油漏损:转向桥内部需要润滑油来保证各部件的正常运转。
如果润滑油漏损,会导致摩擦增大、零部件磨损加剧,从而影响转向桥的工作效果。
因此,定期检查和更换润滑油是维护转向桥的重要措施之一。
3. 齿轮断裂:转向桥的齿轮受到极大的力和扭矩作用,长时间使用后容易发生断裂或疲劳等故障。
定期检查齿轮的状态,及时更换磨损较多的齿轮,以确保转向桥的安全和可靠性。
4. 差速器故障:差速器是转向桥的核心部件之一,如果差速器故障会影响车辆的转向性能和行驶稳定性。
定期检查差速器的工作状态,确保其正常运行,并及时修理或更换故障部件。
5. 清洁保养:定期清洁转向桥及其周围的杂物和灰尘,保持良好的通风和散热,以防止零部件因过热而损坏。
转向桥工作原理

转向桥工作原理
转向桥是一种常见的机械元件,利用其特殊的工作原理来实现由输入转动方向到输出转动方向的转换。
转向桥由固定在轴上的两对直角相交摆线轮和两个垂直于轴的嵌齿轮构成。
在转向桥的工作过程中,输入转动方向通过轴传递给前向嵌齿轮,在前向嵌齿轮的作用下,两对直角相交摆线轮进行旋转。
而直角相交摆线轮的旋转运动会导致后向嵌齿轮进行运动,从而使输出转动方向与输入转动方向相反。
转向桥的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:
1. 当输入转动方向为顺时针时,输入轴上的前向嵌齿轮开始旋转。
2. 前向旋转的嵌齿轮驱动两对直角相交摆线轮开始旋转,摆线轮之间的咬合关系使得它们具有相同的转速。
3. 直角相交的摆线轮的旋转使得后向嵌齿轮开始运动,而后向嵌齿轮与输出轴相连,从而实现输出转动方向与输入转动方向相反的效果。
4. 当输入转动方向发生变化时,转向桥的工作原理也随之变化,实现新的输入转动方向与输出转动方向相反的关系。
总而言之,转向桥通过嵌齿轮和摆线轮的组合运动,实现了输入转动方向到输出转动方向的转换,为许多机械设备的正确运行提供了基础支持。
汽车前转向桥基本组成

汽车前转向桥基本组成一、引言汽车转向桥位于汽车的前部,主要承担着支撑车身、传递车轮载荷和转向力的作用。
作为汽车的重要部件之一,汽车前转向桥的基本组成对于确保汽车的行驶安全和稳定性至关重要。
本文将对汽车前转向桥的基本组成进行详细的介绍和分析。
二、汽车前转向桥基本组成1.转向节转向节是汽车前转向桥的核心部件,其作用是连接前轮和转向器,实现车辆的转向功能。
转向节一般采用高强度钢材或铸铁制成,其结构多为管状和箱形,以承受车轮的转动惯量和行驶中的各种冲击。
在转向节上,通常安装有主销和轴承,轴承内部装有润滑脂,以减小摩擦力,提高转向的灵活性。
2.主销主销是转向节的中心轴,其作用是承受车轮的转动惯量和横向力,保证车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。
主销一般采用实心或空心的钢材制成,其表面经过淬火处理和抛光,以提高耐磨性和抗疲劳强度。
主销与轴承的配合应保持适当的间隙,以保证转向的灵活性和准确性。
3.轮毂轴承轮毂轴承是连接车轮和转向节的部件,其作用是支撑车轮,承受车轮的载荷和横向力。
轮毂轴承一般采用圆锥滚子轴承或深沟球轴承,其内部装有润滑脂,以减小摩擦力,提高轴承的使用寿命。
轮毂轴承的安装应保持适当的预紧度,以防止轴承松动或脱落。
4.横梁横梁是连接左右转向节的部件,其作用是传递车轮的横向力和扭矩,使车辆在行驶过程中保持稳定。
横梁一般采用高强度钢材或铸钢制成,其结构多为“工”字形或“H”形,以承受车轮的横向力和扭矩。
横梁的安装应保持适当的刚度和稳定性,以确保车辆行驶的安全性和稳定性。
5.转向器转向器是控制车辆转向的部件,其作用是将驾驶员的转向动作转化为车轮的转动惯量,从而实现车辆的转向。
转向器一般采用齿轮齿条式或循环球式结构,其内部装有润滑脂,以减小摩擦力,提高转向的灵活性。
转向器的安装应保持适当的角度和位置,以确保驾驶员能够准确、舒适地控制车辆的转向。
6.减震器减震器是用来减小车辆在行驶过程中产生的冲击和振动的部件。
《随动转向桥》课件

2
技术创新
随着科技的进步,随动转向桥不断进行技术创新,不仅在传动结构和控制系统上有所改进, 还在可靠性和安全性方面有所突破。
结论
随动转向桥作为一项创新技术,将在未来得到更广泛的应用。它有潜力在各个领域带来革命性的变化,提升车 辆的操控性和安全性。
参考文献
• 文献1 • 文献2 • 文献3
随动转向桥的工作原理
随动转向桥的工作原理主要通过传动结构和控制系统完成。传动结构使得车 辆的两侧轮子能够在转弯时同步转动,而控制系统通过精确的计算和调节, 使得转向过程更加准确和流畅。
随动转向桥的应用领域
军事
随动转向桥在军事领域有广泛的应用,例如坦克、装甲车等,提升了军事车辆在复杂地形下 的机动性。
《随动转向桥》PPT课件
欢迎来到《随动转向桥》PPT课件。在本课件中,我们将介绍随动转向桥的定 义、工作原理、应用领域、优缺点以及发展历程,以及未来的展望和可能的 应用领域。
什么是随动转向桥?
随动转向桥是一种新型的转向系统,它通过传动结构和控制系统实现轮子与 整车的同,随动转向桥可以被应用于客运车辆、工程机械等,提供更好的操控性和安全性。
随动转向桥的优缺点
优点
• 提升车辆的转弯灵活性 • 增加车辆稳定性 • 减少轮胎磨损
缺点
• 增加了车辆成本 • 对控制系统要求较高 • 维护成本较高
随动转向桥的发展历程
1
本质进化
随动转向桥的发展始于对车辆操控性能的不断追求和需求,经过多年的研发与改进,逐渐形 成了现代的随动转向桥技术。
转向桥结构认识与拆装

作用:减少轮胎的偏磨损。 调整:改变横拉杆的长度。
前束的检查、调整
轮胎按规定充足气压,轮毂轴承间隙调整到规定值, 将车辆停放在水平路面上并处于直线行驶位置。 在左右轮胎正前方的胎面中心或轮辋上画“+”记号, 用前束尺测量出B值;转动车轮(或推动汽车)180 °,将记号转到正后方测得A值;其差值A-B即为前 束值。该值如果不符合规定,应进行调整。 调整时,松开横拉杆上的夹紧螺栓,用管钳转动横 拉杆,使横拉杆两端的距离伸长或缩短;调整后拧 紧夹紧弹簧。
转向桥结构认识与拆装
安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一 般都是前桥转向,也有少数是多桥转向的。 一、结构、组成 主要由前梁(前轴)、转向节、主销和轮毂 等四部分组成。
1-制动鼓2-轮毂3、4-轮毂轴承5-转向球头销6-油封7-衬套8-主销9-推
力轴承10-前轴
二、前束:前轮前端向内收束,A-B为前束值。
三、拆装步骤
拆卸下防尘帽。 取下轮毂紧固螺母放松开口销 取下轮毂紧固螺母。 回位弹簧。 取下制动蹄片固定装置,取下制动蹄片。 取下制动油缸。 取下内侧圆锥滚子轴承和油封。 取下制动底板。 取下主销和转向节臂。 按分解的反顺序装配。
车辆工程毕业设计56货车转向桥设计

车辆工程毕业设计56货车转向桥设计货车转向桥设计一直都是车辆工程中的重要环节之一、车辆工程毕业设计的任务是设计一种适用于56货车的转向桥,本文将从转向桥的重要性、设计流程和关键设计参数等方面进行探讨。
1.转向桥的重要性转向桥是货车的重要组成部分之一,它的设计和性能直接影响到货车的操控性、安全性和使用寿命。
一个合理设计的转向桥能够保证货车的转向灵活、稳定,使货车在行驶过程中能够更好地适应各种道路条件和操作需求,从而提高货车的整体性能,减少事故的发生。
2.设计流程(1)确定设计目标:首先需要明确设计的目标和要求,包括载荷要求、操控性要求、使用寿命等。
(2)选择转向方式:根据货车的类型和使用环境,确定转向方式,常见的转向方式有机械式转向桥、液压式转向桥等。
(3)选取齿轮传动比:根据转向角和车轮转角的关系,确定合适的齿轮传动比。
(4)强度校核:根据设计要求和材料的强度特性,对转向桥的各个部件进行强度校核,确保各个部件在正常使用条件下不会发生破坏。
(5)选取轮胎和车轮:根据转向桥的设计载荷和轮胎的特性,选取适合的轮胎和车轮。
3.关键设计参数(1)转向角:转向角是指车轮偏离车辆行驶方向的最大角度,是转向灵活性和稳定性的关键参数。
(2)转向机构:转向机构包括转向轴、链条、传动机构等,应具有足够的强度和刚度,以保证转向角的正常运动和车辆的稳定性。
(3)齿轮传动比:齿轮传动比直接影响到转向角的大小和操纵力的大小,应根据具体情况选取合适的齿轮传动比。
(4)材料选择:转向桥的各个部件应选用强度高、刚度好的材料,以保证转向桥的强度和使用寿命。
综上所述,设计一种适用于56货车的转向桥需要考虑多个因素。
在设计过程中,应充分考虑货车的使用环境和特点,合理选择转向方式和设计参数,并进行强度校核,确保转向桥在正常使用条件下能够保持稳定和可靠的性能。
通过合理设计转向桥,可以提高货车的操控性和安全性,从而满足用户的需求。
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分析
转向轮定位及调整
车轮有了外倾角后,在滚动时就类似于滚
锥,从而导致两侧车轮向外滚开。由于转 向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开, 车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象, 从而增加了轮胎的磨损。为了避免这种由 于圆锥滚动效应带来的不良后果,将两前 轮适当向内偏转,即形成前轮前束。 我们称两前轮后边缘的距离A与前边缘的 距离B的差为前轮前束。 在前轮驱动的汽车上,因为驱动力是向前 作用于车轮,所以在设计中要考虑到这一 因素对前轮前束值的影响,有时会出现零 前束和负前束的情况。
转向轮定位及调整
二、主销内倾:装在前轴上的主销,上端略向内倾斜的 现象。主销上部向内倾斜的角度(β)。 • 作用:
– 自动回正 – 转向轻便
• 原理:
– 前轮偏转,使汽车前部抬起,汽车重力使前轮回正。 – C↓,阻力臂减小,转向轻便。但C不能过小,否则会导致前 轮方向不稳,摆动。一般为5-8°。
• 形成:
受力分析图
受力分析—反力 Y 对车轮形成 饶主销轴线作用的力矩 Yl , 其方向正好与车轮偏转方向相 反。在此力矩作用下,将使车 轮回复到原来中间位置,从而 保证汽车能稳定地直线行驶, 故此力矩称为稳定力矩(回正 力矩)。但此力矩也不宜过大, 否则在转向时为了克服此稳定 力矩,驾驶员须在转向盘上施 加较大的力(即所谓转向盘沉 重)。因稳定力矩的大小取决 于力臂 l 的数值,而力臂又取 决于后倾角 r 的大小,因此, 为了不使转向盘沉重,主销后 倾角r 不宜过大。现在一般采 用不超过 2 到 3 度的后倾角。 现代高速汽车由于轮胎气压降 低、弹性增加,而引起稳定力 矩增加,因此 r 可以减小至或 接近于零,甚至为负。
车轮绕主销旋转 180°后的状态
转向轮定位及调整
三、车轮外倾:车轮向外倾斜一个角度(α )。 • 作用:
– 减少轮胎的偏磨损,使磨损均匀。 – 减少轮毂外轴承的负荷。 – 转向轻便; 偏距进一步↓
• 原理: • 形成:转向节轴颈外端向下倾斜。 ※非独立悬架不可调。
转向轮定位及调整
四、前束:汽车的前束角是汽车纵向中心平面与车轮中 心平面和地面的交线之间的夹角。如果车轮的前部靠 近汽车纵向中心平面,则前束为正值(前束角);反 之则为负值(后束角)。前轮前端向内收束,A-B为 前束值。 • 作用:克服前轮外倾不良影响,保持直线行驶,减小 轮胎磨损; • 减少轮胎的偏磨损。 • 调整: • 改变横拉杆的长度。
B、用来抵消汽车高速行驶且驱动力较大时车轮出现的负
前束(前张),以减少车轮的磨损。
(四)、转向驱动桥
既是转向桥,又兼有驱动桥的作用
结构特点 半轴分为内、外半轴。 主销分为上、下两段。 转向节轴颈中空。
– 制造时由前轴的主销孔向内倾斜形成。
总结:γ 、β 都可自动回正,γ 与车 速有关,β 与车速无关,高速时γ 作 用大,低速时β 作用大。 ※非独立悬架不可调。
主销 内倾角有使 车轮自动回正的 作用
主 销 内 倾 角 分 析 图
主销内倾角的 一个作用是使 主销轴线与路 面的交点到车 轮接地面的中 心的距离(内 偏置距)e减 小,可以减小 转向阻力矩, 及底面冲击力 对方向盘的作 用。
转向桥
3. 主销
– 圆柱形 – 圆锥形 – 阶梯形
转向桥
4. 轮毂
– 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支 承在转向节轴径上。 – 轴承预紧度可通过调整螺母进 行调整。
转向轮定位及调整
北 京 1 0 4 0 转 向 桥
(三)、 转向轮定位及调整
• 转向轮定位 为了保证汽车直线行驶稳定,转向轻便,减轻轮胎的 磨损,在转向节、主销、前梁之间有一定的相对位置 关系,称为转向轮定位。 • 转向轮定位对转向轮的要求:
– – – – 具有良好的直线行驶的能力; 具有自动回正的作用; 操纵省力可靠; 轮胎磨损要小
• 主销的形式
转向轮定位及调整
• 一、主销后倾:装在前轴上的主销,上端向后倾斜的 现象。主销上部向后倾斜的角度(γ )。 • 作用:使偏转的车轮自动回正,保持汽车直线行驶稳 定。 • 原理 : 一般γ <3°,γ 太大会导致转向沉重。 • 形成:由钢板弹簧、车桥、车架装配时保证。 ※一般不可调。
安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向, 也有少数是多桥转向的。 一、结构、组成 主要由前梁(前轴)、转向节、(主销和轮毂)等组成。
1-制动鼓 2-轮毂 3、4-轮毂轴承 5-转向球头销 6-油封 7-衬套 8-主销 9-推力轴承 10-前轴
转向桥
与非独立悬架匹配
由前轴、转向节、等几部分组成
转向轮定位及调整
• 前束的检查、调整
– 轮胎按规定充足气压,轮毂轴承间隙调整到规定值,将车辆 停放在水平路面上并处于直线行驶位置。 – 在左右轮胎正前方的胎面中心或轮辋上画“+”记号,用前束 尺测量出B值;转动车轮(或推动汽车)180 °,将记号转到 正后方测得A值;其差值A-B即为前束值。该值如果不符合规 定,应进行调整。 – 调整时,松开横拉杆上的夹紧螺栓,用管钳转动横拉杆,使 横拉杆两端的距离伸长或缩短;调整后拧紧夹紧弹簧。
转向桥
独立悬架匹配的转向桥
转向桥
转向桥
转向桥
1. 前轴
– – – – 工字形断面:提高抗弯强度。 两端加粗:提高抗扭强度。 两端成拳形:安装主销。 中部下凹:降低发动机位置,降低汽车重心,扩展驾驶员视 野,减小万向传动装置的夹角。 – 中部有弹簧座:支承钢板弹簧。
转向桥
2. 转向节
– 由上下耳、转向节轴组成。 – 两耳的销孔与主销配合,为减摩,销孔 中压入青铜衬套。 – 下耳与拳部之间有推力轴承,上耳与拳 部之间有调整垫片。 – 左上耳装有转向节臂,下耳装有转向梯 形臂。 – 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向 节轴上。
转向轮定位及调整
五、 四轮定位
四轮定位:即不仅要求前轮定位,还要有后轮定位。 当汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束时可使后轮获得 合适的侧偏角,提高汽车高速行驶的操纵稳定性。 1、后轮前束:它和前轮前束一样(对于前驱车辆前驱动 轮宜正前束,后从动轮宜负前束)。 2、后轮外倾:为负 A、用来增加车轮接地点的跨度,增加汽车的横向稳定性
(一)、概述
• 车桥的功用 车桥位于悬架与车轮之间,其两端安装车轮,通过悬架与 车架(或车身)相连,其功用是传递车架(或车身)与车 轮之间各种载荷的作用。 • 车桥的分类
– 按结构的不同:整体式a和断开式b。 – 按功能的不同:转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。
下面只向桥