博世共轨基于SAE J1939的故障码列表(整车厂用)
基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析
通信数据,实现整车网络中多个 ECU 数据的共享;J1939协议同时也支持故障的诊断,通过数据转换模块将接收 的 数 据
转换成串行数据(包含 CAN 的ID 地址),诊断工具(手持终端)可以读取当前故障码 DM1或清除当前故 障 码 DM11。 本
文提出了一种车辆故障诊断的研究策 略,同 时 提 出 了 一 种 基 于 JAVA 语 言 的 报 文 的 解 析 方 法,能 够 有 效 实 时 地 实 现 对
汽车发动机的故障检测。
关键词:CAN 通信;ECU;SAEJ1939协议
中 图 分 类 号 :U46
文 献 标 识 码 :A
AutomobileFailureDiagnosisandAnalysisTroubleCodefromECUBasedonJ1939Protocol
WangZhibin,WuChangshui,Huang Mintao,FengChen
/
17~16 15~8
25~32 7~9
的数据共享,同 时 J1939 协 议 支 持 故 障 诊 断,通 过 诊 断 工 具可 以 读 取 或 清 除 诊 断 故 障 码 。 [4] 系 统 ECU 主 要 采 用 两 种通信方式:单帧通信和多帧通信。在检测和整车网 络 通 信时主要采用单帧通信方式;在诊断时因灵活的故障 码 个 数 是 可 变 的 ,因 此 单 帧 通 信 与 多 帧 通 信 结 合 使 用 。
11 位 标 识 符
SRR
J1939帧格式 帧起始位置 优先权3位 R 位(保留) 数据页 DP PF 格式6位 SRR 位
IDE 扩展标识
18Extensionidentifier PF PS格式(8位)源地址8位
CAN 帧位置
博世电喷故障码详解及排除方法（二）
博世电喷故障码详解及排除方法（二）随着国家对环保的重视，柴油电喷车越来越普及，解码器这种维修柴油电喷车的必备工具也被广大师傅所使用，但很多师傅对故障码的理解不是很清楚，面对各种各样的故障代码，往往无从下手维修，现通过一系列讲述，希望能对师傅们有帮助。
7EDC17C53传感器供电模块1 ：油门踏板2(K22)，电子EGR 位置传感器(K23)，压差传感器(K27)传感器供电模块2 ：轨压传感器(A06)，凸轮轴位置传感器(A07)，油门踏板1(K28)传感器供电模块3 ：未启用序号Pcode故障描述故障可能原因故障处理方法故障发生时ECU采取的保护措施31 P2146 1、2、3缸喷油器信号无负载1、线束故障2、喷油器线束与喷油器连接故障1、检查相关线束2、检查喷油器电气连接油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能32 P2151 4、5、6缸喷油器信号线短路到电源1、线束故障1、检查相关线束油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能33 P2150 4、5、6缸喷油器信号线短路到地1、线束故障1、检查相关线束油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能34 P2149 4、5、6缸喷油器信号无负载1、线束故障2、喷油器线束与喷油器连接故障1、检查相关线束2、检查喷油器电气连接油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能35 P0201 1缸喷油器信号开路1、线束故障2、1缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能36 P0205 5缸喷油器信号开路1、线束故障2、5缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能37 P0203 3缸喷油器信号开路1、线束故障2、3缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能38 P0206 6缸喷油器信号开路1、线束故障2、6缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能39 P0202 2缸喷油器信号开路1、线束故障2、2缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能40 P0204 4缸喷油器信号开路1、线束故障2、4缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能41 P0611 内部电容电路故障1、ECU故障1、更换ECU42 P0200 内部电容电路故障1、ECU故障1、更换ECU43 P0629 PCV1输出短路到电源1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀油量(70%)、无法巡航44 P2634 PCV2输出短路到电源1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀油量(70%)、无法巡航45 P0629 PCV2和PCV1输出短路到电源1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀无法启动46 P0628 PCV1输出开路或短路到地1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV油量(70%)、无法巡航阀47 P2633 PCV2输出开路或短路到地1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀油量(70%)、无法巡航48 P0628 PCV2和PCV1输出开路或短路到地1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀无法启动49 P2635 油泵控制过载1、油泵故障1、检查油泵50 P1088 油泵控制过压1、油泵故障1、检查油泵51 P1266 油泵控制无负载1、油泵故障1、检查油泵52 P0093 油泵控制缺油无负载1、油泵故障1、检查油泵53 P1089 轨压高于最高限值1、线束故障2、轨压传感器故障1、检查相关线束2、检查高压共轨油量(70%)、限制轨压（80MPa）、无法巡航54 P0088 轨压低于最低限值1、线束故障2、轨压传感器故障1、检查相关线束2、检查高压共轨油量(70%)、限制轨压（80MPa）、无法巡航55 P0219 发动机超速1、发动机挂低档倒拖2、燃油系统故障1、诊断仪清除故障码2、检查燃油系统无法巡航56 P0541 预热继电器输出信号短路到地1、整车线束故障2、预热继电器连接错误或损坏1、检查整车线束中信号线2、检查预热继电器无57 P0542 预热继电器输出信号开路或短路到电源1、整车线束故障2、预热继电器连接错误或损坏1、检查整车线束中信号线2、检查预热继电器无58 P1530 发动机停车开关常闭1、整车线束故障2、发动机副停车开关连接错误或损坏1、检查整车线束中信号线2、检查副停车开关59 P0217 冷却水温太高1、整车线束故障2、冷却水温传感器故障3、冷却水温太高1、检查整车线束中信号线2、检查冷却水温传感器3、检查冷却水温是否过高60 P0704 离合器开关故障1、整车线束故障2、离合器开关损坏1、检查整车线束中信号线2、检查离合器开关无法巡航61 P0850 空档开关故障1、整车线束故障2、空档开关损坏1、检查整车线束中信号线2、检查空档开关无法巡航62 P0686 主继电器故障1、ECU线束故障2、主继电器损坏1、检查ECU线束中信号线2、检查主继电器无法巡航63 P1565 巡航开关电路故障1、整车线束故障2、巡航开关损坏1、检查整车线束中信号线2、检查巡航开关无法巡航64 P1602 QR数据未写入 1、ECU数据故障1、重新写入QR码无65 P0602 QR数据故障1、ECU数据故障1、重新写入QR码油量(70%)、无法巡航66 P0607 看门狗芯片故障1、ECU故障1、更换ECU 油量(70%)、限制油门开度、无法巡航67 P0606 主CPU故障1、ECU故障1、更换ECU 无法运行68 P0601 内部存储器故障1、ECU故障1、更换ECU 油量(70%)、无法巡航CA4DL序号Pcode故障描述故障可能原因故障处理方法故障发生时ECU采取的保护措施（尚未最终标定）1 P0122 油门踏板信号1低于最低限值1、整车线束中油门踏板信号1对地短路2、油门踏板故障1、检查整车线束中油门踏板信号1是否对地短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航2 P0123 油门踏板信号1高于最高限值1、整车线束中油门踏板信号1对电源短路2、油门踏板故障1、检查整车线束中油门踏板信号1是否对电源短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航3 P0222 油门踏板信号2低于最低限值1、整车线束中油门踏板信号2对地短路2、油门踏板故障1、检查整车线束中油门踏板信号2是否对地短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航4 P0223 油门踏板信号2高于最高限值1、整车线束中油门踏板信号2对电源短路2、油门踏板故障1、检查整车线束中油门踏板信号2是否对电源短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航5 P2120 油门踏板信号1、2失效1、整车线束油门踏板信号线故障2、油门踏板故障1、检查整车线束中油门踏板信号线2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航6 P0238 进气压力传感器信号高于最高限值1、整车线束中进气压力信号对电源短路1、检查整车线束中进气压力信号线替代值是100kPa，中断巡航2、进气压力传感器故障2、更换进气压力传感器7 P0237 进气压力传感器信号低于最低限值1、整车线束中进气压力信号对地短路2、进气压力传感器故障1、检查整车线束中进气压力信号线2、更换进气压力传感器替代值是100kPa，中断巡航8 P0193 轨压传感器信号高于最高限值1、整车线束中轨压信号对电源短路2、轨压传感器故障1、检查整车线束中轨压信号线2、更换共轨管轨压限制80MPa以下；油量限制，中断巡航9 P0192 轨压传感器信号低于最低限值1、整车线束中轨压信号对地短路2、轨压传感器故障1、检查整车线束中轨压信号线2、更换共轨管轨压限制，替代轨压为48MPa；油量限制，中断巡航10 P0563 系统电压高于最高限值1、整车线束中电源线故障2、蓄电池故障或发电机故障1、检查整车线束2、检查蓄电池和发电机11 P0562 系统电压低于最低限值1、整车线束中电源线故障2、蓄电池故障或发电机故障1、检查整车线束2、检查蓄电池和发电机12 P0118 水温传感器信号高于最高限值1、整车线束中水温传感器信号对电源短路2、水温传感器故障1、检查整车线束中水温传感器信号线2、更换水温传感器水温替代值为80℃，停止巡航13 P0117 水温传感器信号低于最低限值1、整车线束中水温传感器信号对地短路2、水温传感器故障1、检查整车线束中水温传感器2、更换水温传感器水温替代值为80℃，停止巡航14 P0183 燃油温度传感器信号高于最高限值1、整车线束中燃油温度传感器信1、检查整车线束中燃油温度传燃油温度替代值为80℃号对电源短路2、燃油温度传感器故障感器信号线2、更换燃油温度传感器15 P0182 燃油温度传感器信号低于最低限值1、整车线束中燃油温度传感器信号对地短路2、燃油温度传感器故障1、检查整车线束中燃油温度传感器2、更换燃油温度传感器燃油温度替代值为80℃16 P0113 进气温度传感器信号高于最高限值1、整车线束中进气温度传感器信号对电源短路2、进气温度传感器故障1、检查整车线束中进气温度传感器信号线2、更换进气温度传感器进气温度替代值为25℃17 P0112 进气温度传感器信号低于最低限值1、整车线束中进气温度传感器信号对地短路2、进气温度传感器故障1、检查整车线束中进气温度传感器信号线2、更换进气温度传感器进气温度替代值为25℃18 P2229 大气压力高于最高限值1、 ECU故障1、更换ECU19 P2228 大气压力低于最低限值1、 ECU故障1、更换ECU20 P0617 起动开关短路到电源1、整车线束中起动开关对电源短路2、起动开关故障1、检查整车线束2、检查起动开关21 P0337 无转速信号1、整车线束中转速传感器信号线故障2、转速传感器故障1、检查整车线束中转速传感器信号线2、更换转速传感器起动时间变长、禁止FCCB功能22 P0342 无辅助转速（凸轮轴）信号1、整车线束中辅助转速传感器信号线故障2、辅助转速传感器故障1、检查整车线束中辅助转速传感器信号线2、更换油泵再次点火时无法启动23 P0385 无转速信号和辅助转速（凸轮轴）信号1、整车线束故障2、转速传感器和辅助转速传感器故障1、检查整车线束中信号线2、更换传感器无法运行24 P0503 车速传感器信号频率太高1、整车线束干扰2、车速传感器故障1、检查整车线束中信号线2、更换传感器无法巡航25 P0502 车速传感器信号开路或短路1、整车线束故障2、车速传感器故障1、检查整车线束中信号线2、更换传感器无法巡航26 P0501 车速传感器信号无效1、整车线束故障2、车速传感器故障1、检查整车线束中信号线2、更换传感器27 P1681 排气制动输出信号开路或短路到地1、整车线束故障2、排气制动继电器未接或损坏1、检查整车线束中信号线2、增加或更换排气制动继电器排气制动功能无效28 P1682 排气制动输出信号短路到电源1、整车线束故障2、排气制动继电器连接错误或损坏1、检查整车线束中信号线2、检查排气制动继电器排气制动功能无效29 P2148 1、4缸喷油器信号线短路到电源1、线束故障1、检查相关线束油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能30 P2147 1、4缸喷油器信号线短路到地1、线束故障1、检查相关线束油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能31 P2146 1、4缸喷油器信号无负载1、线束故障2、喷油器线束与喷油器连接故障1、检查相关线束2、检查喷油器电气连接油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能32 P2151 2、3缸喷油器信号线短路到电源1、线束故障1、检查相关线束油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能33 P2150 2、3缸喷油器信号线短路到1、线束故障1、检查相关线束油量(50%)、无法巡航、禁止地FCCB功能34 P2149 2、3缸喷油器信号无负载1、线束故障2、喷油器线束与喷油器连接故障1、检查相关线束2、检查喷油器电气连接油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能35 P0201 1缸喷油器信号开路1、线束故障2、1缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能36 P0205 3缸喷油器信号开路1、线束故障2、5缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能37 P0203 4缸喷油器信号开路1、线束故障2、3缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能38 P0206 2缸喷油器信号开路1、线束故障2、6缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能39 P0611 内部电容电路故障1、ECU故障1、更换ECU40 P0200 内部电容电路故障1、ECU故障1、更换ECU41 P0629 SCV输出短路到电源1、线束故障2、油泵上SCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀油量(70%)、无法巡航42 P0627 SCV输出短路到地1、线束故障2、油泵上SCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀油量(70%)、无法巡航43 P1190 SCV阀故障1、线束故障2、油泵上SCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀无法启动44 P1219 泄压阀激活1、油泵故障1、检查油泵45 P2293 供油泵保护1、油泵故障1、检查油泵46 P1217 供油泵故障1、油泵故障1、检查油泵47 P1218 供油泵故障（流量不足）1、油泵故障1、检查油泵48 P0093 油泵控制缺油无负载1、油泵故障1、检查油泵49 P1089 轨压高于最高限值1、线束故障2、轨压传感器故障1、检查相关线束2、检查高压共轨油量(70%)、限制轨压（80MPa）、无法巡航50 P0088 轨压低于最低限值1、线束故障2、轨压传感器故障1、检查相关线束2、检查高压共轨油量(70%)、限制轨压（80MPa）、无法巡航51 P0219 发动机超速1、发动机挂低档倒拖2、燃油系统故障1、诊断仪清除故障码2、检查燃油系统无法巡航52 P0541 预热继电器输出信号短路到地1、整车线束故障2、预热继电器连接错误或损坏1、检查整车线束中信号线2、检查预热继电器无53 P0542 预热继电器输出信号开路或短路到电源1、整车线束故障2、预热继电器连接错误或损坏1、检查整车线束中信号线2、检查预热继电器无54 P1530 发动机停车开关常闭1、整车线束故障2、发动机副停车开关连接错误或损坏1、检查整车线束中信号线2、检查副停车开关55 P0217 冷却水温太高1、整车线束故障2、冷却水温传感器故障3、冷却水温太高1、检查整车线束中信号线2、检查冷却水温传感器3、检查冷却水温是否过高56 P0704 离合器开关故障1、整车线束故障2、离合器开关损坏1、检查整车线束中信号线2、检查离合器开关无法巡航57 P0850 空档开关故障1、整车线束故障2、空档开关损坏1、检查整车线束中信号线2、检查空档开关无法巡航58 P0686 主继电器故障1、ECU线束故障2、主继电器损坏1、检查ECU线束中信号线2、检查主继电器无法巡航59 P1565 巡航开关电路故障1、整车线束故障2、巡航开关损坏1、检查整车线束中信号线2、检查巡航开关无法巡航60 P1602 QR数据未写入 1、ECU数据故障1、重新写入QR码无61 P0602 QR数据故障1、ECU数据故障1、重新写入QR码油量(70%)、无法巡航62 P0607 看门狗芯片故障1、ECU故障1、更换ECU 油量(70%)、限制油门开度、无法巡航63 P0606 主CPU故障1、ECU故障1、更换ECU 无法运行64 P0601 内部存储器故障1、ECU故障1、更换ECU 油量(70%)、无法巡航未完待续经营范围：柴油电喷配件：国三、国四电喷油泵总成（博世、电装、德尔福），原装博世喷油器总成，共轨管总成及博世原厂阀组件、质保半年英国艾瑞克阀组件，电装全新阀板，德尔福阀组件，柴油电喷国III 欧IV电脑版，电喷各种传感器及其各种插头，传感器线束总成，喷油器线束总成，电子油门踏板，博世全系列计量单元(计量阀）总成，尿素箱总成，尿素喷嘴总成，尿素泵总成（博世尿素泵，依米泰克尿素泵，康明斯尿素泵，天纳克尿素泵，无锡凯龙尿素泵等）和德国大陆NOx传感器总成及排温传感器等原厂配件检测设备及工具：DTS650超级版、DTS650尊享版，朗仁柴油王，ADS解码器，爱夫卡解码器，金德KT770解码器，正德友邦618，潍柴智多星解码器；汽车专业万用表，汽车专用电笔，汽车专用示波器等。
博世共轨系统故障闪码表
喷油器6驱动线路故障-开路
352
多缸喷油系统出现故障
353
燃油计量阀信号范围故障(高限/低限)
354
燃油计量阀输出开路(开路/短路)
355
燃油计量阀输出对电源短路
356
燃油计量阀输出对地短路
361
巡航控制错误
362
MIL驱动线路故障
363
主继电器线路故障-对电源短路
364
主继电器线路故障-对地短路
515
参考电压1（用于增压压力及温度传感器等）故障(高限/低限)
521
12V传感器参考电压故障(高限/低限)
522
参考电压2（用于油门等传感器）故障(高限/低限)
523
参考电压3（用于油轨压力传感器等）故障(高限/低限)
524
启动电机开关故障-高边(对电源短路/对地短路)
525
启动电机开关故障-低边
116
冷却水温传感器信号范围故障(CAN信号/不合理/低限/高限)
121
冷却水温超高故障
122
环境温度传感器信号故障(CAN信号/低限/高限)
131
EGR旁通阀驱动电路故障(开路/对地短路/对电源短路)
132
发动机舱启动开关信号故障
133
排气背压传感器信号范围故障(不合理/低限/高限)
134
EGR（废气再循环）驱动对电源短路
242
CAN网络上的缓速器控制-扭矩限制信息不正确(激活/不激活)
243
CAN网络上的动力输出信息不正确(激活/不激活)
244
CAN网络上的变速箱控制-速度限制信息不正确(激活/不激活)
245
CAN网络上的变速箱控制-扭矩限制信息不正确(激活/不激活)
SAE J1939 协议在汽车仪表中的应用
初始化
中
断
服 务
发起 Ｃ Ａ Ｎ 任务
程
序
等待信号量 Ｏ ＳＳｅｍ Ｐｅｎｄ（）
发起电机任务
等待队列 Ｏ ＳＱ Ｐｅｎｄ（）
３ 系统软件设计
３．１ 操作系统简介 μＣ ／Ｏ Ｓ－ＩＩ 是由 Ｊｅａｎ Ｊ．Ｌａｂｒｏｓｓｅ 开发的 一 个 免 费的、开放源代码的嵌入式实时操作系统。自从 １９９２ 年发布以来获得了广泛的应用，目前已经被移 植到 ４０ 多种不同结构的 Ｃ ＰＵ 上。 μＣ ／Ｏ Ｓ－ＩＩ 是一 个完全抢占式的内核，不支持轮转调度法。 μＣ ／Ｏ Ｓ－ＩＩ 提供了许多系统服务，如邮箱机制、队列 机制、信号量机制、固定大小的内存分区以及时间相 关的函数等等［４］。 ３．２ 任务结构及分析 主程序在完成各种初始化操作 （串行口初始 化、存储器测试、ＳＪＡ １０００ 初始化、信号量和消息队 列的建立等等）后依次创建各任务，然后通过调用 Ｏ ＳＳｔａｒｔ（）函数启动操作系统。在 μＣ ／Ｏ Ｓ－ＩＩ 中，各任 务被赋予不同的优先级，拥有各自的任务堆栈，不同 任务之间通过消息队列和信号量互相通信和共享数 据。任务都采用无限循环结构，各任务通过延时或等 待信号量和消息队列来放弃 Ｃ ＰＵ 使用权，这样在时 钟节拍到来时将产生中断级任务切换，系统转而运 行处于就绪态的高优先级任务，当延时时间到或者 信号量和消息到来时，任务将再次运行。 ３．３ 程序流程 图 ３ 所示为 ＣＡ Ｎ 总线接收与处理任务和步进 电机驱动任务的执行过程，初始化完成后，主程序发 起 Ｃ Ａ Ｎ 总线接收和处理任务及步进电机驱动任务， 两个任务先后进入等待信号量和等待消息队列的状
获得 Ｏ ＳＳｅｍ ｐｏｓｔ Ｃ ＰＵ 后
获得 Ｏ ＳＱ Ｐｏｓｔ（） Ｃ ＰＵ 后
SAE J1939-73
5.3 安全性...............................................................................................................................9 5.3.1 数据链接安全策略...................................................................................................9 5.3.2 数据链接访问实例...................................................................................................9 5.3.2.1 非安全的数据读取 ........................................................................................... 9 5.3.2.2 非安全的设备转换 ......................................................................................... 10 5.3.2.3 非安全的永久转换 ......................................................................................... 10 5.3.2.4 安全的数据读取 ............................................................................................. 10 5.3.2.5 安全的设备转换 ............................................................................................. 10 5.3.2.6 安全的永久转换 ............................................................................................. 10 5.3.3 安全特性.................................................................................................................10 5.3.4 安全功能要求.........................................................................................................10
SAEJ1939学习笔记(转)
转自SAE J1939学习笔记(一)1.总线布局2.差分信号线J1939 通讯传输的是一系列的“1”或“0”。
1 代表在J1939（+）与J1939（-）之间是高电压差。
0 代表在J1939（+）与J1939（-）之间是低电压差250K波特率时，在J1939高、低导线间的电压从0到1每秒变化250K次是可能的。
用一个高频示波器可以看到此电压变化。
3.ISO标准对应–Layer1– J1939/11: 物理层，物理介质,总线的设计, 长度,节点,等等.–Layer2– J1939/21: 数据层，定义分类PGN信息/传输协议.–Layer3– J1939/31: 网络层，定义不同网络互连之间的转换技术。
–Layer7– J1939/71: 应用层，信息分享、解析。
J1939/73: 应用层，故障信息。
4.术语SPN–特定参数–特定参数对应的号码，例如：SPN 190 = 发动机转速SPN 513 = % 扭矩PGN –参数组号码–总线上的信息被以“组”的形式广播，例如：PGN 61444 =发动机控制器#1 (EEC1)PGN 61444 = SPN 190, SPN 513,等等.发动机转速和扭矩百分比都属于PGN 61444参数组。
优先级–告诉ECM接收的信息的重要性:0 = 最重要6 = 最不重要例如：如果变速箱用优先级３请求发动机升速，而牵引控制器用优先级０请求发动机降速，最终发动机会选择降速。
源地址和目的地址–指示信息是从哪一个控制器发出，或发送到哪一个控制器。
00h–发动机控制器－－主机01h–发动机控制器－－辅机03h–变速箱5.CAN标准帧和扩展帧标准帧只有11位的标识符（ID）扩展帧有11+18=29位标识符（ID）以后均以扩展帧作介绍。
6.协议数据单元（PDU）标识符+数据域=协议数据单元（PDU）。
7.参数组编号（PGN）PGN（Parameter Group Number）参数组编号：参数组编号唯一标识一个参数组，在通讯过程中起到“索引”的作用，表征报文的内容和用途，确定报文的类型和传播数据需要的帧数目。
博世柴油电喷故障码大全
博世柴油电喷高压共轨系统专用故障码0排气制动阀反馈与ECU控制命令不符P0016相位传感器和曲轴传感器相对位置偏差P0045增压器执行器控制线开路P0046增压器执行器控制线的ECU内部驱动模块过热P0047增压器执行器控制线对地短路P0048增压器执行器控制线对高电平短路P0069增压压力传感器漂移P0071从CAN传过来的环境温度传感器信号无效P0072环境温度传感器输出电压超过下限（连线对地短路）P0073环境温度传感器输出电压超过上限（连线开路或对高电平短路）P0087燃油压力低于最小限值P0088燃油压力超过最大限值P0097进气温度传感器电压过低（连线对地短路）P0098进气温度传感器电压过高（连线开路或对高电平短路）P0100空气流量计测得的未经修正的空气质量流量信号过大或过小（连线断路或短路）P0101空气流量计测得的经修正后的空气质量流量信号过大或过小P0102空气质量流量计负向漂移P0103空气质量流量计正向漂移P0104空气质量流量计零点漂移P0110空气质量流量计上的附加空气温度传感器连线短路或开路P0112空气质量流量计上的附加空气温度传感器测得温度过低P0113空气质量流量计上的附加空气温度传感器测得温度过高P0115从CAN传过来的冷却水温信号无效P0116水温传感器动态特征不可信P0117冷却水温传感器输出电压低于下限（连线对地短路）P0118冷却水温传感器输出电压高于上限（连线开路或对高电平短路）P0122油门踏板电位器1输出电压超过下限P0123油门踏板电位器1输出电压超过上限P0128水温传感器静态特征不可信P0182燃油温度传感器输出电压过低（连线对地短路）P0183燃油温度传感器输出电压过高（连线开路或对高电平短路）P0191轨压传感器正向漂移过大P0192轨压传感器输出电压高于下限（连线对地短路）P0193轨压传感器输出电压高于上限（连线开路或对高电平短路）P0194轨压传感器负向漂移过大P0195从CAN传输过来的机油温度信号无效P0197机油温度传感器输出电压低于下限P0198机油温度传感器输出电压高于上限P02011缸喷油器开路P02022缸喷油器开路P02033缸喷油器开路P02044缸喷油器开路P02055缸喷油器开路P02066缸喷油器开路P0222油门踏板电位器2输出电压超过下限P0223油门踏板电位器2输出电压超过上限P0234实际增压压力相对控制目标过大P0235从CAN传过来的增压压力信号无效P0237增压压力传感器输出电压超过下限（连线对地短路）P0238增压压力传感器输出电压超过上限（连线开路或对高电平短路）P0251油量控制单元（metering unit）控制线开路P0252油量控制单元（metering unit）的ECU内部驱动电路过热P0253油量控制单元（metering unit）控制线对地短路P0254油量控制单元（metering unit）控制线对高电平短路P025C无用途P025D无用途P02611缸喷油器低端与高端短路P02621缸喷油器低端与高电平短路P02631缸喷油器其他错误P02642缸喷油器低端与高端短路P02652缸喷油器低端与高电平短路P02662缸喷油器其他错误P02673缸喷油器低端与高端短路P02683缸喷油器低端与高电平短路P02693缸喷油器其他错误P02704缸喷油器低端与高端短路P02714缸喷油器低端与高电平短路P02724缸喷油器其他错误P02735缸喷油器低端与高端短路P02745缸喷油器低端与高电平短路P02755缸喷油器其他错误P02766缸喷油器低端与高端短路P02776缸喷油器低端与高电平短路P02786缸喷油器其他错误P0299实际增压压力相对控制目标过小P0300多缸失火P0301第一缸失火P0302第二缸失火P0303第三缸失火P0304第四缸失火P0305第五缸失火P0306第六缸失火P0335没有曲轴传感器信号P0336错误的曲轴传感器信号P0340没有相位传感器信号P0341错误的相位传感器信号P0380ECU不请求预热塞工作，但预热塞实际工作P0382ECU请求预热塞工作，但预热塞实际不工作P0383ECU对预热塞的控制线对地短路P0384ECU对预热塞的控制线对高电平短路P0401实际新鲜空气进气量大于EGR系统设定的目标进气量P0402实际新鲜空气进气量小于EGR系统设定的目标进气量P0403EGR阀执行器控制线的ECU内部驱动模块过热P0404EGR阀执行器控制线开路P0405EGR阀位置传感器电压超过下限（连线对地短路）P0406EGR阀位置传感器电压超过上限（连线开路或对高电平短路）P0475排气制动阀控制线开路P0476排气制动阀控制线的ECU内部驱动模块P0477排气制动阀控制线对地短路P0478排气制动阀控制线对高电平短路P0480ECU对风扇一的控制线开路P0481ECU对风扇二的控制线开路P0483ECU对风扇一的控制线的内部驱动模块过热P0484ECU队风扇二的控制线的内部驱动模块过热P0487节流阀执行器控制线开路P0488节流阀执行器的ECU内部驱动模块过热P0489EGR阀执行器控制线对地短路P0490EGR阀执行器控制线对高电平短路P0500车速传感器采集硬件出错P0501车速传感器信号不可信P0503车速传感器超过最大值P0504主、副刹车踏板信号比较不可信P0513发送和接收的防盗信号不一致P0520从CAN传输过来的机油压力信号无效P0521机油压力过高不可信P0522机油压力传感器输出电压低于下限（连线对地短路）P0523机油压力传感器输出电压高于上限（连线开路或对高电平短路）P0524机油压力过低不可信P0530占空比式空调压力信号的ECU内部接收电路故障P0531占空比式空调压力信号的周期超上限或下限或特殊故障模式P0532占空比式空调压力信号的占空比超下限P0533占空比式空调压力信号的占空比超上限P0562电池电压过低P0563电池电压过高P0571从CAN传输过来的刹车踏板信号不可信P0575巡航请求不可信P0607ECU内部控制芯片报错P060AECU内部芯片CJ940通讯故障P060BECU内部模数转化模块故障P060CECU内部watchdog芯片检测出错P0611喷油次数受限制P0615ECU对启动电机控制线开路或驱动模块过热P0616ECU对启动电机控制线对地短路P0617ECU对启动电机控制线对高电平短路P0627燃油预供泵控制线开路P0628燃油预供泵控制线对地短路P0629燃油预供泵控制线对高电平短路P062A燃油预供泵控制线的ECU内部输出模块过热P062B喷油器驱动芯片故障P062FECU内部EEPROM读写出错P0638节流阀的反馈信号与ECU控制请求不符P0642传感器供电电压1过低P0643传感器供电电压1过高P0645ECU对空调控制线开路或ECU内部驱动模块超温P0646ECU对空调控制线对地短路P0647ECU对空调控制线对高电平短路P0650ECU对OBD故障灯输出连线故障（短路，开路）P0652传感器供电电压2过低P0653传感器供电电压2过高P0660可变涡流比执行器控制线开路P0661可变涡流比执行器控制线对地短路P0662可变涡流比执行器控制线对高电平短路P0670ECU对预热塞的控制线开路或其驱动模块过热P0686主继电器打开太早P0687主继电器打开太晚P0691ECU对风扇一的控制线对地短路P0692ECU对风扇一的控制线对高电平短路P0693ECU对风扇二的控制线对地短路P0694ECU对风扇二的控制线对高电平短路P0698传感器供电电压3过低P0699传感器供电电压3过高P0704离合器信号不可信P0856无用途P1007无用途P100D机油温度和冷却液温度比较不可信P1011轨压控制器正偏差超过上限P1012轨压控制器正偏差严重超过上限P1013轨压控制器负偏差低于下限P1014燃油压力值在发动机倒拖滑行时不可信P1100空气质量流量计软件修正过大P1101空气质量流量计上附加空气温度传感器的模拟输出电压过高或过低P1102空气质量流量计上附加空气温度传感器的占空比输出信号过高或过低P1103冷却水温和油温传感器信号比较不可信P1106空气质量流量计上附加空气温度传感器的占空比输出信号周期过高P1107空气质量流量计上附加空气温度传感器的占空比输出信号周期过低P1109无用途P110A无用途P110B无用途P110C无用途P1112水温相对空气流量计上的温度传感器的可信性检查报错P1200喷油器1的正向修正量过大P1201喷油器1的负向修正量过大P1202喷油器2的正向修正量过大P1203喷油器2的负向修正量过大P1204喷油器3的正向修正量过大P1205喷油器3的负向修正量过大P1206喷油器4的正向修正量过大P1207喷油器4的负向修正量过大P1208喷油器5的正向修正量过大P1209喷油器5的负向修正量过大P120A喷油器6的正向修正量过大P120B喷油器6的负向修正量过大P120C喷油器1的动态正向修正量过大P120D喷油器1的动态负向修正量过大P120E喷油器2的动态正向修正量过大P120F喷油器2的动态负向修正量过大P1210喷油器3的动态正向修正量过大P1211喷油器3的动态负向修正量过大P1212喷油器4的动态正向修正量过大P1213喷油器4的动态负向修正量过大P1214喷油器5的动态正向修正量过大P1215喷油器5的动态负向修正量过大P1216喷油器6的动态正向修正量过大P1217喷油器6的动态负向修正量过大P1223喷油器高端短路P1224喷油器低端与地短路P1225喷油器其他错误P1226喷油器其他错误P1227喷油器其他错误P1228喷油器其他错误P1229喷油器开路P122A喷油器其他错误P122B喷油器高端短路（暂不用，仅针对6缸机）P122C喷油器低端与地短路（暂不用，仅针对6缸机）P122D喷油器其他错误（暂不用，仅针对6缸机）P122E喷油器其他错误（暂不用，仅针对6缸机）P122F喷油器其他错误（暂不用，仅针对6缸机）P1230喷油器其他错误（暂不用，仅针对6缸机）P1231喷油器开路（暂不用，仅针对6缸机）P1232喷油器其他错误（暂不用，仅针对6缸机）P12331缸喷油器其他错误P12341缸喷油器其他错误P12351缸喷油器其他错误P12362缸喷油器其他错误P12372缸喷油器其他错误P12382缸喷油器其他错误P12393缸喷油器其他错误P123A3缸喷油器其他错误P123B3缸喷油器其他错误P123C4缸喷油器其他错误P123D4缸喷油器其他错误P123E4缸喷油器其他错误P123F5缸喷油器其他错误P12405缸喷油器其他错误P12415缸喷油器其他错误P12426缸喷油器其他错误P12436缸喷油器其他错误P12446缸喷油器其他错误P12FF无用途P1301无用途P1562空气流量计供电电压过高或过低P1601ECU对仪表板的冷却水温输出连线对高电平短路ECU对仪表板的冷却水温输出连线对地短路P1603ECU对仪表板的冷却水温输出连线开路P1604ECU对仪表板的冷却水温输出的ECU内部驱动模块过热P1605ECU对仪表板的发动机转速输出连线对高电平短路P1606ECU对仪表板的发动机转速输出连线对地短路P1607ECU对仪表板的发动机转速输出连线开路P1608ECU对仪表板预热灯的输出线对高电平短路P1609ECU对仪表板预热灯的输出线对地短路P160AECU对仪表板预热灯的输出线开路P160BECU对仪表板预热灯的输出线的驱动模块过热P160CECU内部模数转化模块故障P1613防飞车监测（Overrun monitor）检测到的加电时间过大P1614防飞车监测（Overrun monitor）检测到的转速不可信P1615无用途P1616Watch dog 错误不能关机P1617内部供电电压过高错误不能关机P1618内部供电电压过低错误不能关机P1619ECU对系统故障灯的输出线对高电平短路P161AECU对系统故障灯的输出线对地短路P161BECU对系统故障灯的输出线开路P161CECU对系统故障灯的驱动模块过热P161D车型数据被损坏P161E车型数据不能被选择P161F无用途P1620可变涡流比执行器的驱动模块过热P1621ECU对仪表板的燃油消耗率信号的输出连线对高电平短路P1622ECU对仪表板的燃油消耗率信号的输出连线对地短路P1623ECU对仪表板的燃油消耗率信号的输出连线开路P1624ECU对仪表板的燃油消耗率信号的输出的ECU内部驱动模块过热P1625ECU对排气制动显示灯的输出线对高电平短路P1626ECU对排气制动显示灯的输出线对地短路P1627ECU对排气制动显示灯的输出线开路P1628ECU对排气制动显示灯的输出的ECU内部驱动模块过热P1629节流阀位置传感器出错P1630软件重置P1631无用途P1637ECU 内部供电模块电压过高P1638ECU内部供电模块电压过低P1641无用途P2135油门踏板电位器1和电位器2相互比较不可信P2141节流阀执行器控制线对地短路P2142节流阀执行器控制线对高电平短路P2157从CAN传输过来的车速信号无效P2226从CAN传输过来的大气压力传感器信号无效P2228大气压力传感器输出电压过低P2229大气压力传感器输出电压太高P2264柴油滤清的油水分离器的水位传感器故障P2267柴油滤清的油水分离器的水位满P2299同时采下了油门和刹车踏板P245AEGR冷却器旁通阀执行器控制线开路P245BEGR冷却器旁通阀执行器控制线的驱动模块过热P245CEGR冷却器旁通阀执行器控制线对地短路P245DEGR冷却器旁通阀执行器控制线对高电平短路P2517模拟式空调压力传感器电压信号超下限（对低电平短路）P2518模拟式空调压力传感器电压信号超上限（短线或对高电平短路）P2519从CAN传输过来的空调开关信号无效P2530停机按钮被卡住P2533钥匙开关报错U0404 TSC的请求不可信。
博士故障码闪码表
或连接错 （系统灯亮）
替代值:增加发动机的低怠 误
速到 900rpm)
限制:FID 对发动机扭矩进行
限制
Dfp_AFSCD_AirTemp 3 空气流量传感器的进气温度错 2-3-4 1
误
（系统灯不 亮）
Dfp_AFSCD_PlsDrft 4 进气量计量漂移的可靠性检测 2-3-4 1
错误
（系统灯不 亮）
2-2-1
2
功能丧失:作为关闭巡航控 制关闭的条件之一
电子系统 或连接错
（系统灯亮）
限制:FID 对发动机扭矩进行 误
限制
2-2-1
2
替代值:增加发动机的低怠
（系统灯亮）
-3-
油门踏板 2 的错误
9
Dfp_APSCD 大气压力传感器的错误
速到 900rpm 功能丧失:作为关闭巡航控 制关闭的条件之一 限制:FID 对发动机扭矩进行 限制
Dfp_AirHtStick 空气加热器常开错误
3-2-2 1
电子系统 或连接错 误
（系统灯不 亮）
15
Dfp_AirHt_Test1 进气加热器接通时错误
3-2-3 1
电子系统 或连接错 误
（系统灯不 亮）
16
Dfp_AirHt_Test2 进气加热器测试关闭时错误
3-2-3 1
Dfp_ArHt1 17 进气加热器 1 的执行器功率输 3-2-1 1
电子系统 或连接错 误
（系统灯不 亮）
61
Dfp_FTSCD 燃油温度传感器故障
2-1-5 3
电子系统 或连接错 误
（系统灯亮）
62
Dfp_FanCD 风扇执行器故障