无人机在山区高速公路养护中的应用
无人机遥感技术在公路领域的应用浅析
无人机遥感技术在公路领域的应用浅析【摘要】无人机遥感技术在公路领域具有广泛的应用前景。
本文首先介绍了无人机遥感技术的概念和研究意义，然后详细探讨了其在公路规划建设、巡检、环境监测和交通管理中的具体应用。
通过无人机遥感技术，可以实现对公路道路和桥梁的快速测量和监测，提高工作效率和减少人力成本；还可以实现对公路环境和交通状况的实时监测和分析，为公路管理部门提供数据支持和决策参考。
无人机遥感技术为公路领域的发展带来了新的机遇和挑战。
展望未来，随着技术的不断进步和应用范围的扩大，无人机遥感技术在公路领域的作用将会进一步凸显。
【关键词】无人机，遥感技术，公路，应用，规划建设，巡检，环境监测，交通管理，总结，展望未来1. 引言1.1 背景介绍无人机遥感技术是近年来随着科技的快速发展而崭露头角的一种技术手段。
通过搭载传感器的无人机，可以对地表进行高精度、高分辨率的遥感监测，实现对地理信息的快速获取和分析。
在公路领域，无人机遥感技术的应用也逐渐受到重视和倡导。
公路作为连接城市、乡村的重要交通工具，对于国民经济和社会发展起着至关重要的作用。
传统的公路规划建设、巡检、环境监测和交通管理方式存在一些局限性，如人力资源成本高、效率低下、数据获取不够及时等问题。
而无人机遥感技术的出现，为公路领域带来了新的解决方案和可能性。
通过无人机的快速飞行和高清晰度的影像采集，可以实现对公路线路、道路质量、交通状况等信息的快速获取和分析，提升公路规划建设、巡检、环境监测和交通管理的效率和准确性。
研究无人机遥感技术在公路领域的应用具有重要意义，并有望为公路行业的发展提供新的技术支持和推动力量。
1.2 研究意义无人机遥感技术在公路领域的应用具有重要的研究意义。
无人机遥感技术能够提高公路建设规划的效率和准确性，为公路规划者提供详细的地形、地貌、土地利用等信息，为公路建设工作提供科学依据。
无人机遥感技术在公路巡检中的应用能够实现对公路路面、桥梁等设施的快速全面检测，为及时发现和解决公路安全隐患提供技术支持。
无人机在高速运营管理
无人机在高速运营管理引言随着科技的进步，无人机在不同领域得到了广泛应用。
在高速运营管理中，无人机也展示了其独特的优势和应用潜力。
本文将介绍无人机在高速运营管理中的作用，并探讨其在道路监测、交通管理和安全保障方面的应用。
无人机在道路监测中的应用1.道路巡检：无人机可以搭载高清相机和传感器，对高速公路进行全面的视觉巡检。
通过无人机可以快速检测道路表面的损坏、裂缝等问题，提前预防道路安全隐患的发生。
2.检测交通违法：无人机可以配备智能识别系统，能够自动识别交通违法行为，如超速、逆行等。
通过无人机的高空俯视，可以全方位监测交通违法行为，及时处置，提高交通安全水平。
3.流量检测：无人机搭载的传感器可以实时监测交通流量情况。
通过数据分析，可以精确预测道路拥堵情况，提前采取应对措施，改善交通效率。
无人机在交通管理中的应用1.交通监控：无人机可以用于对交通拥堵的监控和疏导。
通过无人机及时获取高速公路上的交通情况，交通管理部门可以根据实时数据进行调度，提高交通流畅度和运输效率。
2.事故处理：无人机可以在事故现场提供快速的视觉录像，为事故调查和责任认定提供重要证据。
同时，无人机还可以利用红外热像仪等技术，帮助寻找堵塞的车辆和受困的人员，提高救援效率。
3.交通指挥：无人机在交通管制方面的应用也非常广泛。
通过无人机的监控，交通管理部门可以实时了解交通状况，并采取相应措施，如调整信号灯时间、设置临时交通标志等，提高道路通行效率。
无人机在安全保障中的应用1.安全巡逻：无人机可以用于高速公路的安全巡逻工作。
通过装备红外热像仪、夜视设备等传感器，无人机可以在夜间或恶劣天气条件下监测道路情况，及时发现异常情况，保障交通安全。
2.灾害监测：无人机在自然灾害期间可以提供重要的支持。
通过无人机的航拍，可以快速了解灾区情况，为救援人员提供重要信息，指导救援工作。
3.边境巡查：无人机在边境巡查中发挥了重要作用。
通过无人机的侦查，可以对边境线进行全方位的监控，及时发现非法行为，加强边境安全防护。
高速公路养护经验案例分享与总结
高速公路养护经验案例分享与总结一、引言高速公路，作为国家交通网络的重要组成部分，其高效、安全的运行直接关乎国家经济的稳定和人民出行的便捷。
近年来，随着我国高速公路建设的飞速发展，养护工作的重要性日益凸显。
本文将通过一系列案例，分享高速公路养护的经验与总结，以期为同行提供参考，推动行业技术与管理水平的提升。
二、案例一：智能化养护实践1.1 案例背景：某高速公路因路面病害频发，严重影响行车安全。
1.2 经验总结：引入智能检测设备，如无人机巡检、路面传感器，实时监测路面状况，提前预警病害。
1.3 成效：通过智能化手段，有效降低了养护成本，提高了养护效率。
三、案例二：环保型养护材料应用2.1 案例描述：某路段使用环保型沥青，减少对环境影响。
2.2 经验分享：环保材料不仅延长了使用寿命，还符合国家节能减排政策。
2.3 后续影响：该路段的环保型养护赢得了公众认可，对品牌形象提升有积极作用。
四、案例三：养护与预防性维修的结合3.1 案例剖析：针对季节性变化，采取预防性养护措施，如冬季防冻、夏季防滑。
3.2 成功经验：通过科学的养护策略，减少了因突发病害造成的中断交通事件。
3.3 教训：预防性养护是养护工作的关键，需根据实际情况制定科学方案。
五、案例四：养护团队建设与培训4.1 案例说明：某高速公路养护团队通过定期培训，提升专业技能。
4.2 经验总结：建立完善的培训体系，确保团队成员具备高效、安全的养护能力。
4.3 效果：团队整体素质提升，养护工作质量显著提高。
六、总结与展望6.1 总结：通过案例分析，高速公路养护应注重科技应用、环保材料、预防性策略和团队建设。
6.2 展望：未来，高速公路养护将朝着智能化、绿色化、精细化方向发展，以满足日益增长的交通需求。
七、致谢感谢所有参与高速公路养护工作的人员，他们的辛勤付出为我国的交通事业提供了坚实保障。
希望本文的分享能为高速公路养护工作提供启示，共同推动我国高速公路养护事业的持续进步。
无人机在高速公路边坡日常养护巡查中的应用研究
无人机在高速公路边坡日常养护巡查中的应用研究摘要：高速公路养护巡查中采用无人机技术能够大大提升场外作业能力及效率，在阐述高速公路养护巡查要求及内容的基础上，就无人机在边坡养护巡查中的应用进行了分析。
关键词：高速公路；边坡养护巡查；无人机；应用分析随着科学技术和航空工业的快速发展，无人机的性能不断提高、功能日益完善，无人机被广泛应用于电力、石油、农业、通信等多个领域。
边坡作为山区高速的重要组成部分，其养护巡查一直是道路巡查工作的重点和难点。
目前边坡日常养护巡查主要依靠人工巡查，危险性高、劳动强度大、耗时费力，且部分边坡由于地形、工具等限制容易形成巡查盲点。
为此，本文对无人机在边坡日常养护巡查中的应用进行探讨，以期能够提高巡查工作效率、降低危险性，对无人机在巡查中的实际应用提供参考。
一、高速公路边坡日常养护巡查要求及内容分类（一）日常养护巡查要求高速公路边坡主要是在人类工程活动中形成的，主要哟自然斜坡和人工边坡两种，其主要的病害形式较多且具有突发性比较强的特点，这就对高速公路边坡日常养护巡查提出了较高的要求。
通常对于巡查周期的要求，就是需要根据不同地区高速公路的不同边坡特点来进行分类，针对其不同的类型以及存在边坡病害形式的不同和危害程度的不同来进行巡查周期的制定。
而在容易出现暴雨或者雨水较多的季节则应该在所制定的周期基础上适当增加巡查频率，而且在边坡治理的过程中也需要增加巡查频率，且不能低于每天一次。
此外，对于巡查范围的要求，通常要求由路堑的排水沟开始一直到坡顶外侧的两边沟宽的范围内，而且距离不能小于20m，通常通过巡查人员目测的方式来对变频的坡体以及防护构造物进行一般性的检查。
（二）边坡日常养护巡查内容由于高速公路边坡在日常运营中容易出现失稳现象而对道路的稳定性和车辆行驶的安全性造成不利影响，因此不仅需要在高速公路建设时尽量保证与周围环境相协调并确保生态环境的相对平衡，还要根据工程所在地区中地形和地质等特点来进行防护工程的选择和建设，此外，还要针对以下内容进行边坡日常养护巡查工作的开展：一是对支档结构防护的养护和巡查。
基于无人机的高速公路巡检与养护监测技术研究
基于无人机的高速公路巡检与养护监测技术研究随着交通的快速发展，高速公路建设和养护工作也越来越重要。
保障高速公路的安全和畅通，对整个社会经济的发展至关重要。
然而，传统的巡检与养护方法存在效率低下、成本高昂等问题。
为了解决这些问题，基于无人机的高速公路巡检与养护监测技术应运而生。
第一节：无人机的应用优势无人机的出现为高速公路巡检与养护工作带来了翻天覆地的变化。
首先，无人机具备灵活性和高效性，能够飞越障碍物、不受地域限制，大大提升巡检与养护的效率。
其次，相比于传统的巡检手段，无人机具有高度的安全性，能够避免人为事故的发生。
此外，无人机还能够携带各种传感器，实现对高速公路的全方位监测与养护。
第二节：无人机巡检技术无人机巡检技术主要包括航线规划和图像采集两个方面。
通过先导电子地图和高精度定位技术，可以实现无人机航线的智能规划。
无人机配备摄像头，能够高清录制高速公路的视频和照片，同时还可以实时传输数据，为后续的养护工作提供重要参考。
第三节：无人机养护监测技术无人机养护监测技术主要包括智能传感器和数据处理两个方面。
智能传感器可以搭载各种仪器，如热成像仪、气象仪等，在高速公路巡检过程中，能够实时监测路面温度、能见度等参数，以及检测隐患并进行预警。
数据处理方面，通过大数据和人工智能的应用，可以对无人机采集到的数据进行有效分析和处理，提供决策支持和优化方案。
第四节：无人机技术的挑战与展望尽管无人机技术在高速公路巡检与养护监测方面取得了极大的进展，但还存在一些挑战需要克服。
首先，无人机所能携带设备和传感器的载重能力还有待提升，难以应对复杂的巡检与养护任务。
其次，无人机在交通管制和隐私保护方面也面临着一些法律和伦理问题。
未来，随着科技的不断发展，这些问题有望得到解决，无人机技术将更好地为高速公路巡检与养护监测服务。
总结基于无人机的高速公路巡检与养护监测技术通过提高效率和安全性，为高速公路的建设和养护工作带来了巨大的推动力。
(完整版)打造智能高速——浅谈无人机在高速公路领域的作用
打造智能高速
浅谈“无人机”在高速公路领域中的应用
近日，有媒体报道，山东高速交警启用“无人机”巡查违法占用应急车道行为。
近年来，科学技术迅猛发展，无人机技术渐渐走入人们的视野。
“无人机”凭借其特有的优势，迅速应用于各行各业。
随着高速公路数字化，智能化的逐渐普及，“无人机”在高速公路领域也展现出越来越多的应用前景。
第一航拍巡视路况，现场直播路面状况。
“无人机”飞得高，看得远，特别是在面临节假日、或者事故、天气等因素导致高速公路发生路面拥堵时，“无人机”上搭载的高清摄像设备可以第一时间将画面实时传输到监控平台，方便高速交警根据航拍路况情形部署警力。
第二“无人机”抓拍违法行为。
高速公路上的监控探头是固定的，不能够有效抓拍违法行为。
“无人机”上搭载的录像及测速设备可以全方位固定车辆违法行为，有效维护高速公路正常秩序。
第三“无人机”参与高速路政路面巡视工作。
目前，高速公路的路面巡视工作，费时费力。
如果我们同时布控多架“无人机”通过自主飞行，多机组网等工作方式，不仅可以快速完成高速公路路面巡视任务，还能保证全天候的不间断巡视频度，极大提高路政部门的工作效率。
相信在不远的将来，“无人机”在高速公路领域能够发
挥更多的用途，为打造智能高速贡献一份力量。
（枣庄分公司张建弘）。
公路养护中的智能巡检技术应用
公路养护中的智能巡检技术应用公路作为重要的交通基础设施，承担着连接城乡、促进经济发展的重要使命。
然而，长期以来，公路的养护一直是一个棘手的问题。
传统的巡检方式效率低下、成本高昂，并且存在着人为因素导致的不确定性。
而随着科技的发展，智能巡检技术逐渐在公路养护领域得到应用，为公路养护带来了革命性的变革。
一、智能巡检技术简介智能巡检技术是指利用先进的传感器、无人机、人工智能等技术手段，对公路路面、桥梁、隧道等设施进行全面、高效、精准的检测与评估的方法。
其核心在于将传统的巡查工作数字化、智能化，极大地提高了养护的效率和质量。
二、智能巡检技术在公路养护中的应用1. 路面检测：利用高精度传感器和摄像头，实时监测路面的平整度、裂缝、坑洼等情况，及时发现并修补路面问题，提高行车安全。
2. 桥梁检测：无人机搭载高清摄像头，可以对桥梁结构进行全方位的拍摄和监测，及时发现桥梁裂缝、变形等隐患，预防事故发生。
3. 隧道检测：通过激光扫描等技术手段，对隧道内部的结构进行三维模型重建，及时发现漏水、开裂等问题，确保隧道的安全通行。
4. 环境监测：利用智能传感器对公路周边环境进行监测，包括大气污染、噪音、温度等指标，为公路养护提供数据支撑。
5. 数据分析与预测：运用人工智能技术对采集到的数据进行分析和处理，建立公路养护的预测模型，提前预警可能出现的问题，有针对性地进行养护和维修。
三、智能巡检技术的优势1. 提高效率：智能巡检技术能够实现全天候、全天时的监测，比传统的人工巡查更加高效。
2. 降低成本：虽然智能巡检技术的初投入较高，但长期来看，可以大幅降低养护成本，避免了因人为因素导致的误差。
3. 提升精度：传感器和人工智能的结合，使得检测结果更加精准可靠，减少漏检和误判的情况。
4. 增强安全：通过及时发现问题并采取措施修复，可以有效提升公路的安全性，降低事故发生的风险。
四、智能巡检技术的发展趋势随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展，智能巡检技术在公路养护领域的应用前景广阔。
无人人机在道路交通管理中的作用如何
无人人机在道路交通管理中的作用如何在当今科技飞速发展的时代，无人人机（以下简称无人机）作为一项新兴技术，正逐渐在各个领域展现出其独特的价值和作用。
其中，道路交通管理领域也不例外。
无人机的应用为道路交通管理带来了新的思路和方法，有效地提高了管理效率和安全性。
无人机在道路交通管理中的一个重要作用是交通监测和信息采集。
传统的交通监测手段往往存在一定的局限性，例如固定摄像头的覆盖范围有限，难以全面掌握道路的实时情况。
而无人机可以灵活飞行，快速到达需要监测的区域，不受地形和道路条件的限制。
它可以搭载高清摄像头和传感器，对道路交通流量、车速、车辆类型等信息进行实时采集，并将数据传输回指挥中心。
这些准确而及时的数据能够帮助交通管理部门更好地了解道路状况，为交通规划、信号灯控制和拥堵疏导提供科学依据。
另外，无人机在交通事故处理方面也发挥着重要作用。
当交通事故发生时，尤其是在高速公路等交通繁忙的路段，传统的现场勘查方式可能会导致交通堵塞的进一步加剧。
而无人机可以迅速抵达事故现场，从空中进行勘查，拍摄事故现场的全貌和细节。
这不仅能够减少勘查人员在现场的停留时间，降低二次事故的风险，还能为事故责任的认定提供更全面、客观的证据。
通过无人机采集的图像和数据，交通管理部门可以更快地制定救援和疏导方案，恢复道路的正常通行。
在应急救援和交通疏导方面，无人机也具有不可替代的优势。
在遇到自然灾害、重大事故或突发事件导致道路堵塞时，无人机可以快速评估道路受损情况和交通拥堵程度。
它可以将实时画面传输给指挥中心，帮助救援人员制定最佳的救援路线和交通疏导策略。
此外，无人机还可以通过喊话设备向被困车辆和人员传达指示和信息，安抚他们的情绪，提高救援和疏导的效率。
除了以上这些直接的应用，无人机还能够用于交通法规的宣传和教育。
它可以携带扩音器和宣传标语，在道路上空飞行，提醒驾驶员遵守交通规则，提高交通安全意识。
这种新颖的宣传方式更容易吸引人们的注意，增强宣传效果。
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收稿日期：２０１８－０１－１３ 作者简介：孙鹏旭（１９８４－），山西大同人，工程师，从事桥梁与隧道养护管理工作。
·１８３·
总第 ２９１期
黑龙江交通科技
第 ５期
系统，精准定位、稳定悬停，并且具备返航功能。 ２．２ 无人机的主要巡查内容
（１）巡查桥梁上部结构梁体结构的病害，如梁 体裂缝、泛碱、露筋等及边梁外侧 ＰＶＣ排水管道的 破损和缺失情况；
Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｕａｖｉｎｔｈｅｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｏｆｅｘｐｒｅｓｓｗａｙｉｎｍｏｕｎｔａｉｎｏｕｓａｒｅａ
ＳＵＮＰｅｎｇ－ｘｕ
（ＷｅｎＹｕａｎＥｘｐｒｅｓｓｗａｙＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭａｎａｇｅｍｅｎｔＯｆｆｉｃｅ，Ｙｕｎｃｈｅｎｇ，Ｓｈａｎｘｉ０４４０００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴａｋｉｎｇｔｈｅｗｅｎｙｕａｎｅｘｐｒｅｓｓｗａｙｉｎＳｈａｎｘｉａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈ ｏｄｓｉｎｄａｉｌｙｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ，ａｎｄｐｒｏｖｅｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｕａｖｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｂｙｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇｕａｖｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ；ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ；ｕａｖ．
闻垣高速公路因桥隧养护比例大，专门成立桥 隧养护工区，工区的职责主要是负责全线桥梁与隧 道的巡查和小修保养，而巡查作为日常养护的首要 任务，主要包 括 日 常 巡 查、经 常 性 检 查 和 定 期 检 查 三大板块。日常巡查和经常性检查作为主要巡查 方式，桥隧养 护 技 术 人 员 主 要 靠 徒 步 和 目 测，辅 以 简单的测量 工 具，因 桥 梁 结 构 物 战 线 较 长，巡 查 周 期较长，成本 较 高，且 由 于 机 动 性 差 和 人 为 因 素 等 原因使得检查的结果往往达不到实际的效果。定 期检查由于桥位处多为沟深坡陡，主要依靠桥梁检 测车进行，而 桥 检 车 自 身 缺 陷，有 些 部 件 无 法 达 到 且桥检车检 测 造 价 高，周 期 长，对 交 通 还 会 造 成 一 定的影响。
（２）巡查桥头高锥坡上部的裂缝、破损等病害； （３）巡查桥梁深谷沟壑中的桩基外露、承台冲 刷、墩柱偏压、墩柱露筋和裂缝、盖梁裂缝等病害以 及桥下排水走向观察； （４）巡查桥梁运营影响范围内类似尾矿坝、水 库等特殊地质隐患点； （５）巡查隧道洞口仰坡开裂、变形、坍塌等 病 害、洞顶截水沟完好情况、洞口土（石）质稳定情况； （６）巡查隧道洞顶地质地貌情况、山体滑坡、违 章建筑等现象； （７）应急救援现场查看或演练现场视频拍摄等 其他方面。 ２．３ 无人机的检查方法 无人机巡查适合选在晴天及五级风以下环境 中进行。无人机设备由 ２名技术人员操作，１人担 当观察手，通过望远镜或者目测关注无人机的走向 或者周边障碍物，另 １人担当操作手，通过 ＤＪＩＧＯ ＡＰＰ在移动设 备 上 实 时 控 制 主 机 的 位 置 和 云 台 相 机的角度。无人机运行的轨迹、空间位置信息和摄 录画面实时地显示在移动设备的屏幕上，巡查操作 手根据监控初步判断检测对象是否存在病害，若存 在，根据病害 损 伤 的 轻 微 或 者 重 要 程 度，调 整 无 人 机悬停位置并选择拍摄角度进行整体或局部拍照 或录影，并自动保存。 ２．４ 结果分析 养护巡查人员通过无人机进行现场原始数据 采集后，将影像资料等数据利用数据线传输到电脑 端，利用视频 和 图 像 处 理 软 件，分 析 并 确 定 病 害 所 发生的具体 位 置、病 害 尺 寸 及 发 展 趋 势 等，然 后 根 据《公 路 桥 梁 技 术 状 况 评 定 标 准》（ＪＴＧＴＨ２１－ ２０１１）等相关规范，对检测构件进行评定，根据病害 的严重程度 来 决 定 养 护 的 方 法，对 于 轻 微 的、影 响 不大的病害，继续跟踪观察；对于严重的、影响较大 的病害，应及时进行维修处治。
２０１８年 第 ５期 （总第 ２９１期）
黑龙江交通科技 ＨＥＩＬＯＮＧＪＩＡＮＧ ＪＩＡＯＴＯＮＧ ＫＥＪＩ
Ｎｏ．５，２０１８ （Ｓｕｍ Ｎｏ．２９１）
无人机在山区高速公路养护中的应用
孙鹏旭
（闻垣高速公路建设管理处，山西 运城 ０４４０００）
摘 要：以山西闻垣高速公路为例，介绍了日常养护中传统巡查方法的局限性，通过引入无人机巡查手段，验证了无人机巡查 的优势和发展。 关键词：养护；巡查；无人机 中图分类号：Ｕ４１６１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００８－３３８３（２０１８）０５－０１８３－０２
随着高速公路养护标准的不断提高，养护技术 人员的不足和检查设备的滞后难以满足日常的养 护巡查工作，山 区 高 速 公 路 沟 壑 中 的 桥 墩、盖 梁 及 高锥坡等构造物的日常巡查工作，因地势险要仅仅 依靠传统的方法是不可能实现的，即使人力能够达 到的地方也是费时费力，另外部分山体顶部存在滑 坡或者坍塌的前兆，或者山体背后存在部分水库河 坝等等这些 隐 患，如 果 不 能 事 前 排 查 清 楚，采 取 防 范措施，后果 是 不 堪 设 想 的，而 调 查 这 些 隐 患 靠 传 统简单的巡 查 手 段 同 样 是 办 不 到 的，所 以，桥 梁 养 护巡查工作急需探索一条新的途径或方法，既能将 日常养护巡 查 作 业 简 单 化、便 捷 化 和 高 效 化，又 能 快速、准确、直观地获取信息。
２ 无人机在山区高速上的应用
２．１ 无人机的特点 ２０１７年 １月，闻 垣 高 速 公 路 引 入 了 大 疆 创 新
“悟”ＩＮＳＰＩＲＥ１型无人机，主要由飞行器、视觉定位 系统、云台相机和遥控器等部分组成。ＩＮＳＰＩＲＥ１配 置 ２０ｍｍ 广 角 相 机 和 高 精 度 防 抖 云 台，可 拍 摄 ４ｋ超高清视频或 １２００万像素高画质照片；在无干 扰无遮挡情况下，传输距离可达 ５ｋｍ，极限高度达 ５００ｍ，云 台 可 以 满 足 俯 仰 －９０°至 ±３０°和 平 视 ±３２０°角度测量；飞行器利用 ＧＰＳ信号和视觉定位
１ 工程背景
１．１ 工程简介 山西省闻垣高速公路横跨运城市闻喜县、绛县和
垣曲县，冬季寒冷，夏季炎热，路线全长 ８３．９０４ｋｍ，为 典型的山区高速公路，桥隧比例大，桥梁共有 １０２座， 隧道共有 ８座。其中主线特大桥 ４座，大桥 ４７座，中 桥 ９座，小桥 ６座，天桥 ３０座，匝道大桥 ２座，匝道中桥 ４座，共计 ２７１６７．７２延 ｍ；短隧道 ４座，中隧道 ２座，特 长隧道 ２座，共计 ９１６８延 ｍ。 １．２ 养护管理现状及问题