化工仪表及自动化第5章液位
仪表自动化实验装置设计(液位)讲解

摘要本文主要介绍了仪表自动化的工艺流程及其工作原理。
项目中采取和工业中用到的装置,便于和实际工作中的关联。
通过对控制器、执行器、硬件设备的搭配,实现基于PID智能调节仪进行的液位控制、压力控制、流量控制和温度控制。
方便易懂,有利于学生的掌握和对其进行深入研究思考并创新。
本文绘画出实验装置的原理图及其接线图,以及介绍了主要执行器、控制器的控制过程和控制原理。
并以液位控制系统实验为例介绍了其监控层、控制层、现场层实现原理,具体工作包括硬件选型和接线,编写组态软件程序完成对智能仪表的监控工作,最后介绍了实验具体操作的步骤,实现了对系统参数的整定,达到了很好控制效果。
关键词:液位控制系统、MCGS组态软件、PIDAbstractThis paper mainly introduces the automation process and working principle. In taking on projects and industrial used in the device, convenient and practical work of the association. Through the controller, actuator, hardware collocation, based on PID intelligent controller for liquid level control, pressure control, flow control and temperature control. Easy to understand, help students master and to conduct in-depth research and innovation thinking.In this paper, drawing out the experimental device schematic diagram and wiring diagram, and introduces the main actuator, the control process and the control principle. And to the liquid level control system experiment for example introduces its monitoring layer, control layer, the layer principle, including the selection of hardware and wiring, write configuration software program to complete the intelligent instrument for monitoring work, finally introduces the experiment of specific operation steps, the system parameter setting, achieved very good control effect. Key words: liquid level control system, configuration software MCGS, PID目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章绪论 (4)1.1选题背景 (4)1.2仪表装置研究目的及意义 (4)1.3本课题研究的内容 (4)第二章液位监控系统的组成及概况 (6)2.1过程控制系统的简介 (6)2.2.1一般计算机测控系统的组成 (6)2.2.2 MCGS的液位监控系统的设计 (7)第三章液位监控系统的硬件设计方案 (9)3.1艺流程图 (9)3.2硬件组成 (10)3.4描述基于上润仪表的控制系统搭建 (11)3.4.1仪表功能介绍 (11)3.4.2 选择执行器 (12)3.4.3 液位传感器的原理与特性 (14)第四章液位监控系统软件的设计方案 (16)4.1MCGS组态软件简介 (16)4.1.1MCGS组态软件的功能和特点 (16)4.2 MCGS组态软件的液位监控界面的设计 (18)4.3MCGS组态 (19)第五章监控系统的组态实现与调试 (21)5.1流量监控系统上位机与仪表通讯 (21)5.2控制算法设计 (22)5.2.1 PID算法简介 (22)5.2.2 PID参数整定 (23)5.3实验实例 (24)第六章总结 (26)参考文献 (27)附录.............................................................................................. 错误!未定义书签。
化工仪表与自动控制系统(化工仪表与自动控制课件)

其它?
一
情景导入
课
程
二
课程内容
安
排
三
课程总结
一
静态动态
课
程
二
过渡过程
内
容
三
品质指标
1.静态与动态
H
H
动态——被控变量随时间变化的 不平衡状态 。
静态——被控变量不随时间而变化的 平衡状态(变化率为0,不是静止)。
一
静态动态
课
程
二
过渡过程
内
容
三
品质指标
2.过渡过程
给定值 控制器
-
执行器
测量、变送
内
容
三
工作过程
3.工作过程
当受到外界干扰引 起槽内液位的波动, 经过自动化装置测 量、运算和执行, 使液位回到规定的 数值范围内。
一
情景导入
课
程
二
课程内容
内
容
三
课程总结
3.课程总结
1.手动控制液位的过程。 2.自动控制的组成和工作过程。
这么 神奇?
一
情景导入
课
程
二
课程内容
安
排
三
课程总结
一
干扰
被控变量 对象
图1 控制系统方块图
当干扰作用于对象,系 统输出y发生变化,在 系统负反馈作用下,经 过一段时间,系统重新
恢复平衡
过渡过程:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态 的过程。
图2 阶跃干扰作用
采用阶跃干扰的优点:
➢这种形式的干扰比较突然、危险, 且对被控变量的影响也最大。如 果一个控制系统能够有效地克服 这种类型的干扰,那么一定能很 好地克服比较缓和的干扰。
化工仪表与自动化基础教材

化工仪表与自动化基础教材第一章绪论第二章化工自动化的基本概念第一节化工自动化的主要内容第二节自动控制系统的基本组成第三节识读管道仪表流程图(P&ID)第三章检测仪表第一节检测仪表的基本性能和分类第二节压力检测仪表第三节温度检测仪表第四节流量检测仪表第五节物为检测仪表第六节分析仪表(红外分析仪表,CEMS,COD)第七节传动设备检测仪第四章显示仪表第一节数字显示仪表第二节无纸记录仪第五章执行器第一节概述第二节气动薄膜调节阀第六章集散控制系统第一节集散控制系统的组成第二节集散控制系统的功能第三节集散控制系统的操作方法第七章联锁保护系统第一章绪论伴随着科学技术的迅猛发展,自动化技术已成为当代举世瞩目的高技术之一。
由于生产过程连续化、大型化、复杂化,使得广大工艺、维修、管理人员需要学习和掌握必要的监测技术和自动化知识,这是现代化工业生产实现高效、优质、安全、低耗的基本条件和重要保证,也是提高企业综合竞争实力、提升企业管理水平的前提。
本章的重点:对自动化、化工自动化的概念;实现化工自动化的目的;化工自动化发展的过程。
自动化技术的进步推动了工业生产的飞速发展,在促进产业革命中起着十分重要的作用。
特别是在石油、化工、冶金、轻工等部门,由于采用了自动化仪表和集中控制装置,促进了连续生产过程自动化的发展,大大地提高了劳动生产率,获得了巨大的社会效益和经济效益。
化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类生产过程自动化的简称。
在化工设备上,配置上一些自动化装置,代替操作人员的部分或全部直接劳动,是生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。
自动化是提高社会生产力的有力工具之一,实现化工生产自动化的目的如下。
1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。
在生产过程由于人的五官对事物量的测量精度较差,而且许多量值无法用感官进行测量,所以产品质量难以有效控制;同时由于人的手和脚的速度和力量有限,无法长时间,高效率、大规模生产。
化工测量仪表课件(液位)

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二、特殊介质液位、料位的测量
1.腐蚀性、易结晶或高粘介质
法兰式差压变送器有单法兰、双 法兰、插入式、平法兰等结构形式 工作原理与差压式完全相同。 双法兰差压变送器的迁移量只与 取压位置和介质密度有关,与变送器 的安装位置无关。
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中国石油管道学院
第二章 静压式液位计
第一节
测量原理
第二节
第三节
压力式液位计
差压式液位计
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第一节 测量原理
根据流体静力学原理可知,A、B两点的压差为
P PB PA Hg
P PB Hg
(2-2-1)
若容器为敞口容器,PA为大气压,则上式可写为: (2-2-2)
整个系统平衡时应满足 T = W - F (2-1-7)
F—浮子产生的浮力; W—浮子本身的重量; T—恒力弹簧对浮子的拉力。
钢带的线位移变为钉轮的角位移, 在钉轮轴上安装转角传感器或变送 器,可实现液位信号的远传。 适用于大型储罐。宽液位测量, 测量范围为0~20M,
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任何一点液体压力等于表面压力加上液体密度 与重力加速度及液柱高度的乘积。 通过测量P 或Δ P来实现液位高度H 的测量。
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第二节 压力式液位计
一、用测压仪表测量
压力表或压力变送器与容器底部相连,由压力值可知液位的高度。 只有测压仪表的安装位置 与最低液位一致时,式(22-2)才成立。否则需对其 进行修正。 差压变送器测量 测量粘稠、易结晶或含有 颗粒液体的液位时,可采用 法兰式压力变送器
第五液位检测

变量程的上下限,而量程范围不变。
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40
I0(mA)
20
-2000
(a)无迁移
4
0 2000 3000 5000 7000
ΔP (Pa)
(b)负迁移 (c)正迁移
某压力变送器的测量范围:0~5000Pa,
固定差压:(h2h1)=22g000Pa
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吹气式液位计
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液位计两端的针型阀不仅起截 止阀的作用,其内部的钢球具有逆 止阀的功能,当液位计发生意外破 损泄漏时,钢球可在介质压力作用 下自动关闭液体通道,防止液体大 量外流起到安全保护作用。
液位计改变零件的材料或增加 一些附属部件即可达到防腐、保温、 防霜、照明等功能。
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磁性浮子液位开关
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浮筒式液位计
浮筒式液位计属于变浮 力液位计,当被测液面位置 变化时,浮筒浸没体积变化, 所受浮力也变化,通过测量 浮力变化确定出液位的变化 量。
图中: 1-浮筒;2-弹簧;3-差动变压器
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5.2 浮力式液位计
• 浮力式液位检测分为恒浮力式检测与变浮力式检测。 恒浮力式检测的基本原理是通过测量漂浮于被测液 面上的浮子(也称浮标)随液面变化而产生的位移。
变浮力式检测是利用沉浸在被测液体中的浮筒(也 称沉筒)所受的浮力与液面位置的关系检测液位 。
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金 属 膜 盒
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化工仪表与自动化第5章执行器

是执行器的调节部分,在执行机构推理 作用下,调节机构产生一定的位移或转角, 改变管道阻力,实现对流量的控制
第五章 执行器
5.1 概述 5.2 执行机构
5.2.1 分类 5.2.2 气动薄膜执行机构 5.2.3 电动执行机构
5.3.2 种类
1.直通单座阀(Single ported globe valve) •直通:出入口在同一条直线上(相对角型和三通调 节阀) •结构:阀体内只有一组阀芯和阀座,流通能力小 •特点:易关闭,泄漏量(阀芯压紧阀座后仍能流过 的流量)很小,不平衡力大(流体对阀芯产生的轴 向力,即对执行机构的反作用)。 •适用:低压差,小口径场合单座阀
或阀门定位器(Valve positioner)与电动仪表配用 (2)电动(electric motor)—靠伺服机构带动,接受电信号,易于电 动仪表配用,功率大,易燃易爆场合需防爆 (3)液动(hydraulic)—以液压为能源、功率大、准确到位;结构复 杂、维护要求高,只能在某些特殊场合。 如:炼厂催化裂化装置中催化剂的流量控制(待生滑阀、再生滑阀) (4)自力式(self-operated)—利用被调介质能量来动作的。
5.3.2 种类
4. 三通阀(three-way globe valve) 结构: 由三个出入口与管道相连,可分为合流和分流两种 适用: 换热器温度控制、简单的配比调节
合流(mixing)
注:合流阀冷热流温 差不宜超过150°C
分流(diverting)
5.3.2 分类
5. 蝶阀(翻板阀 butterfly valve) •特点:流通能力大(为同口径双座阀的1.5~2倍) ;阻力损失小;具有自洁能力;泄漏量大 •适用:广泛适用于含有悬浮颗粒、浑浊流体;
化工仪表及自动化课后习题答案

第1章自动控制系统根本概念P161. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的局部直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的方法,称为化工自动化。
实现化工生产过程自动化的意义:〔1〕加快生产速度,降低生产本钱,提高产品产量和质量。
〔2〕减轻劳动强度,改善劳动条件。
〔3〕能够保证生产平安,防止事故发生或扩大,到达延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。
〔4〕能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差异创造条件。
2、一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
3、闭环控制有反响环节,通过反响系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统. 开环控制没有反响环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
4、自动控制系统主要由哪些环节组成?自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
5、p76、PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。
7、方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形,由于各个环节在图中都用一个方块表示,故称之为方块图。
8、测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号〔如气压信号或电压、电流信号等〕送往控制器;控制器接受测量变送器送来的信号,与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比拟得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号〔气压或电流〕发送出去。
化工仪表及自动化教案第1-6章

《化工仪表及自动化》绪论内容提要:1.化工自动化的含义2.化工生产过程自动化的目的3.化工自动化的发展情况4.化工仪表及自动化系统的分类5.本学科的作用★2学时★1.化工自动化的含义是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。
2.化工生产过程自动化的目的加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。
减轻劳动强度,改善劳动条件。
能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。
生产过程自动化的实现,能根本改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
3.化工自动化的发展情况20世纪40年代以前绝大多数化工生产处于手工操作状况,操作工人根据反映主要参数的仪表指示情况,用人工来改变操作条件,生产过程单凭经验进行。
低效率,花费庞大,见图。
20世纪50年代到60年代人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作,使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。
20世纪70年代以来,化工自动化技术又有了新的发展已发展为综合自动化,应用的领域和规模越来越大;显示了知识密集化、高技术集成化的特点;智能化程度日益增加 。
20世纪末,计算机、信息技术的飞速发展,引发了自动化系统结构的变革。
4. 化工仪表及自动化系统的分类需要测量和控制的参数是多种多样的,主要有热工量(压力、流量、液位、温度)和成分(或物性)量。
化工自动化仪表按其功能分为:检测、显示、控制仪表和执行器。
由上述各类仪表,可以构成自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制四种自动化系统。
5.本学科的作用化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科。
它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。
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图3-48 核辐射物位计示意图 1—辐射源;2—接受器
第五章 物位检测及仪表
五、称重式液罐计量仪
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该计量仪既能将液位测得很准 又能反映出罐中真实的质量 液位测得很准, 该计量仪既能将液位测得很准,又能反映出罐中真实的质量 储量。 储量。 称重仪根据天平原理设计。 称重仪根据天平原理设计。 天平原理设计 杠杆平衡时 由于
( p1 − p2 )A1L1 = MgL2
p2 − p1 = Hρg
L2 = A1 L1 ρH = KρH M
(3-64)
代入(3-64)
(3-65) (3-66) (3-67)
如果液罐是均匀截面
ρH =
M 0 = ρHA
M0 A
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第五章 物位检测及仪表
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第五章 物位检测及仪表
结论: 结论:
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差压式液位变送器,事实上就是一个差压变送器, 差压式液位变送器,事实上就是一个差压变送器,无非液位变送器的输出 与液位高度H成线性关系。 与液位高度H成线性关系。 因此, 因此,差压式液位变送器的安装与前面所述的差压变送器的安装是完全相 同的。 同的。 为了解决测量具有腐蚀性或含有结晶颗粒以及粘度大、 为了解决测量具有腐蚀性或含有结晶颗粒以及粘度大、易凝固等液体液位 时,引压管线容易出现被腐蚀、被堵塞的问题,应使用在导压管入口处加 引压管线容易出现被腐蚀、被堵塞的问题, 容易出现被腐蚀 隔离膜盒的法兰式差压变送器(压力信号的远传装置 远传装置) 隔离膜盒的法兰式差压变送器(压力信号的远传装置),分单法兰式及双 法兰式两种。 法兰式两种。
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第五章 物位检测及仪表
例 已 知 ρ1=1200kg/m3 , ρ2=950kg/m3 , h1=1m,h2=5m,液位变化范围 , ,液位变化范围0-2.5米, 米 变送器的量程 迁移量。 量程和 求:变送器的量程和迁移量。 解 Hmaxρ1g=2.5*1200*9.8=29400Pa g=2 1200* 29400Pa 变送器量程可选为:40kPa 变送器量程可选为:40kPa 当H=0时,-ρ2g(h2-h1)=-4*950*9.8=-37.24 kPa H=0 950* 37. 变送器需要进行负迁移,迁移量为-37. 变送器需要进行负迁移,迁移量为-37.24 kPa
第五章 物位检测及仪表
迁移弹簧的作用 改变变送器的零点。
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迁移和调零 都是使变送器输出的起始值与被测量起始 点相对应,只不过零点调整量通常较小,而零点迁移 量则比较大。 迁移 同时改变了测量范围的上、下限,相当于测量 范围的平移,它不改变量程的大小。
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第五章 物位检测及仪表
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第五章 物位检测及仪表
四、核辐射物位计
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射线的透射强度随着通过介质层厚度的增加而减弱 通过介质层厚度的增加而减弱,具 体关系见式(3-63)。
特点
I = I 0 e − µH
63) (3-63)
适用于高温、高压容器、强腐蚀、剧 毒、有爆炸性、黏滞性、易结晶或沸腾 状态的介质的物位测量,还可以测量高 温融熔金属的液位。 可在高温、烟雾等环境下工作。 但由于放射线对人体有害,使用范 围受到一些限制。
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自动控制仪表
第五章 物位检测及仪表
内容提要 物位检测及仪表
概述 差压式液位变速器 电容式物位传感器 核辐射物位计 称重式液罐计量仪
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第五章 物位检测及仪表
一、概论 物位的基本概念
物位-----指容器中的液体介质的液位、 物位-----指容器中的液体介质的液位、固体的料位或颗粒 -----指容器中的液体介质的液位 物的料位和两种不同液体介质分界面的总称 液位――容器中的液体介质的高低 液位――容器中的液体介质的高低 ―― 料位――容器中固体或颗粒状物质的堆积高度 料位――容器中固体或颗粒状物质的堆积高度 ―― 物位检测的作用
ΔP=Hρg 当被测液位H=0时,∆P=-(h2-h1)ρ2g<0,使变送器在 时 时输出电流小于4 当被测液位 ,使变送器在H=0时输出电流小于 mA; 时输出电流小于 ; H=Hmax时,输出电流小于 mA 时 输出电流小于20
第五章 物位检测及仪表
2.零点迁移问题
正迁移
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第五章 物位检测及仪表
二、差压式液位变送器
1.工作原理
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图3-39 差压液位变送器 原理图
图3-40 压力表式液位计
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第五章 物位检测及仪表
将差压变送器的一端接液相,另一端接气相
p1 = p + Hρg p2 = p
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第五章 物位检测及仪表
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结论 电容量的变化与液位高度H成正比。该法是利用被 测介质的介电系数ε与空气介电系数ε0不等的原理进 行工作,(ε-ε0)值越大,仪表越灵敏。电容器两 极间的距离越小,仪表越灵敏。
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第五章 物位检测及仪表
3.料位的检测
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变送器的安装位置与容器的最低液位(H=0) 变送器的安装位置与容器的最低液位(H=0)不在同一水平 位置
正、负压室的压力分别为
P+ = P气 + H ρ g + h1 ρ g
P − = P气
正、负压室的压差为
∆P = P+ − P− = Hρg + h1 ρg
当被测液位H=0时 >0,从而使变送器在H=0 H=0时输出电流 当被测液位H=0时,ΔP=h1ρg >0,从而使变送器在H=0时输出电流 H=0 大于4 mA;H=Hmax时 输出电流大于20 mA。 大于4 mA;H=Hmax时,输出电流大于20 mA。
第五章 物位检测及仪表
2.零点迁移问题
负迁移 差压变送器的正、 差压变送器的正、负压室的压力分别为
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P+ = P气 + Hρ1 g + h1 ρ 2 g P− = P气 + h 2 ρ 2 g
正、负压室的压差为
∆P = P+ − P− = Hρ1 g − (h2 − h1 ) ρ 2 g
举例
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图3-42 正负迁移示意图
某差压变送器的测量范 围为0~5000Pa,当压差由0 变化到5000Pa时,变送器的 输出将由4mA变化到20mA, 这是无迁移的情况,如左图 中曲线a所示。负迁移如曲 线b所示,正迁移如曲线c所 示。
图3-43 正迁移示意图
将式(3-67)代入式(3-65),得
L2 = K M0 A
(3-68)
如果液罐的横截面积A为常数,得
图3-49 称重式液罐计量仪 1—下波纹管;2—上波纹管;3— 液相引压管;4—气相引压管; 5—砝码;6—丝杠;7—可逆电 机;8—编码盘;9—发讯器
L2 = K i M 0
式中
K A1 L1 Ki = = A AM
C0 = 2πε 0 L D ln d
当液位上升为H时,电容量变为 2πεH 2πε 0 (L − H ) + C=
3-46 非导电介质 的液位测量 1—内电极;2—外电极; 3—绝缘套;4—流通小 孔
ln D d ln D d
电容量的变化为
C X = C − C0 = 2π (ε − ε 0 )H = Ki H D ln d
特征: 特征:差压变送器的正压室取压口正好与容器的最低 液位( 液位(Hmin=0)处于同一水平位置。作用于变送器正、 )处于同一水平位置。作用于变送器正、 负压室的差压∆P与液位高度 的关系为∆P=Hρg。 与液位高度H的关系为 负压室的差压 与液位高度 的关系为 。 当H =0时,正负压室的差压 时 正负压室的差压∆P=0, , 变送器输出信号为4mA 变送器输出信号为 当H= Hmax时,差压 时 差压∆Pmax=ρgHmax, , 变送器的输出信号为20 mA 变送器的输出信号为ຫໍສະໝຸດ 五章 物位检测及仪表一、概论
检测方法分类
直读式物位仪表:玻璃管液位计、玻璃板液位计等。 直读式物位仪表:玻璃管液位计、玻璃板液位计等。
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差压式物位仪表:利用液柱或物料堆积对某定点产生压力的原理而工作。 差压式物位仪表 : 利用液柱或物料堆积对某定点产生压力的原理而工作。 浮力式物位仪表:利用浮子高度或浮力随液位高度而变化的原理工作。 浮力式物位仪表:利用浮子高度或浮力随液位高度而变化的原理工作。 电磁式物位仪表:使物位的变化转换为一些电量的变化, 电磁式物位仪表:使物位的变化转换为一些电量的变化,如电容 核辐射物位仪表: 核辐射物位仪表 : 利用射线透过物料时其强度随物质层的厚度而变化的 原理 声波式物位仪表:由于物位的变化引起声阻抗的变化、 声波式物位仪表 : 由于物位的变化引起声阻抗的变化 、 声波的遮断和声 波反射距离的不同, 波反射距离的不同,测出这些变化就可测知物位
因此
∆p = p1 − p2 = Hρg
当被测容器是敞口的,气相压力为大气压时,只需 将差压变送器的负压室通大气即可。若不需要远传信号, 也可以在容器底部安装压力表,如图3-40所示。
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第五章 物位检测及仪表
2.零点迁移问题
安装位置条件不同存在着仪表零点迁移问题 无迁移
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第五章 物位检测及仪表
3.用法兰式差压变送器测量液位
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为了解决测量具有腐蚀性或含有结晶颗粒以及黏度大、 易凝固等液体液位时引压管线被腐蚀、被堵塞的问题,应使 用在导压管入口处加隔离膜盒的法兰式差压变送器,如下图 所示。 法兰式差压变送器 按其结构形式 单法兰式 双法兰式