摄影测量
(完整版)摄影测量知识点整理(完整精华版)
摄影测量学第一章 绪论1、摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、摄影测量存在哪些问题第二章 单幅影像解析基础1、像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。
像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f ）。
2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。
空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。
Hf L l m ==1 （m —像片比例尺分母，f —摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度 H=m ·f ） 3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。
绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。
通过相对航高H 与摄影地区地面平均高度H 地计算得到：H 绝=H+H 地5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上； 旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。
6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影； 正射投影：投影射线与投影平面成正交。
中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心） 投影 斜投影：投影射线与投影平面成斜交 平行投影正射投影：投影射线与投影平面成正交7、透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。
② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地底点。
③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面P ，又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。
摄影测量知识
摄影测量个人理解焦距：物镜中心到像底片的距离。
物镜中心即是摄影中心，这个距离与摄影中心到空中像片距离相等。
空中像片与像底片刚好相反。
物镜实际上是一组透镜组成，可以看做一个物镜中心。
像主点理解为近似像片的中心点，实际上在像片中位置并不在中心，坐标称为像主点坐标，加上焦距构成内方位元素。
量测型相机内方位元素已知，现在所用的数码相机一般为非量测型相机，内方位元素可通过像控点平差后计算得到。
由于地面的不平整，实际上像片上对应地面各点处处比例尺都不相同，通过像片纠正，将中心投影转化为正射投影结果。
内方位元素与外方位元素，内方位元素为像主点坐标x，y，焦距f；外方位元素为摄影中心的空间位置X、Y、Z和空间姿态像片旋角、航向倾角和旁向倾角，即横滚、俯仰、航向。
共线方程的本质是摄影中心、像片点和地面点的共线构成的相似三角形。
人眼能看到物体远近的原理为双眼看同一物体产生的生理视差，也就是到左右眼的距离不同。
生理视差是产生天然立体感觉的根本原因。
比如航天远景，就是通过左右眼看不同片子中的同一物体，产生的远近不同从而产生立体感。
立体测图基本过程：内定向、相对定向、绝对定向。
共线方程，涉及到12个参数，像主点坐标x、y，焦距f，地面点坐标X、Y、Z以及6个外方位元素（3个平移3个旋转）摄影测量的基本过程：1相对定向与相对定向元素。
相对定向：确定立体像对的两像片的相对位置，原理是：两像片上同名像点的投影光线对对相交。
相对定向元素有5个。
模型的大小与方位是任意的，相对关系准确。
2绝对定向与绝对定向元素。
绝对定向：借助地面控制点对模型进行平移、旋转与缩放，确定绝对位置与方位。
绝对定向元素7个，3个平移3个方向余弦1个缩放。
需要至少三个控制点（两个平高点和一个高程点）3单像空间后方交会：利用至少三个地面控制点的坐标与对应三个像点坐标，根据共线方程反求像片6个外方位元素。
4立体像对前方交会：由立体像对中两张像片内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点坐标。
第3章 摄影测量学
从几何上理解, 摄影机是一个四棱锥
体 , 其顶点就是摄影机物镜的中心 S,
其底面就是 摄影机的成像平面(影像) , 如图 3 -13 所示。 摄影中心到成像面
的距离称摄影机的焦距 f , 摄 影中心到
成像面的垂足o 称为像主点 , So 称为 摄 影机 的主光 轴。 主点离影像中心
点的 位置x0 、y0确定了像主点在影像
上的位置。 f、 x0 、 y0 一起称为摄影 机的内方位元素。
内方位元素可以通过摄影机检校 ( 在计算
机视觉中称为标定) 获得。 测量专用的摄影 机在出厂前由工厂对摄影机进行过检校 , 其 内方位元素是已知的, 则称为量测摄影机 , 否 则称为非量测摄影机。 作为量测的光学摄影机还有一个很重要的
2 . 人造立体观测的条件与立体观测方法
利用两张具有重叠度的影像进行人造立体观测的条件是 : (1) 分像, 即左眼只能看左影像 ,右眼只能看右影像, 而不能同时看到;
(2)左右影像必须平行眼睛基线, 即不能上下岔开, 按摄影测量的术语则称 :
没有上下视差( y-parallax )。 满足上述条件进行立体观测 , 最常用的方法有 : 1) 通过光学系统(如立体反光镜) 2) 互补色法(anaglyph)
3 .1 概 述
3 .1 .1 什么是摄影测量学
摄影测量是一门通过摄影 , 对所获得的影像进行测量 (特别是测绘 国家基本比例尺地形图)的学科。
它的基本原理来自测量的交会方法。
摄影测量是在物体前的两个已知, 然后在室内利用摄 影测 量仪器 量
地面 分辨 率”就是一个像元所
对应地面(地面元) 的大小 , 因此 地面元越小 , 影像的分辨率越 高
3 .2 .4 摄影机的外方位元素
摄影测量方法
摄影测量方法
摄影测量方法（photogrammetry）是一种利用摄影测量原理和技术，通过摄影机对地面或物体进行影像获取，然后通过图像处理和数据分析来获取物体的三维空间信息的方法。
常见的摄影测量方法包括以下几个步骤：
1. 摄影测量的准备：确定摄影测量的目标和区域，选择合适的摄影设备（如相机或无人机），确定摄影参数（如焦距、快门速度、感光度等），并进行地面控制点的布设。
2. 影像获取：使用摄影设备拍摄所选区域的影像，保持摄影机的稳定性，确保影像质量和准确性。
如果使用无人机进行影像获取，需要确保飞行稳定、成像重叠度合适等。
3. 影像处理：将拍摄的影像进行校正、调整和拼接，得到完整的影像覆盖目标区域。
然后对影像进行数字化处理，如消除畸变、对齐、配准等，得到高质量的影像数据。
4. 物体识别和测量：利用影像上的特征点、对象边缘或纹理进行物体识别和测量。
可以使用图像处理算法、计算机视觉技术等方法进行物体检测、识别和测量。
5. 三维建模和测量：利用摄影测量的原理，推导并计算出物体的三维空间坐标和形状。
可以使用三角测量、视差法、立体匹配等方法进行三维重建和测量。
摄影测量方法广泛应用于地理信息系统（GIS）、土地测量、
工程测量、城市规划、遥感等领域。
它具有非接触性、高效性、成本低等优点，能够提供高精度的测量数据和模型，对于地理空间分析和决策支持具有重要意义。
摄影测量 标准
摄影测量标准一、术语和定义摄影测量（Photogrammetry）是一门通过摄影技术获取被测物体的影像信息，并通过处理这些影像信息来测量物体特征的技术。
主要涉及以下术语和定义：1. 摄影测量：利用摄影技术获取并处理被测物体的影像信息，以获取其三维坐标和形态信息的过程。
2. 摄影测量精度：摄影测量结果与实际值之间的误差范围。
3. 摄影测量数据处理：对摄影测量所获取的影像数据进行处理和分析，以获得所需的三维坐标和形态信息。
4. 立体测图：利用摄影测量技术，通过立体观测获取被测物体的三维坐标信息，并进行测图的过程。
5. 数字高程模型（DEM）：表示地形表面高程的数字模型。
6. 数字正射影像（DOM）：经过正射纠正的航空影像或卫星影像。
7. 数字线划图（DLG）：利用摄影测量技术获取的地形图线条信息。
8. 空中三角测量：利用摄影测量技术，通过空中三角测量方法确定像片坐标与地面坐标之间的转换关系。
二、摄影测量精度要求根据不同的应用需求和任务性质，摄影测量精度要求有所不同。
一般来说，摄影测量精度要求应符合以下规定：1. 对于大比例尺地形图测绘，单点定位精度应达到厘米级。
2. 对于中小比例尺地形图测绘，单点定位精度应达到分米级。
3. 对于建筑物变形监测等特殊应用领域，单点定位精度应达到毫米级。
三、摄影测量数据处理摄影测量数据处理主要包括以下步骤：1. 影像获取：通过摄影技术获取被测物体的影像信息。
2. 影像处理：对获取的影像进行预处理，如去噪、图像增强等。
3. 特征提取：从处理后的影像中提取特征信息，如边缘、角点等。
4. 三维重建：利用特征信息进行三维重建，获取被测物体的三维坐标信息。
5. 数据输出：将获取的三维坐标信息进行整理、分析并输出为所需的格式。
四、立体测图技术规范立体测图是摄影测量的重要环节之一，需要遵循一定的技术规范：1. 应根据任务要求选择合适的摄影机、镜头、航高、航带等参数，以保证获取足够的影像信息。
摄影测量
摄影测量 :是对非接触成像和其他传感器系统通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的一门工艺、科学和技术物理投影 :就是上述“光学的、机械的或光学-机械的”模拟投影数字投影 :就是利用电子计算机实时地进行投影光线（共线方程）的解算，从而交会被摄物体的空间位置。
摄影测量分类：1按照成像距离不同分为航天摄影测量，航空摄影测量，近景摄影测量，显微摄影测量。
2按照应用对象不同分为地形摄影测量和非地形摄影测量。
3按照技术手段分为模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量。
摄影测量特点：1无需接触物体本身获得被摄物体信息2由二维影像重建三维目标3面采集数据方式4同时提取物体的几何与物理特性摄影测量任务：地形测量领域1各种比例尺的地形图、专题图、特种地图正射影像地图、景观图2建立各种数据库3提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据@非地形测量领域1生物医学2公安侦破3古文物、古建筑4建筑物变形监测第二章摄影测量常用坐标系统1像平面坐标系2框标坐标系3像空间坐标系4像空间辅助坐标系5摄影测量坐标系6物空间坐标系7地面测量坐标系内方位元素：确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数，称为影像的内方位元素。
外方位元素：确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。
影像内定向：将影像架坐标变换位以影像上像主点位原点的像坐标系中的坐标，称该变换为影像内定向共线条件方程的意义和应用：意义：共线条件是中心投影构像的数学基础，也是各种摄影测量处理方法的重要理论基础。
应用：1单像空间后方交会和多像空间前方交会2解析空中三角测量光束法平差的基本数学模型3构成数字投影的基础4计算模拟影像数据5利用数字高程模型与共线方程制作正摄影像6利用DEM与共线方程进行单幅影像测图单像空间后方交会：利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影像是外方位元素。
摄影测量的概念
摄影测量的概念
摄影测量是一种利用摄影技术获得地表对象三维空间坐标信息的测量方法。
它结合了摄影、测量和地理信息系统（GIS）等领域的知识和技术，可以用于获取地表地貌、建筑物、工程设施等对象的尺寸、位置、形状等信息。
摄影测量的基本原理是通过相机拍摄地面图像，并使用特定的测量方法来推导出地面对象的空间位置。
摄影测量通常涉及以下几个主要步骤：
摄影计划：确定摄影位置（相机和航空摄影机或卫星的位置）、拍摄角度和方向，并考虑地形、对象特征和目标精度等因素。
摄影测量数据采集：使用航空摄影、卫星或其他影像获取设备进行图像数据的采集。
可以通过单目或多目摄影、遥感技术等不同方式进行。
地面控制点：设置地面控制点（Ground Control Points，GCPs），通过在地面上测量已知坐标的控制点，来提供空间参考和校正图像。
三角测量：利用图像上的对象特征和地面控制点，在图像上进行三角剖分，推导出地面对象的三维坐标。
摄影测量数据处理：对采集的图像数据进行几何校正、配准、影像处理等处理步骤，得到具有空间坐
标信息的影像数据。
拓扑和数据管理：在摄影测量数据的基础上，进行地理信息系统（GIS）数据的拓扑建立和管理，提供地理空间数据的分析和查询能力。
摄影测量在测绘、土地管理、城市规划、环境监测、灾害评估等领域具有广泛的应用。
它可以提供高精度的地理空间数据，为决策和规划提供可靠的基础，同时也为地理信息系统的建立和更新提供数据支持。
摄影测量学
1摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。
2航向重叠：供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。
3单像空间后方交会：知道像片的内方位元素，以及不在同一直线上的三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
4外方位元素：用以确定摄影瞬间摄影机或像片空间位置，即摄影光束空间位置的数据。
5核面：通过摄影基线与任意物方点所作的平面称作通过该点的核面。
6数字摄影测量：是基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科；或即数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术，从影像（包括硬拷贝，数字影像或数字化影像）提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量分支学科。
1．像对立体观察应该满足的条件是什么？（5分）答：像对立体观察应满足的条件有：（1）两张像片必须是在两个不同摄站点对同一景物摄取的立体像对，立体相对必须有一定重叠的地物。
（1分）（2）每只眼睛只能观察像对中的一张像片，这一条件称之为分像条件。
（1分）（3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行，并且两同名点的距离与眼基线尽量相等。
（1分）（4）两像片的比例尺相近，不能差别太大（差别<15%）（1分）2. 光束法区域网平差的基本思想是什么？（6分）答：光束法区域网空中三角测量是以每张像片(一个摄影光束，即一幅影像所组成的一束光线)作为平差的基本单元，以中心投影的共线条件方程作为平差的基础方程；（2分）通过各个光线束在空间的旋转和平移，使模型之间公共点的光线实现最佳的交会，并使整个区域最佳的纳入到已知的控制点坐标系统中去；（2分）建立全区域统一的误差方程式，整体解求全区域内每张像片的6个外方位元素以及所有待求点(加密点)的地面坐标。
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1像片比例尺:航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。
2绝对航高:是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
3相对航高：是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。
是确定航摄飞机飞行的基本数据，按H＝mf 计算得到。
4中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。
5平行投影：投影光线相互平行的投影为平行投影。
6像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。
7摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。
8航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
9旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度10像片倾角：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度～3度，夹角为像片倾角。
11像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。
12像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y013像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
14相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
15绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～16单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。
17空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
18双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。
19解析法绝对定向：借助地面控制点，将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。
20影像的灰度：规则格网排列的离散阵列21数字影像的重采样：当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插，此时称为重采样。
22影像匹配：是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。
23核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面24核线相关：沿核线寻找同名像点，即核线相关。
25像片平面图：用相当于正射投影的航摄像片上的影像来表示地物的形状和平面位置。
26像片纠正：对原始的航摄像片或数字影像进行处理，获取相当于水平像片的影像或数字正射影像。
27人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差；重建空间景物的立体视觉，所看到的空间景物称为立体影像，产生的立体视觉称为人造立体视觉。
28立体像对：在摄影测量中，用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两张像片称之为立体像对。
29 DEM：Digital Elevation Model，数字地形模型中地形属性为高程时称为数字高程模型。
30 TIN：不规则三角网（Triangulated Irregular Network, TIN）DEM。
31影像数字化：将透明正片(或负片)放在影像数字化器上，把像片上像点的灰度值用数字形式记录下来，此过程称为影像数字化。
32数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。
33相似性测度：数字影像匹配测度表示两同名像点匹配程度，或称相似性测度。
34像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足35摄影机主光轴：物镜后节点作框标平面的垂线 36同名像点：同名光线在左右相片上的构像37共面条件：一对同名光线与摄影基线位于同一核面内。
38空间后方交会：航摄像片可以在摄影之后，利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
1、4D产品是指 DEM、DLG、DRG、DOM。
2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。
3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。
5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。
6、数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。
7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。
8、立体摄影测量基础是共面条件方程。
9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。
10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。
11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。
12、在像空间坐标系中，像点的z坐标值都为-f。
13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs、Ys、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(ϕ、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。
14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。
15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。
16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x、y坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。
17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。
18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。
19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。
20、根据选择的插值函数的不同，常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性内插法、双三次卷积法。
21、影像灰度的系统变形有两大类：辐射畸变、几何畸变。
1.航空摄影机也被称为量测摄影机，它有什么特征？1）量测用摄影机的像距是一个固定的已知值。
2）摄影机像面框架上有框标标志。
3）量测用摄影机的内方位元素的数值是已知的。
1、正射投影与中心投影有何不同？中心投影的投影光线会聚于一点。
正射投影的投影光线相互平行且与投影平面成正交。
2、摄影测量常用的坐标系统有哪些？像方坐标系：像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系物方坐标系：地面测量坐标系、地面摄影测量坐标系3、航摄像片与地形图有什么区别？1）投影方式的不同2）航片存在两项误差3）比例尺的不同4）表示方法的不同5）表示内容的不同6）几何上的不同4、请写出共线方程式，并回答：若已知像片的内外方位元素及地面点的三维坐标，可以求相应的像点坐标吗？若已知像片的内外方位元素及像点坐标时，可以求相应的三维的物点坐标吗？5、 共线条件方程有哪些应用？1)求像底点坐标2)单像空间后方交会和多像空间前方交会3)是数字投影的基础4)计算模拟航空影像数据（根据内外方位元素和物点坐标求像点坐标）5)光束法平差的基本数学模型6)利用DEM 与共线方程制作数字正射影像图7)利用DEM 与共线方程进行单张像片测图6、 人造立体视觉必须符合哪几个自然界立体观察的条件？1）两片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；2）眼睛分像：每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；3）同名像点连线与眼基线大致平行；4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应；5）两片比例尺相近。
7、 请说明利用立体像对重建立体模型的一般过程。
1） 内定向2）恢复像对的外方位元素：相对定向、绝对定向 8、 连续像对和独立像对的坐标系统和定向元素有何不同？ 连续像对的坐标系统是像空间辅助坐标系 独立像对坐标系统是右手空间直角坐标系 连续法相对定向元素By ， Bz ，ϕ，ω，κ 单独法相对定向元素ϕ1 ，κ1 ，ϕ2，ω2，κ2 9、 请对双像解析摄影测量的三种解法进行比较。
后方-前方交会法：空间前方交会的结果依赖于空间后方交会的精度，空间前方交会中没有充分利用多余条件平差； 相对定向-绝对定向法：计算公式多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法解算的结果不能严格表达一幅影像的外方位元素；一步定向法：理论严密、求解精度高，待定点的坐标是按最小二乘准则求得的。
11.为了求解相对定向元素，是否需要地面控制点？为什么？不需要。
因为只需要量测至少5对同名像点的像点坐标即可按相对定向误差方程求出相对定向元素 12.像点坐标有哪些系统误差？摄影材料变形、摄影机物镜畸变、大气折光、地球曲率 分析对比常用的三种影像重采样方法。
最邻近像元法最简单，计算速度快且能不破坏原始影像的灰度信息。
但其几何精度较差。
最大可达±0.5像元。
双线性内插值法计算量大，但缩放后图像质量高，不会出现像素值不连续的情况。
由于双线性插值具有低通滤波器的性质，使高频分量受损，所以可能会使图像轮廓在一定程度上变得模糊。
前两种方法几何精度较好，但计算时间较长，特别是双三次卷积法较费时，在一般值况下用双线性插值法较宜。
13.基于特征的影像匹配算法适用于哪几种场合？1）待匹配的点位于低反差区内2）只需要配准某些感兴趣的点线或面3）在大比例尺城市航空摄影测量中，大多数对象是人工建筑物14、简述线性阵列影像数字微分纠正的基本原理。
与框幅式中心投影影像的数字微分纠正基本原理相同，都是从原始的非正射投影的数字影像获取正射影像，不同之处在于：（1）每条影像的外方元素已知 ⎪⎪⎭⎬-+-+--+-+--=)()()()()()(333222S S S S S S Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a fy ，可表示为：当需顾及内方位元素时（2）行内中心投影 （3）行间正射投影 15.摄影测量优缺点？答：a 无需接触物体本身获得被摄物体信息b 由二维影像重建三维目标c 面采集数据方式d 同时提取物体的几何与物理特性。
3 数字摄影测量测图的主要过程：1）影像数字化2）解析内定向3）相对定向4）绝对定向5）数字影像处理6）建立DEM 7）自动生成等高线8）生成正射影像9）生成带有等高线的正射影像10）测绘数字地形图（DCG ） 1、 立体像对有哪些特殊的点、线、面？请画图说明。
E ——地平面 P ——倾斜像片 TT ——透视轴alfa ——像平面与地平面的夹角 n ——像底点 N ——地底点 H ——航高 o ——像主点 f ——主距 主光轴—— So c ——等角点 C ——等角点的共轭点 主垂面—— WVV ——摄影方向线 vv ——像片主纵线 i ——主合点 J ——主遁点 hihi ——合线 hoho ——主横线 hchc ——等比线2、 叙述基于灰度的数字影像相关原理。