基于PLC的退火镀锡机控制系统的设计
基于PLC的电镀生产线控制系统设计-毕业设计(论文)
基于PLC的电镀生产线控制系统设计摘要本文讨论了如何利用德国西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，在本次设计中，我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，从而采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，大大提高了工作人员的工作环境质量。
为适应现代传统的工业控制系统，还采用了基于组态王软件的系统作为上位机，配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能，更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
关键词：PLC，电镀，组态王Design of Galvanization Production Line ControlSystem Based on PLCABSTRACTThis article discussed how carried on the automated galvanization production line control using German Siemens PLC S7-200. In this design, we take consider of the automatic control technology component in the domestic application prospect and the environment of the galvanization production line, and this makes this production line truly to have the automatic production movement as the goal. We formulate a plan that uses a programmable controller which can adapt many kinds of environment in current and later to control the entire work. We analyzed the system software and hardware design with emphasis, and provide the system hardware wiring diagram, PLC I/O port distribution list and the overall program flow diagram and so on. This design realized the galvanization production automation, enhanced the product efficiency, and reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used the King View software system which had taken on as the position machine. And coordinate PLC as lower position machine. All this has made this system had the function of current time monitoring. That caused this automatic production system integrate to the modern industry control system better.KEY WORDS: PLC, Galvanization, King View目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 控制系统概述与选题背景意义 (2)1.1.1 控制系统的概述 (2)1.1.2 课题的选题背景及意义 (2)1.2 控制对象的设计要求 (3)1.3PLC系统组成 (4)1.3.1 CPU (4)1.3.2 存储器 (4)1.3.3 输入/输出接口电路 (4)1.4PLC的基本工作原理 (5)1.5 小结 (5)第2章系统的硬件设计 (6)2.1 主电路设计 (6)2.2 PLC机型选择 (7)2.3 I/O分配表及其端子接线图 (7)2.3.1 I/O地址分配 (7)2.3.2 PLC外部接线图 (8)2.4 小结 (9)第3章系统的软件设计 (10)3.1 软件的组成及作用 (10)3.1.1 PLC内部资源 (10)3.1.2 PLC编程语言 (11)3.2 程序流程图设计 (12)3.3 程序梯形图设计 (13)3.4 指令表 (15)3.5 小结 (18)第4章系统组态画面设计 (19)4.1 组态软件介绍 (19)4.2 监控画面设计 (20)4.2.1 建立新工程 (20)4.2.2 创建组态画面 (22)4.2.3 定义I/O设备 (24)4.2.4 构造数据库 (27)4.2.5 动画连接 (29)4.2.6 编写语言命令 (30)4.3 小结 (31)第5章系统软硬件调试 (32)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)外文资料翻译 (1)前言本设计的工作过程是这样的：在电镀生产线左侧，工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号，行车提升吊篮并自动前进。
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计引言电镀生产线是广泛应用于各种电子产品生产过程中的重要工艺环节之一。
电镀生产线通过将金属物体浸入带有金属离子的电镀液中进行电解沉积，从而实现在物体表面镀上一层金属薄膜。
为了确保电镀生产线的稳定和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中发挥了重要作用。
本文将介绍PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计。
电镀生产线的工作流程在深入探讨PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计之前，首先需要了解电镀生产线的工作流程。
通常情况下，电镀生产线的工作流程包括以下几个主要步骤：1.预处理：在电镀之前，需要对金属物体进行表面处理，以确保表面平整和清洁。
2.电镀：将经过预处理的金属物体浸入电镀液中，并通过电解沉积的方式，在物体表面形成金属薄膜。
3.清洗：在电镀完成后，需要对金属物体进行清洗以去除残留的电镀液和杂质。
4.干燥：清洗完毕后，将金属物体进行干燥，以确保表面不受潮湿影响。
PLC在电镀生产线中的应用设计PLC在电镀生产线控制系统中的设计主要包括输入/输出模块的选择、控制程序的编写和参数设置等方面。
输入/输出模块的选择在电镀生产线控制系统中，输入/输出模块用于将外部信号输入到PLC中，并将PLC的输出信号传输到外部设备中。
在选择输入/输出模块时，需要考虑以下几个因素：•输入/输出点数：根据生产线的规模和要控制的设备数量，选择相应点数的输入/输出模块。
•信号类型：根据实际情况选择电压信号、电流信号或数字信号等输入/输出模块。
•通信接口：选择支持与其他设备进行通信的输入/输出模块。
控制程序的编写在编写控制程序时，需要考虑以下几个关键的方面：•运行模式选择：根据电镀生产线的实际需求，选择手动模式或自动模式进行控制。
•控制算法设计：采用适当的控制算法，例如PID控制算法，以保持电镀过程中的稳定性和精确性。
•故障检测和报警：编写故障检测和报警程序，及时发现和处理系统中的异常情况。
基于PLC的自动焊锡机控制系统设计毕业设计
基于PLC的自动焊锡机控制系统设计摘要随着现代技术的迅速发展，各种机械的应运而生，自动化已成为了社会发展的必然趋势，自动焊锡机也成为了工业生产中必不可少的产物。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的自动焊锡机控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分采用了德国西门子公司生产的S7—200型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证自动焊锡机正常运行这个要求的情况下，大大的提高了自动焊锡机故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
关键词：PLC，自动焊锡机，梯形图Design of automatic soldering machine control system based onPLCABSTRACTWith the rapid development of modern technology, all kinds of machinery came into being, automation has become an inevitable trend of social development, automatic soldering machine has also become an essential product of industrial production.In order to improve the reliability of the automatic control system and equipment efficiency, the design of automatic soldering machine control system of a PLC as the core controller, is used to replace the more complex relay - contactor control. The core of the system with the production of Germany's Siemens S7-200 PLC, as used in the core part of the software program control, thus ensuring the case of automatic soldering machine uptime requirements, greatly improves the automatic soldering machines convenience and ease of troubleshooting and maintenance, but also to overcome the manual operation to bring some human disturbance factors, achieved the desired effect.KEY WORDS: PLC,Automatic soldering machine,Ladder目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1 自动焊锡机的背景 (2)1.2 自动焊锡机的意义 (2)第2章硬件设计 (4)2.1 自动焊锡机的结构及控制过程 (4)2.2 PLC简介 (5)2.3 PLC工作原理 (6)2.4 PLC的选取 (8)2.5自动焊锡机I/O分配表 (9)2.6 自动焊锡机外部接线图 (10)第3章软件设计 (11)3.1 自动焊锡机PLC控制顺序流程图 (11)3.2 STEP7-Micro/WIN32简介 (12)3.3 自动焊锡机梯形图 (14)3.4自动焊锡机语句表 (20)第4章组态王仿真画面 (23)4.1 组态王简介 (23)4.2设计监控画面 (25)4.3定义数据变量 (27)4.4变量动画连接 (29)4.5应用程序命令 (31)结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)外文资料翻译 (36)前言近年来我国的科技与经济飞速发展，工业生产水平也有很大的提高，自动焊锡机作为工业生产中必不可少的工具，与工业生产水平息息相关。
PLC控制的自动焊锡机的控制系统
设计一个用PLC控制的自动焊锡机的控制系统。
其控制要求如下：起动机器，除渣机械手电磁阀得电上升，机械手上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行。
托盘电磁阀得电上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰sQ4，停止下降，工件焊锡，焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQ1，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，工件取出，延时5s后自动进入下一循环。
简易的动作示意图如图3 - 29所示。
其I/O分配为：XO-自动位起动，Xl-左限SQ1，X2-右限SQ2，X3-上限SQ3，X4-下限SQ4，X5-左限SQ5，X6-右限SQ6，X7-上限SQ7，X10-下限SQ8，X11-停止；YO-除渣上行，Yl-除渣下行，Y2-除渣左行，Y3-除渣右行，Y4-托盘上行，Y5-托盘下行，Y6-托盘左行，Y7-托盘右行。
图3 - 29 自动焊锡机的动作示意图。
PLC电镀生产线控制系统设计
评分：唐山工业职业技术学院毕业设计说明书设计题目：基plc的电镀生产线控制系统设计专业：机电一体化技术班级： 07机电51姓名：李雅娴学号：37****：***、完成日期：前言毕业设计是大学阶段最后一次综合性设计，是大学里所学知识的综合体现，是应用所学基础理论.专业知识与技能分析和解决生产实际问题的综合性训练。
毕业设计是学生毕业前进行的全面综合训练，是培养学生综合运用所学知识与技能解决实际问题的教学环节，是学生在校获得的最后训练机会，也是对学生在校期间所获得知识检验。
希望通过最终的毕业设计，能更加巩固、扩大和强化自己所学到的理论知识和技能，提高自己毕业设计制图、编写技术说明书的能力，学会正确使用技术资料，标准手册和工具书。
并在设计中进一步提高自己理论联系实际、严肃、认真的工作作风，为即将走向工作岗位所从事的技术工作打下一个良好的基础。
这次设计的题目是：PLC在电镀生产线上的应用设计。
并绘制出电镀工艺流程图、自动工作状态流程图、电镀生产线PLC控制梯形图。
在这次设计中，我明确设计目的并决定好好把握和利用好这次机会，通过自己的努力终于完成了这次设计任务，但又由于水平和时间有限，设计中错误难免，希望老师们批评指正，从而能得到不断的进步。
在本次设计过程中，得到了孙来为老师的精心讲解和耐心帮助，对此，特表示衷心的感谢，感谢孙来为老师抽出宝贵时间为我讲解一些设计中出现的疑问。
目录1绪论1.1课题概述本课题要求设计一种基于plc的全自动电镀生产线，利用实验室plc 实训装置模拟全自动电镀生产线的运行，并利用计算机进行组态监控。
1.2电镀概述就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一层薄层其他金属或合金的过程。
电镀时，镀层金属做阳极，别氧化成阳离子进入电镀液；待镀的金属制品做阴极，镀层金属的阳离子在金属表面别还原成镀层。
为排除其他阳离子的干扰，切实镀层均匀、牢固，需用含镀层金属阳离子的溶液做电镀液，以保持镀层金属阳离子的浓度不变。
基于PLC的电镀生产线控制系统的设计
基于PLC的电镀生产线控制系统的设计2011/6/8/ 来源：中国电镀助剂网余剑（南京理工大学泰州科技学院电子电气工程学院，江苏泰州225300）摘要：介绍了利用西门子S7-200PLC对某条电镀生产线行车的运动控制，本控制系统还采用了组态王监控软件。
利用组态王与PLC相结合的控制方式，实现了对这条生产线的控制简单化，大大提高了生产效率。
关键词：电镀生产线；行车控制；PLC；组态王1·概述电镀工艺隶属电化学生产工艺,传统的工艺含有自动设备少，集成度低，在电镀手工生产过程中,工人不可避免地要接触一些硝酸、重金属盐、氰化物等一些有毒有害物质,对他们的安全健康有很大的影响。
现在，在电镀生产线控制中采用了PLC技术后，实现了对其自动化控制，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率和生产质量。
2·电镀生产线控制系统的设计与实现2.1 电镀生产线工序的介绍电镀生产线主要由行车，电机和盛放液体的槽组成。
它的控制系统由工业级控制计算机、PLC和电器控制箱组成。
按照其工艺要求和规模一般设计由行车的运动来控制。
本文所涉及的课题将电镀的流程大致分成三大部分，镀前处理、电镀和镀后处理。
其电镀生产线的设计图如图1所示。
2.2 控制方式和要求本条电镀生产线的控制方式分为手动控制、单周期自动控制和连续循环自动控制。
2.2.1 手动控制。
要求手动按钮实现控制电镀生产线中电机的上升、下降、前进和后退动作。
2.2.2 单周期自动控制。
要求启动后，完成一次电镀工作回到原位停止。
2.2.3 连续循环自动控制。
要求启动后，完成一次电镀工作回到原位再连续循环工作。
2.2.4 单步操作。
要求每按一次启动按钮执行一个动作步。
2.3 相关硬件的选取2.3.1 传感器的选择。
接近开关可用于检验距离、尺寸控制、检测物体存在有否、检测生产包装线上有无产品包装箱等。
目前应用较为广泛的接近开关可分为：电感型、电容型、光电型、超声波型和电磁感应型。
电镀加工自动线PLC控制系统设计.
学号：14113500522毕业设计(论文)题目：电镀加工自动线PLC控制系统设计作者郑鸣届别 2015 系别机械工程学院专业机械电子工程指导老师李荣华职称副教授完成时间 2015年5月20日摘要本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。
本系统选用三菱FX2N-64MR-001型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制三台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制，考虑到电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位。
在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。
通过软件仿真可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。
关键字：电气控制、PLC、行车控制、电镀ABSTRACTThe electroplating automatic production line to control system design to study, with its specialized operations to control traffic. the electroplating technology and control of the claim was analysed and the theory of the research methods, design a web based on the plc electroplated impression of the special traffic control system; The system for mitsubishi fx2n - 64mr -001 kind of the plc to control, the output signal of the plc contacts with some action to control motor three asynchronous operation, the level of the motion and the hook vertical motions of the operations,rising and falling, the motion and the hook to the right stop. in programming, to facilitate the adjustment of equipment and design a manual procedures for the implementation and hook at the control, the automatic control of the design, it is typical of the order of control and use the step into the instructions to the very good with the controls. Through software simulations can see that the system of the electroplating technology and control, you can easily finish automatic and manual switch between that of the plc control system for the adaptable.Key words：electric control；programmable logic control；control of vehicle motion；electroplate目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1 电镀生产线简介 (4)1.2 电镀行车控制系统的种类 (4)1.2.1 继电接触器控制系统 (4)1.2.2单片机控制系统 (5)1.3电镀行车及专用行车的简介 (6)1.3.1电镀行业的简介 (6)1.3.2行车的简介 (7)1.3.3电镀行车控制系统的发展与现状 (7)1.4电镀加工自动线PLC控制系统设计内容 (8)1.4.1设备基本情况 (8)1.4.2 拖动系统 (9)1.5 电镀加工自动线PLC控制系统设计要求 (9)第二章控制系统总体方案及系统硬件设计 (10)2.1 电镀车间专用行车PLC控制系统方案选择 (10)2.1.1 拖动方案 (10)2.1.2 槽位选择方案 (10)2.1.3 信号检测装置选择 (10)2.1.4 指示显示方案 (10)2.2 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路 (10)2.3 保护方案选择 (11)2.4 抗电源干扰措施 (11)2.5 控制系统的接地设计 (12)第三章控制系统软件设计 (13)3.1 控制系统动作流程框图 (13)3.2 系统控制流程图 (13)3.3 PLC选型 (14)3.4 I/O点分配 (16)第四章测试调试 (19)5 参考文献 (21)致谢 (22)第一章绪论1.1 电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术和新工艺不断涌现。
基于PLC的电镀生产线控制系统方案设计书
学号：2009061141班级： 09电气一班设计人：陈军许指导老师：高明远日期：2011年6月22号基于PLC的电镀生产线控制系统设计本学期课程设计我们选择的是电镀生产线控制系统的设计，其主要控制流程是，生产线有三个槽，工件有可升降吊钩的行车带动，经过电镀，渡液回收和清洗等过程来完成工件的电镀过程。
PLC的基本工作原理PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式1、每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新。
2、输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3、一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4、元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5、扫描周期的长短由三条决定。
（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数6、由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
电镀生产线的控制系统概述与选题背景意义基于PLC电镀生产线的控制系统的概述电镀行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平已经较高，而在我国尚处在发展阶段。
中国经济的高速发展，工业化进程的不断深化，为自动化行业的迅猛发展提供了广阔的空间。
电镀行业是我国重要的加工行业，据粗略估计，全国现有15000家电镀生产厂，行业职工总数超过50万人，现有5000多条生产线和2.5～3亿平方M电镀面积生产能力。
电镀行业年产值约为100亿元人民币。
近十年来，乡镇企业发展迅速电镀行业企业规模普遍较小，年电镀能力超过10000平方M的企业不足500家。
少数合资企业或正规专业化企业拥有国际先进水平的设备和设施，但是大多数中小企业仍在使用许多过时的技术和设备，大量的生产线为半机械化和半自动化控制，一些甚至为手工操作。
工业电镀生产线工位多、生产复杂，同时在电镀中，其氧化、酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重的化学污染和腐蚀，对人的身心健康十分不利，而且人工操作随机性大，影响产品质量。
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２ Ｐ Ｌ Ｃ 的 选择
根据 系统 的需要 和 实际情 况 ， 本设 计ＰＬＣ采用松 下ＦＰｘ— Ｃ ３ ０ Ｔ， 它 配置ＡＣ 通 用 电源（ １ Ｏ Ｏ ～２ ４ ｏ ｖ ＡＣ ） Ｄ ｃ输入 １ ６ 点（ ２ ４ Ｖ ＤＣ） ， 继 电器输 出ｌ ４ 点（ ２ ５ ０ ＶＡＣ ／ ２ Ａ） 程序容量３ ２ Ｋ步 ， 可调 电位器输入２ 点， 配备ＵＳ Ｂ 通信端 口和Ｒ Ｓ ２ ３ ２ Ｃ 编程 口， Ｌ Ｅ Ｄ 灯显示 ， 高处理速度 、 高安全性及 可扩展 性， 而且集成度高 ， 系统配线 简单 ， 稳定 性高 ， 降 低 了系统的故 障概率 。 和 触摸屏作为 人机界面 时 ， 操作更简便 、 透 明。 Ｆ Ｐ Ｘ—Ｃ ３ ０ Ｔ可适 应各 种伺 服 ， 步进系统 ， 脉冲控制 ， 抗干扰能力 强， 高精度 限位系统保 障其安全性 。
ｌ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
数 控 技 术
基于 Ｐ Ｌ Ｃ的退火镀锡机控制系统的设计
熊 磊
（ 淮安龙鼎科技有限公 司 江苏淮安 ２ ２ ３ ０ ０ １ ）
摘要 ： 分析退 火镀 锡机控 制结构和 原理， 针对退 火镀锡机较 落后 的控 制方 式， 提 出一种利 用Ｐ Ｌ ｃ垃制技术， 伺服控 制技 术和 触摸 屏技 术相 结合 的控 制 系统。 着 重介 绍 ＹＰ Ｌ Ｃ ￣＠ ］ 系统 的原 点复位 程序 、 手 动／ 自动程序 、 故 障保 护的程 序 的设计 。 结 果表 明： 该 系统投 入 生产后， 退 火镀 锡机 运行 可 靠、 稳定、 控 制精 度 高， 大 大提 高 了退 火镀锡 机在 行 业 的竞 争力 。
取 米数传感器（ 输入点 ： ｘ ｓ ） 、 上层系统的伺服后限位极 限传感器（ 输 入点 ： Ｘ６ ） 、 上层系统的伺服系统前 限位极限传感器（ 输入点 ： ＸＴ ） 、 下 层 系统的伺服后 限位极 限传感器（ 输入点 ： ｘ ８ ） 、 下层系统的伺服前限 位极 限传感器（ 输入 点 ： Ｘ ９ ） 、 启动 按钮（ 输入点 ： ｘｃ ） 、 停止按钮（ 输入 点： ＸＤ ） 、 复位按钮（ 输入点 ： ＸＥ ） 、 左收卷故 障传感器（ 输入 点 ： Ｘｌ ０ ） 、 右收卷故 障传感器（ 输入 点 ： ｘ ｌ １ ） 。 控制 系统 的输 出对象有上 层系统 伺服正脉冲（ 输 出点 ： Ｙ ＿ ０ ） 、 上层系统伺服负脉冲（ 输出点 ： Ｙ Ｉ ） 、 下层 系 统伺服正脉冲（ 输出点： Ｙ ２ ） 、 下层系统伺服负脉冲（ 输出点 ： Ｙ３ ） 、 左 收 卷电机开（ 输 出点 ： Ｙ４ ） 、 右收卷 电机开（ 输出点 ： ＹＳ ） 、 左镀锡机开（ 输 出点 ： ＹＡ） 、 右镀锡机开（ 输出点 ： ＹＢ ） 、 左镀锡机停（ 输出点 ： ＹＣ） 、 右 镀锡机停（ 输 出点 ： ＹＤ ） 。
关键 词： Ｐ Ｌ Ｃ伺服 系统 退 火镀锡机 中图分 类号： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ ． ５ 文献标识 码： Ａ 文 章编号 ： １ ０ ０ ７ － ９ ４ １ ６ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ９ — ０ ０ １ ３ － ０ １
１控 制系 统 的 组成 及 工 作原 理
控 制系统的 主控 制柜外形 尺寸为 ： （ Ｌ× Ｗ ×Ｈ） ４ ０ ０ ０ ×１ ４ ０ ０ Ｘ １ ６ ５ ０ ｍｍｌ 卷轴 尺寸 ： ｍａ ｘ＊３ ５ ｍｍ（ ￣装） ／ ｍａ ｘ ｃ Ｐ２ ０ ０ ×１ ５ ０× ２ ａｍ ｒ （ 轴装） ， 左右各均匀分布有２ ４ 个０ ． ７ ／ １ ． ５ Ｎ． ｉ ｎ 的力矩电机 ， 每个力矩 电机都分别配有一个 手动张力调 节器 。 退火镀锡机系统分上下控制系统 ， 上层放线 ， 下层 收线， 控制原 理基本一样 ， 文章 以上层控制 系统 为例 进行 介绍 。 单个控 制系统主 要包括 ： Ｐ Ｌ Ｃ、 触摸屏 、 伺服放大器（ 驱动器） 、 右镀锡 电机 、 力矩 电机 （ ２ ４ 个） 、 伺服 电机和编码器 ， 控制系统中上层 的１ ２ 个力矩 电机为放卷 电机 ， 下层的ｌ ２ 力矩 电机为收卷 电机 ， 右镀锡 电机用于镀锡控制 ， 伺 服 电机 作为控制 系统的排线 电机 ， 控制排 线机 构水平移 动进 行排 线， 系统的基本结构如 图２ ． １ 所示 。 系统的工作原理 ： Ｐ Ｌ Ｃ 为控制核心 ， 触摸屏为操作界面 ， Ｐ Ｌ Ｃ 通 过触摸屏 输入 高低电频来控制力矩 电机 、 镀锡 电机运 转 ， 编码器 安 装在力矩电机上以便跟踪力矩 电机转速 ， 再把转速反馈给Ｐ Ｌ Ｃ， Ｐ Ｌ Ｃ 处理输 出脉冲来控 制驱动器运转 ， 再到伺服 电机运动 ， 这样就 实现 跟踪排 线。
４程序 的设计
４ ． １ 原 点 复 位程序 的设 计 程序复 位采用Ｆ１ ７ １ Ｓ Ｐ Ｄ Ｈ指令 ， 启动条件触点为Ｒ１ ２ ０ ， 控制代 码为Ｄ Ｔ ２ ０ ０ ，脉冲 输出对像通道是Ｃ Ｈ０ ， 加／ 减速段数为 ３ ０ 段， 占空 比为５ ０ ％， 频率范 围为４ ８ Ｈ ｚ －１ ０ ０ Ｈ ｚ ， 动作模式和输出方式为增量型 Ｃ － － Ｗ／ Ｃ Ｃ Ｗ， 初始速 度 １ ０ ０ Ｈｚ ， 最高 速度８ ０ ０ ０ ０ Ｈ ｚ ， 加／ 减速 时 间 ４ ０ ｍｓ ， 目标值 为－ ５ ０ ０ ０ ０ 脉冲数 。 当按下按钮复位（ Ｘ Ｅ ） 或者在触摸屏 里对复位（ Ｒｌ １ ０ ） 输出高 电频时 ， 执行原点复位 ， 左右伺服一样 ４ ． ２自 动 启 动程 序设 计 自动启动 程序 分为左 右两个 ， 功能一样 ， 此处 以左侧结构系统 为例 ， 机器运行前选择 自动运行模 式， 当手动按启动按 钮或者触摸 屏点启动（ Ｒ１ ２ Ｆ ） 时， 系统进 自动运行（ Ｒ２ ０ ０ 输出高高 电频） 、 收卷机 （ Ｙ Ｂ 端子输 出高 电频） 、 镀锡机（ Ｙ４ 输 出高 电频 ） 运行 ， 进行正常生产 。