900t提梁机液压行走系统原理分析及其功率匹配
900T提梁机选型与配置分析
三、 成本 费 用（ 以柳南 五塘 制梁场 方案 为例 ）
１ ． 轮 胎式 提 粱机 移 、 装 方案
对 基础要 求 较 低 ， 而 轮轨 式提 梁 机对 基础 要 求较 高 ， 特 别 是对 少 量 地基 沉 降 ， 轮 胎提梁 机 适 应性 更 强 。
表１地基 单 位 面积 受力 对 比表
二、 基 础工 程量
１ ９ ０ ０ Ｔ 轮 胎提 梁机（ 单 梁单 门架结 构 ）
础’
两 台提梁 机 ９ ２ ０ 万元 （ 单轨 ） ， 使用 费 ： ３ ４ ５ 万 元
合计 ： １ ６ ７ １ ． ４ 万元（ 桩 基础 ） １ ２ ８ ６ ． ７ 万元（ 扩 大 基础 ）
３ 占用场地 费用
７ ３１ ２ ． ４ ｍ ：
不大， 同 时制梁 、 存 梁 区纵 向间距 较 大 ， 提 高 了穿预 应力 筋 、 张拉、 压浆 效 率 。
水 稳层 用 量 ： Ｃ ＝ ７ ３ １ ２ ． ４／ ／ １ ３ ｘ １ ． １ （ 水稳 层 扩大 系 数 ） ＝ ８ ０ ４ ３ ． ６ ｍ
资 源提供 参 考 意见 。 关键 词 ： ９ ０ ０ Ｔ 预 制箱 梁 ； 提梁机； 技 术选 型
一
、
地基 受 力比较
通过 对 地基 单位 面积受 力 作 比较 （ 见表 １ ） ， 同 等地 质 条件 下 ， 轮胎 提 梁机
钢 轨用 量Ｔ ｌ ＝ （ ３５ ＝ １ ｌ ２ ． ２ ｔ
Ｉ ４ ２ ０
Ｏ ． ０ ７
０ ． ０ ６ ４
５ ． １ ７
１ ９ Ｏ ． ５ ６
１ ３ ５ ０
０ ． ０ ７ ０ ８
４ 轮轨提 粱机
900t运梁车液压系统分析
最 大 功率 ，发 动机 的转 速就会 下 降 ，检测 发动 机 的转 速 ，当其 转速 降低 时 ，减小 液压 泵 的排量 ，使 运梁 车 的速 度降低 ，减小 运梁 车 消耗 的功率 ，防止发 动机 憋
熄火。 ３ 液 压转 向系统
驱 动 ；泵 的变量 采用 电子 控制 ，根 据车辆 的 实际负 载
９ ０ 运 梁车 系高技 术含 量 的 “ 一 电一液 ”一 体 ０ｔ 机 化产 品。全车 采用 液压传 动 ， 即采 用 液压驱 动 、 液压转 向 ，各 行走 桥液压 悬挂 、液 压升 降 ，各 系统均 由微 电 脑 进行 控制 协调 ，整机 实现 各项 功能 ，使 运行 非常机
指令 要求 控 制 （ 阀门 ） 开或关 、 大或 小 ， 向油 缸 即随之 转
５ 支 腿 控 制 系 统
９ ０ 运 梁 车 的前 、后 两端 各 安装 ２个 液压 支 腿 ， ０ｔ 通过 液 压系统 的溢 流 阀设定 每个 支腿 承受 的载荷 ，防 止在 架 梁过程 中混 凝土 箱梁 一端 起 吊后 造成 车架 载荷
悬挂 油缸 均 由微 电子 控制 系统 控制 、协 调工 作 ，使性 能最好 、工作效 率最 高 。
２ 液 压 驱 动 系 统
收 稿 日期 ：２ ０ — ４ ２ ；修 回 日期 ：２ ０ — ５ １ ０ ８０ —１ ０ ８０— ６
转 向机 构 由机 构 、液压 和 电控 ３部分 组成 。工 作
维普资讯
第 ５期 （ 第 １ Ｏ ） 总 ５ 期
２０ ０ ８年 １ 月 Ｏ
机 械 工 程 与 自 动 化
Ｍ ＥＣ ＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴ０Ｍ ＡＴＩ ＯＮ
900t提梁机技术描述
附件一:MG900提梁机技术描述1 适用范围和用途MG900提梁机用于武广客运专线20m、24m、32m预制双线整孔预应力箱形混凝土梁在梁场的提升、装卸施工。
能与运梁车配合完成箱梁的装梁作业。
MG900提梁机在空载时能够将大车走行机构转向90度，从而实现在纵横向轨道之间进行行走模式转换，满足预制场不同跨内箱梁的起吊、转移以及为运梁车装梁等工作。
2 工作条件2.1 工作海拔高度：≤2000m2.2 工作环境温度：-20℃～+50℃（气象温度）2.3 工作环境最大风压：工作状态250N/m2非工作状态800N/m22.4 照明：提梁机安装照明灯，满足夜间施工要求。
3、设计标准及技术指标3.1设计标准：《起重机设计规范》 GB3811-83《起重机试验规范和程序》 GB5905-86《起重机械安全规程》 GB6067-85《钢结构设计规范》 GB50017-2003《钢结构施工及验收规范》 GB50205-95《通用门式起重机》 GB/T14406-93《钢结构工程质量检验评定标准》 GB50221-95《钢结构焊缝外形尺寸》 GB10854-89《电气装置安装工程施工及验收规范》 GBJ232-82《京沪高速铁路设计暂行规定》 铁建设〔2003〕13号 《铁路工程施工安全技术规程》 TB10401.1—2003《铁路钢桥保护涂装》 TB/T1527-95《铁路钢桥高强度螺栓、连接施工规定》 TBJ214-92《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》 高速办函[2003]23号3.2 技术指标3.2.1 安全系数起升钢丝绳安全系数n≥6吊杆拉伸应力安全系数n≥5结构强度计算安全系数n≥1.5机构传动零件安全系数n≥1.5抗倾覆安全系数n≥1.53.2.2 提梁机利用等级：U03.2.3提梁机载荷状态：Q33.2.4提梁机整机工作级别：A33.2.5提梁机机构工作级别：M44、主要技术性能及要求4.1 额定起吊能力：900t(净起吊重量)4.2 跨度：42.3m(净跨度40.5m)4.3 起升高度：9.5m (起升高度指箱梁起升到最高位置时箱梁顶面至大车走行轨面的距离) 。
900吨运梁车设计计算书
900吨运梁车设计计算书作者：网络发布日期：2010-6-16 [ 收藏评论没有找到想要的知识 ] 一、发动机功率确定（一）、运梁车技术参数：自重：300吨载重：900吨空载速度：0~10Km/h重载速度：0~5Km/h轴线数：16轮胎数量：64轮胎型号：上海双钱26.5R25轮胎空载半径: 0.873m轮胎满载半径: 0.764m最大纵坡：5%，横坡4%活动小车牵引速度：0~3m/min（二）、运梁车负载牵引力计算：取地面滚动阻力系数：0.03 取加速度a=0.15m/s21．空载平地牵引力：空载平地牵引力=空载平地阻力=自重×滚动阻力系数=300×0.03=9吨2．空载平地加速牵引力：空载平地加速牵引力=空载平地阻力+空载加速阻力=自重×滚动阻力系数+自重×加速度=300×0.03+300÷9.8×0.15=13.6吨3．空载爬坡牵引力：空载爬坡牵引力=空载平地阻力+空载坡度阻力=自重×滚动阻力系数+自重×坡度=300×0.03+300×0.05=24吨4．空载爬坡加速牵引力：空载爬坡加速牵引力=空载平地阻力+空载坡度阻力+空载加速阻力=自重×滚动阻力系数+自重×坡度+自重×加速度=300×0.03+300×0.05+300÷9.8×0.15=28.6吨5．满载平地牵引力：满载平地牵引力=满载平地阻力=总重×滚动阻力系数=1200×0.03=36吨6．满载平地加速牵引力：满载平地加速牵引力=满载平地阻力+满载加速阻力=总重×滚动阻力系数+总重×加速度=1200×0.03+1200÷9.8×0.15=54.4吨7．满载爬坡牵引力：满载爬坡牵引力=满载平地阻力+满载坡度阻力=总重×滚动阻力系数+总重×坡度=1200×0.03+1200×0.05=96吨8．满载爬坡加速牵引力：满载爬坡加速牵引力=满载平地阻力+满载坡度阻力+满载加速阻力=总重×滚动阻力系数+总重×坡度+总重×加速度=1200×0.03+1200×0.05+1200÷9.8×0.15=114.4吨（三）、运梁车转向阻力计算：取轮胎滚动摩擦系数=0.03 轮胎滑动摩擦系数=0.7原地转向阻力矩=转向桥负荷×［轮胎滚动摩擦系数×轮胎接地面中心到转向中心线与地面交点间的距离+轮胎滑动摩擦系数×0.5×SQRT(轮胎空载半径的平方－轮胎重载半径的平方)的开平方］其中:转向桥负荷=总重÷转向桥数量=1200÷32=37.5吨轮胎接地面中心到转向中心线与地面交点间的距离=轮距÷2=1.25÷2=0.625m原地转向阻力矩=61224N.M（四）、运梁车活动小车阻力计算：取钢轮与钢轨之间的摩擦系数为:0.05 传动效率为:0.9活动小车牵引力=载重量×钢轮与钢轨之间的摩擦系数÷传动效率=450×0.05÷0.9=25吨（五）、运梁车发动机功率计算：取传动效率为:0.81．行走时最大功率重载平地时发动机功率=重载平地牵引力×重载速度÷传动效率=36×9.8×5000÷3600÷0.8=612.5Kw2．转向功率取转向速度：0.4r/min转向功率=转向桥数量×转向阻力距×转向速度÷9550÷传动效率=32×61224×0.4÷9550÷0.8=102.5Kw3．活动小车需要功率活动小车需要功率=活动小车牵引力×活动小车牵引速度÷传动效率=25×9.8×3÷60÷0.8=15.3Kw4．需要发动机总功率取发动机储备系数为1.2发动机总功率=(行走时最大功率+转向功率)×1.2=(612.5+102.5) ×1.2=858Kw二、行走闭式液压系统元件确定（一）、运梁车马达减速机选型计算：1．最大阻力距最大阻力距=最大牵引力×驱动半径=96×1000×9.8×0.764=718771.2N.M2。
900T提梁机起升卷扬系统平衡阀的控制原理
图 １ 液压 卷 扬 机
１ 液 压 卷 扬 系 统基 本 介 绍
液 压卷 扬 机采 用 变量 泵 、变 量 马达 和减 速机 驱 动 卷筒 ， 可实 现 无 级调 速 ， 起 升 平 稳 无 冲 击 ； 扬 机 设 使 卷 首 、 两 级 制 动 ， 级 制动 采 用 液 压 系 统制 动 ， 级 制 末 首 末
－ —・
作者简介： 许利君（９２）女， １８一， 河南济源人， 工程师， 研究方向： 学士， 液 压系统及其 控制。
＋ － ＋ 一 一— 一 一 —一 — — 卜 ＋ 一 － —
－－一 ＋ — － ●
３ 小 结
本文 对起 重 机液 压 系统 组 成和 功 能进 行 了简 单介 ห้องสมุดไป่ตู้ ，在此 基 础上 对工 程 上起 重 机液 压 系统 经 常 出现 的
关 键 词 ： 压卷 扬 机 ； 衡 阀 ； 士乐 液 平 力 中图 分 类号 ： Ｈ１ ７５ Ｔ ３． ２ 文 献标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ ８ ０ １ （０ ０ １ — ０ １ ０ １０ — ８ ３ ２ １ ）０ ０ ５ － ２
Ｃｏｎ ｒ ｌ ｒｎｃｐｅ ｆ ｔ Ｂａａ ｃ Ｖａｖｅ ｎ ｈｅ ｔｏ Ｐ ｉ ｉ ｌ ｏ ｈｅ ｌｎ ｅ ｌ ｏ ｔ Ｈｏ ｓｉ ｇ ｉｔｎ Ｗ ｉ ｄ ａｓ ｙ ｔ ｍ ｎ ｌｓ Ｓ ｓｅ ｏ ０ Ｔ Ｒｕ ｂｅ ｒ Ｇｉｄ ｒ ｆ９ ０ ｂ ｒ Ｔｙ ｅ ｒ ｅ Ｃｒｎｅ ａ
ｃ ａ ｅｃ ｎ ｌ ｄ ｔ ｅ ｅ ｔ ｒ ｓ ａ ａｏ ｃ ｌ ｔ ｄ ｈ ｎｅ ｎ ｌｓｒ ｃ ｕ ｅ ａ ｄ ｅ ｐ ａｎ ａ ｄ ｐ ｓ ｉ ｌ ｅ ｈ ｉ ａ ｒｂ ｅ ｆｔ ｅ ｂ ｌｎ ｅ ｖ ｌ ｅ ｒ ｎ ，ｏ ｃｕ ｅ ｈ ｆａ ｕ ｅ ， ｎ ｔｍｉａｌ ｓ ｙ ｔ ｅ ｉ ｔｒ ａ ｔ ｔ ｒ ｎ ｘ ｌ ｉ ｎ ｏ ｓｂ ｅ ｔｃ ｎ ｃ ｌｐ ｏ ｌｍｓ ｏ ｈ ａａ ｃ ａ ｖ ｙ ｕ ｕ ｄ ｒ ｇ ｉ ｓ ｌ ｔ ｎ ａ ｄ ｕ ａ ｅ ａｌｏ ｉ ｈ ａ ｅ ｉ ｓ ｃ ｉｅ ｔ ｈ ｎ ｔｌ ｔ ｎ ａ ｄ ｐ ｓ ｍａ ｎ ｅ ａ ｃ ｅ ｖｃ ｆｔ ｅ ｂ ｌｎ ｅ ｖ ｌｅ ｕ ｎ ｎ ｔ ｌ ｉ ｎ ｓ ｇ ， ｌ ｆ ｉ ａａｏ ｗｈ ｃ ｒ ｎ ｔ ｔ ｏ ｔ ｅ ｉ ｓａｌ ｉ ｎ ｏ ｔ ｕ ｒ ｖ ａｏ ｉｔ ｎ ｎ ｅ ｓ ｒ ｉｅ ｏ ｈ ａａ ｃ ａｖ ．
900吨提梁机说明书
一、概述MGHZ900t提梁机用于200～350km/h铁路客运专线制梁厂，20m、24m、32m双线整孔箱梁的提梁、移梁、装车。
门架结构为单主梁，刚性支腿和柔性支腿支撑。
轮轨式走行；大车行走机构设有顶升油缸和转向油缸，可进行90°转向。
二、主要技术参数额定起吊能力（不含吊具自重） 900t整机自重 480内净跨 40m起吊高度（梁上表面到地面距离） 9.8m最大长度≤45m最大宽度≤14.8m总功率（±15%） 260KW大车最大轮压 21.6t吊梁小车最大轮压 30.6t大车转向顶升支撑油缸设计支反力300吨支撑油缸接地比压≤2.4MPa满负载下，吊梁小车微调移位量±500mm（或200/800mm）横移速度重载0.5m/min空载1m/min 空载提升速度（25%载荷） 0—1.0m/min满负荷提升速度 0—0.5m/min满负荷整机平地行走速度 0—6m/min空载整机平地行走速度 0—10m/min说明：产品的结构如有小的改动，本说明书将不详细列出，请用户以设备为准或函告咨询。
三、MGHZ900型提梁机组成及工作原理本机由主梁、刚性支腿、柔性支腿、大车行走机构、吊梁小车、转向机构和控制系统、梯道栏杆等组成。
（一）主梁主梁为单箱梁，由不同厚度的钢板焊接而成，梁与梁中间用高强度精制螺栓连接，梁的上部装有供起吊小车行走用的滑移钢轨，主梁用高强度精制螺栓固定在支腿的三叉节上。
（二）刚性支腿刚性支腿由两个支腿、一个三节组成、一个横撑、两个斜撑组成，各接点均由高强螺栓连接。
支腿上焊有一排爬梯，操作人员可以利用爬梯进入操作室或向上到达主梁顶部卷扬走台。
注意：本爬梯出厂时设有防护栏，但人员上下时还应注意安全，以防摔伤。
（三）柔性支腿柔性支腿由两个支腿、一个三叉节组成，一个横撑、两个斜撑组成，各接点均由高强螺栓连接。
（四）大车行走机构大车行走机构由八个主动轮箱和二十四个被动轮箱组成。
900t提梁机液压卷扬系统的故障树分析
900t提梁机液压卷扬系统的故障树分析背景介绍900t提梁机是一种工业设备，用于运输重物。
液压卷扬系统是提梁机的重要组成部分，负责提升和下降货物。
然而，在使用过程中，液压卷扬系统可能会出现故障，影响设备的正常运行。
因此，进行液压卷扬系统的故障树分析是必要的。
故障树分析故障树分析是一种系统化的故障分析方法，通过将故障分解成逻辑关系，找到故障的根本原因。
对于液压卷扬系统的故障树分析，可以从以下几个方面进行分析。
1. 液压缸失效液压缸是液压卷扬系统的重要组成部分，负责提升和下降货物。
如果液压缸失效，将导致液压卷扬系统无法正常工作。
1.1 原因分析•液压缸内部零部件损坏•液压缸密封元件老化或损坏•液压缸内部积垢或沉淀物影响液压缸的正常运行1.2 解决方法•更换液压缸内部零部件•更换液压缸的密封元件•清洗液压缸内部，避免沉淀物积累2. 液压系统泄漏液压系统泄漏会导致液压缸无法正常工作，甚至危及设备安全。
2.1 原因分析•液压系统密封不良•液压管或接头损坏•液压油泵故障2.2 解决方法•更换密封不良的部件•更换损坏的液压管或接头•更换液压油泵3. 液压油污染液压油污染会影响液压系统的正常运行，甚至导致故障。
3.1 原因分析•液压油污染•液压油中含杂质•液压油老化失效3.2 解决方法•更换污染的液压油•定期更换液压油，并加入过滤器•保持液压油的清洁和干燥，避免老化失效结束语通过以上对液压卷扬系统的故障树分析，可以分析出故障产生的原因和解决方法。
对于保障设备的正常运行和安全，必须进行液压卷扬系统的定期维护和检查，及故障发生时的及时排除。
900吨提梁机解析
主要结构介绍
4.车轮组
起重机的走行机构由四个轮胎式走行台车组成，单个走行台车 采用2纵列4轴线共8个悬挂，整机共有16×4=64个轮胎。每个轮组 配有一个悬挂油缸，以便搬运机在坡道上行走或通过凸凹不平的路 面时，自动调整对地面的荷载使之均匀一致。悬挂油缸被分为四组， 以保证整个设备均衡。悬挂油缸行程480mm。 走行台车实现起重机满载时能纵向、横向及斜向行走。液压悬 挂设有管路保险系统，在极端情况下，轮组中的轮胎爆裂，能够确 保整车平衡，避免颠覆。 从动轮组由回转支承、转向架、平衡臂、从动轴、轮辋和轮胎 等组成，转向架通过大直径回转轴承与车架联接，大直径回转轴承 既能满足两部分之间作相对回转运动，又是重要的承力元件，能同 时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。 主动轮组由回转支承、转向架、平衡臂、轮边减速器、轮辋和 轮胎等组成。
整车概况介绍
2.工作条件 工作海拔高度≤2000m 工作环境温度-２0℃～+50℃（主要钢结构 件材质为Q345C） 允许风力: 6级 （工作状态） 11级 （非工作状态） 适应路面：平坦的水泥及压实的级配石路面 工作环境中无易燃、易爆及腐蚀性气体
整车概况介绍
３.主要技术参数与工作性能源自整车概况介绍４、标准与规范 《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》 高速办 函（2003）23号 《起重机设计规范》 GB3811-83 《钢结构设计规范》 GB50017-2003 《工程机械通用安全技术要求》 （JB/T6030-2001） 客运专线铁路双线整孔箱梁设计图
二、主要结构介绍
MDEG900t门式起重机主要由主梁、支腿、支腿横梁、车架、 主/从动轮组、支承机构、起升机构、动力系统、液压系统、电 气系统、司机室、梯子栏杆等组成。主要结构则包括主梁、支腿、 支腿横梁、车架、主/从动轮组、支承机构、起升机构、司机室、 梯子栏杆等。 1.主梁 主梁整体重量90t，整体尺寸为46m×3.2m×2.2m，焊接箱 型结构，分段设计，单根主梁最大外形尺寸 15.3m×3.2mm×2.2mm。内部设置有加强筋板以防止局部失 稳。各段之间联接均采用高强度螺栓（10.9级）联接方式，联接 可靠，拆装方便。材料选用Q345C。
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F > Ff
M R
>
Ff
Δp ·V ·i ·ηm
R
>
Ff
式中 F ———驱动力
Ff ———轮胎与地面间的摩擦力
Δp ———马达进出口压差
i ———行星减速机传动比
ηm ———马达及减速机部分机械效率
R ———驱动轮滚动半径
由以上推导可知 ,减小变量马达排量 ,使得驱动力
F 小于摩擦力 Ft ,即可使得驱动轮停止打滑 。
一个范围 :
p1 < Δp < p2
其中 : p1 与 p2 为根据液压元件向能确定的最佳压力 区间的压力值 。
由于负载是在不断变化的 ,导致马达前后的压差
不断变化 ,这样可以通过调整马达的排量 ,使其压力稳
定在一个比较小的范围内 ,这样液压泵输出的油液压
力稳相对比较稳定 。控制流程图如图 4 所示 。
=
Δ
p ·V ηm
式中 Δp ———液压泵出口进口间压差
V ———液压泵的排量
ηm ———液压泵的机械效率
3. 4 泵与马达的功率匹配
首先 ,对于马达 ,其前后压差太大则泵与马达的寿
命都将大大降低 ,而其前后压差太小又不能将系统的
液压元件充分利用 ,所以 ,希望泵和马达始终工作在一 个压力区间内 ,即泵与马达的进出口压差Δp 稳定在
1. 冲选阀 2 、5. 比例换向阀 3. 变量柱塞马达 4 补油过滤器 6. 变量柱塞泵 7. 单向溢流阀 8. 补油溢流阀 9. 压力切断阀 10. 补油泵电比例变量阀 图 1 单泵双马达行走液压系统原理图
果问题不解决 ,液压泵输出的流量完全被打滑的驱动 轮吸收 ,车辆不能行走 ,且打滑轮胎磨损严重 。原因 为 :驱动力大于路面与轮胎 个 参 考 值 , 例 如
2. 2 差速
图 2 打滑调节流程图
由于所有驱动马达采用并联油路供油 ,液压油可
以根据需要自由地分配流量 ,拐弯时 ,处于不同转弯半
径上的车轮可以自动适应地得到所需流量 。同时 ,压
力相同的液压油又可以确保拐弯时车辆具有足够大的
式如下 :
T
=
Δ
p ·V ηm
式中 Δp ———液压泵出口入口压差
V ———液压泵的排量 ηm ———液压泵的机械效率
而马达端 ,则通过动态调节其排量 ,使工作压差稳
定在压差范围 ( p1 , p2) 内 。 4 结束语
以单泵双马达并联液压系统为例阐述了 900 t 提
梁机液压驱动行走液压系统的原理 ,指出行走液压系
(燕山大学 机械工程学院流体传动与控制研究所 ,河北 秦皇岛 066004)
摘 要 :分析了 900 t 提梁机液压行走系统的工作原理 ,阐明了闭式液压系统应用于车辆行走系统中存 在的问题 ,提出相应问题的解决方法 ,并提出了闭式液压系统中功率匹配方案 。
关键词 :液压行走 ; 闭式液压系统 ; 差速 ; 防滑 ; 功率匹配
以上调节由控制器完成 ,控制器接收马达进出口 压力传感器的压力值 ,作差运算后得到Δp ,然后通过 比较Δp 与预先设定值 p1 , p2 的关系后 ,决定是否调 节马达 ,及调节的方向 。
如取短压力区间 ( p1 , p2) ,则马达与泵近似工作 在恒定压差下Δp 。马达可根据实际负载情况自动调
整排量 ,在大负载情况自动转换为低俗行走 ;低负载时
设挡 。这样 ,通过使变量泵比例换向阀不同电磁铁通
电 ,或 2 个电磁铁均不通电可以满足前进 、后退或停
止。
3. 2 发动机工作特性
如图 3 所示 ,曲线 BA 、SR 分别为发动机的最大功
率输出曲线及最佳比油耗曲线 。发动机在 BA 曲线上
工作可以获得最大输出率 ,而在 SR 曲线上工作则燃
油经济性最好 、功率利用率最高 。发动机工作在曲线
综上所述 ,整个液压行走系统的功率匹配思路如
下 : 通过控制器读取发动机转速 ,从而决定发动机适
当的工作曲线 ,即低转速时接近高比油耗曲线 ,针对这
种情况首先设定马达进出口压差区间 ( p1 , p2) ,使其 偏低 ,而高转速则将使发动机接近高功率曲线 ,压力区
间设置偏高 。发动机输出扭矩可以通过计算得出 ,公
自动转换为高速行走 。
图 4 马达排量调节流程图
3. 5 全局功率匹配
由以上分析可知 ,通过自动调整马达排量 V ,使
其前后压差稳定在一个区间 ( p1 , p2) 内 ,当此压力区 间较短时 ,马达与泵近似认为工作在恒定压差Δp 下 ,
这种情况下 ,相对一定的发动机转速来说液压泵的工
况是不变的 。
2007 年第 12 期
液压与气动
39
900 t 提梁机液压行走系统原理分析及其功率匹配
赵静一 , 孙炳玉 , 李鹏飞
Principle Analysis and Power Match of Hydraulic Travelling System of 900 t Girder Machine
ZHAO J ing2yi , SUN Bing2yu , L I Peng2fei
近高比油耗曲线 ,这样可以防止发动机超负荷而熄火 ,
并获得较高燃料利用率 ;当发动机转速处于高转速时 ,
即 n > n0 ,通过调整变量泵排量 ,使得发动机转速 ———扭矩曲线贴近高功率曲线 ,使得整机获得较大功
率。
其中 ,转速可通过转速传感器测得 ,发动机输出扭
矩经过计算可以获得 ,公式如下 :
M
action , 1999 ,38 :37 - 42. [ 5 ] 吕勇哉 ,等. 前馈调节[M]. 北京 : 化学工业出版社 ,1980. [ 6 ] 吴春富 , 等. 一种改进型 Smit h 预估控制控制方案 [J ] .
山东交通学院学报 , 2004 ,12 (2) :61 - 63. [ 7 ] 彭宇宁. 前馈2反馈控制系统的 Smit h 预估控制探讨 [J ] .
中图分类号 : TH137 文献标识码 :B 文章编号 :100024858 (2007) 1220039203
0 引言 液压传动因其具有良好的无极调速和灵活布局的
特点 ,并且可以进行多种多样的调节和控制 ,特别是与 控制器及传感器电子技术相结合 ,促进了工程机械的 智能化 ,节能化 ,液压传动正在越来越广泛应用于工程 机械中 。900 t 轮胎式提梁机采用行走液压控制系统 ,满足设计要求 ,并具有良好的操作性能 。 1 工作原理
900 t 提梁机液压行走系统相对其他部分的开式系 统而言结构简单 ,现以单泵双马达系统为例进行说明。 如图 1 所示 ,该系统整体而言由 4 部分组成 :比例换向阀、 变量柱塞泵 、单向溢流阀 、补油溢流阀 、压力切断阀及补 油泵的电比例变量泵 、补油过滤器和并联的两台变量液 压马达(包含冲洗阀、比例换向阀和变量柱塞马达) 。
可以通过转速传感器测量各轮的转速 ,然后求得
转速平均值 n0 :
N
∑ni
n0
=
i =1
N
式中 n0 ———转速平均值
ni ———各轮转速
N ———车轮数量
通过控制器循环比较 ni 与 n0 的值 , 当 ni > n0
时 ,减小 ni 对应马达的排量 , 直至 ni = n0 后 , 缓慢将
该马达的排量调回变换前的值 。在具体操作中 , 可以
统中存在的问题并给出了解决办法和闭式系统的功率
匹配方案 。
参考文献 : [ 1 ] 姚怀新. 行走机械液压传动与控制 [ M ] . 北京 :人民交通
出版社 ,2002. [2 ] 安辉 ,等. 车辆全液压行走系统的分析与研究 [J ] . 建筑
机械 ,2005 (5) : 93 - 95. [3 ] 彭天好 ,等. 液压挖掘机全局功率匹配与协调控制 [J ] .
驱动力 。这样的液压回路彻底地解决了车辆的差速问
题 ,较之机械传动结构简单 。
3 闭式行走液压系统功率匹配
3. 1 行走系统控制模式设定
不同于以往机械传动及液压传动行走系统设置多
挡位 。出于操作简便 ,行走控制可设置 3 个挡位 : 前
进 ;停止 ;后退 。具体到前进 ,后退 2 个挡位 ,中间不再
当车辆驱动轮行经光滑路面时 ,可能出现打滑 ,如
收稿日期 :2007205213 作者简介 :赵静一 (1957 —) ,男 ,河北定州人 ,教授 ,博士 ,主 要从事液压技术的科研与教学工作 。
参考文献 : [ 1 ] 孙一康. 带钢冷连轧机计算机控制[ M ] . 北京 : 冶金工业
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工程 , 2003 , 14 (20) : 1770 - 1773. [4 ] Roman Gorecki , Jan Jeckielek. Simplifying controller for
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matic gauge control model in hydraulic screw2down system of strip mill[ R ] . Hangzhou in China : Proceedings of t he Sixt h International Conference on Fluid Power Transmission and Control ,2005 , 4 :717 - 721. [3 ] 王益群 ,等. 虚拟冷连轧机数字仿真研究 [J ] . 中国机械
该系统由单台变量柱塞泵为并联的两台变量马达 供油 ,变量马达通过减速机将扭矩传递给驱动轮 ,完成 行走运动。发动机驱动变量柱塞泵输出高压油 ,油液通