自动化名词解释
化工仪表及自动化名词解释
1.电流强度:在电场的作用下单位时间内通过某一导体的截面的电量 .2.电阻:导体对于它所通过的电流呈现一定的阻力 ,这种阻力称为电阻 .3.电容:电容器储存电荷的能力称为电容 .4.敏感元件:直接影响被测变量,并将它转换成适于测量形式的元件或器件 .5.变送器:输出为标准信号的传感器 .6.显示仪表:指示、记录被测量值大小的仪表 .7.调节阀:由控制信号调整流体通路的口径 ,以改变流量的执行器 .8.绝对误差:测量值与真实值之差 .9.精度:反映误差大小的术语 ,精度越高,误差越小.10.灵敏度:仪表在稳定状态下输出的变化量与最小输入的变化量之比值 .11.压力:垂直作用在单位面积上的力 .有时也称压强 .12.流量:在单位时间内,流体流过管道中某截面的数量 .13.料位:固体、粉状或颗粒物在容器中堆积的高度 .14.校验:检查和试验仪表或部件是否符合规定技术性能的过程 .15.信号:一种载有信息的物理变量 .16.量值:由数值和单位所表示的量的大小 .17.测量上限:仪表能按规定精度进行测量的被测变量的最高值 .18.电动势:在外力作用下，单位正电荷从电源的一端移到另一端所做的功，称为该电源的电动势.19.电压:单位电荷在电场力的作用下，从电场的一点移到另一点时电场力所做的功，定义为这两点间的电压 .20.摄氏温标:在标准大气压下的纯水的冰点为零摄氏度，沸点为一百摄氏度 .将水银温度计此两点间的长度分为 100 等分，每等分代表 1 摄氏度.21.表压:绝对压力与大气压力的差值称为表压 .22.真空度:当绝对压力低于大气压力时，大气压力减去绝对压力所得之差称为真空度 .23.变差:在外界条件不变的条件下，仪表对某一参数进行正反行程测量时，仪表的示值之差叫变差.24.报警器:用声、光或两者同时显示不正常状态，以引起人们注意的仪表 .25.调节器:根据被测参数的测量值与给定值的偏差，以一定的规律运算以后，向执行器发出调节信号，使被调参数稳定在给定值上的仪表设备 .26.数字调节器:以微处理机为核心器件的新型调节器 .27.工艺流程图:描述从原料投入到生产出产品的全过程示意图 .28.回路联校:从现场一次表送入模拟信号观察控制室二次表的显示、报警以及从调节器输出信号到调节阀的全过程是否符合要求的试验过程 .29.反馈:把对象的输出量送到输入端并与输入量进行比较的过程称为反馈 .30.调节阀的流通能力:当调节阀全部打开，阀门前后压力差为 0.1MPa ，流体重度为1t/m3 时，每小时所通过流体的立方米数 .31.安全火花:火花的能量不足以引燃周围可燃性介质的火花 .32.弹性特性:弹性元件的线位移或角位移变形和作用力之间的关系 .33.复现性:在同一条件下，对同一被测量进行多次测量时，其示值不一致的程度 .34.稳定性:仪表示值不随时间和使用条件变化的性能 .35.连锁系统:当生产过程出现某些危险或非正常情况时，由检测仪表自动发出指令信号，使其各个保护环节产生一系列的响应动作，从而避免发生事故的自动保护系统 .36.热电效应:把两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，如果将两个节点分别置于温度不同的热源中，则在该回路中产生热电动势，这种现象叫热电效应 .37.稳定:在规定的时间内，量值、速率、周期、振幅等特性的变化都可以忽略不计的状态.38.动态特性:输入输出随时间变动的关系称为动态特性 .39.灵敏度限:仪表能响应的输入信号的最小变量 .40.串级调节:由一个调节器的输出值作为另一个调节器给定值的组合调节方式 .41.比例带:衡量比例调节作用的范围和强弱的数 ,其值等于比例放大倍数的倒数 .42.积分作用:输出变量的变化率与输入变量对应的值成比例的连续作用 .43.微分作用:输出变量之值与输入变量的变化率成比例的连续作用 .44.漂移:在一段时间内，不是由外界影响而产生的仪表输出与输入关系非所期望的逐渐变化.45.程序:机器解题的工作顺序 .46.指令:迫使机器执行给定运算和操作的控制信号 .47.负向迁移:如果测量的起始点由零变为某负值时称为负向迁移 .48.自动跟踪:当系统处在外部手动操作时 ,调节器的自动输出始终能自动地与执行机构的输入保持同步 .49.两位作用:输出变量为两个值得位式作用 .50.系统:为实现规定功能以达到某一目的而构成的一组相互关联的单元 .51.调节阀的可调比:调节阀所能控制的最大流量与最小流量之比 .52.输入阻抗:仪表输入之间的阻抗 .53.负载阻抗:与仪表输出端连接的所有装置及连接导线的阻抗的总合 .54.调制器:把直流信号转换为交流信号的器件 .55.扰动:过程中出现的非所期望的，难以预料的对被控变量产生不利影响的变化 .56.滞后:在调节对象中，被调参数的变化落后于干扰的变化，即输出量的变化落后于输入量的变化称为对象的滞后 .57.死区:输入变量的变化不致引起输出变量有任何可察觉的变化的有限区间 .58.标准节流装置:有关计算数据都经系统试验而有统一的图表，按统一标准规定进行设计制作的，不必经过个别标定就可使用的节流装置 .59 调节阀的流量特性:流体流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系 .60.集中分散型综合型控制系统 :以微处理机为核心器件，实行分散控制和集中显示操作管理的综合控制装置 .。
测试技术的名词解释
测试技术的名词解释测试技术在软件开发和质量控制领域扮演着至关重要的角色。
它是一种系统和全面的方法，用于评估软件产品的可靠性和功能。
测试技术通过识别和纠正软件缺陷，帮助开发人员提供更稳定和可靠的软件产品。
本文将对一些常见的测试技术进行解释，以增加对测试过程的理解。
1.单元测试（Unit Testing）：单元测试是一种测试技术，用于验证软件中最小单位（通常是函数或模块）的功能是否正常。
它通常由开发人员编写，并在编码过程中使用。
单元测试可以检测到代码中的错误并加以修复，帮助确保软件的基本功能正常工作。
2.集成测试（Integration Testing）：集成测试是将多个独立单元组合在一起进行测试的过程。
它的目的是测试系统各部分之间的交互是否正常。
通过集成测试，我们可以发现在组合单元时可能出现的问题，比如数据传递错误或系统间通信的故障。
3.验收测试（Acceptance Testing）：验收测试是在软件开发的最后阶段进行的一种测试技术。
它的目的是确保软件满足用户需求和规范要求。
验收测试由最终用户或客户执行，以验证软件是否符合其预期的功能和性能。
验收测试对于确保软件交付给客户之前的质量控制至关重要。
4.性能测试（Performance Testing）：性能测试是评估软件系统在不同负载条件下的性能表现的一种测试技术。
这种测试可以测量系统的响应时间、吞吐量和资源利用率等指标，以确保软件能够在实际使用情况下具有良好的性能。
通过性能测试，我们可以发现系统的性能瓶颈并加以改进。
5.安全测试（Security Testing）：安全测试是为了评估软件系统的安全性而进行的一种测试技术。
它通过模拟恶意攻击、漏洞扫描和安全漏洞测试等方法，发现系统中可能存在的安全漏洞和风险。
安全测试帮助开发人员保护用户数据和系统的完整性，并确保软件在面临潜在威胁时能有效应对。
6.自动化测试（Automation Testing）：自动化测试是通过使用专门的工具和脚本来执行测试的一种测试技术。
自动化中设定值的名词解释
自动化中设定值的名词解释自动化技术的广泛应用已经深入到我们日常生活的各个方面，从家庭到工业生产，从交通到医疗，无不受益于自动化系统的高效运行。
而在这些自动化系统中，设定值起着至关重要的作用。
本文将对自动化中设定值的概念进行解释，并探讨其在不同领域的应用。
一、设定值的概念设定值是指在自动化系统中人为设定的参考数值，在控制系统中起到指导和调整工作的作用。
设定值可以是一个或多个参数，如温度、湿度、速度、位置等。
通过设定值，人们可以规定自动化系统的工作目标，并通过适当的控制手段将其实现。
设定值是通过对系统性能和运行环境的分析确定的，旨在实现最佳控制效果。
它不仅具有具体的数值，还可以根据不同的工作需求进行动态调整。
设定值的选择应考虑到系统的可行性、稳定性和经济性等多个因素，以提高自动化系统的运行效率和性能。
二、设定值的应用1. 工业自动化方面：在工业生产中，设定值起着至关重要的作用。
以温度控制系统为例，设定值可以用来控制流程中的温度。
通过设置适当的设定值，系统可以自动调整工艺参数，以使温度保持在预定范围内。
这在化工、电子、制造等领域都有广泛的应用。
2. 房屋自动化方面：随着智能家居技术的发展，设定值也成为家庭自动化系统中的重要组成部分。
例如，在智能灯光控制系统中，用户可以根据需要设置灯光亮度和色温的设定值。
通过智能控制器的调节，系统可以根据设定值自动调整灯光的亮度和色彩，提供舒适的居住环境。
3. 交通自动化方面：设定值在交通自动化系统中也扮演着重要角色。
例如，在交通信号控制系统中，设定值可以帮助确定车辆通过路口的时间间隔和绿灯持续时间。
通过优化设定值，可以提高交通流量的效率和安全性，减少交通拥堵。
4. 医疗自动化方面：在医疗领域，设定值对于监护设备和手术系统的正常运行十分关键。
例如，在心率监测器中，设定值可以用来判断心率异常，并触发相应的警报或治疗措施。
通过设定合理的参数，可以提高疾病诊断和治疗的准确性，提高医疗质量。
热工仪表自动化复习题(带答案)
热工仪表自动化复习题一.名词解释1.冶金生产过程自动化的概念。
答：自动化就是在工业生产的设备上配备自动化装置以代替工人的直接劳动，从而使生产在不同程度上自动地进行。
那么，这些用自动化装置来管理和控制生产过程的方法则称为自动化。
而用相应的自动化装置来管理和控制冶金生产过程的则称为冶金自动化。
2.生产过程自动化主要包括哪几方面的内容？答：1）自动检测系统2） 自动信号和联锁保护系统3）自动操纵及自动开停车系统4） 自动控制系统3.自动调节系统主要由哪几个环节组成？答：㈠自动化装置1测量元件与变送器2自动控制器3执行器㈡被控对象4.自动调节系统的最大偏差的概念。
答：最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。
在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。
5.什么是自动调节系统的余差？ 答：当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。
6.测量仪表的理论上的绝对误差和工程上的绝对误差有什么不同?答：理论上的绝对误差是仪表指示值与被测量的真值的差值;工程上的绝对误差被校表的读数值与标准表的读数值的差值.因为真值无法得到7.测量仪表的相对误差的定义？000x x x x y -=∆=x ：被校表的读数值，x 0 ：标准表的读数值8.测量仪表的指示变差的概念。
答：变差是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程（即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小）测量时，被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。
9.测压仪表主要有哪几类？答：1.液柱式压力计2.弹性式压力计3.电气式压力计4.活塞式压力计10.生产过程检测中，主要的工艺参数是什么？答：温度、压力、流量、物位二.简答题1.仪表的选型原则，尤其是压力仪表的选择时，其量程范围的确定原则是什么？%100max ⨯-∆=测量范围下限值测量范围上限值δ相对百分误差δ答：量程范围的确定原则：根据“化工自控设计技术规定”：1）测量稳定压力时，最大工作压力不应超过测量上限值的2/3；2）测量脉动压力时，最大工作压力不应超过测量上限值的1/2；3）测量高压压力时，最大工作压力不应超过测量上限值的3/5；4)为保证测量值的准确度，量程还不能选的过大，即测量值不能太接近于仪表的下限值，一般被测压力的最小值不低于仪表满量程的1/3为宜。
期末资料化工仪表自动化 名 词 解 释
名词解释1、自动控制答：自动控制就是指在没有人直接干预的情况下，利用自动控制装置时被空对象的工作状态按照预定的规律运行。
为了实现上述的目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体，称为自动系统。
自动系统主要由两大部分组成。
一部分是其控制作用了全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器，控制器、执行器等；另一部分是受自动化装置控制的被控对象。
2、节流现象答：流体在管道中流动时,在节流装置前后的管壁处，流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。
其中节流装置包括节流件和取压装置。
节流件是使管道中的流体产生局部收缩的元件。
在管道通路上安装孔板、喷嘴或文丘利管等节流件。
当流体流过节流元件时，流束局部收缩。
其流速增加，静压降低，使节流元件前后产生静压差。
3、热电效应答：热电偶是由两种不同材料的导体A 和B 焊接而成，当组合成闭合回路，若导体A和B的连接处温度不同，则在此闭合回路中就有电流产生，也就是说回路中有电动势存在，这种现象叫做热电效应。
4、热电势答：热电偶是由两种不同材料的导体A 和B 焊接而成，当组合成闭合回路，若导体A和B的连接处温度不同，则在此闭合回路中就有电流产生，也就是说回路中有电动势存在，这个电动势叫热电势。
5、零点迁移问题答：在使用差压式变压器测量液位时，一般压差△P与液位高度H之间的关系为：△P=Hgρ.这就是一般的"无迁移"的情况。
当H=0时，作用在正、负压室的压力是相等的。
实际应用中，由于安装有隔离罐、凝液罐，或由于差压变送器安装位置的影响等，使得在液位测量中，当被测液位H=0时，差压变送器的正、负压室的压力并不相等，即ΔP≠0，这就是液位测量时的零点迁移问题。
6、简单控制系统答：由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。
也称单回路控制系统。
7、复杂控制系统答：在单回路控制系统基础上，再增加计算环节、控制环节或其他环节的称之为复杂控制系统。
办公自动化系统名词解释
办公自动化系统名词解释
办公自动化系统（Office Automation System，简称OAS）是在进行单位内部或多个单位的消息交换、文件共享等工作时，将一切工作都集中在一个统一的网络框架内进行数据存储、传输处理和管理，以减少人力和金钱投入，提高效率，改善管理能力，减少工作量的专业系统。
办公自动化系统通常包括3个基本组成部分：计算机网络，多媒体，及各种应用软件。
计算机网络使办公室中各种电子设备可以与服务器连接，以实现信息交换及资料共享；多媒
体包括宣传资料、技术资料等，为办公室人员提供更多的便利；应用软件是办公自动化系统的基础，比如多媒体创作软件、数据库管理软件等，为企业构建新型管理模式提供技术保障。
办公自动化系统应用范围广泛，可支持从办公室的自动化到电子通信的电子收发，通过管理系统实现信息发布、报表生成和信息查询，以及多用户在线操作。
它能有效提高机构的财务管理水平，让管理人员以更高的质量和更低的成本，更快地完成任务，更有效率地收集、传送及管理数据。
办公自动化系统是企业提升工作效率和建立企业知识管理系统的重要途径。
OAS能快速反映经理的指令，解决经理手中一件握拙、不可兼顾的繁重工作，更大程度的激活外部资源，减少内部的缝缝补补，可大大改善企业的信息处理能力，节省企业的人力、物力和成本，
提高单位的综合管理水平，使企业的优势得到充分的发挥和使用。
机械自动化技术名词解释
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一、名词解释参考答案
1．机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成
2．PLC 可编程序控制器
3．自动化操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程
4．开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式
5．物流物料的流动过程
6．模型系统的抽象形式
7．闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式
8．RGV 有轨导向小车
9．机器人能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置
10．适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统
11．AGV 自动导向小车
12．集成将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式13．设备诊断对设备的运行状态做出判断
14．NC 数控机床
15．MC 加工中心
16．FMC 柔性制造单元
17．FMS 柔性制造系统
18．CIMS 计算机集成制造系统
19．CNC 计算机数控
20．FTL 柔性自动线
21．ATC 自动换刀装置
22．AE 声发射
23．FAS 柔性装配系统
24．AI 人工智能
25．ES 专家系统
26．CAPP 计算机辅助工艺设计
27．系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体28．程序控制按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统29．在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式
30．仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
自动化系统工作原理
自动化系统工作原理
自动化系统是通过应用电子技术和计算机技术，通过感知、判断、决策和执行等过程，实现对生产、工程或其他系统的监测、控制和操作的系统。
其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 感知：自动化系统通过传感器或仪表，获取系统的输入信号。
这些输入信号可以是温度、压力、湿度等物理量，也可以是来自其他系统的控制信号。
2. 信号处理：感知到的输入信号经过信号处理器进行处理，以便提取有用的信息并进行相应的转换。
信号处理可以包括放大、滤波、模数转换等操作，以保证信号的准确性和可靠性。
3. 判断与决策：经过信号处理后，系统对输入信号进行判断和决策。
这通常通过将输入信号与事先设定好的条件进行比较，并根据比较结果采取相应的行动。
判断与决策过程可以由硬件电路或软件算法来实现。
4. 控制与执行：根据判断与决策结果，自动化系统通过执行器或执行机构，对被控制对象施加控制信号，来实现对目标系统的控制。
执行器可以是电动机、阀门、电磁铁等，用于实现对物理设备的操作。
5. 反馈：自动化系统会不断地对系统状态进行检测和监测，以便及时地反馈实际情况给控制系统。
反馈信号可以用来修正控制策略，以提高控制的精度和稳定性。
以上是自动化系统的一般工作原理，不同的自动化系统可能会有相应的修改或扩展。
自动化系统的关键在于通过感知、判断、决策和执行等环节，实现对目标系统的智能化监测和控制，提高生产力和工作效率，减少人为干预和错误。
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名词解释、数控机床：是用数字代码形式的程序控制机床，按指定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床FMC：柔性加工单元FMS：柔性加工系统CIMA：计算机集成制造系统CIM：计算机集成制造FLT：柔性制造自动线ATC：自动换刀装置AE：声发射信号FAS：柔性装配系统AI：人工智能MRPII：制造资源计划仿真：分散控制：在这种控制中，指令存储和控制装置按一定程序分散布置，各控制对象的工作顺序及相互配合按照一定的方式进行。
集中控制：具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统，称为集中控制或时间控制。
数字控制：采有数控装置以二进制数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序，简称数控。
计算机控制：用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统。
液压控制：是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的一种控制方式。
气动控制：是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的一种控制方式。
DNC：直接数字控制或分布式数字控制。
CNC：计算机数控机床。
自动线：是一组运输机构联系起来的由多台自动机床（或工位）、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。
组合机床：是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。
自动冲模：具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模。
TSG：镗铣类数控机床用工具系统。
BTS：车床类数控机床用工具系统。
FAC：柔性装配单元。
FML：柔性制造自动线。
AM：敏捷制造。
LP：精良生产。
CE：并行工程。
简答题什么是车削中心的C轴功能？答：C轴功能即通过位置控制使主轴在不同角度上定位。
C 轴分度定位后，还要有夹紧机构，以防止主轴转位。
C轴能控制主轴连续分度，同时与刀架的X或Z轴联动来铣削各种曲线槽、车螺纹等，也可以定向停车。
按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？并简述各自特点。
答：线导小车：线导小车是利用电磁感应制导原理进行导向的。
它需要在行车路线的地面下埋设环形感应电缆来制导小车运动光导小车：光导小车是采用光电制导原理进行导向的。
它需要在行车路线上涂上能反光的荧火线条，小车上的光敏传感器接受反射光来制导小车运动，这样小车线路易于改变，但地面的要求高。
遥控小车：没有传送信息的电缆，而是以无线电发送接收设备来传送控制命令和信息。
它的活动范围和行车路线基本上不受限制，与线导、光导小车相比柔性最好。
机械加工的在线检测一般可分为哪些？答：自动尺寸测量；自动补偿测量；安全测量三种方法联琐在电气控制中的作用是什么？答：保证生产设备在运行中，各动力部件的动作相持严格的相互关系。
目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？答：直接法和简接法。
直接法包括：光学图像法、接触法、放射法。
间接法包括：切削力法、切削温度法、声发射法等数控车床具有高精度；数控车床能实现多种工序复合的全部加工；数控车床具有高柔性。
工业机器人的驱动系统主要有哪四种方式？答：机械式驱动系统；液压式驱动系统；气压式驱动系统；电气式驱动系统简述磁粉无损探伤的基本原理。
答：基本原理是基于通电导体周围产生磁场时的电磁感应现象来进行检测的。
简要描述卧式加工中心的B轴功能。
答：回转工作台是卧式加工中心实现B轴运动的部件，B轴的运动可作为分度运动或进给运动。
简述积放式通用悬挂输送系统中滑架小车的特点。
答：积放式其特点是牵引链上的推头与挡块不固定联接，牵引链和滑架小车各自在牵引轨道和承重轨道上运行，由于推头与滑架小车可以脱开或结合，使滑架小车能从一条输送线上转换到另一条输送线上。
滑架小车可以在各种复杂的输送系统上向前运动。
论述题试分析组合机床自动线与通用机床自动线的主要不同点？（①每台机床的加工工艺都是指定不变的；②工件的输送方式除直接输送外，还可以利用随行夹具进行输送；③线的规模较大,多达几十台机床;有比较完善的自动监视和诊断系统，以提高开动率等；④主要用于加工箱体类零件和畸形件；一般情况下，工件先加工好基准后再上线，以便输送和定位。
）刀具管理一般包括哪几方面的内容答：包括：装配、输送、交换、存储、预调和管理等内容。
图解P36（1）此图为数控车床的转塔刀架驱动图。
动力装置为液压马达。
结构包括：液压马达、液压缸、小齿轮、中心齿轮、中心轴、弹簧、齿盘、编码器齿轮、编码器。
动作过程如下：当数控系统发出指令，需要换刀时，接到指令，液压缸进油，中心轴左移，压缩碟弹簧，定位齿盘与固定齿盘脱离，液压马达转动，通过小齿轮与中心齿轮使刀盘逻辑选位达到规定工位，由于中心齿轮同时经编码器齿轮将转位信号传给编码器，分度到位后，编码器发出信号给数控装置，使转位停止，活塞后退，定位齿盘能过碟形弹簧右移，使齿盘定位夹紧。
P42（2）此图为带转塔的钻削加工中心主传动系统图。
包括：主电动机、齿轮系、蜗杆副、转位电机、滑移齿轮、主轴、液压缸等。
工作过程如下：由交流调速电动机驱动，并通过齿轮传动轮系和两组滑移齿轮使变速范围扩大，共有7种变速。
同进转塔头由转位电动机驱动蜗杆副、槽轮机构实现转位。
在转位前，先由液压缸使定们齿盘脱开，转位后再使期夹紧。
这时滑移齿轮与工作位置上的主轴齿轮是相啮合的。
P77（3）此图螺纹机床自动供料装置，现为完成一次供料循环的位置。
当下一次供料循环开始，机械手返回80度，上料机械手碰到挡块，螺钉使夹持器张开；此时液压缸活塞未碰到限位销，摆轴继续转动10度，摆杆压下碰杆，隔料器轩动30度，工件滚动进入夹持器中；与此同时，下料机械手转至机床加工位置，加工后的工件落入下料机械手夹持器中，摆轴回转90度，上料机械手将工件送到加工位置，下料机械手把已加工完的工件送入下料料道。
P78图3-11（4）此图为移料装置。
具有提升和平移功能。
吸盘升降气缸固定在移动气缸上，吸盘吸住的板料由升降气缸提升到一定高度时，移料气缸带动提升气缸向右移动，当板料达到规定位置时将其释放。
P78图3-12（5）此图为斜刃夹持式送料装置。
图中斜楔通过滚轮推动活动斜刃座向右移动，此时斜刃在板料表面摩擦作用下，绕轴沿顺时针方向摆动，斜刃对板料不产生夹持作用；当斜楔回升时，活动斜刃座在弹簧的作用下向左移动；此时斜刃在扭簧作用下，绕轴逆时针摆动，斜刃尖端楔住板料向左推进，当需回抽板料时，可转动手柄使斜刃脱离板料。
P84图3-21（6）此图为摆杆步伐式传送带装置。
输送摆杆在驱动液压缸的推动下向前移动，其上的挡块卡着工件移动到下一个工位。
输送摆杆在后退运动前，在回转机构的作用下作回转摆动，以便使棘爪和挡块回转到脱开工件的位置，当返回后再转到原来位置，为下一步伐做好准备。
P95图3-39（7）此图为自动导向小车的自动导向原理图。
由导向感应线圈、交流电压放大器、整流器等组成。
原理如下：在小车行车路线的地面开设一条宽3-10毫米深10-20毫米深的槽，槽内铺设导线直径为1毫米的绝缘电线。
表面用环氧树脂灌封。
导向线提供低频、低压、电流约为200-400毫安的交流电流，在导线周围形成交变磁场。
小车导向轮的两侧装有导向感应线圈，随导向轮一起转动。
当导向轮偏离导向线或导向线转弯时，由于两个线圈偏离导向线的距离不等，所以线圈中感应电动势不相等，两个电动势经比较，产生差值，再经电压放大器、功率放大器和整流环节，控制直流导向电动机的旋转方向，以达到导向的目的。
P96图3-41（8）此图为自动导向小车的控制系统。
小车上对称设置两个导向传感器，它接收到地面导向线路的电磁感应信号，两导向传感器信号经比较放大处理后得到了反映自动导向小车偏差方向和偏差量。
此综合信号经微分处理后得到反映自动导向小车偏角的量，再微分处理后得到反映偏角变化速度的量。
将偏差、偏角和偏角变化速度三个量加权放大后，用以控制和驱动自动导向小车的转向系统，使它能实时地消除车体与导向线路的偏离。
P109图4-5、4-6（9）在图4-5中，为模块式工具系统的结构图。
分别应用到不同的机床。
图a为与机床相联的工具锥柄，其中带夹持V形槽的适用于加工中心机床，可供机械手快速装卸锥柄用；；图bc为中间接杆，以保证工具各部分有所需的轴向长度和直径尺寸；图de为用于装夹镗刀的中间接杆，内有微调镗刀尺寸的装置，图f为另一种接杆，它的一端可联接不同规格直径的粗、精刀头或面铣刀、弹簧夹头等。
另一端则可直接与锥柄或其他中间接杆联接。
图4-6为利用这些模块组成的刀具系统。
图a为可以实现通孔加工，图b为粗镗—半精镗——精镗及倒角；图c镗阶梯孔；图d镗同轴孔及倒角；图e钻—镗不同孔等的组合加工。
P117图4-16（10）此图为带刮板式排屑装置的处理装置。
工作过程如下：切屑和切削液一起沿斜槽进入沉淀池的接收室，大部分切屑向下沉落，顺着挡板落到刮板式排屑装置上，随着将切屑排出池外；切削液流入液室中，再通过两层网状隔板进入另一液室中，这已是净化的切削液了，即可由液压泵通过吸管送入压力管路，以供再次使用。
这种方法适用于切削液冲洗切屑而在自动线上不使用任何排屑装置的场合。
P127图5-6此图为激光测径仪原理图。
氦氖激光器光束经平面反射镜射到安装在同步电动机转轴上的的多面棱镜上，当棱镜由同步电动机带动旋转之后，激光束就成为通过透镜L4焦点的一个扫描光束，这个扫描光束通过透镜之后中，形成一束平行运动的平行扫描光束。
平行扫描光束经透镜L5后，再聚焦到光敏二极管上。
如果两透镜之间没有钢管或钢棒，光电二极管的接爱信号将是一个方波脉冲。
并且脉冲宽度与电动机转速、透镜焦距等有关。
如果有被测元件，脉冲的宽度就会发生改变，其与被测件的大上成正比。
P156图6-2此图为改进自动装配工艺性示例表。
重要，或许有新题型就可能出在这里。
读图题是新题，大家一定要注意。