理论力学c第次作业定稿版
理论力学课后习题部分答案
B
A FAC FBA
P
(l)
(l1)
(l2)
(l3)
图 1-1
1-2 画出下列每个标注字符的物体的受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所 有接触处均为光滑接触。
(a)
B
FN1
C
FN 2
P2 P1
FAy
A
FAx
(a2)
(b)
FN1
A
P1
FN
(b2)
C
FN′
P2
(a1)
B
FN1
FN 2
FN
P1
F Ay
FCy
FAx (f2)
C FC′x
FC′y F2
FBy
FBx B (f3)
FAy A FAx
FB
C B
(g)
FAy
FAx A
D FT C FCx
(g2)
FB
B
F1
FB′ B
FAy
A
FAx
(h)
(h1)
P (g1)
FC′y
FT
C
FC′x
P (g3)
D
FCy
FB
F2
C FCx
B
(h2)
A FAx
FAy
FCy
D FAy
A
FAx
(k3)
6
FB
F1
FB′
B B
FD D
(l) FD′ D
A FA
(l1) F2
C
FC (l2)
F1
D
F2
B
A
E
FE
FA
(l3) 或
F1
FB′
理论力学C次作业
理论力学C（第3次作业）本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共11道小题)1.一点作曲线运动，开始时速度v0=10m/s ,某瞬时切向加速度a t=4m/s2,则2s末该点的速度的大小为。
(A)2 m/s(B)18 m/s(C)12 m/s(D)无法确定正确答案：B解答参考：2.点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度。
(A)越来越大(B)越来越小(C)大小变化不能确定正确答案：C解答参考：3.若点的运动方程为，则它的运动轨迹是。
(A)半圆弧(B)圆周(C)四分之一圆弧(D)椭圆正确答案：B解答参考：4.图示均质杆的动量p=。
杆的质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为。
(A)ml(B)ml(C)ml(D)0正确答案：A解答参考：5.图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为。
对转轴O的动量矩L O的大小和方向为。
(A)L O=mr2(顺时针方向）(B)L O=mr2(顺时针方向）(C)L O=mr2(顺时针方向）(D)L O=0正确答案：C解答参考：6.已知P= kN，F1=，物体与地面间的静摩擦因数fs=，动摩擦因数fd=则物体所受的摩擦力的大小为。
(A) kN(B) kN(C) kN(D)0正确答案：B解答参考：7.已知物块与水平面间的摩擦角，今用力F1=推动物块，P=1kN。
则物块将。
(A)平衡(B)滑动(C)处于临界平衡状态(D)滑动与否不能确定正确答案：A解答参考：8.物体重P，与水平面之间的摩擦因数为f s。
今欲使物体滑动，分别用（a）图与（b）图所示的两种施力方式，则省力的方式。
（a）（b）(A)（a）图示(B)（b）图示(C)不能确定正确答案：A解答参考：9.刚体绕定轴转动时，转角、角速度、角加速度均为代数量，且有，由此可知，刚体作减速转动的条件是。
(A)(B)(C)与同号(D)与异号正确答案：D解答参考：10.质点在力作用下作匀速圆周运动，则该力的大小。
理论力学-c1-4
Ԧ )为保守力的充要条件是:
(
Ԧ
∇ × Ԧ = 0
∇：梯度算符，读作”nabla”
∇=ԦLeabharlann +Ԧ +
×：叉乘，定义为
≡ ,…
∇= Ԧ + Ԧ +
Ԧ, Ԧ, ≡ Ƹ , Ƹ , Ƹ
Ԧ × = − Ԧ + − Ԧ + −
第一章
14
练习：
1、判断是否为保守力
1 Ԧ = Ԧ + Ԧ +
2 Ԧ = 2 2 Ԧ + 2 2 Ԧ + 2 2
∇ × Ԧ = − Ԧ + − Ԧ + −
(1) ∇ × Ԧ = − Ԧ + − Ԧ + − = 0，保守力
对小球1列方程
1
−ሶ12 = cos 1 + 2 cos(2 − 1 ) − 1
2
2
ሷ1 = − sin 1 + 2 sin(2 − 1 )
对小球2列方程
− ሶ22 = cos 2 − 2 − − ሶ12 cos 2 − 1 − ሷ1 sin 2 − 1
详细证明查询高数（下册）
第一章
12
数学上可以证明，以下四个结论等价（彼此互为充要条件）
1、 න Ԧ Ԧ ⋅ Ԧ 与 → 所走路径无关
2、 රԦ ⋅ Ԧ = 0
3、∇ × Ԧ = 0
4、存在标量函数 Ԧ 满足Ԧ Ԧ = ∇ = Ԧ + Ԧ +
西南交大第1学期理论力学C主观题(20200912145732)
理论力学C第一次作业：二、主观题洪11道小题）30.试求图中各力在坐标轴上的按彫。
已知：F L F 汗F 严10滋. 妇=氏二15减^-29 kN,各力方向如图所示。
-解:应用教材中公式(23)得心y^=Fi= 10 kN, F i y =0, 0, F^ = y 2= 10 kNFi cosSO 0 = 15 x 0.866 kN = 12.99 kN*>F 3y =珂 siti3O^= 15 x 0.5 kN = 7.50 kN- 血=幵血期=10x0.5^1 = 5^ 7u v =-y4Cos30°= - 10 X 0.866 kN = - 8.66 kN 」 F 5X =F$COS 6D°= 15 x 0.5 kN = 7.50 F^=-^sin60^= - 15 x 0 £66 kN = -12.99 kN^*r"VWWr'WWrFfo=-F e sin30<>= - 20 x 0.5 kN = - 10 kN*.' A v =-F«co S 30°= —20* 0.866 kN = - 17.3 kN^131.如图乩所示.重量^^=5kN的球悬挂在绳上，且和光涓的墙壁接飙绳和壕的夹角为孔S试求绳和墙对球的约束力-卩: (+J片TI(bl解：(D选硏究对象r因已知的重力戶和待求的约束力都作用在球上，故应选球为硏究对象。
-(2)画受力图「图中灵是墙对球的约朿力，氏为绳对球的约束力(图b)弄(3)选坐标系.选定水平方向和铅垂方向为坐标轴的方向.则戶与F轴董合，尺与工轴成6护角利鼻(4)根据平衡条件列平衡方程。
可先求出各力在认F轴上的投影，如表2』中所示.于是』莎二S用瞬妙-忌"⑴"EF = 0,丹日尸=0 (2) a由式⑵#*'P S32.重P-1 kN 的球放在与水平成工0。
理论力学c第次作业精编WORD版
理论力学c第次作业精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】理论力学C（第3次作业）本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共11道小题)1.??一点作曲线运动，开始时速度?v0=10m/s ,?某瞬时切向加速度a t=4m/s2,则2s末该点的速度的大小为????????。
??(A)?2 m/s??(B)?18 m/s??(C)?12 m/s??(D)?无法确定正确答案：B解答参考：2.?点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度??????。
??(A)?越来越大??(B)?越来越小??(C)?大小变化不能确定正确答案：C解答参考：3.?若点的运动方程为，则它的运动轨迹是?????????。
??(A)?半圆弧??(B)?圆周??(C)?四分之一圆弧??(D)?椭圆正确答案：B解答参考：4.?图示均质杆的动量p=??????。
杆的质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为?。
??(A)?ml???(B)??ml???(C)?ml???(D)?0正确答案：A解答参考：5.?图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为?。
对转轴O的动量矩L O的大小和方向为????????。
??(A)?L O=mr2??(顺时针方向）??(B)?L O=m?r2??(顺时针方向）??(C)?L O=m?r2??(顺时针方向）??(D)?L O?=?0正确答案：C解答参考：6.?已知P=1.0 kN，F1=0.5kN，物体与地面间的静摩擦因数fs=0.4，动摩擦因数fd=0.3则物体所受的摩擦力的大小为???????????。
??(A)?0.3 kN??(B)?0.225 kN??(C)?0.433 kN??(D)?0正确答案：B解答参考：7.?已知物块与水平面间的摩擦角，今用力F1=0.5kN推动物块，P=1kN。
CUGB理论力学习题解答PPT课件
40
FRy F1 sin1 F2 sin2 F3
50 F3 F4
x FRy 20N
MO 30F1 sin1 40F1 cos1 20F2 sin2 60F2 cos2 50F4 2000
MO 1000Nmm
3－1 已知：F1
50 N
,1
arctan
3 4
,
F2
30
2N ,2 45o
2
55.80kN
2-16 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径
的孔,每个钻头的力偶矩为 m1 m2 m3 m4 15N m 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力?
解: 各力偶的合力偶距为
n
FA
M Mi
i 1
M m1 m2 m3 m4
FB
4 (15) 60N m
求：力系的主矢和对O点的主矩。 z
MOy M y
b
c F1
e
b b2
c2
F1d
d
O
x
e
F2
y
e2 d 2 F2d
d e2
d2
F2 b
e
M Oy
0.3 0.5
100
0.3
1 10 5
5 0.2
2 10 5
5 0.2
6Nm
1－4 已知：F1＝ 100N，F2＝10√5N， b＝ 0.3m ， c＝ 0.4m ， d ＝ 0.2m ， e＝ 0.1m 。
Mo
M
2 x
M
2 y
M
2 z
2
674 52Nm
arccos 40 39.7o 105.2o 54.8o
52
理论力学C
《理论力学C 》教学大纲课程编码：08241006课程名称：理论力学英文名称：Theoretical Mechanics开课学期：第3学期学时/学分：60/3.5课程类型：必修课开课专业：材料学院选用教材：理论力学刘巧伶主编科学出版社 2005年9月主要参考书：理论力学（第六版）哈尔滨工业大学理论力学教研组编高等教育出版社理论力学范钦珊主编高等教育出版社理论力学贾书惠、李万琼主编高等教育出版社理论力学洪嘉振、杨长俊编著高等教育出版社执笔人：闫亚坤一、课程性质、目的与任务理论力学是一门理论性较强的技术基础课。
理论力学是研究机械运动的最普遍和最基本规律的科学。
因此，理论力学既是各门力学学科的基础，又是各门与机械运动密切联系的工程技术学科的基础。
并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。
本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，为将来学习和掌握新的科学技术创造条件：使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生研究工程实际问题的能力。
学习理论力学将为一些后续课程以及解决工程实际问题打下一定的理论基础。
学生通过本课程的学习应对质点、质点系和刚体的机械运动规律有较系统全面的了解。
掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其应用。
结合本课程的特点，使学生在下列各种能力上得到培养：（1）、逻辑思维能力（包括推理、分析、判断等能力）。
（2）、抽象化能力（包括将简单实际问题抽象成为力学模型，进行适当的数学描述，应用力学理论求解）。
（3）、自学能力、表达能力（包括用文字和图象）以及数字计算能力。
二、教学基本要求1、具有把简单的实际问题抽象为理论力学模型的能力。
正确画出受力图。
能正确运用平衡条件，熟练求解平衡方程，2、能熟练地求解点的速度和加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。
3、熟练掌握动力学普遍定理及达朗伯原理，并能综合应用这些定理求解质点系的动力学问题。
理论力学习题答案精编WORD版
理论力学习题答案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】静力学第一章习题答案1-3 试画出图示各结构中构件AB 的受力图1-4 试画出两结构中构件ABCD 的受力图1-5 试画出图a 和b 所示刚体系整体合格构件的受力图1-5a 1-5b1- 8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。
试求二力F 1和F 2之间的关系。
解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法1(解析法)假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示：由共点力系平衡方程，对B 点有：对C 点有：解以上二个方程可得：221362F F =F 2F BCF ABB45oyxF BCF CDC 60oF 130oxy解法2(几何法)分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和C 点2F =对C 点由几何关系可知： 0130cos F F BC =解以上两式可得：2163.1F F =静力学第二章习题答案2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。
试求A 和C 点处的约束力。
解：BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。
曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。
AB 受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）：其中：31tan =θ。
对BC 杆有：aM F F F A B C 354.0=== A ，C 两点约束力的方向如图所示。
2-4F CD F AB解：机构中AB 杆为二力杆，点A,B 出的约束力方向即可确定。
由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C 处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
理论力学c第次作业精
编W O R D版
IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
理论力学C（第3次作业）本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下：
一、单项选择题(只有一个选项正确，共11道小题)
1.一点作曲线运动，开始时速度v0=10m/s ,某瞬时切向加速度a t=4m/s2,则2s末该点的速度的大小为。
(A)2 m/s
(B)18 m/s
(C)12 m/s
(D)无法确定
正确答案：B
解答参考：
2.点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度。
(A)越来越大
(B)越来越小
(C)大小变化不能确定
正确答案：C
解答参考：
3.若点的运动方程为，则它的运动轨迹是。
(A)半圆弧
(B)圆周
(C)四分之一圆弧
(D)椭圆
正确答案：B
解答参考：
4.图示均质杆的动量p=。
杆的质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为。
(A)ml
(B)ml
(C)ml
(D)0
正确答案：A
解答参考：
5.图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为。
对转轴O的动量矩L O的大小和方向为。
(A)L O=mr2(顺时针方向）
(B)L O=mr2(顺时针方向）
(C)L O=mr2(顺时针方向）
(D)L O=0
正确答案：C
解答参考：
6.已知P=1.0 kN，F1=0.5kN，物体与地面间的静摩擦因数fs=0.4，动摩擦因数fd=0.3则物体所受的摩擦力的大小为。
(A)0.3 kN
(B)0.225 kN
(C)0.433 kN
(D)0
正确答案：B
解答参考：
7.已知物块与水平面间的摩擦角，今用力F1=0.5kN推动物块，P=1kN。
则物块
将。
(A)平衡
(B)滑动
(C)处于临界平衡状态
(D)滑动与否不能确定
正确答案：A
解答参考：
8.物体重P，与水平面之间的摩擦因数为f s。
今欲使物体滑动，分别用（a）图与（b）图所示的两种施力方式，则省力的方式。
（a）
（b）
(A)（a）图示
(B)（b）图示
(C)不能确定
正确答案：A
解答参考：
9.刚体绕定轴转动时，转角、角速度、角加速度均为代数量，且有
，由此可知，刚体作减速转动的条件是。
(A)
(B)
(C)与同号
(D)与异号
正确答案：D
解答参考：
10.质点在力作用下作匀速圆周运动，则该力的大小。
(A)随时间变化
(B)不随时间变化
(C)不能确定
正确答案：B
解答参考：
11.质点在力作用下作匀速圆周运动，则该力的方向。
(A)随时间变化
(B)不随时间变化
(C)不能确定
正确答案：A
解答参考：
二、判断题(判断正误，共9道小题)
12.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。
（）
正确答案：说法正确
解答参考：
13.刚体作平动（移动）时，其上各点的轨迹相同，均为直线。
（）
正确答案：说法错误
解答参考：
14.刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。
（）
正确答案：说法正确
解答参考：
15.两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。
（）正确答案：说法错误
解答参考：
16.刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（）正确答案：说法正确
解答参考：
17.运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。
（）
正确答案：说法正确
解答参考：
18.当点作直线运动时，已知点在某瞬时的速度v=10m/s，则此时的加速度。
（）
正确答案：说法错误
解答参考：
19.在自然坐标系中，如果速度的大小ν=常数，则其切向加速度。
（）
正确答案：说法正确
解答参考：
20.物体平衡时，摩擦力的大小,式中f s为静摩擦因数，F N为法向约束力。
（）
正确答案：说法错误
解答参考：
（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。
在线只需提交客观题答案。
)
三、主观题(共13道小题)
21.
参考答案：22.
参考答案：23.
参考答案：24.
参考答案：
25.
参考答案：26.
参考答案：27.
参考答案：
28.
参考答案：
29.已知点的运动方程为r(t)=sin2t i?+cos2t j，其中t以s计，r以m计；i，j分别为x、y方向的单位矢。
求t=?s时，点的速度和加速度。
参考答案：
30.点作直线运动，已知其运动方程为x=t3-6t2-15t+ 40，t以s计，x以m计。
求：（1）点的速度为零的时刻；（2）在该瞬时点的位置和加速度以及从t=0到此瞬时这一时间间隔内，该点经过的路程和位移。
参考答案：（1）t=5s；（2）x=-60m，a=18m/s2，s=100m，Δx=-100m
31.图示机构的尺寸如下：O1A?=?O2B?=?AM?=?r?=0.2m，O1O2?=?AB。
轮O1按=15t（t以s 计，以rad计）的规律转动。
试求当t?=0.5s时，AB杆的位置及杆上M点的速度和加速
度。
参考答案：
32.汽车上的雨刷CD固连在横杆AB上，由曲柄O1A驱动，如图所示。
已知：O1A?=?O2 B?=r=300mm，AB?=?O
1
O
2
，曲柄O1A往复摆动的规律为=?(/4)sin(2t)，其中t以s计，以rad计。
试求在t?=?0、(1/8)s 、(1/4)s各瞬时雨刷端点C的速度和加速度。
参考答案：
33.搅拌机构如图，O1A?=?O2B?=?R?=250mm，O1A∥O2B。
已知杆O1A以转速n=300r/mi n 匀速转动，试求刚性搅棍BAC上C点的轨迹、速度和加速度。
参考答案：。