创图科技虚拟仿真立体车库用三维动画说话
《机器人3D仿真系统》使用教程
机器人 3D仿真系统教材天津市太平村第二中学张汝生整理《机器人 3D 仿真系统》使用教程目录前言................................................................................................................................................................................. 错误！未定义书签。
第一部分预备知识.. (2)1.1 虚拟机器人的结构与功能 (2)1.1.1 身体结构 (2)1.1.2 感觉器官 (2)1.1.3 编程语言 (4)1.2 《机器人 3D 仿真系统》能做什么 (4)1.2.1 为机器人编写程序 (4)1.2.2 创建环境 (5)1.2.3 仿真运行 (5)第二部分初试身手 (6)第一课简易机器人安装 (7)第二课机器人前进 (11)第三课机器人转弯 (18)第四课机器人走正方形 (21)第五课机器人走五角星 (26)第六课机器人走圆形 (31)第七课落地扇 (35)第八课机器人测障 (41)第九课机器人走轨迹 (49)第十课机器人走迷宫 (61)第三章稳步前进 (64)第十一课走正方形 (65)第十二课赛车 (69)第十三课曲棍球比赛 (74)第十四课避障 (79)第十五课街道灭火 (82)第十六课消防员灭火 (86)第十七课消防员搜索 (90)第十八课机器人探宝 (94)第十九课射门 (97)第二十课点球 (101)第二十一课测障 (105)第二十二课过人 (108)第四部分我能赢 (111)4.1 灭火比赛 (111)4.2 机器人轨迹比赛 (111)附录一：《机器人3D 仿真系统》的安装 (111)附录二：功能及函数说明 (111)附录三：如何利用工具制作地面纹理 (111)附件四：仿真机器人的端口说明 (111)《机器人 3D 仿真系统》使用教程第一部分预备知识在本章中，我们对《机器人 3D仿真系统》作一个简单介绍，让读者初步了解机器人的结构、传感器和编程语言。
基于PLC的智能立体车库控制系统设计 司徒乐宽
基于PLC的智能立体车库控制系统设计司徒乐宽摘要：随着社会的不断发展，我国的智能化水平不断提升，由于近几年来私家车数量的增长，使得我国的停车位资源相对紧张，特别是针对某些人口密集区域会存在车辆难以停放的问题，这也给整个社会的发展带来了一定难题。
为了能够有效解决停车位资源紧张的问题，结合PLC技术来对智能立体车库的空间进行开发利用，从而最大化的解决我国停车资源紧缺的问题。
本人根据当前发展状况对PLC地下智能立体车库的相关概念进行了阐述和说明，同时对开展智能立体车库的硬件系统设计、控制系统软件设计两个角度展开了深入的分析和说明，从而不断推动PLC智能立体车库控制系统的快速发展和应用。
关键词：PLC；智能立体车库控制系统；硬件系统设计；软件系统设计1.前言随着很多大中型城市的快速发展，其城市内部的车容量不断提高，但是相应的停车资源变得更加紧张，尤其是针对较为繁华的地段和区域更为严重，所以必须开发基于PLC的智能立体车库技术的有效应用，进而真正解决大中型城市的停车问题，使得整个停车空间更加灵活多变，适合城市的快速发展。
2.基于PLC的地下智能立体车库的相关概念2.1PLC 的概念以及工作原理PLC 又可以被称为可编程逻辑控制器，可以将其理解为具备去编程功能的存储器，利用PLC技术可以实现一定的逻辑计算以及顺序开关控制等等，进而实现各种命令的完成。
另外还可以利用数字模拟信号的输入以及输出来来对整个设备的生产运行过程进行控制。
通常来说该技术的运行可以分为三个环节，主要包含输入采样、用户程序执行和输出刷新。
2.2立体车库智能立体车库的应用主要是完成对于顺序控制、运动控制、过程控制等多个命令的操作而形成的智能化应用产品。
这种功能的实现可以对车辆的存放实现智能化与自动化控制与管理。
如图 1 所示，空位处为无载车板的空间，可以支持车辆进行升降运动，而针对于此处的位置则不可以进行车辆的存放，离地面最近的首层存车处可以直接进行存放移动，承载车辆的平板只可以进行横向移动，二、三、四层的载车板另外还能够进行纵向的移动，但是顶层的载车板除外。
NCStudio操作手册
维宏®数控系统NCSTUDIO V5.4软件使用手册目录升级纪录............................................................................................................................ I I 目录.. (I)1概述 (1)1.1软件特性 (1)2系统安装与连接 (3)2.1N CSTUDIO™的系统基本配置 (3)计算机主机 (3)操作系统 (3)2.2N CSTUDIO™系统的安装 (4)安装Ncstudio™软件 (5)安装Ncstudio™运动控制卡 (8)重新启动计算机 (8)2.3其他安装问题 (8)2.4卸载N CSTUDIO™系统 (9)2.5N CSTUDIO™控制卡与驱动系统的连接 (10)3NCSTUDIO™基本概念 (11)3.1操作模式与状态 (11)操作模式 (11)操作状态 (12)3.2机床坐标系 (13)机械坐标系 (13)工件坐标系 (13)4NCSTUDIO™操作界面 (15)4.1标题栏 (16)4.2菜单栏 (17)4.3工具栏 (18)4.4数控信息栏 (19)4.5状态栏 (19)4.6数控状态窗口 (19)加工状态和时间信息 (20)当前位置 (20)进给速度 (21)机床控制 (22)4.7自动操作窗口 (23)4.8手动操作窗口 (25)4.9加工轨迹窗口 (28)三维视图模式 (28)上下文菜单 (31)设置个性化参数 (31)4.10系统日志窗口 (32)4.11程序管理窗口 (33)4.12系统参数窗口 (34)加工参数 (35)厂商参数 (38)4.13程序编辑窗口 (41)4.14输入输出状态(I/O状态)窗口 (42)5NCSTUDIO™菜单系统 (44)5.1“文件”菜单 (44)打开并装载 (44)卸载 (45)新建加工程序 (46)打开并编辑 (46)编辑当前加工程序 (46)保存 (46)另存为 (46)关闭 (47)最近装载的加工程序 (47)最近编辑的加工程序 (47)退出 (47)5.2“编辑”菜单 (48)5.3“查看”菜单 (49)工具栏 (50)状态栏 (50)全屏 (50)显示加工程序行号 (51)跟踪加工程序当前行 (51)加工程序信息 (52)5.4“操作”菜单 (52)单步执行 (53)设置当前点为工件原点 (53)设置当前点工件坐标 (54)回工件原点 (54)开始 (55)暂停 (56)停止 (56)进入仿真模式并开始仿真 (56)高级开始 (57)断点继续 (57)执行加工指令 (58)微调 (61)对刀 (62)回机械原点 (62)复位 (63)5.5“机床”菜单 (64)5.6“窗口”菜单 (64)5.7“帮助”菜单 (65)6操作步骤 (66)6.1开机 (66)6.2机械复位(可选) (66)6.3载入加工程序 (66)6.4手动操作 (67)6.5确定工件原点 (67)6.6执行自动加工 (68)6.7直接定位功能 (69)7操作时的注意事项 (70)7.1多任务执行注意事项 (70)7.2回机械原点注意事项 (70)8最终用户软件许可协议 .................................................... 错误！未定义书签。
Quectel_M26-OpenCPU_硬件设计手册_V1.0
2 综述 ...................................................................................................................................................... 11
3.5.1. 主串口............................................................................................................................. 34
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te 由于客户操作不当而造成的人身伤害或财产损失，本公司不承担任何责任。在未声明前，移远公司有权对 c l 该文档规范进行更新。 ue tia 版权申明
Q n 3.2.2. 关机 ................................................................................................................................ 26 3.2.2.1. PWRKEY 引脚关机............................................................................................ 26 e 3.2.2.2. API 函数关机...................................................................................................... 27 fid 3.2.2.3. 低压自动关机 ..................................................................................................... 27 3.2.3. 推荐的系统开关机电路 ................................................................................................... 28 3.3. 省电技术 ................................................................................................................................ 29
立体停车位工作原理
立体停车位工作原理
立体停车位是一种特殊的停车系统，工作原理如下：
1. 车辆入场：当车辆驶入立体停车位系统时，驾驶员将车停在指定位置，并关闭发动机。
2. 车辆定位：系统会使用传感器或摄像头等设备来准确测量车辆的长度、宽度和高度，并将这些数据输入计算机系统。
3. 车辆升降：根据车辆的尺寸和机械臂或电梯的调整能力，系统会将车辆升到合适的高度，以便在垂直方向上进行停车。
4. 车辆存储：一旦车辆被升起，系统会将车辆垂直地移动到相应的停车位上。
这些停车位通常由一个双层或多层的架构组成，每层都有多个停车位。
5. 导向系统：立体停车位系统通常配备有导向系统，可以引导车辆在水平方向上有序地进入指定的停车位中。
6. 车辆检出：当驾驶员需要取车时，系统会根据车辆的位置将其从存储位置抬升到合适的高度，并将其移出停车位。
然后，驾驶员可以通过驾驶车辆离开停车场。
总之，立体停车位系统利用机械设备将车辆在垂直方向上进行升降和水平方向上的移动，以最大程度地利用有限的空间存储更多的车辆。
基于OpenGL的立体车库仿真实现
ｍｙ ｐ ＤＣ；
—
ＣＲｅ ｔｍ ｙ ｏｄ ｃ ； ｃ ｌ Ｒｅ ｔ
ＢＯＯＬ ｔ ａ ； ｍｙｂ ｒ ＢＯＯＬ ｍｙ ｂ ｒ ｓａ；
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控制 仿真实 验 的要 求 。 （） １ 首先 启动 Ｖｓａ ＋ ６０程 序建 立一个 工程 ｉ ｌ ＋． ｕＣ
＃ ｎ ｌ ｅ“ｇ ＼ １ ｈ ｉ ｃｕｄ ｌ ｓ． ”
④变量初始化 ： 打开 Ｓｌ ｇｒ ｅ ｉ ．ｐ ｏｄａ ｇＶｅ ｅｐ文件 ， ｉ ａ ｗ 在 函数 Ｃ ｏｄｇｒ ｅ ｉ Ｓｌ ａ ｇＶｅ ｉ ａ ｗ中进 行初始 化。初始化
如下 ：
ｍ ｙ ＤＣ ＝ＮＵＬＬ； —ｐ
ｍｙｂａ ＝Ｆ ＳＥ； ｔ ｒ ＡＬ
ＣＣｌｅ ｔ ｉｎ ＤＣ
—
之 间关 系 紧密 ， 以 使用 Ｖ 可 Ｃ编 程 控 制 Ｏ ｅＧ ｐｎ Ｌ图 形， 使其 能够方 便地控 制 系统达 到仿 真的 目的 。
本文 以 ＶｓａＣ ＋ ． ｉ ｌ ＋ ６ ０为 开 发环 境 ， 用 Ｏ ｅ — ｕ 运 ｐｎ Ｇ Ｌ三维绘 图技术 实现立 体车 库 的运 动仿 真 ， 满 足 可
ｍ ｙ ｂ ｒ ＡＬ Ｅ ； ｓ ａ ＝Ｆ Ｓ
＃ｎ ｌ ｄ ｇ ＼ｌ ． ” ｉ ｃｕ ｅ“ ｌ ｇｕ ｈ
②连接 Ｏ Ｅ Ｇ 库文件 ： ＰＮ Ｌ 选择 ＬＮ ＩＫ页面， 添加
⑤设置像素格式 像 素 格 式 由 函 数 ｍ ｐ ｅｏｍ ｔ定 义 。定 义 ｙｉ ｌ ｒａ ｘｆ
如 下 ：
（ 天津理 工 大学 自动化 学 院 ，天 津 ３０ ９ ） ０ １１
摘 要 ：该文在 Ｖｓａ ＋ ６ ｉ ｌ ＋ ．０环境下 ，利用 Ｏ ｅ Ｇ ｕＣ ｐｎ Ｌ语 言开发 了一个立体 车库 的仿真模型 ，实现 了立体 车库
立体停车位原理
立体停车位原理
立体停车位是一种通过机械设备将车辆堆叠起来，实现多车位共享的停车系统。
其原理是利用一系列电动或液压装置，通过运动轨道、钢丝绳等结构将车辆依次升降或移动到指定的停车位上。
首先，立体停车位系统由一个或多个停车区域组成。
每个停车区域通常设有多层车位，车位之间通过固定的升降机构或移动式平台连接。
而每个停车位都是一个独立的侧立式车库，可以容纳一辆汽车。
当汽车进入立体停车位系统时，驾驶员将车辆停在进口处的平台上，并关闭发动机。
然后，驾驶员离开车辆，系统会通过传感器自动检测车辆的大小和重量，以确定合适的停车位。
接下来，系统会启动相应的机械装置，如液压缸或电动升降机，将车辆安全地升降或移动到目标停车位。
在这个过程中，系统会控制车辆的速度和位置，以保证停放的安全性和稳定性。
一旦车辆被移到目标停车位，平台会固定住车辆，确保其稳定不动。
驾驶员可以通过系统提供的遥控器或触摸屏来操作，以便在需要时取回车辆。
立体停车位系统的优点是能够充分利用有限的停车空间，提高停车效率。
它可以在相对较小的空间内容纳更多的车辆，并且减少了驾驶员在寻找车位上浪费的时间。
然而，立体停车位系统也存在一些缺点。
首先，它需要复杂的机械结构和控制系统，成本较高。
其次，操作和维护立体停车位系统需要专业的技术人员，对停车场管理方面提出了更高的要求。
总的来说，立体停车位通过运用机械设备将车辆堆叠起来，实现了多车位共享的停车功能。
它是一种高效利用空间的解决方案，可以在繁忙的城市环境中提供更多的停车机会。
立体停车位工作原理
立体停车位工作原理
立体停车位是一种机械设备，可以在有限的空间内存放多辆汽车。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 汽车进入：当车主将汽车停在立体停车位的入口处时，系统会检测到车辆的存在。
这通常是通过地磁传感器、摄像头或其他传感器实现的。
2. 汽车定位：在进入立体停车位之前，系统会将车辆的尺寸和位置进行测量和记录。
这有助于系统判断如何最有效地将车辆停放在立体停车位中。
3. 汽车举升：一旦车辆的位置得到确定，系统会通过液压或电动机驱动器将汽车举升到适当的高度。
这是为了给其他车辆的停放提供空间。
4. 汽车移动：一旦汽车被举升到合适的高度，系统将根据预先设定的算法和程序，将汽车水平移动到合适的停车位。
这通常是通过同时调节多个水平平台或者使用电动小车来实现的。
5. 汽车下降：当汽车到达指定停车位后，系统会将汽车缓慢下降到地面。
这确保了汽车的安全停放，并避免了与其他停放的汽车之间的碰撞。
6. 汽车退出：当车主需要取走汽车时，系统会通过控制平台和电动小车的移动，将汽车移动到合适的位置。
然后，车主可以驾驶汽车从停车位中驶出。
需要注意的是，不同类型的立体停车位可能采用不同的工作原理和技术细节。
但总体上，立体停车位的目标是在有限的空间内高效地停放多辆汽车，提供更多的停车位并节省停车空间。
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创图科技虚拟仿真立体车库用动画说话
关键词：创图立体车库虚拟仿真三维动画三维技术
如今，路上行驶的汽车越来越多，不少司机们深受“路怒症”的困忧，而“停车难”无疑是雪上加霜。
向上要空间——立体车库的出现一解燃眉之急。
但是立体车库对大多数人可谓是“熟悉的陌生人”。
创图科技联手上海蓝岳集团打造虚拟仿真的立体车库，让消费者全方位的体验了解立体车库。
该虚拟仿真的立体车库是采用车库三维立体虚拟仿真展示的方式，让用户直观的看到车库的结构及工作原理。
并且，适时的让受众进行体验停车，进而将在最大程度上强化受众的认知，增加虚拟实践操作，减少想象的空间。
具体而言，它是以车库仿真和三维动画两种展示形式和手段，对车库的原理进行系统的阐述，且，对一些细节部分用户可以实现自主缩放，点击观看。
甚至可以运用鼠标对车库的外观及内部结构进行全方位的自由拖拽观看，仔细了解。
除此之外，用户可对自己所感兴趣的产品进行了解。
而且，全程进行配音演说，让人一目了然，从基本信息到外观进行充分的了解。
整个系统对终端要求不高，并且表现形式灵活，即可以线上也可以线下，用户可以在网上直接输入网址查看车库的具体工作原理，也可以保存在终端PC上，方便用户外出携带展示，直接面对面交流，节省时间，提高工作效率。
将这两种形式结合在一起，各取所长，相互补充，让用户以最省力的方式获得所需信息。
以前，人们需了解像立体车库这类相对复杂产品的工作原理、工作步骤等问题时，仅能从一大堆的图文说明中，咬文嚼字，细细琢磨，费时费劲。
而现在，创图科技为其构建的虚拟仿真立体车库让人们可以暂时让眼球从密麻的方块字中解放出来，慢慢观赏以三维动画的形式展现的立体车库的工作原理等，让人们在不知不觉中恍然大悟，掌握立体车库的基本信息，甚至还假设了一些可能遇到的问题并对其进行了演示性的解惑，用三维动画说话，形象生动，在慢慢享受的过程中领悟基本原理。
三维技术俨然已渗透到日常生活的各个方面，但是大多数人所知道的仅是这个名词符号，但是对其基本定义却仍是半解。
对其最好的诠释就是用实例对其进行淋漓尽致的解释，这是创图科技一直坚持在做的。
创图科技作为是业内知名的三维网页核心技术提供商，其核心技术已获国家专利，并运用此技术已经成功的运营了“永不落幕的网上世博会”。
创图科技协助蓝岳集团构建的虚拟仿真立体车库正是基于这项核心技术而研发的，稳定性和安全性较好，实用性高。