四驱车三维建模及动画仿真要点
汽车动画制作方法与技巧
汽车动画制作方法与技巧Blender软件是一款强大的三维建模和动画制作工具，可用于制作各种类型的动画，包括汽车动画。
在本教程中，我们将介绍一些汽车动画的制作方法和技巧，以帮助您在Blender中创建逼真的汽车动画。
1. 导入汽车模型首先，您需要拥有一个汽车模型。
您可以在互联网上找到很多免费的汽车模型资源，或者您也可以自己进行建模。
将汽车模型导入到Blender中，您可以使用"File"菜单中的"Import"选项。
2. 创建车辆动画要创建汽车动画，您需要对汽车模型进行一些设置。
首先，选择汽车模型，进入"Object"属性选项。
在这里，您可以设置车辆的动力学和碰撞属性，以确保动画的真实性。
3. 设置道路为了使汽车动画看起来更逼真，您需要设置一个道路环境。
您可以通过创建一个平面并将其铺设在地面上来模拟道路。
然后，在"Materials"选项中，为该平面设置地面纹理，以增加真实感。
4. 添加摄像机要创建汽车动画，您需要一个或多个摄像机来拍摄不同的场景。
在Blender中，您可以使用"Add"菜单中的"Camera"选项来添加摄像机。
将摄像机放置在适当的位置和角度，以捕捉到您想要呈现的汽车动画。
5. 设置动画路径为了使汽车动画更有趣和流畅，您可以为汽车创建一个动画路径。
选择汽车模型，进入"Object"属性选项，然后在"Constraints"选项中添加一个"Follow Path"约束。
选择您想要的动画路径，并调整速度和偏移量等参数。
6. 添加动画效果要使汽车动画更具吸引力，您可以添加一些动画效果，如轮胎旋转、车灯闪烁等。
选择汽车模型，进入"Object"属性选项，并添加相应的动画效果。
您可以使用关键帧动画来控制各个组件的运动和变化。
3Dmax汽车建模教程：制作逼真精细的汽车模型
3Dmax汽车建模教程：制作逼真精细的汽车模型3D汽车建模是三维设计与动画制作中的一项重要技术，它能够帮助设计师们模拟真实世界中的汽车，并为其添加各种细节，使其更加逼真。
本篇范文将为您提供一个详细的教程，讲述如何使用3D Max软件进行汽车建模。
一、准备工作1. 安装3D Max软件，并确保软件可以正常运行。
2. 收集汽车模型的参考资料，包括汽车外观、细节和尺寸等方面的图片和资料。
二、开始建模1. 创建一个新的3D场景，并设置合适的单位和比例。
2. 导入汽车的参考图像，并将其放置在场景中。
三、建立基础结构1. 选择一个适合的基础图形，如立方体或圆柱体，作为汽车的主体。
2. 使用修改器和变形工具调整基础图形的形状，以适配参考图像。
3. 使用切割工具和建模工具，对基础图形进行进一步的细分和调整，使其更加接近汽车的形状。
四、添加细节1. 使用辅助线和曲线工具，绘制汽车的曲线和细节线条。
2. 使用修改器和变形工具，调整和修改曲线的形状和位置，使其与参考图像一致。
3. 使用曲线建模工具，将曲线转换为多边形网格，并调整多边形的面数和细节等级。
4. 使用细分表面工具，对汽车的表面进行光滑和细分处理，使其更加真实。
五、添加更多细节1. 使用纹理映射工具，给汽车模型添加适当的材质，如金属、塑料等。
2. 使用纹理编辑工具，调整材质的颜色、光泽、反射等参数，使其看起来更加真实。
3. 添加汽车的细节部分，如车轮、车窗、后视镜等，使用建模工具进行建模和调整。
4. 使用粒子系统和动画工具，为汽车模型添加烟雾、火焰等特效，增加动感和真实感。
六、场景设置和渲染1. 创建合适的车辆场景，并调整场景的光照、阴影和材质等参数，使其与汽车模型相匹配。
2. 配置摄像机位置和角度，在场景中设置合适的视角，并调整焦距和景深等参数。
3. 使用渲染器进行渲染，并选择合适的渲染设置，如分辨率、渲染时间等。
4. 借助渲染器的后期处理工具，对渲染结果进行调整和优化，如调整色彩、对比度、锐化等。
四驱车三维建模及动画仿真要点
广东工业大学华立学院本科毕业设计（论文）玩具四驱车三维建模及动画仿真系部机电工程学部专业机械设计制造及其自动化班级 09机械4班学号 ***********学生姓名邹明珍指导教师周艳琼2013年06月摘要本次设计是基于solidworks 2010版本来进行四驱车的三维建模和工作状态的动画仿真的,其主要目的是为了开拓广大的玩具市场和满足爱车一族的珍藏喜好,。
本毕业设计主要内容是按真四驱车缩小对四驱车进行仿真设计造型,因考虑成本且实现运动和仿真，本设计简化了其结构而设计的四轮驱动模型车。
本设计的材料选用塑料，以便减轻车子的负载和降低成本。
把原本的动力源发动机改为电机驱动，通过简单的齿轮传动，改变运动方向和速度，使得轮轴的旋转，从而带动车轮的旋转，让车子运动起来，以达对真四驱车的运动仿真。
最后一个部份则是对本次设计中所遇到的问题和解决方案进行的总结。
关键词：solidworks，三维建模，仿真，四驱车AbstractThis design of which main purpose is to develop the toy market and satisfy the collection of motorists preferences, is based on solidworks 2010 version, feeder of the bottled embryo, 3d modeling and stimulation of the status of the animation.The main content of the graduation design is to design simulation modelling according to narrowing the raider buggies. Because of considering cost and realizing the simulation of motions, the design simplifies the structure and designs the four-wheel drive model car. The material selection of this design is plastic , so as to reduce the load and the cost of the car. The motor drive is instead of the source power engine. Through a simple gear transmission, changing the direction and speed of the car, making the rotation of the shaft, so that it can drive the rotation of the wheel, let the car move, and achieve the movement simulation of the true buggies .The last part is summarizing about the problems encountered and the solutions in this design.Keywords: solidworks , 3d modeling , simulation, four-wheel drive目录1 概述 (1)1.1玩具市场调查 (1)1.2 四驱车简介 (1)1.3开展玩具四驱车科普活动的社会意义..................................... 错误!未定义书签。
3Dmax车辆建模教程：打造逼真的汽车模型
3Dmax车辆建模教程：打造逼真的汽车模型引言：汽车建模是3Dmax软件中常见的建模项目之一，它可以让我们创造逼真的汽车模型，展示出自己的设计才华。
本文将详细介绍如何利用3Dmax软件进行汽车建模，并提供一些技巧和步骤，帮助读者轻松掌握这一技能。
一、准备阶段：1. 确定建模目标：选择一款你喜欢的汽车作为建模目标，这样可以增加你的兴趣和动力。
2. 收集参考资料：通过互联网、汽车设计杂志或图书馆等渠道，收集到尽可能多的参考资料，包括该汽车的照片、草图和细节图等。
二、模型建立：1. 创建基础形状：根据参考资料，采用3Dmax软件中的基本几何体工具，如盒子、圆柱体等，建立汽车的基本形状。
2. 进行基础细分：利用修改器和编辑模式，对基础形状进行调整和细分，逐渐接近汽车的实际形态。
3. 添加细节部分：根据参考资料中的细节信息，如车灯、车轮和车窗等，使用建模工具在汽车模型上逐渐添加这些细节部分。
4. 优化拓扑结构：根据3Dmax软件的网格检查工具，对汽车模型的拓扑结构进行优化，使其更加规范和适合后续处理。
三、细节调整：1. 添加材质和纹理：利用3Dmax软件中的材质编辑器，为汽车模型表面添加材质和纹理，使其更加真实。
你可以选择合适的颜色和贴图，也可以按照自己的创意设计独特的表面效果。
2. 调整灯光和摄像机：通过调整3Dmax软件中的灯光和摄像机设置，为汽车模型创建逼真的光影效果，并选择合适的视角进行渲染和展示。
四、渲染与后期处理：1. 设置渲染参数：在3Dmax软件中，设置好渲染参数，如分辨率、渲染引擎和输出格式等，并确保光照、阴影和材质等设置正确。
2. 进行渲染：点击3Dmax软件中的渲染按钮，进行汽车模型的渲染操作。
根据模型复杂度和所需效果的不同，渲染时间可能会有所不同。
3. 后期处理：利用3Dmax软件的后期处理工具或其他图像编辑软件，对渲染结果进行一些修饰和优化，使其更加符合你的预期效果。
五、保存和分享：1. 保存汽车模型：在3Dmax软件中，选择合适的格式和文件路径，保存你的汽车模型。
3Dmax汽车建模与动画制作教程
3Dmax汽车建模与动画制作教程引言：3Dmax作为一款常用的三维建模与动画制作软件，具有强大的功能和广泛的应用领域。
在汽车设计与制作领域，3Dmax可以帮助我们实现精准的车辆外观设计和逼真的动画效果。
本文将详细介绍3Dmax汽车建模与动画制作的步骤和技巧。
下面将分为以下几个部分进行介绍：一、汽车建模的准备工作1. 寻找合适的参考资料：汽车建模前，我们需要寻找一些汽车参考图，可以通过互联网搜索或者相关图书来获取。
参考图可以帮助我们准确还原汽车的外观细节。
2. 选择合适的建模方式：根据设计需求和个人技术水平，我们可以选择使用NURBS曲线建模或者多边形建模。
NURBS曲线建模对细节的表现较好，而多边形建模则更适用于设计复杂的汽车外壳。
二、汽车建模步骤1. 建立基础几何体：根据参考图，我们可以先建立汽车的基础几何体，如车身，车轮等。
可以用盒子或圆柱等原始几何体来搭建，然后通过建模工具进行调整和变形。
2. 分块建模：将汽车各部分分块进行建模，如车头，车尾，车门，车窗等。
可以使用辅助线进行分块，然后逐个建模，最后再进行组合。
3. 细化和优化：在完成汽车的整体建模后，需要对细节进行优化和细化。
可以使用各种调整工具和细分曲面技术，对细节部分进行精确调整，以获得更加逼真的效果。
4. 添加材质和贴图：在建模完成后，可以使用3Dmax提供的材质库为汽车模型进行着色，以及添加纹理和贴图。
可以根据需要调整材质的颜色、反射和光泽度等参数，使汽车模型更加真实。
5. 场景布置：在完成汽车建模后，可以使用3Dmax提供的场景布置工具，添加道路、景观和光照等元素，以使汽车模型更加真实地融入到场景中。
三、汽车动画制作步骤1. 设定动画场景和摄像机：首先，我们需要确定汽车动画的场景和摄像机的位置，并设置好相机的参数。
可以通过调整视角和摄像机的焦距来获得理想的画面效果。
2. 设置汽车的运动轨迹：在动画时间轴上，设置汽车模型的运动轨迹，并添加关键帧，以控制汽车模型的移动、转弯、加速等动作。
基于ADAMS与Matlab联合仿真的4WD电动汽车模型建立
基于ADAMS与Matlab联合仿真的4WD电动汽车模型建立卢艳楠;周建辉;岳立喜;马雷【摘要】分析四轮独立驱动电动汽车各部分的工作组成,根据实验样车数据,使用ADAMS软件建立了整车的动力学模型和Matlab软件建立电机模型,驱动控制系统模型,发挥ADAMS软件和Matlab软件各自优点进行了联合仿真实验.对比场地实验表明该方法能较好地模拟电动汽车控制过程中的电机及车辆状态变化情况,证明联合仿真模型满足仿真实验要求,为后续复杂环境下的实验提供理论参考.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2012(050)008【总页数】5页(P21-25)【关键词】电动汽车;4WD;联合仿真;ADAMS;Matlab【作者】卢艳楠;周建辉;岳立喜;马雷【作者单位】064400 河北省迁安市河北联合大学迁安学院;064400 河北省迁安市河北联合大学迁安学院;064400 河北省迁安市河北联合大学迁安学院;066004 河北省秦皇岛市燕山大学【正文语种】中文【中图分类】U4610 引言近年来，电动汽车成为21世纪汽车工程研究的热点。
四轮独立驱动（4WD）技术则可使电动汽车底盘实现电子化，主动化，大大提高电动汽车的性能，使其与传统汽车相比具有更强的竞争力。
国内外学者通过仿真分析针对车辆四轮驱动系统驱动力分配策略进行了一些研究工作[1－3]，由于缺少实际样车，有关实验研究的文献较少。
本文以课题组自行研制开发的四轮驱动电动车为研究对象，采用机械动力学分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）及 Matlab／Simulink软件建立联合仿真模型，并进行仿真分析与实验，利用实验数据以保证模型的准确性，通过实验数据与仿真实验对比验证模型的准确性。
1 4WID－4WIS电动汽车工作组成本文以课题组自行研制开发的四轮独立驱动／四轮独立转向电动汽车为研究对象，整车电源由5块12V，45Ah的蓄电池和2块12V、100Ah的蓄电池组成。
低地板四驱货车底盘设计及仿真
低地板四驱货车底盘设计及仿真作者：王健岭来源：《汽车世界·车辆工程技术（上）》2019年第01期摘要：结合低车身货车的实际需求，提出了一种低地板整体式结构的四驱货车用底盘，在不减小离地间隙的基础上，通过采用反门式车桥结构、轮边减速等结构，实现了车桥上平面高度的降低，提升了车厢有效载货空间。
并探索性的采用了多片湿式制动器及拖曳臂式悬架。
建立了该类型底盘的动力学模型，并基于ADAMS对该结构底盘建模并进行了模拟路况相关动力学仿真分析。
并经过试验验证了仿真数据。
实现了该类型底盘的设计及模拟仿真，为低地板货车底盘的研究及优化提供了一种新方法。
关键词：低地板;货车;底盘;设计;仿真随着国内物流业的高速发展，货物运输车辆有了新的要求——货物运输车辆不再需要强大的越野能力，而是需要车身要低，可以进地下车库;车厢内容积要大，可以多拉货。
降低车高，不降低货箱容积——当前物流货车的新需求。
本文从改变底盘结构来进行设计研究，为货车设计一种不压缩离地间隙、增加桥上空间的低地板底盘。
从而降低车架上平面高度，实现较大的载荷布局空间，提高车厢内有效空间高度，降低车厢地板高度，装卸物料更加便捷。
目前，关于低地板底盘的研究，更多的集中客车底盘上[1-6]，为了提高车内空间，尤其是中间通道的高度，采用了一种低地板底盘设计——车桥设计成“凹”型（相对于门式车桥，这种车桥称为“反门式车桥”），车桥中部凹陷下去，并且缩小桥包尺寸，为客车内中部过道提高空间。
而关于低车身货车用的底盘系统，目前的研究成果还很少[7-14]。
1 低地板底盤布置方案以物流运输中应用较多的整体式5吨货车，模拟设计计算一种8吨低地板四轮驱动底盘。
采用整体式车桥，反门式驱动转向桥作为前桥，载荷3吨;反门式驱动桥作为后桥，载荷5吨;拖曳臂+避震器+钢板弹簧/螺旋弹簧;直通型车架。
2 建立动力学模型这种低地板布置形式，驱动力传输点、悬架着力点相对车轮进行了下移偏心，整体底盘受力图如图2所示。
3Dmax汽车模型建模教程：打造真实细节的汽车模型
3Dmax汽车模型建模教程：打造真实细节的汽车模型为了能够打造出真实细节的汽车模型，我们需要掌握一些关键技巧和步骤。
本文将介绍一种基本的方法，帮助你通过使用3Dmax软件来建模汽车模型。
让我们一起来看看具体的步骤吧。
1. 收集参考图片要建模一辆真实细节的汽车模型，第一步就是收集参考图片。
你可以通过互联网搜索汽车厂家提供的官方渲染图，或者从汽车杂志、广告等媒体中寻找相关图片。
收集足够多的参考图片，包括不同角度的外观、细节和内饰等方面。
2. 创建基础物体打开3Dmax软件后，我们首先需要创建一个基础物体，作为汽车模型的基础框架。
可以选择一个立方体或者盒子等基本几何体，然后调整其大小，使其与参考图片中的车身比例相匹配。
3. 分割制作在创建完基础框架后，我们可以使用3Dmax的切割工具将车身分割成几个较为简单的部分，例如车头、车门、车窗等。
以车头为例，我们可以将基础框架切割成一个类似于车头的形状。
4. 细节建模在分割好基础框架后，我们可以开始添加细节。
首先，使用3Dmax的编辑工具来调整车身的曲线和形状，使其更加贴合参考图片中的外观。
然后，使用多边形建模工具来建立车身的细节，例如车灯、车轮和车窗等。
5. 建立内饰除了外观，内饰也是汽车模型的重要部分。
使用3Dmax的建模工具，我们可以逐个创建座椅、方向盘、仪表盘等内饰部件。
在建立内饰的过程中，可以参考真实汽车内部的照片来提高模型的精确度和真实感。
6. 材质和纹理为了让汽车模型看起来更真实，我们需要为其添加材质和纹理。
使用3Dmax的材质编辑器，我们可以选择不同的材质类型，并为每个部分设置合适的纹理。
例如，为车身选择汽车漆的材质，为车轮选择铝合金的材质。
7. 照明和渲染完成建模和材质添加后，我们需要为汽车模型设置适当的照明效果，并进行渲染。
使用3Dmax的灯光工具，我们可以选择不同类型和强度的灯光，并将其放置在合适的位置。
然后，使用3Dmax的渲染器，我们可以选择不同的渲染设置，以获得高质量的渲染结果。
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广东工业大学华立学院本科毕业设计（论文）玩具四驱车三维建模及动画仿真系部机电工程学部专业机械设计制造及其自动化班级 09机械4班学号 ***********学生姓名邹明珍指导教师周艳琼2013年06月摘要本次设计是基于solidworks 2010版本来进行四驱车的三维建模和工作状态的动画仿真的,其主要目的是为了开拓广大的玩具市场和满足爱车一族的珍藏喜好,。
本毕业设计主要内容是按真四驱车缩小对四驱车进行仿真设计造型,因考虑成本且实现运动和仿真，本设计简化了其结构而设计的四轮驱动模型车。
本设计的材料选用塑料，以便减轻车子的负载和降低成本。
把原本的动力源发动机改为电机驱动，通过简单的齿轮传动，改变运动方向和速度，使得轮轴的旋转，从而带动车轮的旋转，让车子运动起来，以达对真四驱车的运动仿真。
最后一个部份则是对本次设计中所遇到的问题和解决方案进行的总结。
关键词：solidworks，三维建模，仿真，四驱车AbstractThis design of which main purpose is to develop the toy market and satisfy the collection of motorists preferences, is based on solidworks 2010 version, feeder of the bottled embryo, 3d modeling and stimulation of the status of the animation.The main content of the graduation design is to design simulation modelling according to narrowing the raider buggies. Because of considering cost and realizing the simulation of motions, the design simplifies the structure and designs the four-wheel drive model car. The material selection of this design is plastic , so as to reduce the load and the cost of the car. The motor drive is instead of the source power engine. Through a simple gear transmission, changing the direction and speed of the car, making the rotation of the shaft, so that it can drive the rotation of the wheel, let the car move, and achieve the movement simulation of the true buggies .The last part is summarizing about the problems encountered and the solutions in this design.Keywords: solidworks , 3d modeling , simulation, four-wheel drive目录1 概述 (1)1.1玩具市场调查 (1)1.2 四驱车简介 (1)1.3开展玩具四驱车科普活动的社会意义..................................... 错误!未定义书签。
1.4玩具四驱车开发的前景 (2)2 solidworks 2010功能模块应用和玩具四驱车的工作原理 (3)2.1solidworks 2010功能模块应用 (3)2.2玩具四驱车的工作原理 (3)3玩具四驱车零件的实体造型 (4)3.1玩具四驱车结构设计 (4)3.2玩具四驱车的组成零件示意图 (4)4 玩具四驱车的装配和爆炸视图的创建 (19)4.1玩具四驱车的装配 (19)4.2玩具四驱车爆炸视图的创建 (20)5玩具四驱车的动画仿真 (21)5.1玩具四驱车的爆炸动画 (24)5.2解除爆炸 (24)5.3玩具四驱车的动画仿真 (25)总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)1 概述1.1 玩具的市场调查根据调查分析，随着中国经济的发展，中国城乡居民的消费支出中，玩具类支出将越来越大。
中国16岁以下儿童有3.6亿左右，占人口的比重约20%。
如果中国玩具消费达到亚洲平均水平，市场规模预计将突破300亿元人民币。
内地玩具市场未来将以每年40%的速度增长，2010年销售额超过1000亿元人民币。
另外近年来随着玩具产业法规不断出台，玩具行业规范不断改进，玩具知识产权保护意识在不断加强，中国玩具企业正由“来料加工”型走向“自主创新”型。
随着玩具行业发展的需要，机械在玩具中应用的越来越广。
从设计到制造都与机械有一定的联系，例如：设计玩具零部件的外形，结构，机械运动原理，模具的设计与加工，塑料零件的注塑成型等等都离不开机械理论。
1.2 四驱车简介四驱车简单的说就是有前后差速联动四轮驱动的汽车，简称四驱车。
英文缩写：4WD。
因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力，普通两驱车当其中的一只驱动车轮打滑时，其他的驱动车轮也会失去动力，这时，车子便不能行驶了，如果车子是四轮驱动的话，那么另外的两只车轮仍然能发挥牵引力。
因此四驱车越野性能优越，在野外山坡、滩涂、泥地、沙漠也可以应付自如（当然也得看车的品牌和质量如何）。
1.3 开展玩具四驱车科普活动的社会意义开展四驱车科普活动，具有深远的社会意义。
四驱车模竞赛运动集力学、机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身，具有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法，是素质教育的有效补充。
国家教委、国家体委非常重视。
从96年开始将此项活正式列为第一年的车模比赛活动。
这样，一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。
通过拆装模型，提高了动手能力，识图能力，又掌握了大量科学知识，启迪智慧，锻炼判断能力及分析和解决问题的能力。
可以掌握大量有关机械制造、构造知识，使学生开拓视野，提高综合素质为振兴祖国的汽车和制造工业做出应有的贡献。
1.4 玩具四驱车开发的前景玩具四驱车开发具有广阔的前景，它具有以下六点独特之处：1．这一活动所需的经费少，容易开展。
十几元一台车，可以做到人手一辆。
2．不受场地，气候等条件的限制，开展条件宽松。
3．可单人活动，又可集体活动，形式多样化。
4．具有极强的趣味性，深受广大青少年的喜爱。
5．既能培养学生动手动脑的能力，又能培养他们拼搏向上，自立自强的精神。
6．能培养孩子们团结协作的集体主义精神。
综上所述，开展四驱车科普活动，不仅是提高广大青少年科技素质的需要，也是培养他们成为21世纪国家栋梁之材的实际措施，同是还是落实科技兴国的实际步骤。
2 solidworks 2010功能模块应用和玩具四驱车的工作原理2.1 solidworks 2010功能模块应用Solidworks是美国SOLIDWORKS公司开发的三维参数化机械设计软件,它是基于Windows下的一种具有强大三维建模功能与工程图绘制、实物渲染功能的计算机软件,它综合了UG与PRO-E三维造型软件的特点,使用更简单方便。
它是基于零件特征的三维实体建模技术,可以进行实体装配,运动分析、动画设计等,三维实体可以直接自动生成二维工程图样。
也可以单独进行二维图形设计,如液压系统原理图的绘制,系统提供有一个类似AUTOCAD的二维绘图模块，可以直接绘制工程图样。
Solidworks主要用于完成零件设计、装配体设计和自动生成工程图。
基于三维特征元素的建模和面向特征元素的数据修改是通过Solidworks来完成的，并且二维、三维数据全相关，修改任何一个零件的二维尺寸，都会引起其三维零件图和装配图的自动修改，甚至与其有紧密联系的相关零件的尺寸也会变化;反之修改三维尺寸也会有同样结果。
这样就可以实现完全的动态参数化设计。
另外，Solidworks中有一个特征管理员，通过它可以随时随地修改某一特征元素的几何尺寸，而不必考虑各几何特征的相互关系和先后次序，极大地方便了设计人员，提高了设计效率。
2.2玩具四驱车的工作原理2.2.1 a.玩具四驱车动力部分的结构组成：电动机（马达）1个、导电片3个（前置1个，后置2个）、开关钮1个,装上电池就能形成完整的直流闭合回路。
b.玩具四驱车动力的工作原理：可控地将直流电能转变成稳定的机械能，并以运轮圆周转动形式输出。
2.2.2 a.玩具四驱车传动部分的结构组成：冠状齿轮1个、高动力输出齿轮1个、盘状齿轮2个、小齿轮3个、短齿轮轴1根、长齿轮轴一根、中轴1根、轮轴2根。
b.玩具四驱车传动的工作原理：通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传达动比，传递给车轮，从而使四驱车产生运动。
3 玩具四驱车零件的实体造型3.1玩具四驱车的结构设计3.1.1动力部分的设计：首先根据总体设计方案先确定电机的型号，选用130型电机电压2.4-3V，这个型号电机为玩具类行业广泛应用的一种电机，且体积和功率符合设计要求。
有了电机，当然要设计一个回路电流，我选用了3个导电片,一个导电片连接电池与电机正极，一个导电片连接电池与电机负极，还有一导电片连接电池正负极，形成一个封闭的回路。
最后当然还要设计电路中必不可少的开关以闭合，断开电路。
通过滑动开关，开关与导电片之间形成挤压，推动导电片闭合，接触电池，形成闭合电路，当反方向滑动开关，导电片由于会恢复形变，有一定的回弹力，导电片与电池断开，形成断开电路。
3.1.2 传动部分的设计：电机轴上装一小齿轮，小齿轮与电机轴过盈配合，小齿轮带动冠状齿轮，冠状齿轮轴设计为圆柱形，与冠状齿轮间隙配合，使得冠状齿轮可以绕Y轴旋转运动，冠状齿轮带动高动力输出齿轮，高动力输出齿轮装在轮轴上，盘状齿轮以同样的方式装在轮轴上，通过一中轴齿轮带动前盘状齿轮的旋转，使得前轮轴跟着旋转，驱动四个轮子的旋转。
3.2玩具四驱车的组成零件示意图玩具四驱车的零部件有：车身，车壳，前盖，后盖马达，马达外壳，马达后盖，后盖，马达磁铁，电护池，中翼，导电金属片，开关，马达中轴，马达连接后轮轴，中轴，轮轴，轮胎，轮胎皮，外轮，螺钉，齿轮在这里我将用Solidworks强大的三维显示效果向大家展示各个玩具四驱车零件的实体建模。