齿轮的参数代号图解计算方法
齿轮参数附表
齿轮参数附表：滑移齿轮几何尺寸及其重合度滑移齿轮5及滑移齿轮6齿轮对序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮5z533 齿轮6z6532 模数 m 23 压力角α2004 齿顶高系数*ah 15 顶隙系数*c0.256 标准中心距 a 867 实际中心距a' 868 啮合角'α20°9 变位系数齿轮5X50 齿轮6X6010 齿顶高齿轮55ah2齿轮66ah211 齿根高齿轮55fh2.5齿轮66fh2.512 分度圆直径齿轮5 5d66齿轮6 6d10613 齿顶圆直径齿轮55ad70齿轮66ad11014 齿根圆直径齿轮55fd61齿轮66fd10115 齿顶圆压力角齿轮5 5aα27.625°齿轮6 6aα25.106°16 重合度ε 1.72 滑移齿轮7及滑移齿轮8齿轮对序号项目代号计算公式及计算结果3 31 齿数齿轮7z726 齿轮8z8602 模数 m 23 压力角α2004 齿顶高系数*a h 15 顶隙系数*c0.256 标准中心距 a 867 实际中心距a' 868 啮合角'α20°9 变位系数齿轮7X7 0齿轮8X8010 齿顶高齿轮77ah21*2*7===*aahmh齿轮88ah21*2*8===*aahmh11 齿根高齿轮77fh5.2)25.01(*2)(7=+=*+=*chmhaf齿轮88fh5.2)25.01(*2)(8=+=*+=*chmhaf12 分度圆直径齿轮77d52齿轮88d12013 齿顶圆直径齿轮77ad56齿轮88ad12414 齿根圆直径齿轮77fd47齿轮88fd11515 齿顶圆压力角齿轮77aα29.241°齿轮88aα24.580°16 重合度ε 1.70滑移齿轮9及滑移齿轮10齿轮对序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮9z917 齿轮10z10692 模数 m 23 压力角α2004 齿顶高系数*ah 15 顶隙系数*c0.256 标准中心距 a 867 实际中心距a' 868 啮合角'α209 变位系数齿轮9X9 0 齿轮10X10010 齿顶高齿轮99ah2齿轮1010ah211 齿根高齿轮99fh2.5齿轮10 10fh 2.512 分度圆直径齿轮9 9d34齿轮1010d13813 齿顶圆直径齿轮99ad38齿轮10 10ad14214 齿根圆直径齿轮9 9fd29齿轮1010fd13315 齿顶圆压力角齿轮9 9aα32.78°齿轮10 10aα24.05°16 重合度ε 1.66定轴齿轮几何尺寸及其重合度定轴齿轮传动11与定轴齿轮12齿轮对序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮11z1117 齿轮12z12592 模数 m 23 压力角α2004 齿顶高系数*ah 15 顶隙系数*c0.256 标准中心距 a 767 实际中心距a' 768 啮合角'α2009 变位系数齿轮11X11 0 齿轮12X12010 齿顶高齿轮1111ah21*2*11===*aahmh齿轮1212ah21*2*12===*aahmh11 齿根高齿轮1111fh5.2)25.01(*2)(11=+=*+=*chmhaf齿轮1212fh5.2)25.01(*2)(12=+=*+=*chmhaf12 分度圆直径齿轮1111d34齿轮1212d11813 齿顶圆直径齿轮1111ad38齿轮1212ad12214 齿根圆直径齿轮1111fd29齿轮1212fd11315 齿顶圆压力角齿轮1111aα32.778°齿轮1212aα24.649°16 重合度ε 1.65定轴齿轮传动13与定轴齿轮14齿轮对序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮13z1317齿轮14z14582 模数 m 23 压力角α2004 齿顶高系数*ah 15 顶隙系数*c0.256 标准中心距 a 757 实际中心距a' 758 啮合角'α2009 变位系数齿轮13x13 0 齿轮14x14010 齿顶高齿轮1313ah21*2*13===*aahmh齿轮1414ah21*2*14===*aahmh11 齿根高齿轮1313fh5.2)25.01(*2)(13=+=*+=*chmhaf齿轮1414fh5.2)25.01(*2)(14=+=*+=*chmhaf12 分度圆直径齿轮1313d34齿轮1414d11613 齿顶圆直径齿轮1313ad38齿轮1414ad12014 齿根圆直径齿轮1313fd29齿轮1414fd11115 齿顶圆压力角齿轮1313aα32.778°齿轮1414aα24.719°16 重合度ε 1.65项目代号计算公式及计算结果齿数齿轮26Z26102齿轮27Z2717 模数 m 2 压力角α200齿顶高系数*ah 1 顶隙系数*c0.25 标准中心距 a 119 实际中心距a' 119 啮合角'α200变位系数齿轮26X26 0 齿轮27X270齿顶高齿轮26h a262齿轮27h a272齿根高齿轮26h f26 2.5齿轮27h f27 2.5分度圆直径齿轮26d26204齿轮27d2434齿顶圆直径齿轮26da26208圆锥齿轮几何尺寸及其重合度圆锥齿轮定轴传动齿轮16及17传动对 序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮16 16z 16齿轮1717z48 2 模数 m2 3 压力角 α20° 4齿顶高系数*a h1齿轮27 d a2738齿根圆直径齿轮26d f26199齿轮27 d f2729齿顶圆压力角 齿轮26αa2622.836°齿轮27αa2732.778°重合度ε1.685 顶隙系数*c0.26 分度圆锥角齿轮16 16δ18.435°齿轮17 17δ71.5657 分度圆直径齿轮16 16d32齿轮17 17d968 锥距R101.1939 齿顶高齿轮1616ah2齿轮1717ah210 齿根高齿轮1616fh2.4齿轮1717fh2.411 齿顶圆直径齿轮1616ad35.795齿轮1717ad92.26512 齿根圆直径齿轮1616fd27.446齿轮1717fd94.48213 当量齿数齿轮16 16vz16.865齿轮1717vz151.78914 当量齿轮齿顶圆压力角齿轮1616vaα32.853齿轮1717vaα21.95615 重合度ε 1.702。
内啮合齿轮计算表格
df*
齿根圆直径表示齿轮齿根的圆周直径。对于内啮合齿轮，小齿轮的齿根圆直径小于大齿轮的齿根圆直径。
基圆直径
db*
基圆直径表示与齿轮齿形对应的圆的直径。基圆直径的大小会影响齿形的形状和传动效率。
*注意：在计算内啮合齿轮的各项参数时，需要考虑两个齿轮之间的关系，例如大小、位置和方向等。在实际应用中，根据具体情况进行相应的计算和调整，以达到最佳的设计效果和使用性能。
齿宽
b齿宽表示齿轮的宽度。齿宽越 Nhomakorabea，承载能力越强，但同时也会增加齿轮的尺寸和重量。
齿高
h*
齿高表示齿轮的高度。对于内啮合齿轮，小齿轮的齿高大于大齿轮的齿高。
螺旋角
β
螺旋角表示齿轮螺旋线的倾斜角度。标准螺旋角为0°或45°。对于内啮合齿轮，小齿轮的螺旋角大于大齿轮的螺旋角。
齿顶圆直径
da*
齿顶圆直径表示齿轮齿顶的圆周直径。对于内啮合齿轮，小齿轮的齿顶圆直径大于大齿轮的齿顶圆直径。
内啮合齿轮计算表格
项目
参数
计算公式
齿轮模数
m
模数决定了齿轮的大小，模数越大，齿轮尺寸越大。通常以毫米为单位。
齿数
z
齿数是齿轮上齿的数目。对于内啮合齿轮，通常为奇数。
传动比
i
传动比是两齿轮间的转速比。对于内啮合齿轮，小齿轮的转速快于大齿轮。
压力角
α
压力角表示两齿轮齿面之间的夹角。标准压力角为20°或14.5°。
齿轮参数符号对照表
齿轮参数符号对照表
1.齿轮基圆（Base circle）
齿轮基圆是指齿轮齿轮基圆是指齿轮齿面与轴线的交点处所切割出的圆，通常用db表示。
在齿轮传动中，基圆是非常重要的参数，因为基圆直径决定了齿轮的传动比。
2.齿顶圆（Addendum circle）
齿顶圆是指齿轮齿面上方与基圆相切的圆，通常用da表示。
3.齿根圆（Dedendum circle）
齿根圆是指齿轮齿面下方与基圆相切的圆，通常用df表示。
4.齿顶高（Addendum height）
齿顶高是指齿顶圆直径和基圆直径之间的距离，通常用ha表示。
5.齿根高（Dedendum height）
齿根高是指齿根圆直径和基圆直径之间的距离，通常用hf表示。
6.垂距（Addendum modification）
垂距是指对齿顶高进行调整的量，通常用ha'表示。
7.齿根修形（Dedendum modification）
齿根修形是指对齿根高进行调整的量，通常用hf'表示。
8.齿侧间隙（Tooth space allowance）
齿侧间隙是指两个相邻齿之间的距离，通常用c表示。
9.齿厚（Tooth thickness）
齿厚是指齿轮齿面上齿宽的距离，通常用s表示。
齿轮各参数计算公式
模数齿轮计算公式:名称代号计算公式模数m m=p/π=d/z=da/(z+2) （d为分度圆直径，z为齿数）齿距p p=πm=πd/z齿数z z=d/m=πd/p分度圆直径 d d=mz=da-2m齿顶圆直径da da=m(z+2)=d+2m=p(z+2)/π齿根圆直径df df=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m齿顶高ha ha=m=p/π齿根高hf hf=1.25m齿高h h=2.25m齿厚s s=p/2=πm/2中心距 a a=(z1+z2)m/2=(d1+d2)/2跨测齿数k k=z/9+0.5公法线长度w w=m[2.9521(k-0.5)+0.014z]13-1 什么是分度圆?标准齿轮的分度圆在什么位置上？13-2 一渐开线，其基圆半径r b＝40 mm，试求此渐开线压力角＝20°处的半径r和曲率半径ρ的大小。
13-3 有一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，测量其齿顶圆直径d a＝106.40 mm，齿数z=25，问是哪一种齿制的齿轮，基本参数是多少?13-4 两个标准直齿圆柱齿轮，已测得齿数z l＝22、z2＝98，小齿轮齿顶圆直径d al＝240 mm，大齿轮全齿高h＝22.5 mm，试判断这两个齿轮能否正确啮合传动?13-5 有一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数为z1＝19、z2＝81，模数m＝5 mm，压力角＝20°。
若将其安装成a′＝250 mm的齿轮传动，问能否实现无侧隙啮合？为什么？此时的顶隙（径向间隙）C 是多少?13-6 已知C6150车床主轴箱内一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，其齿数z1＝21、z2＝66，模数m＝3.5 mm，压力角＝20°，正常齿。
试确定这对齿轮的传动比、分度圆直径、齿顶圆直径、全齿高、中心距、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。
13-7 已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮，其齿顶圆直径d al＝77.5 mm，齿数z1＝29。
关于标准齿轮的公式计算-基本公式
关于标准齿轮的公式计算：
标准齿轮传动的几何计算
注：有“±”或“”号处，上面的符号用于外啮合，下面的符号用于内啮合。
图1 端面重合度εa
注：
1、本图适用于a（或a n）＝20°的各种平行轴齿轮传动。
对于外啮合的标准齿轮和高变位齿轮传动，使用图2则更为方便。
2、使用方法：按αt′和d a1
d1′查εα1
z1
出，按αt′和d a2
d2′
查出εα2
z2
，则εα=z1(εα1
z1
)±z2(εα2
z2
)，式中“+”用于外啮
合，“-”用于内啮合。
3、αt′可由图3查得。
图2 外啮合标准齿轮传动和高变位齿轮传动的端面
重合度εα（a=a n＝20°、ℎa∗=ℎan∗=1）
注：使用方法如下。
1．标准齿轮（ℎa1=ℎa2=m n）：按z1和β查出εα1，按z2和β查出εα2，εα=εα1+εα2
2。
和β查出εα1，按和β查出εα2，2．高变位齿轮[ℎa1=(1+x n1)m n、ℎa2=(1−x n1)m n]：按z1
1+x n1
εα=(1+x n1)εα1+(1−x n1)εα2。
图3 端面啮合角αwt(αp=20°)。
常用齿轮参数计算
常用齿轮参数计算1. 模数（Module）齿轮的模数是指齿轮齿廓曲线的尺度大小，也是齿轮的基本参数。
模数的计算公式为：模数=齿轮的分度圆直径/齿数2. 齿数（Number of Teeth）齿数是指齿轮上齿的数量，常用的齿数有12、16、20、24、32、36等。
齿数的计算公式为：齿数=圆周长/圆周上每度对应的弧长3. 压力角（Pressure Angle）压力角是齿轮接触线与法线之间的夹角，决定了齿轮的齿廓曲线。
常用的压力角有20度和14.5度两种，一般选择20度为常用齿轮的压力角。
压力角的计算公式为：压力角=tan(-1)(基圆半径/分度圆半径)4. 齿宽（Face Width）齿宽是指齿轮齿廓的宽度，也是齿轮接触线的宽度。
齿宽的计算公式为：齿宽=π×模数5. 齿顶高（Addendum）齿顶高是指齿轮齿顶圆与齿廓的距离，常用的齿顶高为模数的1.25倍。
齿顶高的计算公式为：齿顶高=1.25×模数6. 齿根高（Dedendum）齿根高是指齿轮齿根圆与齿廓的距离，常用的齿根高为模数的1.25倍。
齿根高的计算公式为：齿根高=1.25×模数7. 齿根圆半径（Root Radius）齿根圆半径是指齿轮齿根圆的半径大小，一般取为齿宽的1/2、齿根圆半径的计算公式为：齿根圆半径=齿宽/2以上是常用齿轮参数的计算方法，对于齿轮的设计和选择有着重要的指导意义。
在实际应用中，还需考虑齿轮的强度、传动比、齿轮的重量和制造成本等因素，综合进行综合考虑和优化设计。
齿轮参数的准确计算将为齿轮的性能和使用寿命提供保障。
齿轮各参数计算公式知识讲解
齿轮各参数计算公式13-1什么是分度圆？标准齿轮的分度圆在什么位置上？ 13-2 一渐开线，其基圆半径r b = 40 mm ,试求此渐开线压力角 =20。
处的半径r 和曲率半径p的大小。
13-3有一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，测量其齿顶圆直径 da = 106.40 mm ,齿数z=25,问是哪一种齿制的齿轮，基本参数是多少？13-4两个标准直齿圆柱齿轮，已测得齿数 z i = 22、z 2 = 98,小齿轮齿顶圆直径d ai = 240 mm ,大 齿轮全齿高h = 22.5 mm ,试判断这两个齿轮能否正确啮合传动 ？名称 代号 计算公式 模数 m m=p/n =d/z=da/(z+2)(d 为分度圆直径齿距 P p= n m=t d/z 齿数 z z=d/m=n d/p 分度圆直径 d d=mz=da-2m齿顶圆直径 da da=m(z+2)=d+2m=p(z+2)/ n 齿根圆直径 df df=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m齿顶咼 ha ha=m=p/n 齿根高 hf hf=1.25m齿高 h h=2.25m 齿厚 s s=p/2= n m/2中心距 a a=(z1+z2)m/2=(d1+d2)/2跨测齿数 k k=z/9+0.5公法线长度ww=m[2.9521(k-0.5)+0.014z]模数齿轮计算公式 ,z 为齿数）13-5有一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数为z i = 19、Z2 = 81,模数m= 5 mm,压力角=20°若将其安装成a' = 250 mm的齿轮传动，问能否实现无侧隙啮合？为什么？此时的顶隙（径向间隙）C是多少？13-6已知C6150车床主轴箱内一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，其齿数Z1 = 21、Z2 = 66,模数m =3.5 mm,压力角 =20°正常齿。
试确定这对齿轮的传动比、分度圆直径、齿顶圆直径、全齿高、中心距、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。
齿轮各部分名称及计算公式
.
、齿轮各部分名称及计算公式（一）齿轮各部分名称
1、齿数z ——齿轮上轮齿的个数。
2、齿顶圆直径da——通过齿顶的圆柱面直径。
3、齿根圆直径df ——通过齿根的圆柱面直径。
4、分度圆直径d ——分度圆直径是齿轮设计和加工
时的重要参数。
分度圆是一个假想的圆，在该圆上齿厚s 与槽宽e 相等，它的直径称为分度圆直径。
5、齿高h ——齿顶圆和齿根圆之间的径向距离。
齿顶高ha ——齿顶圆和分度圆之间的径向距离。
齿根高h f ——分度圆与齿根圆之间的径向距离。
6、齿距p ——在分度圆上,相邻两齿对应齿廓之间的弧长，齿距=齿厚+齿槽宽。
7、模数m——它是齿轮设计和制造的重要参数，单位为mm。
（二）齿轮各部分的尺寸计算
基本参数：模数m 和齿数z
名称代号计算公式
分度圆直径 d d = mz
齿顶圆直径 da da = m(z+2)
齿根圆直径df df = m(z-2.5)
齿顶高 ha ha= m
齿根高 h f h f = 1.25m
齿高
h
h = ha + h f
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齿轮形状
主要特点
两轴平行的齿轮传动
直齿圆柱齿轮传动
1、两轮轴线互相平行。
2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线互相平行。
3、两轮传动方向相反。
4、此种传动形式英勇最广泛。
直齿圆柱齿轮传动
1、两轮轴线互相平行。
2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线互相平行。
3、两轮传动方向相反；
斜齿圆柱齿轮传动
1、轮齿齿长方向线与齿轮轴线倾斜一个角度。
2
3
4
5
6
8
10
12
16
20
25
32
40
50
第二系列
7
9
(11)
14
18
22
28
(30)
36
45
注：选用模数时,应优先采用第一系列,其次是第二系列，括号内的模数尽可能不用。
齿轮几何参数计算
名称
代号
计算公式（基本几何要素：模数m(法向模数)；齿数z；螺旋角β）
直齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮
齿顶高
ha
ha= m
1、具有斜齿圆柱齿轮的优点，同时运转时不产生轴向力。
2、适用于传递功率大，需作正反向运转的机构中。
3、加工制造比斜齿圆柱齿轮麻烦。
传动形式
齿轮形状
主要特点
两轴相交的齿轮传动
交叉轴斜齿轮传动
1、两轮轴线不再同一平面上，或者任意交错，或者垂直交错。
2、两轮的螺旋角可以相等，也可以不相等。
3、两轮的螺旋方向可以相同，也可以不相同。
传动比：符号i，传动比i为主动齿轮的转速n1（r/min）与从动齿轮的转速n2（r/min）之比，或从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。 即i= n1/n2= z2/z1
中心距：符号a，指两圆柱齿轮轴线之间的最短距离，即：a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2
我国规定的标准模数系列表
第一系列
1
决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、
分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。
过去,分度圆直径被称为基准节径。最近,按ISO标准,统一称为分度圆直径。
3) 什么是「压力角」
齿形与分度圆交点的径向线与该点的齿形切线所夹的锐角被称为分度圆压力角 。一般所说的压力角,都是指分度圆压力角。
最为普遍地使用的压力角为２０°,但是,也有使用１４．５°、１５°、１７．５°、２２．５°压力角的齿轮。
蜗杆传动
1、蜗杆轴线与蜗轮轴线成垂直交错。
2、可以实现大的传动比，传动平稳，噪声小，有自锁。
3、传动效率较低，蜗杆线速度受一定限制。
直齿锥齿轮传动
1、两轮轴线相交于锥顶点，轴交角α有三种，α〉90°，α=90°（正交），α〈90°。
2、轮齿齿线的延长线通过锥点。
斜齿锥齿轮传动
1、轮齿齿线呈斜向，或者说，齿线的延长线不通过锥点，而是与某一圆相切。
齿顶高：齿顶圆da与分度圆d之间的径向距离称为齿顶高，用ha来表示。
齿根高：齿根圆df与分度圆d之间的径向距离称为齿根高，用hf表示。
齿顶高与齿根高之和称为齿高，以h表示，即齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。以上所述的几何要素均与模数m、齿数z有关。
齿形角：两齿轮圆心连线的节点Ｐ处，齿廓曲线的公法线（齿廓的受力方向）与两节圆的内公切线（节点P处的瞬时运动方向）所夹的锐角，称为分度圆齿形角，以α表示，我国采用的齿形角一般为20°。
齿轮的强度一般应从弯曲和齿面强度的两方面考虑。
弯曲强度是传递动力的轮齿抵抗由于弯曲力的作用,轮齿在齿根部折断的强度。齿面强度是啮合的轮齿在反复接触中,齿面的抗摩擦强度。
9) 弯曲强度和齿面强度中,以什么强度为基准选定齿轮为好
一般情况下,需要同时讨论弯曲和齿面的强度。
但是,在选定使用频度少的齿轮、手摇齿轮、低速啮合齿轮时,有仅以弯曲强度选定的情况。最终,应该由设计者自己决定。
ＣＰ除以圆周率（π）得Ｍ（模数)。
Ｍ（模数）与ＣＰ得关系式如下所示。
Ｍ（模数)＝ＣＰ／π（圆周率）
两者都是表示轮齿大小的单位。
(分度圆周长=πd=zp
d=z p/π
p/π称为模数)
?
7)什么是「齿隙」
一对齿轮啮合时,齿面间的间隙 。
齿隙是齿轮啮合圆滑运转所必须的参数。
8) 弯曲强度与齿面强度的不同是什么
4) 单头与双头蜗杆的不同是什么
蜗杆的螺旋齿数被称为「头数」,相当于齿轮的轮齿数。
头数越多,导程角越大。
?
5) 如何区分Ｒ（右旋）Ｌ（左旋）
齿轮轴垂直地面平放
轮齿向右上倾斜的是右旋齿轮、 向左上倾斜的是左旋齿轮。
6) Ｍ（模数）与ＣＰ（周节）的不同是什么
ＣＰ（周节：Circular pitch）是在分度圆上的圆周齿距。单位与模数相同为毫米。
1) 什么是「模数」
模数表示轮齿的大小。
R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。
除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。
【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。
?
2) 什么是「分度圆直径」
分度圆直径是齿轮的基准直径。
ha=ห้องสมุดไป่ตู้m
齿根高
hf
hf= m
hf= m
齿高
h
h = m
h = m
分度圆直径
d
d = mZ
d =（mZ）/cosβ
齿顶圆直径
da
da= m (Z+2)
da=2m+d
齿根圆直径
df
df= m
df=
法向齿距
Pn
Pn=πm
中心距
α
α=m（Z1+Z2）/2cosβ
压痕法是在被测齿轮的齿顶涂色后，使其在一张纸上滚动，这张纸上就留下了齿顶滚过的痕迹，根据压痕作出齿顶线的延长线及辅助线，然后用量角器测量出齿向角度，该角即为齿轮齿顶处的螺旋角β，然后再根据齿轮其它几何参数，计算出齿轮分度圆处的螺旋角β。
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10) 什么是螺旋方向与推力方向
轮齿平行于轴心的正齿轮以外的齿轮均发生推力。
各类型齿轮变化如下所示。
斜齿齿轮及斜齿齿条的说明→请点击这里
2、与直齿圆柱齿轮传动相比，同时啮合的齿数增多，传动平稳，传动的扭矩也比较大。
3、运转时存在轴向力。
4、加工制造比直齿圆柱齿轮传动麻烦。
斜齿圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
1、目前常见的非圆齿轮有椭圆形、扇形。
2、当主动轮等速转动时从动轮可以实现有规则的不等速转动。
3、此种传动多见于自动化机构。
人字齿轮传动
2、两轮螺旋角相等，螺旋方向相反。
弧齿锥齿轮传动
1、轮齿齿线呈弧形。
2、两轮螺旋角相等，螺旋方向相反。
3、与直齿锥齿轮传动相比，同时参加啮合的齿数增多，传动平稳，传动的扭矩较大。
齿轮几何要素的名称、代号
齿顶圆：通过圆柱齿轮轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径用da表示。
齿根圆：通过圆柱齿轮齿根部的圆称为齿根圆，直径用df表示。