基于小波分析与概率神经网络的化工过程故障诊断
基于小波分析和神经网络的某火炮自动装填系统故障诊断系统的开发

旋 转 输 提 升机 构 推 弹 机 构 抛 壳机 构 开 窗 机 构 闭 锁 机构
弹 机
自动装填系统是火炮 的关键 子系统之一 ,其性能的好坏将直接影 响火炮的总体性能 , 如威 力、 自身的生存 能力和作战机动性等 。作为一 个功能既独立, 又与武器 系统总体性能 相协 调的部分 , 自动装填系统动 作 是 否 准 确 快捷 , 构 是 否 满 足 强 度 刚 度要 求 , 动 态 响 应 是 否 与 总 体 机 其 性能匹配等将直接影 响武器系统总体 的战斗力 与可靠性 l 】 】 。然而 , 战场 上硝烟弥漫 , 环境恶劣 , 作为火炮供输弹 的关键装 置“ 自动装填系统” 是 火炮上故障发生率较高的子系统之一 , 倘若该 系统 出现故 障 , 使火炮火 力下降或者瘫痪 , 将造成不可挽 回的经济损 失。 如何预 防自动装填系统 发生故障及故 障诊 断对火炮系统 的作 战效能将起 到至关 重要的作 用 , 因此 在 这方 面开 展 研 究 对 火 炮 的 设 计 、开 发 与 使 用 都 将 具有 非 常 重 要
1不 能 解 1不 能 解 】不 能 推 1不 能 抬 1不 能 开 1不 能 1 . . . . . . = 锁; 锁; 进; 起; 窗; 作; 2解 锁 后 2解 锁 后 2不 能 收 2不 能 下 2开 窗 不 2工 作 时 . . . . . . 不 能 丁 不 能 提 链 落 到位 电机 不 能 故 作 ; 升; 转动 ; 3_ 作 时 . T
一种基于小波和神经网络的故障诊断系统

1 滚 动轴 承 故 障特 征 的提 取
滚 动 轴承 的故 障或 损 伤 ,例 如 内 、外 环 和滚 动 体 表 面 的疲 劳 剥 落 、划 伤 、磨 损 、压 痕 、锈 蚀 、裂
用 的时 刻 ,主要 是低 频 干扰 和噪声 成 分 ,能 量值 较 小 。 因此 ,可 以直 接 利 用 各频 率 成 分 能 量 的 变化 来 提 取故 障特 征 。特征 提取 的具 体 步骤 如下 [ : 2 ] ( )对滚 动 轴承 的振 动信 号进 行 3层 小 波包 分 解 ,分 别 提 取 第 3层 从 低频 到高 频 8个 频率 成 分 的 1
信 号特 征 。
收 稿 日期 : 0 60 —6 2 0 —31 ;修 回 日期 :20 —41 。 0 60 —7 作者简介 : 振辉 (99 ) 徐 1 7 一 ,女 ,硕 士 。主 要 研 究 方 向 :兵 器 发 射 理 论 与 技 术 。
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摘
要: 基于小波 变换的时频域局部化特 征及 神经 网络 的非线 性 映射特 征 ,以滚动轴 承为 例 ,将小 波变
换和神经 网络 的优点结合起来 。运用 小波 变换提 取滚 动轴 承振动 信号 各 频率 成分 的能量作 为故 障特 征参 数 , 将 其作 为神经 网络 的输入进行训 练和 故障识 别 ,利用 B P网络 实现 了对 滚动轴 承 的故 障诊断 ,取得 了较 好 的
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火 炮 发 射 与控 制 学 报
・ 42 LAUNCH & CONTROL
小波-神经网络在故障诊断中的应用

吉 [l 2 ] E, , E …, 这样获 不同 取了 故障类型对应的 征 故障
兆特征向量。本 文对 故障信号进行 7尺度的小波分解 , 提取 7维能量作 为特征 向量 。
1 小 波变 换方法
小波分析是近年来发展起来的一个数学理论 , 数学发 展 史上 的重要成果 。它的基本 思想 是用一 组小 波基 函数去表
H【 l 分别为故障类型 F 、 k aF 的先验概率 ;qL L 、 k为本 属于该类
r o +o
l …
w (,) f亿, = ≠ I 亿6 )()c iab =(, 6 i . fxd ) ( J
() 3
故障而错误划分 到其他 类故 障的代价 因子 ; ( , ( ) f X)f X 分 q k
关键词 : 小波概 率神经 网络 ; 旋转机械 ; 障诊 断 故
中图分类号 : 9 l 文献标识码 : A
0 引言
机械故障诊 断过程 中 , 由于旋转机械振动信号的频率 成 分通常与相应 的振 动故 障类型有关 , 根据频率成分的 幅度强 弱和设备零部件特 性及历史 状况 , 以对设备 的故 障部位 、 可 产生原因及发展趋 势做 出判 断 , 实现机械故 障诊断 。近年 来
别为故障类型 F , k 0F 的概率 密度 函数。概率 密度通常不能
精确 获 得 , 只能 根 据 现 有 的 故 障 特 征 样 本 求 其 统 计 值 。
信号进行小波分解时 , 于信 号中包含的低频部分和 高 对 频部分 : :A1 s +D1多 分辨分 析 只是对 低频 部分进 行进 一 , 步分 解 , 而高频 部分则 不予 以考 虑 。分 解 后具 有 关 系: S: A 3 +D1 2+I 2 。如果要进行进 一步 的分解 , 可 以把低频 部 则 分A 2分解成低频部 分 A 3和高频 部分 D , 3 分解具有 关 系 : S :A 3+D 3+D 2+D1依 此 类推 。完成 信 号 多分 辨率 分 解 , 收稿 日期 :0 8 1 7 作者 2 0 —0 —1 宋国清
基于小波分析和神经网络的传感器故障诊断

基于小波分析和神经网络的传感器故障诊断传感器在工业生产、汽车、医疗设备等领域中起着至关重要的作用。
然而,由于使用环境的恶劣、长时间使用等原因,传感器的故障是不可避免的。
因此,开发一种有效的传感器故障诊断方法显得尤为重要。
本文将介绍基于小波分析和神经网络的传感器故障诊断技术,并探讨其在实际应用中的可行性和效果。
一、传感器故障的分类与诊断需求在进行传感器故障诊断之前,我们首先需要了解传感器故障的分类。
一般来说,传感器故障可以分为断路、短路、失效等几类。
断路是指传感器信号线路出现中断,无法输出正常信号。
短路则是指传感器的信号线路之间发生短路导致信号混乱。
而失效则是指传感器本身出现故障,无法正确感知环境变化并输出相应信号。
针对传感器故障的分类,我们需要开发一种能够准确判断故障类型的诊断方法。
传统的故障诊断方法往往依赖于经验和专业知识,存在着主观性强、误判率高等问题。
因此,基于小波分析和神经网络的传感器故障诊断方法应运而生。
二、基于小波分析的传感器故障诊断方法小波分析是一种处理非平稳信号的有效方法。
它通过将信号分解成不同尺度的小波基函数,得到不同频率的信号成分,从而更好地描述和分析信号的特征。
在传感器故障诊断中,小波分析可以用来提取传感器信号的有用特征,以便与正常信号进行对比,进而判断传感器是否发生故障。
具体而言,基于小波分析的传感器故障诊断方法可以分为以下几个步骤:1. 信号采集与预处理:首先,需要采集传感器信号,并进行预处理,包括去除噪声、滤波等操作,以提高信号的质量和可靠性。
2. 小波分解:将预处理后的信号进行小波分解,得到不同尺度的小波系数,反映信号在不同频段上的能量分布。
3. 特征提取:根据小波系数的能量分布,提取出一系列特征参数,如功率谱密度、能量熵等,用于描述传感器信号的特性。
4. 特征选择与降维:由于小波分解得到的小波系数较多,为降低计算复杂度和提高诊断准确率,需要进行特征选择和降维处理,选取最具代表性的特征进行后续的故障诊断。
基于小波和神经网络的故障诊断

基于小波和神经网络的故障诊断作者:谷金诚来源:《职业·下旬刊》 2011年第7期文/谷金诚如何把小波分析和神经网络两者的优点结合起来,一直是人们关注的问题。
小波分析与神经网络的结合有两种途径:一种是用小波分析对故障信号进行预处理,即以小波空间作为模式识别的特征空间,通过将小波基与信号的内积进行加权和来实现信号的特征提取,然后再利用常规神经网络作为分类器,对故障进行模式分类,这就是松散型小波神经网络。
另一种是把小波变换与神经网络直接融合,即用小波函数或尺度函数直接作为神经元的激励函数,充分继承两者的优点,这就是紧致型小波神经网络,通常简称为小波网络。
本文主要利用的是松散型小波神经网络,即通过小波变换提取刀具磨损声发射(AE)信号的特征向量(本文采用提取信号的均方根值作为特征向量),然后作为误差反向传播(BP)网络的输入,从而达到把刀具的磨损状态进行分类的目的。
一、理论基础1.小波变换连续小波:若记基本小波函数为Ψ(t),伸缩和平移分别为a和b,则由母函数Ψ生成的依赖于参数a,b的连续小波定义为则称Ψ(t)是基本小波。
2.神经网络简单地说,神经网络就是用物理上可以实现的器件系统或现有的计算机来模拟人脑的机构和功能的人工系统,它由大量简单神经元广泛互联构成一种计算结构,在某种程度上可以模拟人脑生物神经系统的工作过程。
本文采用的是BP神经网络。
BP网络主要用于:函数逼近、模式识别分类和数据压缩。
从结构上说,BP网络是典型的多层网络,分为输入层、中间层和输出层,层与层之间多采用全连接方式,同一层单元之间不存在互连。
BP模型实现了多层网络学习的设想,当给定网络的输入模式时,它由输入层传到隐层单元,经过隐层单元逐个处理后传送到输出层单元,由输出层单元处理产生一个输出模式,这是一个逐层状态更新过程,称为前向传播,如果输出响应与期望输出模式有误差不满足要求那么就转入误差反向传播,将误差值沿着连接通路反向逐层传送并修正各层连接权值,这两个过程反复交替直到收敛为止。
基于小波变换和神经网络的三相桥式全控整流电路故障诊断

基于小波变换和神经网络的三相桥式全控整流电路故障诊断
三相桥式全控整流电路是一种常见的电力电子装置,在现代工业中得到了广泛应用。
然而,这种电路在使用过程中也可能出现各种故障,例如电容损坏、晶体管损坏等。
因此,如何快速准确地诊断故障成为了一个重要的问题。
本文将基于小波变换和神经网络,探讨三相桥式全控整流电路的故障诊断方法。
首先,介绍一下小波变换。
小波变换是一种信号分析方法,可以将信号分解为不同频率和时间的小波包,用于提取信号的特征信息。
在三相桥式全控整流电路中,小波变换可以用于提取特征信号,例如整流电路的输出电压、电流等。
然后,介绍神经网络。
神经网络是一种模拟生物神经系统的人工智能技术,可以通过大量数据的学习来识别和分类。
在三相桥式全控整流电路中,神经网络可以学习各种故障特征,例如输出电压波形中的漂移、峰值等。
接下来,将小波变换和神经网络结合起来,进行故障诊断。
具体步骤如下:
1. 首先,对整流电路的输出电压、电流等信号进行小波变换,提取特征信号。
2. 然后,将提取的特征信号作为神经网络的输入数据,训练神经网络,使其能够准确识别各种故障特征。
3. 最后,将需要诊断的整流电路的输出信号输入到训练好的神
经网络中,根据神经网络的输出结果,判断整流电路是否存在故障,以及故障的类型和位置。
通过以上步骤,可以实现对三相桥式全控整流电路的快速准确诊断,避免故障对产业生产的影响。
基于小波分析的故障诊断算法
基于小波分析的故障诊断算法小波分析在故障诊断领域中起着重要的作用。
本文将介绍基于小波分析的故障诊断算法及其应用。
小波分析是信号处理中的一种重要方法,它将信号分解为具有不同频率和时间分辨率特征的子信号。
通过对这些子信号的分析,可以有效地提取信号中的特征信息。
在故障诊断中,信号通常来自于机械或电子设备,例如振动信号、电流信号等。
这些信号携带了设备的运行状态和故障特征。
传统的故障诊断方法通常采用基于频域或时域的特征提取方法,但是这些方法往往无法捕捉到信号中的时频特征。
1.信号准备:首先,需要采集待诊断的信号数据。
这可以是从传感器中实时采集的信号,或者是从历史数据中提取的离线信号。
2. 小波分解:将采集到的信号通过小波变换分解为多个子信号。
小波变换可以采用不同类型的小波函数,常用的有Daubechies小波、Haar 小波等。
3.特征提取:对每个子信号进行特征提取。
这可以包括时域和频域的特征,例如均值、方差、功率谱等。
也可以采用更高级的特征提取方法,例如熵、能量等。
4.故障识别:采用分类算法对提取的特征进行故障识别。
可以使用传统的机器学习算法,例如支持向量机(SVM)、决策树、随机森林等。
也可以采用深度学习算法,例如卷积神经网络(CNN)等。
5.故障定位:对识别到的故障进行定位。
根据特征提取得到的结果,可以判断故障发生的位置和类型。
可以通过设备的物理结构和设计参数来辅助定位。
基于小波分析的故障诊断算法在实际应用中取得了不错的效果。
例如,在机械故障诊断中,可以通过振动信号的小波分解和特征提取来判断机械设备的故障类型,例如轴承故障、齿轮故障等。
在电力设备中,可以通过电流信号的小波分解和特征提取来判断电器设备的故障类型,例如电机故障、电缆故障等。
总之,基于小波分析的故障诊断算法能够有效地提取信号中的故障特征,实现对设备故障的自动识别和定位。
这种算法具有较好的鲁棒性和准确性,在实际应用中具有广泛的应用前景。
《基于CNN-SVM的TE化工过程故障诊断研究》
《基于CNN-SVM的TE化工过程故障诊断研究》一、引言在当今的工业环境中,尤其是对于复杂的TE(Test Process Control)化工过程,故障诊断的重要性日益凸显。
随着数据科学和人工智能的飞速发展,传统的故障诊断方法已难以满足日益增长的精确性和效率需求。
因此,本文提出了一种基于CNN(卷积神经网络)和SVM(支持向量机)的混合模型,用于TE化工过程的故障诊断。
这种方法不仅能够从高维数据中提取出有意义的特征,而且能以较高的精度识别出不同类型的故障。
二、相关研究综述近年来,深度学习和机器学习在故障诊断领域的应用得到了广泛的研究。
其中,CNN因其强大的特征提取能力,被广泛应用于图像处理和模式识别。
而SVM则以其出色的分类性能,被广泛用于分类问题。
虽然这些方法在某些领域取得了显著的成果,但在TE化工过程的故障诊断中仍存在一些挑战,如高维数据的有效处理、噪声的抑制等。
因此,基于CNN和SVM的混合模型成为了我们的研究方向。
三、基于CNN-SVM的TE化工过程故障诊断模型本文提出的模型主要由两部分组成:卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)。
首先,CNN用于从原始的高维数据中提取出有意义的特征。
然后,这些特征被输入到SVM中进行分类和故障诊断。
具体步骤如下:1. 数据预处理:首先对原始数据进行清洗和标准化处理,以消除噪声和异常值的影响。
2. CNN特征提取:利用CNN从预处理后的数据中提取出有意义的特征。
在这个过程中,我们可以通过调整CNN的参数来优化特征的提取效果。
3. 特征输入SVM:将CNN提取出的特征输入到SVM中,进行分类和故障诊断。
在SVM中,我们使用核函数(如RBF核)来处理非线性分类问题。
4. 模型优化:我们通过交叉验证和参数优化来进一步提高模型的性能。
此外,我们还使用过拟合技术来避免模型的过拟合问题。
四、实验结果与分析我们在TE化工过程的实际数据上进行了实验,并与其他方法进行了比较。
基于小波分析和神经网络的电机故障诊断系统研究的开题报告
基于小波分析和神经网络的电机故障诊断系统研究的开题报告一、研究背景和意义电机是工业生产中不可或缺的设备,其运作稳定性和可靠性对工业生产的影响巨大。
然而,电机故障是常见的问题,如轴承故障、电路故障等,如果未能及时发现和处理,可能导致设备停机、生产损失甚至人员伤亡。
因此,建立一套完整、准确、可靠的电机故障诊断系统对于提高设备运行效率、降低生产维护成本、保障工作环境安全等具有重要意义。
传统的电机故障诊断方法基本上依赖于人工诊断,这需要专业的技术人员进行现场检查和分析。
由于故障种类繁多,某些故障不易直接观察到,因此准确诊断电机故障可能需要耗费大量时间和资源。
这促使学者们探索数字信号处理和机器学习等技术在电机故障诊断中的应用。
基于数字信号处理和机器学习的电机故障诊断系统有诸多优点,包括具有实时性、高精度、高效性和可自动化等特点。
小波分析和神经网络是数字信号处理和机器学习技术中应用较为广泛的两个方向。
小波分析可以对信号进行时频分析,提取信号特征;神经网络可以处理大型数据集,并学习数据集中的规律以从中得出结论。
因此,研发一种基于小波分析和神经网络的电机故障诊断系统,是一项很有前景和挑战性的研究工作。
二、研究内容和方法本课题拟通过如下步骤来开展基于小波分析和神经网络的电机故障诊断系统的研究:1.采集电机信号数据首先,需要收集不同工况下的电机信号数据,并对数据进行初步处理和特征提取。
2.小波分析对于采集到的电机信号数据,将采用小波分析方法对其进行时频分析,并提取出一些有意义的特征参数。
这些特征参数可以作为后续神经网络的输入。
3.神经网络建模建立一个基于BP神经网络的电机故障诊断模型,并利用采集到的电机信号特征数据进行训练和验证。
同时,考虑到电机故障类型可能较多,需要设计并训练多种不同类型故障的神经网络模型。
4.系统集成和测试将小波分析和神经网络模型应用于电机故障诊断系统中,构建完整的系统框架,并进行相关测试和优化。
一种基于小波分析和神经网络的模拟电路故障诊断的方法研究
Ab ta t sr c
A e me h d o a l ig o i fa l g cr ui b s d o n w t o ffu tda n ss o nao ic t a e n wav l ta lssa d n r ln t r s prs ne n t s p p r Th e e nay i n eu a ewo k i e e td i hi a e . e
0 引 言
随着 现代 电子 技 术 的 迅 速 发 展 , 子 装 备 和 系 统 的 规 模 越 电
1 P PC S I E仿 真
P PC S IE是 一 款 由 美 国 Mir i 公 司 推 出功 能 强 大 的 电 路 co m s
来越 大 , 其集成 度和复杂性 也在不 断提高 , 系统 的维 护 、 理和 修
K y rs e wo d
P i ua o rg m wt n ga d C r i E p a i P P C Wa e t n yi N ua n t o F ut ig oi C Sm l i P o a i I t t i ut m h s tn r h e e r c ห้องสมุดไป่ตู้ s( S I E) vl a s e rl e r eal s w k a l dan s s
能 量作 为 故 障样 本 ; 后 利 用 神 经 网络 的并 行 处 理 结 构和 非 线 性 映 射 能 力 , 现 故 障诊 断。 仿 真 实验 结 果 表 明该 方 法对 容 差 模 拟 电 最 实 路 故 障 定位 具 有 较 高 的 准 确 率 , 模 拟 电路 故 障诊 断技 术 开 辟 了一 条 道 路 , 模 拟 电路 故 障诊 断技 术 开辟 了一 条道 路 。 为 为
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程 , T n eseE s n公 司控 制 小组提 出) 并与 将 原 始数 据 直接 送 入 概
率神 经网络作 故 障诊 断 的 P N方 法进行 了比较 , N 实验 结果表 明 H N WP N方 法 的故 障诊 断 的准确 率 明显 高于 P N方法 。H N N WP N方 法的诊 断 准确 率 达到 了 1 0 , 一种 可 行 而有 效 的 化 工过 程 的 0% 是
Ab t a t T sp p rp e e t t o o it g ae te wa e esa ay i n h r b bi si e r l s r c : hi a e r s n sa meh d t n e r t h v lt n l ssa d t e p o a l t n u a i c
故 障诊 断方 法。
关键 词 : 障诊 断 ; 率神 经 网络 ; ar 故 概 H a 小波 ;E过 程 T
中图分类 号 : P 7 T 2 文献标 识码 : A 文章 编号 :0 0— 6 2 2 0 ) 3— 0 8— 4 10 0 8 ( 0 8 0 0 0 0
A h mi a a l i g sspe f r e c e c lf u td a no i r o m d
sm l r epo aiscn ua n tok w i sdt jdetefu p f nip t et .1 a pe f r blt e rl e r , hc i ue g lt eo u c r r e so t h b ii w hs ou h a ty a n v o I h
ssi s d t ̄ l ro tt e n ie o h a d t n he lw e u n y c e ce t r a e s t n ut i s u e o f t u h o s ft e r w aa a d t o f q e c o f in sa e t k n a he ip i e r i
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8・
工业仪表与 自动化装置
20 0 8年第 3期
基 于 小 波分 析 与概 率 神 经 网络 的
化 工过 程 故 障诊 断
谷 雷 杨 , 青 , 王大志
( . 阳理 工 大学 信 息科 学 与工程 学 院, 宁 沈 阳 l0 6 ; 1沈 辽 1 18 2 东北大 学 信 息科 学与 工程 学院 , 宁 沈阳 l0 0 ; . 辽 10 4 3 长春理 工 大学 光 学工程 学院 , . 吉林 长春 10 2 ) 302 摘 要 : 对复 杂化 工过 程 , 出 了一种 结 合 小 波分 析 与 概 率神 经 网络 ( N 的故 障诊 断方 法 针 提 P N) ( WP N方法 ) 即利 用 H a 小波分析 对 过 程原 始 数据 进 行 消噪 处理 , H N , ar 然后 将 重构 的 逼近 系数 作 为输入样 本送入 概 率神 经 网络 完成 故 障诊 断 。将 H N 方法 应 用 于 T WP N E过 程 ( 个 化 工 生产 过 一