起重机安全状态监测
起重机的安全方面检查范文（二篇）
起重机的安全方面检查范文起重机的安全是保障工业生产安全和员工安全的重要环节。
为了确保起重机在运行过程中的安全性，必须对其进行定期的安全方面检查。
下面是起重机安全方面检查的范文：一、检查起重机的外观和结构是否完好无损，是否有明显的变形、裂纹或磨损等现象。
二、检查起重机的底座和支腿是否牢固，是否有松动或变形等情况。
三、检查起重机的电气系统是否正常运行，是否有电线老化、接线端子松动、漏电等问题。
四、检查起重机的操纵系统是否灵活可靠，是否有按钮失灵、操纵手柄松动等情况。
五、检查起重机的限位器和行程开关是否正常工作，是否准确判断起重机的行驶范围。
六、检查起重机的传感器和保护装置是否完好，是否准确感知起重机的负载和倾斜角度。
七、检查起重机的钢丝绳和吊钩是否磨损、断丝或变形，钢丝绳是否正确穿扣，吊钩是否有裂纹或变形等情况。
八、检查起重机的制动器和起重机的制动系统是否正常工作，制动力是否合适。
九、检查起重机的润滑系统是否充足，各润滑点是否有漏油、缺油或过量油等情况。
十、检查起重机的安全标志是否清晰可见，是否缺失或损坏。
十一、检查起重机的操作人员是否持有相关的起重机操作证书，是否熟悉起重机的操作规程和安全注意事项。
十二、检查起重机的使用环境是否合适，是否有障碍物或危险物品妨碍起重机的正常运行。
十三、检查起重机的使用记录是否完整，是否有损坏、事故或故障等情况。
十四、检查起重机的相关文件和证书是否齐全、有效，包括起重机的制造合格证、使用登记证、安全检测报告等。
十五、检查起重机的周边环境是否安全，是否有安全防护设施和消防设备等。
以上是起重机安全方面检查的一些范文，希望对大家了解起重机的安全检查提供一些参考。
起重机的安全检查非常重要，只有确保起重机的安全性，才能保障工业生产的顺利进行和员工的人身安全。
起重机的安全方面检查范文（二）引言起重机在现代工业中广泛应用，它的运行安全直接关系到工作人员的生命安全和生产设备的正常运行。
起重机安全检查项目范本
起重机安全检查项目范本1. 检查起重机外观1.1 检查起重机是否存在明显的破损或变形。
1.2 检查起重机上的标识牌是否完整、清晰可见。
1.3 检查起重机的涂装是否有脱落或剥落现象。
2. 检查电源线和电缆2.1 检查电源线和电缆是否有明显的剥落、磨损或断裂。
2.2 检查电源线和电缆是否有局部过热的迹象。
2.3 检查电源线和电缆的连接是否牢固、正确。
3. 检查起重机的机械部件3.1 检查起重机的各个连接螺栓是否紧固。
3.2 检查起重机的滑车、齿轮和轴承是否有异常声响或摩擦现象。
3.3 检查起重机的传动系统是否运转顺畅，有无卡滞或漏油现象。
3.4 检查起重机的限位器是否工作正常，能否准确限制起重高度和范围。
3.5 检查起重机的缓冲器是否正常工作，能否减缓冲击力。
4. 检查吊具和索具4.1 检查吊钩、吊带和钢丝绳是否有明显的破损、变形或断裂。
4.2 检查吊具和索具的承载能力是否符合要求，并核对其相关证明文件。
4.3 检查吊具和索具的连接是否牢固，无松动或脱落现象。
5. 检查起重机的控制系统5.1 检查起重机的控制器是否灵敏、可靠，且工作方便。
5.2 检查起重机的控制按钮是否清晰可见，标识正确。
5.3 检查起重机的应急停止按钮是否能立即切断电源。
5.4 检查起重机的安全设备（如载荷显示器、重量限制器等）是否正常工作。
6. 检查起重机的维护记录6.1 检查起重机的维护记录是否完整、准确，并按规定进行定期检修和保养。
6.2 检查起重机的维护人员是否持有合格证书，并核对其培训记录。
7. 检查作业场地和周边环境7.1 检查起重机的作业场地是否平整、无障碍物和无积水现象。
7.2 检查作业场地是否有足够的照明和通风设施。
7.3 检查作业场地周边是否存在危险物品或危险环境。
8. 检查起重机操作员8.1 检查起重机操作员是否持有合法的操作证书，并核对证书的有效期。
8.2 检查起重机操作员是否熟悉操作规程和安全操作规范。
8.3 检查起重机操作员是否无违规操作记录，并核对其培训记录。
起重机械的安全检验、检查方法
起重机械的安全检验、检查方法起重机械的安全检验和检查是确保起重机械在使用过程中安全可靠的关键环节。
以下是起重机械安全检验和检查的方法和步骤：一、日常检查：1. 外观检查：检查机械的外观是否有明显的变形、裂纹、破损等现象。
2. 固定螺栓检查：检查机械的各个连接部位的螺栓是否松动或缺失。
3. 润滑检查：检查机械的润滑部位是否充分润滑，润滑油是否充足。
4. 电气系统检查：检查电气系统是否正常，开关、按钮是否灵敏可靠。
5. 制动系统检查：检查机械的制动系统是否灵敏可靠，制动器是否损坏。
二、年度检查：1. 结构检查：对机械的主要结构部件进行检查，包括支腿、臂架、车架等。
检查是否有明显的破损、裂纹等情况。
2. 轴承检查：对机械的轴承进行检查，检查是否有松动、磨损等情况。
3. 移动机构检查：对机械的移动机构进行检查，检查是否有异常声音、异常震动等情况。
4. 吊钩检查：对机械的吊钩进行检查，检查是否有明显的破损、变形等情况。
5. 电气系统检查：对机械的电气系统进行检查和测试，检查电气系统是否正常运行，是否存在安全隐患。
6. 控制系统检查：对机械的控制系统进行检查，包括检查控制按钮、开关是否灵敏可靠，遥控器是否正常工作等。
三、定期检查：1. 起重机械的定期检查应根据使用频率和使用环境制定，一般是每年或每两年进行一次。
2. 定期检查的内容包括：机械的结构检查、轴承检查、移动机构检查、吊钩检查、电气系统检查、制动系统检查等。
检查方法可参照年度检查的内容和方法进行。
四、特殊检查：1. 对于起重机械的特殊部位和关键部位，应按照规定的周期进行特殊检查。
如机械的钢丝绳、吊钩、制动器等。
2. 特殊检查的方法和内容应根据具体部位和关键部位的特点和使用环境来制定，可以参考相关的标准和规范。
以上是起重机械安全检验和检查的一般方法和步骤，具体的检查方法和内容应根据起重机械的类型、规格、使用环境等因素来确定。
在进行检查时，应按照规定的周期进行检查，并记录检查结果，及时处理和修复存在的问题，确保起重机械在使用过程中安全可靠。
起重机的安全方面检查（三篇）
起重机的安全方面检查一、液压系统的检查汽车式的轮胎式起重机的起升、塔机回转、变幅及支腿伸缩动作一般都采用液压传动系统。
要检查伸缩臂液压缸能否持久保持起重臂伸长长度，液压缸有无泄漏；检查变幅油缸及支腿油缸有无泄漏，在额定载荷下，其下沉与回缩量是否符合要求，支腿有无“软腿”现象；检查各液压泵、阀、液压锁的运行是否正常，动作是否灵敏可靠，有无异常振动与噪声，密封件性能是否良好，液压油有无内泄、渗漏；检查液压油有无变质、污染；油箱液面高度是否符合规定，各高压管、接头有无泄漏。
二、金属结构的检查必须注意金属结构的塑性变形。
主梁拱度是起重机结构检查的重点部位，避免由于超载、热幅射等因素的影响引起起重机主梁上拱度消失甚至下挠。
另外，对于起重臂有无碰弯、扭曲；起重臂、平衡臂根部插销的耳板，桥机的主梁腹板与下盖板之间焊缝是否裂开等，都应作重点检查。
起重机臂架、塔机的塔身、门座起重机的回转中心轴承座、履带式起重机的底座等重要部位的主要结构联接螺栓的检查，由于上述部位的螺栓频繁承受拉应力、剪切力及扭转力等综合作用，如果发生从根部断裂的情况其后果将非常严重。
三、起重机电器检查电器系统必须注意电动机的绝缘电阻是否在正常范围内，运行时有无异响、温升是否正常；停机时检查其滑环、电刷、导线接头有无明显的裂纹、磨损、松动和附着碳粉等；检查集电装置、电源滑线有无变形磨损，张紧装置是否正常，滑线与滑块的接触是否良好；检查电器元件及控制系统各开关外壳有无破损，合闸时接触部位压力是否适当，熔断器的容量是否符合要求；接触器主触头和辅助触头有无烧毛，接触时触头间的压力是否足够，触头脱开是进否彻底；接触器动静铁芯吸合面有无附着物，吸合时有无异响，灭弧罩是否完好；以及配电柜上的各继电器工作是否正常，各接线柱、接线螺钉的紧固是否良好，驾驶室内各控制器动作方向是否正确，有无零位保护，特别应检查操纵台上是否设有紧急断电开关，并确认如遇紧急情况是否能有效切断电源；检查力矩限制器、超载限制器和各行程保护装置的灵敏可靠程度。
起重机械的安全检验、检查方法范文
起重机械的安全检验、检查方法范文起重机械作为一种常见的工业设备，用于吊装、搬运等工作，对于保障工作场所和工人的安全至关重要。
为了确保起重机械的正常运行和安全使用，有必要进行定期的安全检验和检查。
下面将就起重机械的安全检验和检查方法进行详细介绍。
一、起重机械的安全检验1. 检验标准起重机械的安全检验应遵循国家相关标准的要求，其中包括《起重机械安全规程》(GB/T 19621-2016)、《安全规范钢丝绳、缆绳使用》(GB/T 8918-2017)、《电动起重机械安装与维修通则》(GB/T 22517.1-2013)等。
同时，还应参考企业自身的安全管理规定和操作规程。
2. 检验内容起重机械的安全检验应包括以下内容：(1) 结构检验：检查起重机械的结构是否完好，包括各部位的焊接是否牢固，零部件是否正常。
(2) 功能检验：检查各项功能是否正常，包括起重、行走、回转等。
(3) 限位检验：检查限位装置是否灵敏，动作是否准确。
(4) 电气系统检验：检查电气系统是否正常，包括电动机、控制柜、按钮开关等。
(5) 安全装置检验：检查各项安全装置是否完好，包括安全限位器、重载保护器、制动器等。
(6) 钢丝绳检验：检查钢丝绳是否有裂纹、变形等现象，是否需要更换。
(7) 液压系统检验：检查液压系统是否正常，包括油泵、液压管路等。
(8) 规定的其他检验内容：根据具体起重机械的种类和用途，还可以进行其他检验，如变频器、遥控器等。
3. 检验方法起重机械的安全检验可以采用以下方法：(1) 目视检查：首先进行目视检查，对机械的外观、结构、连接件、电气系统等进行检查，发现问题及时处理。
(2) 功能检验：通过启动起重机械的各项功能，检查其动作是否准确、灵活，是否有异常声音和振动。
(3) 测试仪器检验：如液压系统检验可以采用压力表对液压系统进行检测，电气系统可以采用万用表对电路进行测试。
(4) 记录检验结果：将检验过程中发现的问题记录下来，包括问题的具体情况、位置、原因等，以便后续处理。
起重机的安全检查项目
起重机的安全检查项目包括以下内容：1. 起重机的外观检查：- 检查起重机是否有明显的变形、裂纹、磨损或腐蚀等现象；- 检查起重机的涂层是否完好，有无掉落的迹象；- 检查起重机的紧固件是否松动；- 检查起重机的触摸面是否有异常温热现象。
2. 起重机的电气系统检查：- 检查起重机的电源是否正常，有无异常的电流波动或漏电现象；- 检查起重机的开关、接触器、保险丝等电气元件是否正常工作；- 检查起重机的电缆是否损坏或绝缘不良；- 检查起重机的电气控制箱是否完好，有无异常的噪音或异味。
3. 起重机的液压系统检查：- 检查起重机的液压油是否达到标准级别，有无污染物；- 检查起重机的液压管路是否有漏油、裂纹或变形等问题；- 检查起重机的油泵、阀门、滤清器等液压元件是否正常工作；- 检查起重机的液压油温度、压力和流量是否在正常范围内。
4. 起重机的钢丝绳和制动器检查：- 检查起重机的钢丝绳是否有断股、磨损、变形或结痂等现象；- 检查起重机的钢丝绳固定点是否牢固，有无松动或异音；- 检查起重机的制动器是否正常工作，有无异常的噪音或磨损；- 检查起重机的制动器的制动力是否符合要求，有无单个制动器失效的情况。
5. 起重机的限位器和安全装置检查：- 检查起重机的限位器是否正常工作，有无误动或失灵的情况；- 检查起重机的重载保护装置是否正常，有无过载或超载报警；- 检查起重机的高度限位器和幅度限位器是否正常工作；- 检查起重机的防止回转装置是否正常，有无回转不稳定或异常情况。
6. 起重机的操作和维护记录检查：- 检查起重机的操作手册和维护记录是否完整和准确；- 检查起重机的操作员是否持有操作证书，并且符合要求；- 检查起重机的维护保养工作是否按照规定进行；- 检查起重机的事故记录，是否有过事故并是否进行了修复和改进。
7. 起重机的实际操作过程检查：- 观察起重机操作人员的操作技术和操作规范是否符合要求；- 观察起重机的起升、行走、回转和倾覆等动作是否平稳和精确；- 观察起重机在不同工况下的工作空间和障碍物的适应性；- 观察起重机的报警、报警解除和急停功能是否正常。
2024年起重机械的安全检验、检查方法（三篇）
2024年起重机械的安全检验、检查方法起重机械安全检验、检查方法有两种，一种是感官检查，另一种是利用测试仪器、仪表对设备测控。
感官检查凭检验人员通过看、昕、嗅、问、摸，对起重机械进行全面的直观诊断，来获得所需信息和数据。
测试仪器的检查是在起重机械运行状态下。
利用监测诊断仪器和专家监控系统，对起重机械进行检(监)测，随时掌握起重机安全状况．把事故消除在萌芽状态一是起重机通用部件的安全检查。
检查吊钩的防脱装置是否符合要求，表面有无疲劳变形、裂纹：钢丝绳规格、型号与滑轮卷简匹配是否符合设汁要求；压板、绳卡、契块等固定装置是否符合要求；钢丝绳的磨损、断丝、扭结、压扁、弯折、断股、腐蚀等是否超标：制动器的设置，制动器的型式是否符合设计要求，制动能力能否符合要求：卷简体、筒缘有无疲劳裂纹、破损等情况；绳槽与筒壁磨损是否超标：卷筒轮缘高度与钢丝绳缠绕层数能否相匹配；导绳器、排绳器T作情况是否符合要求：滑轮是否设有防脱绳槽装置：滑轮绳槽、轮缘是否有裂纹、破边、磨损超标等状况，滑轮转动是否灵活：减速机运行时有无剧烈金属摩擦声、振动、壳体辐射等异常声音；车轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，车轮踏面轮轴磨损是否超标：运行中是否出现啃轨现象；联轴器、销轴、轴销孔、缓冲橡胶圈磨损是否超标；联轴器与被连接的两个部件是否同心。
二是起重机安全保护装置的安全检查。
要检查超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求；力矩限制器是否能报警：起重设备的变幅机构、升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，并能自动切断运行的动力源；臂架根部铰接点高度大于5O米起重机的风速仪．当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警：露天工作在轨道上运行起重机的夹轨器、铁鞋、锚固装置、各零部件是否变形、缺损；对动臂变幅和臂架类型起重机防后倾装置的是否可靠：对不同类型起重量、运行速度不同的起重机，所配置的缓冲器是否相匹配，运行到两端能否同时触碰止挡：起重机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠；起重机上外露转动的零部件有无防护罩．起重机上人行通道，爬梯外露部位有无防护栏，是否符合要求：露天作业起重机电气设备有无防雨罩。
起重机械使用单位每日起重机械安全检查记录
起重机械使用单位每日起重机械安全检查记录一、检查项目1. 起重机械外观检查检查起重机械的外观，包括起重臂、起重机架、起重钢丝绳、起重电机、起重限位开关等。
检查是否有明显的裂纹、变形、磨损、松动、漏油、漏电等现象。
如有异常，及时进行维修或更换。
2. 起重机械电气系统检查检查起重机械的电气系统，包括电源线路、控制线路、信号指示灯等。
检查线路是否有破损、老化、接触不良等现象。
检查信号指示灯是否正常工作。
如有异常，及时进行维修或更换。
3. 起重机械液压系统检查检查起重机械的液压系统，包括液压油、液压油管、液压油缸等。
检查液压油是否充足、清洁，油管是否有破损、老化、接头松动等现象。
检查液压油缸是否正常工作，有无泄漏、异常噪音等现象。
如有异常，及时进行维修或更换。
4. 起重机械制动系统检查检查起重机械的制动系统，包括制动器、制动盘、制动油管等。
检查制动器是否正常工作，制动盘是否磨损严重，制动油管是否有破损、老化等现象。
如有异常，及时进行维修或更换。
5. 起重机械安全装置检查检查起重机械的安全装置，包括限位开关、高度限制器、重量限制器等。
检查限位开关是否灵敏、可靠，高度限制器和重量限制器是否正常工作。
如有异常，及时进行维修或更换。
6. 起重机械运行轨道检查检查起重机械的运行轨道，包括轨道的平直度、磨损程度、连接固定情况等。
检查轨道是否有裂纹、变形、磨损等现象。
检查轨道的连接固定是否牢固，有无松动、脱落等现象。
如有异常，及时进行维修或更换。
7. 起重机械操作人员检查检查起重机械的操作人员，包括操作人员的资质、操作技能、安全意识等。
检查操作人员是否持有相应的操作证书，是否熟悉起重机械的操作规程，是否能够安全、熟练地进行操作。
如有异常，及时进行培训或更换。
二、检查结果及处理措施根据检查项目，对起重机械进行全面检查，记录检查结果。
对于检查中发现的问题，及时进行处理，确保起重机械的安全运行。
1. 对于检查中发现的问题，及时进行维修或更换，确保起重机械的安全运行。
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起重机安全状态监测系统设计甘欢庆（豫飞重工集团新乡市起重设备厂有限责任公司-总师办）摘要：针对起重机检测不便及检测数据有限的现状，设计了起重机安全状态监测系统。
该系统运用工控机及PLC 控制，采用分布式监测方案，利用方便灵活的无线传输方式，基于Visual C++开发平台进行软件编程，实现监控界面的开发、PLC 的通讯及数据的处理与显示存储，完成了对起重机状态的监测。
在线监测的手段促使设备的维修体制从传统的定期维修机制发展到“状态预知维修”机制。
关键词：安全状态监测；起重机；可编程逻辑控制器；Visual C++；MODBUS0引言起重设备是一种结构较为复杂的机电设备，属于国家明确规定的涉及生命安全、危险性较大的特种设备，国家对其有强制性的安全检验要求[1]。
目前，起重设备主要采用人工定期检验（周期为两年）的方式来保障起重设备安全，自动化水平低，具有很大的局限性，如检验数据有限，存在故障漏检现象，缺乏对关键零部件的剩余寿命评估数据等等。
基于上述背景，着眼于工业现实需要，设计了基于PLC 的起重机安全状态监测系统，实现起重设备监测点位参数的选择、采集与传输，为设备检修及寿命评估提供第一手资料。
1系统总体方案设计本安全状态监测系统以PLC 为控制核心，由PLC完成现场传感器的数据采集以及控制信号的输出，主要包括起重机安全状态信号如运行状态信号及电气系统状态信号的采集。
PLC 的I/O 模块与变频器控制端子相连，通过CANopen 总线进行通讯；CANopen 接线箱通过PLC 的机器总线端口与控制起重机大车运行机构、小车运行机构和起升机构的变频器进行通讯链路，实现PLC 主站与变频器从站的通讯[2]。
PLC无无无无无无RS232RS232无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无CANopen 无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无无图1 监测系统电气控制示意图上位机采用工控机，主要负责系统各状态信息的显示、存储以及远程控制、故障诊断，通过无线传输模块与PLC 进行通讯，通讯协议遵循标准的MODBUS 协议，可以通过串口程序读取PLC 内部寄存器的数据，对数据进行解析与处理，同时计算机还可以向PLC 的寄存器写数据，控制变频器的输出频率[3-5]。
系统的控制系统如图1所示。
2 起重机安全状态监测起重机易发故障位置主要是电机以及控制电路关键元器件如接触器、继电器和限位开关等，其中可导致严重故障的部分有电机故障和控制电路关键元器件失效等[6]。
2.1运行状态监测起重机运行状态监测信息包括大小车及吊钩的位置及速度等。
利用拉线式位移传感器采集大小车及吊钩的位移信息；旋转编码器安装在大车、小车车轮轴上，用于测量大车、小车的运行速度。
2.2电气系统状态监测电气控制系统电路中需要监测的关键元件如表1所示。
电气控制元件本身功耗小，受电弧产生的光和热的作用，容易产生粘连、熔焊等故障，易造成电路通断的不可控性[7]。
当继电器、接触器等元件工作时，由PLC 监测其工作状态及触点闭合次数；起升电机温度传感器用于测量电机绕组温度，电机过热时发出报警信号，起升电机刹车传感器用于测量制动片的磨损情况，磨损严重时发出报警更换信息；所监测的变频器参数有输出电压、输出电流及输出频率等。
2.3状态信号采集系统由PLC 完成对现场传感器的数据采集以及控制信号的输出。
由PLC 的高速计数模块通过采集旋转编码器的数据信号，测量大车两端梁的速度和小车的运行速度；PLC 数字量输入模块主要通过接收控制信号，控制大小车运行机构和起升机构的运动方向和快慢速，还接收电气系统的状态参数，包括大小车及起升机构的限位开关、变频器故障以及空气开关、接触器闭合等信号；模拟量输入模块主要接收现场传感器的数据信号，各传感器输出均为电流信号。
3上位机程序设计系统的上位机程序是基于Visual C++开发平台进行编程的，系统状态监控界面的开发、PLC 的通讯及数据的处理与显示存储等程序均是采用Visual C++语言编写的。
3.1系统状态监控软件监控软件是以工控机的人机界面为基础，完成现场数据采集与过程动作控制以及系统参数设定和综合管理控制的应用软件，其强大的功能界面可使操作者方便的与现场设备进行“交流”。
本系统的状态监控软件以工控机为基础，基于Visual C++开发平台根据系统实际情况设计了人机监控界面，通过人机监控界面使用者可以方便地对系统的各状态进行监测，并查看历史数据等[8-10]。
开发界面如图2所示：图2 安全状态监控界面系统的状态监控界面主要有四大功能区：系统状态显示区、传感器数据显示区、故障显示区和数据存储区。
（1）系统状态显示区系统状态显示主要包括运行状态与故障报警信息。
其中运行状态主要包括大、小车和吊钩的运行档速信息，通过指示灯组合显示；故障报警显示包括电气主回路的通断与大、小车和吊钩的限位状态、变频器空开、制动器空开、制动接触器、变频器故障信息等。
（2）传感器数据显示区传感器数据显示区主要对系统各类传感器数据进行显示。
传感器数据由PLC 采集，在PLC 中为各传感器数据分配寄存器地址，工控机发送读取指令后通过PLC 获取传感器数据，而后将接收到的数据进行处理并在界面显示。
（3）故障显示区故障显示主要为通过对采集数据与已有标准状态数据的对比分析，得出故障的代码、位置及原因。
（4）数据存储区通过数据存储实现历史数据查询功能。
3.2上位机与PLC 通讯上位机通过无线传输模块与PLC 进行通讯，对PLC 寄存器的数据进行读写，其通讯遵循标准MODBUS 协议[11]，其中上位机为主站，PLC 为设定从站，地址为01（在PLC 中进行设置）。
本系统进行通讯时，上位机作为主站，按照标准MODBUS 协议发送指令，PLC 作为从站，响应上位机的指令。
软件中使用到的MODBUS指令有三个：读多个寄存器，写单个寄存器、写多个寄存器。
其具体指令格式介绍如下：（1）上位机读PLC多个寄存器，功能码为03（16进制）。
其命令格式为：[设备地址][功能码][寄存器起始地址高8位]][寄存器起始地址低8位][寄存器个数高8位][寄存器个数低8位][CRC低8位][CRC高8位]。
PLC作为从站，响应上位机发送的读指令，其返回的数据格式为：[设备地址][功能码][返回字节个数][数据1高8位][数据1低8位]…[数据n高8位][数据n低8位][CRC 低8位][CRC高8位]。
上位机在进行数据处理时，按照返回数据格式进行解析。
（2）上位机写PLC单个寄存器，功能码为06（16进制）。
其命令格式：[设备地址][功能码][寄存器地址高8位]][寄存器地址低8位][数据高8位][数据低8位][CRC低8位][CRC高8位]。
（3）上位机写PLC多个寄存器，功能码为10（16进制）。
其命令格式：[设备地址][功能码][寄存器起始地址高8位]][寄存器起始地址低8位][保存数据数高8位][保存数据数低8位][字节数][数据1高8位][数据1低8位]…[数据n高8位][数据n低8位][CRC低8位][CRC高8位]。
本系统中，工控机要读取的PLC寄存器地址从%MW100到%MW132，共计33个寄存器，所发送的指令为：{01，03，00，64，00，21，CRCL，CRCH}。
PLC响应该指令的数据为：{01，03，42，Data1H，Data1L…Data33H，Data33L，CRCL，CRCH}。
工控机可对采集到的信号进行存储，为元器件的寿命评估提供依据。
4 结语本安全状态监测系统能采集并存储起重机关键零部件及电气系统运行状态参数，包括运行状态、故障情况等。
设计的基于PLC的起重机安全状态监测系统，能实现安全状态监测信号的采集和PLC与上位机的通讯传输，为设备检修及寿命评估提供第一手资料，既提高了自动化检测水平，又大大减少了人工检查设备故障的工作量，对保证设备和人员安全具有重大应用价值，也可以应用于其他起重设备及对货运站、港口、码头对大型设备进行吊装的起重机的安全监测。
本监测系统充分利用了工控机及PLC监测起重机运行状态，信号采集与处理能力强；在线监测的手段促使设备的维修体制从传统的定期维修机制发展到“状态预知维修”机制，即通过状态监测掌握设备动态特性，并及时处理。
这不仅可以降低故障出现的概率，还将大大减少起重机的维修费用。
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