永大电梯门机资料免费看
永大电梯资料-永大电梯服务器使用说明
1．目的：用于工务交车前对MP U和XD R板进行调试。
2．对应作业：1-1对M PU电梯调试接线连接：1）.对M PUG B2(A2)版电梯调试时（以及A2前版本），接线情况如下：连接顺序连接线端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1 J1第二步LMC LMC第三步MUA MUA2）对应MPU GB2(A3)版电梯调试时，接线情况如下（无需接MUA）：连接顺序连接线端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1 J1第二步LMC LMC1-2对应M PU调试步骤1).将SA NN工作模式设置为1.MP U模式，可通过上下键调整。
2).按EN TE R键，等待连接和权限检测，交车前，并且连线正确将进入MPU调试模式。
3).S ANN显示电梯目前状态，并且可进行调试。
4).调试结束将连接线从M PU板拔出。
2-1对XD R调试接线连接：1）对XD R（B1版及以前版本）门机调试接线连接：连接顺序连接线端口XDR端口SANN端口第一步将XDR电源断掉第二步将XDR之5VRE端口对应的编码器接线拔下第三步J1 J1第四步LMC LMC第五步XDR 5VRE对应的编码器接口第六步5VRE 5VRE第七步接通XDR电源，将XDR板拨码开关调为OFF 2）对XD R（B2版）门机调试接线连接：（无插拔RE线及电源线）：连接顺序连接线端口XDR端口SANN端口第一步J1 J1第二步LMC LMC第三步将XDR板拨码开关调为OFF2－2对应XD R门机调试步骤操作模式当前状态及显示按键XDR动作按键后显示状态磁极测定1.Me gTe st ENTE R MegT est.EN TER MegT est.EN TER ESC 1.Me gTe st MegT est.EN TER ENTE R磁极测定MegT est.TE STI NGMegT est.TE STI NG测定正确MegT est.OK测定失败MegT est.FA ILE MegT est.TE STI NG ESC终止磁极测定MegT est.EN TER MegT est.OK等待12S后响应不通讯MegT est.wa it…MegT est.FA ILEESC MegT est.EN TER MegT est.wa it…行程测定2.DisTest ENTER DisTest.ENTER DisTest.ENTER ESC 2.DisTest DisTest.ENTER ENTER 行程测定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING测定正确DisTest.OK测定失败DisTest.FAILE结束返回操作DisTest.wait…DisTest.TESTING ESC 终止行程测定DisTest.ENTER DisTest.OK 等待12S响应其它测试根据操作确定DisTest.FAILE故障码查看及清除3.ER CODE ENTER 传回故障信息ER CODE.EX（X为故障码）ER CODE.EX ENTER 清故障码ER CODE.EG（无故障）ER CODE.EX ESC 3.ER CODEXDR故障码对应关系故障码故障描述E0 磁极未测定运行E1 上电运行磁极位置测定失败E2 磁极偏差过大E3 运转状态错误E4 皮带断裂或未接妥E5 复位开关失效(行程测定) E6 Encoder AB断线或未接妥E7 马达或Encoder配错线E8 Encoder Z 断线E9 EEPROM读写错误EA 过电流EB 低电压故障(<85V)EC 通讯故障ED 故障预留EE 故障预留EF 故障预留EG 无故障3．SANN故障处理办法将连接线拔下，重新进行连接，确认连接线LM C端口与对应板连接是否紧密，如连接不成功，建议更换连接线。
永大XDR门机调试
XDR门机系统方法页次1/7版次 1.0 分类编号关连一、适用范围：安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。
二、适用人员：安装调试人员。
三、XDR门机系统搭配1、门机控制板采用XDR PCB。
2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器）3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。
4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。
四、XDR PCB简介项次符号名称用途1 SW 感应开关接口2 CUT 门止信号线接口3 OPCL 开关门信号线接口4 5V RE 马达编码器接口5 ACIN AC 110V电源输入线接口6 LMC SANN小键盘通讯接口7 SWOUT 信号输出接口8 MOTOR 马达动力线接口9 RESET 按键（复位）10 TRIP_TEST 按键（测试）11 SETUP 拨键开关作成审查5、行程测定（1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。
（2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次 “↓”键，切换到图（9），DisTest 表示行程测定功能。
图（9） 图（10） 图（11）（3）按“ENTER ”键，如图（10），进入行程测定准备状态。
（4）再一次按“ENTER ”键，如图（11），开始行程测定。
门机系统自动开门到底，再关门到底。
（5）若测试成功，显示图（12）状态。
等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成！图（12） 图（13） 图（14）（6）按“ESC ”键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC ”键，退回到图（9）状态。
备注二：若测试失败，如图（14）显示。
依上述步骤（6），可退回到图（9）状态。
测试失败，一般是有门机故障。
请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。
6、恢复接线（1）恢复OPCL 和CUT 接线 （2）恢复编码器接线。
永大电梯门机资料看
永大电梯门机资料免费看技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保资料页次1/13 版次V1.0 分类编号STM-0219关连同步式Link less门机调试、维保资料一、适用门机型式：同步式IM马达门机2P-CO 800 ~ 2P-CO 1200、2S-2P 800 ~ 2S-2P 1200二、文件用途：维保人员、试车人员门机调整用资料。
三、机电整合说明：(与异步式门机之差异点)。
1.沿用e'NT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与e'NT,UAY1机种相同。
2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。
3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒，采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。
运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。
4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。
四、同步式门机的特色：(与异步式门机之差异点)1.新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。
因此即使刮大风、门槛积沙或门轨积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层门自闭力不足之故障。
若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。
永大电梯调试资料
永大电梯调试资料:日立NPH电梯资料MODE 0 SET在该状态时,层楼位置和电梯运行状态交替显示。
电梯运行状态,左边LED 显示的是一些特殊的运行模式, MODE 0 SET还对门止动、消除110%开关测试、SDS开关测试、专用等功能进行复位。
2)MODE 1 SET3)MODE 2 SET故障码和故障排列位置交替显示。
为避免两者显示混淆,将排列位置按A1~A9,b0~b9,C0~C9,d0~d2显示。
用INC/ST键,可以对排列位置循环向后增加;用SET键,可以对排列位置循环向前减少。
4)MODE 3 SET机房检修。
按住INC/ST键,则检修上行,按住SET键,则检修下行。
这时LED的显示同0状态时的显示。
5)MODE 4 SET置故障检查标志。
执行一次后,自动消除该功能。
6)MODE 8 SET门止动功能。
在快车状态下,进入该状态,门停止开关。
这时显示的内容同0状态时的显示。
要取消该功能时,可以进入MODE 0 SET,或者将电梯置于非正常服务状态,如检修等。
7)MODE 11 SET层高测定功能。
进入该状态后,并且电梯在最低层时,按住INC/ST键直到电梯关门起动,层高测定开始,显示同0状态。
退出该状态时,取消层高测定功能。
8)MODE 13 SET取消110%开关保护测试,快车状态下有效。
显示的内容与0状态相同。
电梯完成一次测试后自动取消该功能,要再进行一次取消110%开关测试,需要重新操作MODE 13 SET。
可以用MODE 0 SET来取消该功能。
9)MODE 14 SETSDS开关测试,快车状态有效。
显示的内容与0状态相同。
电梯完成一次测试后自动取消该功能,要再进行一次取消SDS开关测试,需要重新操作MODE 14 SET。
可以用MODE 0 SET来取消该功能。
10)MODE 15 SET 专用功能,只在快车状态有效。
显示的内容与0状态相同。
输入层楼信号后,按住INC/ST或轿内关门按钮,可使电梯关门运行,功能与一般的专用功能一样。
永大电梯调试
永大日立电梯调试资料（内部资料）第一章、调试作业顺序调试作业步骤第二章、调试说明一、基准电压的调整1、测量MPU板上MUJ1点调节OCA使电压为5.0±0.05ⅴ2、测量BDC板上TESTUV1、4点调节HUVA使电压为8.0±0.05ⅴ3、测量BDC板上TESTOB1、5点调节OVBRA使电压为8.0±0.05ⅴ二、慢车运转的调整1、人为使轿门开关GS闭合。
2、门机电阻箱内15A断开，25A短接。
（SDC上MIC22及MIC34（FML）不要拔掉）3、FIO板上13号插件的1、2号线短接。
4、操纵箱的[灯]、[点检灯]开关转换于[入]状态。
5、轿内操纵箱的[平常转换于保守]，即可以在轿箱内操作慢车运转的状态。
6、电梯检修向上、向下点动运行。
三、阶高测定1、先用检修开至上、下限位两开关动作时，确认轿箱超出平层50mm以外。
2、检修下行直到下限位动作的位置，保守开关处于正常，点检灯处于专用。
3、资料检索器上操作MODE 11 SET，持续押住START键，直到电梯开始上行运转为止。
4、到达最上层后，确认50B断开。
此时将MPU的DIP SW1转换为ON，再等到50B灯亮之后，将DIP SW1转换OFF。
5、阶高测定完后，按MODE RESET复位。
6、最后做一次故障清除。
四、启动舒适感的调整1、60m/mín 15人乘以下使用WD20%的启动补偿调整方法a：先将轿厢下设有20%和110%的微动开关调整精确。
b：载重20%以下，再拨DIP SW1 ON。
用资料检索器输入MODE 33 SET调整启动时的飞出、反转状态。
飞出61B0、61B1调大向上运转补偿调整反转61B0、61B1调小飞出61B2、61B3调小向下运转补偿调整反转61B2、61B3调大例：20%以下下行启动反转补偿调整MODE 33 SET61B2 SETDIP SW切ON**SET（**为修改之值）61B3 SET**SET（**为修改之值）DIP SW1切OFFMODE RESET注：后面的调整跟范例一样，只是地址码有变化c：20%以上上、下行启动补偿调整：载重20%以上，再将DIP SW1拨ON。
永大电梯调试资料
永大日立电梯调试资料（内部资料）第一章、调试作业顺序调试作业步骤第二章、调试说明一、基准电压的调整1、测量MPU板上MUJ1点调节OCA使电压为5.0±0.05ⅴ2、测量BDC板上TESTUV1、4点调节HUVA使电压为8.0±0.05ⅴ3、测量BDC板上TESTOB1、5点调节OVBRA使电压为8.0±0.05ⅴ二、慢车运转的调整1、人为使轿门开关GS闭合。
2、门机电阻箱内15A断开，25A短接。
（SDC上MIC22及MIC34（FML）不要拔掉）3、FIO板上13号插件的1、2号线短接。
4、操纵箱的[灯]、[点检灯]开关转换于[入]状态。
5、轿内操纵箱的[平常转换于保守]，即可以在轿箱内操作慢车运转的状态。
6、电梯检修向上、向下点动运行。
三、阶高测定1、先用检修开至上、下限位两开关动作时，确认轿箱超出平层50mm以外。
2、检修下行直到下限位动作的位置，保守开关处于正常，点检灯处于专用。
3、资料检索器上操作MODE 11 SET，持续押住START键，直到电梯开始上行运转为止。
4、到达最上层后，确认50B断开。
此时将MPU的DIP SW1转换为ON，再等到50B灯亮之后，将DIP SW1转换OFF。
5、阶高测定完后，按MODE RESET复位。
6、最后做一次故障清除。
四、启动舒适感的调整1、60m/mín 15人乘以下使用WD20%的启动补偿调整方法a：先将轿厢下设有20%和110%的微动开关调整精确。
b：载重20%以下，再拨DIP SW1 ON。
用资料检索器输入MODE 33 SET调整启动时的飞出、反转状态。
飞出61B0、61B1调大向上运转补偿调整反转61B0、61B1调小飞出61B2、61B3调小向下运转补偿调整反转61B2、61B3调大例：20%以下下行启动反转补偿调整MODE 33 SET61B2 SETDIP SW切ON**SET（**为修改之值）61B3 SET**SET（**为修改之值）DIP SW1切OFFMODE RESET注：后面的调整跟范例一样，只是地址码有变化c：20%以上上、下行启动补偿调整：载重20%以上，再将DIP SW1拨ON。
永大dmc门机调试资料
永大dmc门机调试资料永大DMC门机调试资料参考内容1. 调试目标和要求：- 确认门机各个功能的正常工作状态，包括上升、下降、前行、后退、左移、右移等动作。
- 确认门机运行的平稳性和精度，避免出现过度振动或误差过大现象。
- 对门机的行走速度、行程限位开关、安全限位开关进行调试和确保其准确性和可靠性。
2. 调试步骤：- 检查电源和电气连接：确认门机的电源连接是否正常，并检查电路板和连接线路是否松动或损坏。
- 运行前的准备工作：确认门机附近没有人员或障碍物，准备好相应的工具和测量仪器。
- 启动门机：按下门机的启动按钮，观察门机的启动情况，确认启动是否正常，并检查各个功能的工作状态。
- 运动调试：确认各个动作是否正常，包括上升、下降、前行、后退、左移、右移等动作，并根据需要调整其速度和行程。
- 速度调节：根据实际需求和工作环境，适当调整门机的行走速度，确保其运行平稳且符合要求。
- 行程限位开关调试：确认行程限位开关的位置和动作是否正确，通过调整行程限位开关的位置和角度，确保门机在达到设定行程时自动停止。
- 安全限位开关调试：确认安全限位开关的位置和动作是否正确，通过调整安全限位开关的位置和角度，确保门机在达到设定的安全范围时自动停止，防止门机过度行驶或撞击障碍物。
- 运行测试：对调试后的门机进行全面测试，模拟实际工作场景，确保门机的稳定性和性能符合要求。
- 记录和整理资料：将门机调试过程中的相关参数、调试方法和结果进行记录和整理，以备后续参考和使用。
3. 注意事项：- 在调试过程中，要严格遵守操作规程和安全操作规范，确保人员的安全。
- 调试过程中，要对门机的运行状态进行及时观察和分析，发现异常情况及时排除，防止进一步损坏设备。
- 调试过程中，要合理使用测量仪器和工具，确保其正确和有效的使用。
- 调试结束后，要及时清理现场和整理工具，确保设备和场地的整洁和安全。
- 在调试资料中要包含详细的调试步骤、调试结果和相关参数的记录，以备后续维护和使用。
永大XDR门机调试
LMC
LMC
小键盘调试PM马达门机系统方法
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1.0
分类编号
关 连
1-2 对应MPU调试步骤
1)将SANN工作模式设置为1.MPU模式，可通过上下键调整。
2)按ENTER键，等待连接和权限检测，交车前，并且连线正确将进入MPU调试模式。
3)SANN显示电梯目前状态，并且可进行调试。
MegTest.TESTING
ESC
终止磁极测定
MegTest.ENTER
MegTest.OK
等待12S后响应
不通讯
MegTest.wait…st.ENTER
MegTest.wait…
2.DisTest
行程测定
2.DisTest
ENTER
DisTest.ENTER
（4）再次按“ENTER”键，显示为图（4）,磁极测定准备状态，若按“ESC”键会退出磁极测定准备状态，回到图（3）界面。
图（3） 图（4） 图（5）
（5）如上图（4），继续按“ENTER”键，如图（5）显示，开始磁极测定，门机马达会自动旋转3圈左右后停止。若测试成功会如图（6）显示。等待约12秒，画面会切换为图（7）显示，磁极测定完成！
1）对MPUGB2(A2)版电梯调试时（以及A2前版本），接线情况如下：
连接顺序
连接线端口
MPUGB2端口
SANN端口
第一步
J1
J1
第二步
LMC
LMC
第三步
MUA
MUA
2）对应MPUGB2(A3)版电梯调试时，接线情况如下（无需接MUA）：
连接顺序
连接线端口
MPUGB2端口
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永大电梯门机资料免费看技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保资料页次1/13 版次V1.0 分类编号STM-0219关连同步式Link less门机调试、维保资料一、适用门机型式：同步式IM马达门机2P-CO 800 ~ 2P-CO 1200、2S-2P 800 ~ 2S-2P 1200二、文件用途：维保人员、试车人员门机调整用资料。
三、机电整合说明：(与异步式门机之差异点)。
1.沿用e'NT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与e'NT,UAY1机种相同。
2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。
3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒，采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。
运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。
4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。
四、同步式门机的特色：(与异步式门机之差异点)1.新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。
因此即使刮大风、门槛积沙或门轨积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层门自闭力不足之故障。
若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。
2.在软件设计上采取自动回推关门减速曲线，门机参数调整简单化，不会产生交互影响。
3.加速中Reopen时，采取关门速度先遽减为零，平顺状态下反转开门，门扇几乎没有抖动现象，改善了原来门扇急停抖动现象。
4.关门末端Reopen时，采取关门速度先遽减为零，轿门滑行量缩短，在关门末端Reopen也不会发生层门碰撞状况，改善了原本门扇偶尔撞击异声。
5.取消「关门末端忽略开门信号，回避门自闭碰撞」之对策，于关门末端Safety Shoe动作或揿压层站按钮时，也能立即反转开门。
6.避免作业遗漏之防呆措施，采取无门机型式Code，就不能做门机行程测定，强迫于行程测定前，先设定门机型式Code。
7.故障检知更严谨；Encoder异常或配线错误时，于行程测定时，也能检知故障。
Encoder 断线或松脱，导致ФA或ФB欠相，能立即检知故障。
门机电源异常低下时，能检知故障。
作成谢永锋06.06.19 记号来历年月日订正审查审查追加MODE参数表06.11.20 谢永锋认可洪浩06.06.19保存年限：永久性版次 1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保教育资料页次2/13版次V1.0 分类编号STM-0219关连8.开放给调试、维保人员调整的门机参数，MODE操作模式与e'NT,UAY1机种完全相同，不增添设计、调试、维保等人员重新教育的困扰，且门机调整作业更简单、快速。
9.电压补偿运算精确度重新设计，电源入力电压10%波动下，电流误差可在5%内。
五、作业顺序1.调试作业时，于阶高测定运转之前，需先确认门机为左开或右开机构(DIP-3设定)：面向马达轴，手动马达皮带逆转时，门扇往开门方向移动时，DIP-3设定ON。
反之，手动马达皮带逆转时，门扇往关门方向移动时，DIP-3设定OFF。
2.第1项确认完了(或维保更换门机芯片时)，必需先选择门机型式，接着做行程测定：(1)轿顶『停止』开关切入、或上永『保守』开关切入(台永为『门止开关』切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1及DIP-2切为ON』。
(3)压『MODE』键，选择B。
(4)选择门机型式Code (参照第4页的表2：同步式门机型式Code)。
(5)压下『SET』键后，自动下载门机参数(MODE 01~0C出厂默认值)。
(6)压『MODE』键，选择C。
(7)压下『SET』键后，门机自动做行程测定。
(8)门机行程测定完了，最后将『DIP-1及DIP-2切为OFF』。
3.高速试运行完了，且各层门调试妥当后，再进行门机性能调整：(1)门关到底，门扇有碰撞声或关门末端有停顿状况----- MODE-8设定，详如第7页。
(2)门开到底，有撞门状况或开门末端有停顿状况----- MODE-7设定，详如第6页。
(3)关门最高速度及关门时间确认----- MODE-4设定，详如第6页。
(4)开门最高速度及开门时间确认----- MODE-3设定，详如第5页。
(5)确认ORS有无误动作----MODE-1设定，详如第5页。
(6)确认Safety shoe有无误动作，重开门现象-----MODE-2设定，详如第5页。
(7)第(1)、(2)项应特别确认，必要时进行调整，第(3)~(6)项若无异常，原则免调整。
六、MODE & DIP Sw功能简表及操作说明1、DIP Switch简表：DIP Sw OFF ON 备注DIP-1 显示Encoder Pulse数门机参数下载或调整时使用平常切OFFDIP-2 平常切OFF 下载出厂默认值之门机参数搭配操作MODE-BDIP-3 开门时马达逆转(面向马达轴) 开门时马达顺转(面向马达轴) 左开、右开设定用DIP-4 平常切OFF 入力电压值显示入力电压值显示DIP-5 平常切OFF 保留(其它用途)DIP-6 平常切OFF 取消E3-1侦测(品保测试用) E3-1 Encoder断线检知DIP-7 平常切OFF (消防员电梯慢速模式入力) 将来开发用之预留DIP-8 平常切OFF 故障码清除之重置功能搭配操作MODE-D 仅DIP-8切ON时显示程序版本代码技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保教育资料页次3/13版次V1.0 分类编号STM-0219关连2、MODE功能简表：MODE 设定范围说明备注CO型式距闭端中心5mm之前ORS皆有效。
也就是说当轿门阻力太大卡住、或者夹到手指、物品等，约1秒左右门机便会送出ORS动作讯号通知MPU，MPU下达门反转指令后，ORS动作信号才会被清除。
※MODE-1原则免调整，ORS发生动作太灵敏之误动作时，才需调整。
※MODE-1设定步骤如下：技术资料Title才OFF，防止人为拉动轿门在※MODE- E原则免调整。
15. MODE-F→OLS OFF的位置设定：OLS OFF时点为07，也就是距离开端10mm以上，OLS 才OFF，防止OLS误动作。
※MODE- F原则免调整。
技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保教育资料页次9/13版次V1.0 分类编号STM-0219关连八、关门速度曲线1. 正常开门速度曲线2. 正常关门速度曲线技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保教育资料页次10/13版次V1.0 分类编号STM-0219关连九、机故障码说明：当控制盘SMPU PCB显示TCD 78时，表示门机有故障发生，门机FB-DMC板会显示下列故障码之一，应依照下列故障码之说明内容，进行故障原因调查，排除问题。
1.行程类ERROR（门机驱动皮带松弛或断裂）(1)E1-1：复电时，开门行程超过行程测定最大值之异常检出复电后，防止皮带脱落或断裂造成Encoder Pulse数一直计数下去，找不到OLS定位，检出E1-1故障码。
避免因开门失败MPU反复下达反转指令，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。
(2)E1-2：复电时，关门行程超过行程测定最大值之异常检出复电后，防止皮带脱落或断裂造成Encoder Pulse数一直计数下去，找不到CLS定位，检出E1-2故障码。
避免因关门失败MPU反复下达反转指令，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。
(3)E1-3：正常开门，行程超过行程测定最大值之异常检出自动运转状态下门关到底时，门机的皮带发生脱落或断裂，当门机收到MPU的开门指令时，门机上的马达就会空转，轿门无法开启，检出E1-3故障码。
避免马达持续空转，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。
(4)E1-4：正常关门，行程超过行程测定最大值之异常检出自动运转状态下门开到底时，门机的皮带发生脱落或断裂，当门机收到MPU的关门指令时，门机上的马达就会空转，轿门无法关闭，检出E1-4故障码。
避免马达持续空转，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。
(5)E1-5：开门行程测定时，超过行程测定最大值之异常检出开门行程测定时，门机的皮带脱落或断裂，行程测定失败，检出E1-5故障码。
(6)E1-6：关门行程测定，超过行程测定最大值之异常检出关门行程测定时，门机的皮带脱落或断裂，行程测定失败，检出E1-6故障码。
2.过电流类ERROR(1)E2-1：门机马达出力状态下，产生过电流门机检出E2-1过电流故障时，绝大部分是FB-DMC板的晶体管Q1～Q6有被打穿，或U8(IR2130)IC故障或受到大电流的干扰，或是CLS、OLS部分有问题。
(2)E2-2：门机电源电压过低当门机入力电压约低于60V，CPU仍能正常工作之际，检出E2-2故障码，防止组件损坏或产生其它异常。
且此时直到入力电压高于70V，才能自动恢复正常。
3.Encoder类ERROR(Encoder异常、马达故障不能动、门机被卡死等)(1) E3-1：不在CLS或OLS位置时，Encoder Pulse数一直没有改变当门机走行不在CLS或OLS内，门机不能动或Encoder异常时，Encoder Pulse数持续无变化，检出E3-1故障码，避免发生不可预知之危害。
※检出E3-1故障，例如更换Encoder，一旦修复之后，应重新做行程测定。
技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保教育资料页次11/13版次V1.0 分类编号STM-0219关连※在开到底位置时，必需忽略此故障检知，以免被人强行挡住门，误检出故障。
当门机在CLS位置，一直无法开门时，则由SDC检出Open Lock，次楼层停靠再开门，若连续三个楼层皆开门失败，则检出Open Lock 3回停止运转。
※当门机在OLS位置，一直无法关门时，则由SDC检出Close Lock(关门失败) ，SDC暂停15秒不下开,关门指令，接着再下关门指令，尝试关门，若依然检出Close Lock(关门失败)再暂停15秒不下开,关门指令，如此反复之。