机械常用设备认识
施工中常见的施工机械设备
挖掘机通常由铲斗、斗杆、动臂、发 动机、液压系统等组成，具有挖掘效 率高、适应性强等特点。
挖掘机在建筑施工、道路建设、水利 工程等领域广泛应用。
挖掘装载机
挖掘装载机是一种集挖掘、装载、运输等功能于一体的 施工机械。
挖掘装载机主要由铲斗、动臂、轮式底盘、发动机和液 压系统等组成。
挖掘装载机具有结构紧凑、操作灵活、作业效率高等特 点，适合在狭小空间和复杂地形进行挖掘作业。
利用偏心原理，通过快速 旋转和冲击力对土壤进行 夯实。
振动平板夯实机
利用振动平板对土壤进行 夯实，适用于地面基础的 夯实。
液压夯实机
利用液压原理，通过强大 的冲击力对土壤进行夯实 。
打桩机
01
柴油打桩机
利用柴油发动机驱动，适用于打 桩作业。
液压打桩机
02
03
振动打桩机
利用液压原理，通过强大的冲击 力将桩打入土壤中。
利用振动原理，使桩快速打入土 壤中。
起重机械
03
起重机
塔式起重机
用于高层建筑的起重作业，具有 较大的起升高度和作业半径，能
够吊装大型设备。
履带式起重机
适用于大型设备、桥梁和建筑物的 吊装作业，具有较大的起重能力和 稳定性。
汽车起重机
以汽车为底盘，具有较好的机动性 能，可在不同场地进行起重作业。
卷扬机
在水利工程、电力线路建设等 领域，挖沟机常用于挖掘电缆
沟、排水沟等作业。
压实机械
02
压路机
01
02
03
振动压路机
利用振动原理，使土壤颗 粒紧密结合，达到压实效 果。
静力压路机
通过静压力使土壤颗粒重 新排列，提高土壤密度。
轮胎压路机
一、机械加工常用设备的分类与用(李炳明)
学习任务一机械加工常用设备的分类与用途学习活动1识读金属切削机床的型号学习目标：完成本单元学习后，你能按我国现行金属切削机床的分类及型号的编制方法，识读常见金属切削机床铭牌中的型号。
入门引导：当你走进车间看见机床设备上的这些铭牌时，你能说出铭牌上的这些型号的含义吗？下面我们将学习这方面的知识。
机床的铭牌知识学习：一、机械加工及常用设备机械加工是通过工人操作金属切削机床，利用切削刀具从工件上切除多余材料，使之获得图样要求零件的几何形状、位置精度、尺寸精度、表面质量等。
金属切削机床是用切削的方法将原材料加工成机械零件的设备，可简称机床。
它是用切削加工方法将金属（或其他材料）的毛坯或半成品加工成零件的机器。
由于是制造机械的机器，故又称“工作母机”或“工具机”。
随着生产发展及工艺的革新，金属切削机床的品种及规格不断增加，可按以下不同方法进行分类：1、加工性质和使用刀具车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、切断机床和其它机床。
2、机床自动化程度手动、机动、半自动和自动机床。
3、机床重量微型机床、中型机床、大型机床、重型机床。
4、机床工艺范围的宽窄（万能性程度）通用机床、专门化机床及专用机床。
通用机床加工范围较广，是企业生产应用最广泛的切削设备。
二、金属切削机床的型号编制及识读机床型号是机床产品的代号。
我国的机床型号是按GB/T15375—1994《金属切削机床型号编制方法》编制的，标准规定机床型号是用汉语拼音字母及阿拉伯数字按一定规律排列组合，表示类别、技术参数、主要性能等，适用于通用机床和专用机床。
通用机床的型号由基本部分和辅助部分组成，中间用“ /”隔开，读作“之”。
基本部分需统一管理，辅助部分纳入型号与否由生产厂家自定。
通用机床的型号的表示方法如下：基本部分 / 辅助部分其他特性代号重大改进顺序号主轴数或第二主参数通用特性、结构特性代号分类代号1．编制说明1 有“（）”的代号或数字，当无内容时，不表示，若有内容则不带括号；2 有“〇”符号者，为大写的汉语拼音字母；3 有“△”符号者，为阿拉伯数字；4 有“”符号者，为大写的汉语拼音字母、或阿拉伯数字、或两者兼有之。
建筑机械 桩工机械
建筑机械桩工机械建筑机械概述建筑机械是指用于建筑、公路、水利等工程建设中的专用机械设备。
建筑机械设备的作用是为建筑工程提供施工动力和机械化操作，提高施工速度和质量，降低人力劳动强度，提高劳动效率。
常见的建筑机械有起重机、混凝土泵车、装载机等。
桩工机械概述桩工机械是用于桥梁、隧道、码头、防护墙等基础工程中的机械设备，主要用于建筑物基础的打桩和钻孔施工。
桩工机械的机械化程度很高，能够快速完成钻孔和打桩工作。
常见的桩工机械有钻孔机、打桩机、挖掘机等。
桩工机械的类型钻孔机钻孔机是一种用于地板、墙壁、屋顶等建筑物内部的钻孔作业的机械设备。
钻孔机的具体分类有水泥标签钻孔机、高压水平旋转钻孔机等。
打桩机打桩机是一种用于建筑物基础工程的机械设备。
它主要通过吊装钢筋和混凝土等材料，达到基础深度和高度的标准。
打桩机的具体分类有斜坡地基振动桩、直上式振动桩等。
挖掘机挖掘机是一种常见的建筑机械，主要用于土方工程、基础工程、道路工程等。
挖掘机分为多种类别，包括装载型挖掘机、履带型挖掘机等。
桩工机械的工作原理桩工机械的工作原理主要是通过对钻孔或打桩区域施加外力，在地下形成固定的基础结构。
钻孔机通过钻头的旋转和钻杆的推动，将钻头穿过深度不同的岩石或土壤层，完成沉管、导管、试验等作业。
打桩机则主要通过大吨位的沉锤、振荡器、冲击器等，将锤击力源波的能量传递到桩体内部，以实现桩的驱动和基础强化。
桩工机械的应用场景桩工机械主要应用于各种工程的建设和修建过程中，如桥梁、地铁、码头等。
此外，桩工机械也经常用于基础地质探查，如勘探、导管、地质测试等领域。
建筑机械的应用场景建筑机械广泛应用于房屋建筑、水利工程、交通基础设施等方面。
目前，随着城市化进程的加快和国家基建投资的不断增加，建筑机械的市场需求也在逐年增长。
建筑机械的发展趋势随着科技的不断进步和人工智能的不断发展，建筑机械在生产效率、施工品质、节能环保等方面也得到了很大的提升。
同时，建筑机械的自动化程度也不断提高，运用更加方便高效。
机械零部件认知实验(1)
花键
o 结构：联结中取消了中间件──键，而在轴和 联结零件上直接制造出对应的键齿和键槽， 装配以后实现周向固定或轴向滑动。
o 特点：受力均匀承载大，对中性和导向性好， 但是制造成本较高。
机械零部件认知实验(1)
销
o 功能：主要用作固定零件之间相对位置，有 定位和联结作用，有时起过载保护作用。
o 特点：相对于带传动和链传动，减速
器的输入轴和输出轴之传动比更大。 传动比大小取决于齿数之比。
o 类型：常见的有齿轮减速器、蜗杆减
速器和行星减速器。齿轮减速器应用 最广，有圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥— 圆柱齿轮减速器三种。蜗杆减速器可 以获得大的传动比，但效率较低。
o 润滑：减速箱是密封的，需要采用各
o 类型：常见的是套筒滚子链和齿形 链两种，前者结构简单，应用广泛， 后者传动平稳，承受冲击性好。
o 特点：与带传动相比，链传动不存 在滑动或打滑，承载能力大，环境 适应性好，但是速度较高时振动和 噪音大，所以用在低速场合。
机械零部件认知实验(1)
减速器
o 功能：用于原动机和工作机之间的独
立闭式传动装置，目的是减低工作机 的转速。
机械零部件认知实验(1)
键
o 功能：用于轴上零件如齿轮、皮带 轮等在轴上周向固定，有些类型的 键还可以起轴向固定或轴向导向的 作用。
o 分类：分为平键、半圆键、楔键等 等。平键分用于静联结的普通平键 和用于轴向滑移的导向平键。楔键 通过工作斜面楔紧获得周向和轴向 同时固定。
o 特点：键使用时需在轴上和轴上联 结零件上的联结位置处加工出与键 相对应的沟槽，便于嵌入相应的键。
o 选用：在应用时适应性各有特点，如承载能力、转 速高低、支承精度、冲击振动、尺寸大小等等不同。
常用机械加工设备的基础知识
3、台式钻床：
3.1.台式钻床简称台钻，是指可安放在作业台上，主轴竖直布置的小型钻床。台式钻床钻孔直
径一般在13mm以下，一般不超过25mm。其主轴变速一般通过改变三角带在塔型带轮上的位
置来实现，主轴进给靠手动操作。
3.2.台式钻床主要用于小型零件钻孔、扩孔、
铰孔、攻螺纹、刮平面等工作。
常用机械加工设备的基础知识
5、加工中心：
公司生产车间的加工中心设备大 多是立式、单柱式、四轴三联动 5加.3工.直中线运心动、坐标。的定位精度为0.04，重复定位精
度为0.025mm，铣圆精度0.035mm
机床的定位精度 是指所测机床运 动部件在数控系 统控制下运动时 所能达到的位置 精度，即实际位 置与标准位置之 间的差距；重复 定位精度是指在
分为立式加工中心和卧式加工中心， 加工中心的主轴在空间处于垂直状态 的称为立式加工中心，主轴在空间处 于水平状态的称为卧式加工中心。主 轴可作垂直和水平转换的，称为立卧 式加工中心或五面加工中心，也称复 合加工中心。按加工中心立柱的数量 分；有单柱式和双柱式(龙门式)。
按加工中心运动坐标数和同时控制的 坐标数分：有三轴二联动、三轴三联 动、四轴三联动、五轴四联动、六轴 五联动等。三轴、四轴是指加工中心 具有的运动坐标数，联动是指控制系 统可以同时控制运动的坐标数，从而 实现刀具相对工件的位置和速度控制。
6.2.等磨。床通的过分磨类削：加工，使工件的形状及表面的精度、光
洁度达到预期的要求；同时，它还可平以面磨进床行的工切件断一般加是工夹紧。在
1、平面磨 床2、外圆
卧轴、立轴工作台或靠电磁吸力固定在电 距台、圆台磁边工或作端台面上磨， 削然 工后 件用 平砂 面轮 的的 磨周 床
机械加工常用设备的分类与用
学习任务一机械加工常用设备的分类与用途学习活动1识读金属切削机床的型号学习目标：完成本单元学习后，你能按我国现行金属切削机床的分类及型号的编制方法，识读常见金属切削机床铭牌中的型号。
入门引导：当你走进车间看见机床设备上的这些铭牌时，你能说出铭牌上的这些型号的含义吗？下面我们将学习这方面的知识。
机床的铭牌知识学习：一、机械加工及常用设备机械加工是通过工人操作金属切削机床，利用切削刀具从工件上切除多余材料，使之获得图样要求零件的几何形状、位置精度、尺寸精度、表面质量等。
金属切削机床是用切削的方法将原材料加工成机械零件的设备，可简称机床。
它是用切削加工方法将金属（或其他材料）的毛坯或半成品加工成零件的机器。
由于是制造机械的机器，故又称“工作母机”或“工具机”。
随着生产发展及工艺的革新，金属切削机床的品种及规格不断增加，可按以下不同方法进行分类：1、加工性质和使用刀具车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、切断机床和其它机床。
2、机床自动化程度手动、机动、半自动和自动机床。
3、机床重量微型机床、中型机床、大型机床、重型机床。
4、机床工艺范围的宽窄（万能性程度）通用机床、专门化机床及专用机床。
通用机床加工范围较广，是企业生产应用最广泛的切削设备。
二、金属切削机床的型号编制及识读机床型号是机床产品的代号。
我国的机床型号是按GB/T15375—1994《金属切削机床型号编制方法》编制的，标准规定机床型号是用汉语拼音字母及阿拉伯数字按一定规律排列组合，表示类别、技术参数、主要性能等，适用于通用机床和专用机床。
通用机床的型号由基本部分和辅助部分组成，中间用“/”隔开，读作“之”。
基本部分需统一管理，辅助部分纳入型号与否由生产厂家自定。
通用机床的型号的表示方法如下：基本部分 / 辅助部分其他特性代号重大改进顺序号主轴数或第二主参数通用特性、结构特性代号分类代号1．编制说明1 有“（）”的代号或数字，当无内容时，不表示，若有内容则不带括号；2 有“〇”符号者，为大写的汉语拼音字母；3 有“△”符号者，为阿拉伯数字；4 有“”符号者，为大写的汉语拼音字母、或阿拉伯数字、或两者兼有之。
工程施工中常用的机械和设备
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卷扬机
卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的 轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、 水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机、电动 卷扬机及液压卷扬机三种。现在以电动卷扬机为主。 可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中 的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广 泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、 码头等的物料升降或平拖。
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轮胎起重机
轮胎起重机(mobile crane)利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。它是把起重机构安装在加重 型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同， 为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进 行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、 起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。 吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。
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分类
升降机械分为：升降机，升降台，液压升降货梯，载货电梯，固 定式升降台，铝合金升降机，套缸式升降平台，曲臂式高空作业 平台，导轨式升降机等。
用途
铝合金式升降机采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、 重量轻、升降平衡、安全可靠等优点，并能够上下操作，广泛用于工 厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，是保养机具、 油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。 固定式升降台系列产品，主要用于工矿企业及医药行业的生产线，也 可在其他行业作为送货电梯来输送货物。固定式升降台体积小，外型 美观，能有效的提高工作效力，它适应于车间、餐厅、影剧院、流水 线中高度之间货物输送。
牛羊场常用机械设备的介绍
清粪车
链杆刮板 双翼形推粪板
(3）自动挤奶机
电子智能化，自动化技术得到了越来越广泛的应用。智能化的应用，使得牛羊生产实生产实现了精细化。机 械智能化自动化的应用在牛羊生产中具有非常广泛的前景。
兽用产科包 手术器具
2．人工授精及兽医 诊断器械： 冰箱、培养干燥箱、 显微镜、恒温箱、 水浴锅、液氮储存 设备、采精架、手 术台、采精及输精 器械、精液分装设 备、怀孕探测仪、 发情监测系统、兽 医诊断器械、治疗 设备、保定架等。
动物激光冲击波治疗仪 动物激光治疗仪
动物呼吸机 液压手术台
3．消毒 设备： 高压冲洗 机、机动 （手动） 喷雾消毒 器、高压 灭菌器、 紫外线消 毒灯等。
青料取用机 螺旋输送机
2．人工授精及兽医 诊断器械： 冰箱、培养干燥箱、 显微镜、恒温箱、 水浴锅、液氮储存 设备、采精架、手 术台、采精及输精 器械、精液分装设 备、怀孕探测仪、 发情监测系统、兽 医诊断器械、治疗 设备、保定架等。
培养干燥箱 显微镜
2．人工授精及兽医
诊断器械：
冰箱、培养干燥箱、
11、新设备介绍： (1) TMR 喂料机； (2）自动除粪设备； (3）自动挤奶机。
(1) TMR 喂料机：大型奶牛场 采用 TMR 饲养技术，需要配 置 TMR 喂料机。该设备分自 走式、牵引式和固定式三种形 式。牵引式适合通道较宽的牛 舍（宽度大于2.5m)，由小型 机车牵引，物料的混合及输送 的动力来自机车，行走、搅拌、 饲喂连续完成。固定式由三相 电动机驱动，搅拌好的饲料由 出料设备卸至喂料车上，再由 喂料车拉到牛舍饲喂。 TMR 混合喂料设备按搅拌箱结构型 式分卧式和立式两种。不管哪 种方式都具有剪切、揉搓、混 合等多种功能，适应不同物料 的混合。设备上装有车载电子 秤，在供料点加料时，可以准 确按预定配方计量不同物料。 自动装料，物料混合均匀，生 产效率高，使用操作简单。
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按钮盒
中间继 电器
端子排
行程开关
保险丝盒
按钮、钥匙旋钮
蜂鸣器
蜂鸣器
保险丝
电气元器件
开关电源
变频器
步进电机
三色灯
伺服电机
电气元器件
电气元器件
电气元器件
电气元器件
电气元器件
习题一： 请补充画出下列图形的接线图。
习题二：画出双控楼梯灯的控制电路。
电气元器件
习题三：分析出下列图形中正确的控制电 路，以及描述错误电路的原因。 习题四：画出下图的控制电路 图
气缸的种类
6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润 滑。也有小部分免润滑气缸
气缸的种类
• ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产 生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
气缸的种类
• ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输 出力。
气缸的种类
• ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向 输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程 短。
请判别出下列气缸类型
单作用气缸
气爪
摆动气缸
双作用气缸
磁性气缸
缆索气缸
请判别出下列气缸类型
摆动气缸
摆动气缸
摆动气缸
回转气缸，既可以伸 出又可以摆动。
摆动气缸
摆动气缸
请判别出下列有哪些气缸类型及 气缸结构
其它气动元器件
吸盘
真空发生器
气动开关
直通、三通、 气管接口等等
气动三 联件
球阀
气动接口
电磁阀
美国A-B
国内台达
国内信捷
欧姆龙
PLC的接线方法
常见的西门子S7200的PLC接线图
PLC的接线方法
常见的西门子S71200的PLC接线图
常见的控制电路
常见的控制电路
常见的控制电路
常见的控制电路
常见的控制电路Βιβλιοθήκη 常见的控制电路常见的控制电路
练习： 1.绘制常开、常闭触点。 2.绘制出白炽灯的控制电路。 3.绘制出三相异步电动机的电动电路。 4.绘制出三相异步电机的正反转电路。
气缸的种类
• ④冲击气缸：这是一种新型元件。它 把压缩气体的压力能转换为活塞高速 （10～20米/秒）运动的动能，借以 做功。
气缸的种类
• ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索 气缸两大类。
气缸的种类
• ⑥做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二， 向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。 此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
PLC的简介
1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）
这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控 制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动 作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。 西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。 2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）
气缸的种类
3）活塞：活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两 腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸 的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环 长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的 宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分 太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸 铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
PLC的简介
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构 成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能 正常运行。 存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 输入输出接口电路 1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器 与现场控制的接口界面的输入通道。 2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程 逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 功能模块 如计数、定位等功能模块。 通信模块
各类电磁阀
各类电磁阀手绘标准图
练习： 1.画出两位四通、两位三通、两位五通、两位两通电磁阀的表示图。
2.绘制出单作用个气缸的控制气路，通电打出断电缩回。
3.绘制出双作用气缸的控制气路，通电伸出断电缩回。
常见电气元器件
空气开关
交流接触器
热继电器
交流接触器
旋转开关
按钮开关
行程开关
指示灯
电气元器件
结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形 图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。
STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于 习惯于使用高级语言编程的人使用。
常用的几种PLC
德国西门子
日本三菱
气缸的种类
2）端盖：端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲 机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向 外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以 提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活 塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧 结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重 量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
气缸的种类
4）活塞杆：活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通 常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、 以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
气缸的种类
5）密封圈 回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封 称为静密封。缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型、 铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
自动化常用设备部件分析
一、常见机械结构分析 二、电气元器件 三、气动元器件 四、PLC的接线方法
-----殷春景
常见机械结构分析
直角坐标系机械设备
常见机械结构分析
气缸的种类
定义：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。 组成：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成， 其内部结构如图所示： 1）缸筒：缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在 缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到 Ra0.8μm。。
电气元器件
常见的三菱PLC接线图
PLC的简介
可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻 辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式 输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工 业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 电源 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好 的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的 设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措 施而将PLC直接连接到交流电网上去 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器 、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制 器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的 规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序 执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的 输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
PLC的简介
3、语句表（STL－STatement List） 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语 言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。 4、功能块图（FBD－Function Block Diagram） 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用 指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的 框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、 输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。 5、结构化文本（ST－Structured Text）