电磁阀起停控制
电磁阀的应用场景
电磁阀的应用场景电磁阀是一种利用电磁原理进行自动控制的电器元件，广泛应用于各个领域。
本文将就电磁阀的应用场景进行详述。
一、自动控制系统在自动控制系统中，电磁阀被广泛用于控制阀门的自动开关。
通过控制电磁阀的开关状态来控制和调节各种液体、气体管道中介质的流量、压力、温度等参数，以确保自动化控制的可靠性和精度。
电磁阀还用于控制建筑设备系统中的空气调节、水系统、供电等系统。
二、制造业在制造业领域，电磁阀广泛应用于机械设备和生产线上。
在液压和气动控制系统中，电磁阀被用于控制和调整设备中的流体和气体流量。
电磁阀还被用于各种自动化设备的控制，如机床和工业机器人等。
三、医疗设备电磁阀在医疗领域也有广泛的应用。
电磁阀可用于控制麻醉气体、氧气和空气等气体的流量，控制药物和液体的输送等。
在核磁共振成像（MRI）等医用设备中，电磁阀也被用于控制扫描管道中液态氦气和氢气的流量。
四、汽车工业电磁阀在汽车工业中也有广泛的应用，用于汽车制动系统中的制动液压系统、涡轮增压器和发动机油路系统中的油路控制等。
在现代汽车的底盘控制系统中，电磁阀也被用于控制悬挂系统和防抱死制动系统（ABS）等。
五、家用电器在家用电器方面，电磁阀被用于控制洗衣机、空调、净水器、热水器等家用电器中的水流、气流、膜过滤器等。
在洗衣机中，电磁阀可以控制水的进出，实现水位的自动调节和水温的控制。
电磁阀是一种高度可靠的控制元件，广泛应用于自动化控制系统、制造业、医疗设备、汽车工业和家用电器等领域。
由于其应用范围广泛，不同场景中的电磁阀类型和参数也有所不同。
六、航空航天在航空航天领域，电磁阀的应用也非常广泛。
在飞机的液压和油路控制系统中，电磁阀被用于控制液压和油路系统的流量和压力，确保飞机的平稳运行。
在宇宙航天中，电磁阀也被用于控制推进剂和空气进出等，确保航天器的运行和维护。
七、环保工程在环保工程领域，电磁阀被用于各种废气、废水处理设备中，例如污水处理、废气治理等。
制冷电磁阀工作原理
制冷电磁阀工作原理制冷电磁阀是一种用于控制制冷循环中制冷剂流动的重要装置，其工作原理主要涉及到电磁力和控制信号的作用。
首先，我们来看一下制冷电磁阀的结构。
制冷电磁阀通常由电磁铁和阀体两部分组成。
电磁铁由线圈、铁芯和阀芯组成，线圈通常包裹在铁芯周围，当通电时产生磁场，吸引阀芯使其运动。
阀体包括进出口通道和阀座，阀芯在运动时控制进出口通道的开关，从而实现制冷剂的进出。
那么，制冷电磁阀是如何工作的呢？当电磁阀处于关闭状态时，线圈中不通电，电磁铁不产生磁场，阀芯受弹簧力作用保持关闭状态，此时进出口通道被隔断，制冷剂无法流通。
而当需要启动制冷循环时，控制系统发送信号给电磁铁，通电后线圈中产生磁场，吸引阀芯克服弹簧力运动，打开进出口通道，制冷剂开始流动。
当控制系统停止信号时，电磁铁断电，磁场消失，阀芯受弹簧力作用关闭进出口通道，制冷剂停止流动，制冷循环结束。
制冷电磁阀的工作原理主要包括电磁力和控制信号的作用。
首先是电磁力的作用，通过控制电磁铁通电和断电来产生和消失磁场，进而实现阀芯的开关。
当电磁铁通电时产生磁场，吸引阀芯使其运动，打开进出口通道；电磁铁断电时磁场消失，阀芯受弹簧力作用关闭进出口通道。
其次是控制信号的作用，由控制系统发送信号给电磁铁，控制其通断电，从而实现对制冷剂流动的控制。
控制系统根据制冷系统的工况和需要，发送不同的信号给电磁阀，以实现制冷循环的启停和制冷剂流动的调节。
总的来说，制冷电磁阀的工作原理是通过电磁力和控制信号的协同作用，实现对制冷剂流动的控制。
电磁铁产生磁场吸引阀芯运动，控制进出口通道的开关；控制系统发送信号给电磁铁，控制其通断电，从而实现对制冷循环的启停和制冷剂流动的调节。
这种工作原理使得制冷电磁阀成为制冷系统中不可或缺的重要装置，极大地提高了系统的自动化程度和工作效率。
脉冲电磁阀控制水泵的原理
脉冲电磁阀控制水泵的原理脉冲电磁阀是一种通过瞬时电流脉冲来控制电磁阀开关的装置。
它常用于控制水泵的启停和流量调节。
下面我将详细介绍脉冲电磁阀控制水泵的原理及其工作过程。
脉冲电磁阀由电磁铁和阀体两部分组成。
电磁铁是脉冲电磁阀的核心部件，由线圈、铁芯和阀杆组成。
当通过线圈通入电流时，它会产生一定的磁场，使得铁芯受到吸引力，从而使阀杆与阀体连接断开。
当电流停止流动时，磁场消失，铁芯回到初始位置，阀杆与阀体再次连接，阀门关闭。
通过控制电流的通断，可以实现脉冲电磁阀的开关控制。
脉冲电磁阀控制水泵的原理是通过控制脉冲信号的频率和占空比来控制电磁阀的开关状态，从而控制水泵的启停和流量调节。
在水泵控制系统中，通常还会使用压力传感器来检测水压信号。
当系统中的压力传感器检测到水压低于设定值时，控制信号会发送给脉冲电磁阀。
脉冲电磁阀响应控制信号后，会打开阀门，使得水泵开始工作，供水系统中的水开始流动。
当水压达到设定值时，压力传感器会发送停止信号给脉冲电磁阀，脉冲电磁阀接收到停止信号后，关闭阀门，水泵停止工作。
这样就实现了水泵的启停控制。
另外，通过调节脉冲信号的频率和占空比，可以实现水泵的流量调节。
当需要增加水泵供水流量时，调节脉冲信号的频率和占空比，使得脉冲电磁阀打开时间增加，水泵启动时间增加，供水流量增大。
相反，当需要减少供水流量时，调节脉冲信号的频率和占空比，使得脉冲电磁阀打开时间减少，水泵启动时间减小，供水流量减小。
综上所述，脉冲电磁阀通过将脉冲信号传入线圈，控制电磁阀的开关状态，从而控制水泵的启停和流量调节。
通过压力传感器和控制器的信号交互，实现了水泵系统的自动控制和调节。
这种控制方式可以提高水泵的工作效率，延长设备寿命，提高供水系统的稳定性和可靠性。
柴油机的启停控制
叶安全生产
一、茶园病虫害的综合防治
• 植物病虫害的综合防治（integrated control）：本着预防为主和安全适用的 原则，以农业防治为基础，因时因地制 宜，合理地运用生物的、物理的、机械 的或化学的方法，把病虫杂草的种群密 度控制在经济损失水平以下，以达到保 护环境、保护人畜安全和保证作物高产 、优质的目的。
2、农药的加工剂型
• 粉剂：由原药与填充料经机械粉碎加工 制成的粉状混和物制剂。
• 可湿性粉剂：由原药与填充料、湿润剂 经机械粉碎加工制成的混合物；易在水 中分散、湿润和悬浮，可加水喷雾使用 。
• 乳剂：又叫乳油；在原药中加进溶剂和 乳化剂加工而成的油状液体制剂，对水 后能形成稳定第五的章 茶药树病液虫害；综合防湿治与润茶 性、展布性
模块七：柴油机控制系统 单元二：柴油机控制系统 知识点一：柴油机的启停控制
一、柴油机控制系统的组成
柴油机的控制系统包括柴油机的供电部分，柴油机的预热及 启动控制、停机控制。捣固车作业和自走行的动力均来源于 车上的柴油机，它的供电电源由两部分构成：柴油机停机时 由车上的24V蓄电池（两组+12V的蓄电池串联）提供；柴油 机启动后，由自带的三台直流小发电机并联对整车供电，同 时向蓄电池充电。通过开关向整车各个部位提供电源。柴油 机的启动控制和停机控制主要是通过启动及停机电路对捣固 车发动机的启停进行联锁逻辑控制，来实现启动马达和停机 电磁阀的不同动作。柴油机的预热控制主要改善柴油机在冬 天的启动性能；在柴油机启动之前，对柴油机的各进气管空 气进行预热，以保证柴油机顺利进入启动状态。
• 3）启动
• 将钥匙开关5b8或llb8拉至第2位。此时， 1S91喷油电磁阀得电开始喷油，13Rel得电 ，辅助启动电磁阀1S592和启动马达得电， 且启动离合器合上。于是柴油机起动条件 得到满足而启动起来，此时松开5b8或11b8 ，启动电机失电，启动离合器脱离，但继 电器5u5／D自保持而保持油路畅通，柴油 机继续运转。
电磁阀的工作原理及应用
电磁阀的工作原理及应用1. 电磁阀的概述电磁阀是一种基于电磁力控制流体的设备，通过对电磁阀线圈施加电流来控制阀门的开关。
电磁阀由阀体、电磁铁组合而成，其主要工作原理是通过电磁力的作用使阀门开关。
2. 电磁阀的工作原理电磁阀的工作原理基于安培定律和法拉第电磁感应定律。
2.1 动作原理当电磁线圈通电时，产生的磁场会使得阀体内部的铁芯磁化并吸合，从而打开阀门；当电磁线圈断电时，磁场消失，铁芯失去磁化并回弹，阀门关闭。
2.2 工作过程1.电磁线圈通电：线圈中的电流会产生磁场，磁场的作用使得阀门打开。
此时，流体可以从阀门通过。
2.电磁线圈断电：线圈中断电后，磁场消失，阀门关闭。
此时，阀门停止流体通过。
2.3 特点•快速响应：由于电磁阀的工作原理是基于电磁力，因此响应速度快，可以迅速实现阀门的开关。
•可靠性高：电磁阀结构简单，没有动作件，因此寿命长且容易维护。
•隔离性强：电磁阀在开关状态下，可以有效地隔离流体，在工业控制系统中起到重要的作用。
3. 电磁阀的应用领域电磁阀广泛应用于各个领域，特别是涉及流体控制的工业领域。
3.1 自动化控制系统电磁阀在自动化控制系统中起着关键作用。
通过控制电磁阀的开关状态，可以实现对流体的控制，如液体的流量、液位和压力控制等。
3.2 液压与气动系统在液压和气动系统中，电磁阀用于控制流体的流向和流量。
例如，当液压系统中需要切换液压缸的工作方向，可以通过控制相应的电磁阀来实现。
3.3 燃气系统电磁阀在燃气系统中用于控制燃气的流量和开关。
例如，当燃气燃烧设备需要启停时，可以通过控制相应的电磁阀来实现燃气的供应或切断。
3.4 生命科学领域电磁阀在生命科学研究和医疗设备中也有应用。
例如，在实验室中对生物样品进行自动化处理时，可以通过控制电磁阀来调控液体的添加和移除。
3.5 其他领域除了上述领域之外，电磁阀还广泛应用于汽车工业、冶金工业、农业、环境保护等领域。
4. 总结电磁阀基于电磁力控制流体的开关，具有快速响应、可靠性高和隔离性强等优点。
电磁阀工作原理及应用
电磁阀工作原理及应用电磁阀是一种利用电磁力对机械运动进行控制的设备。
其工作原理主要基于电磁感应和磁力定律。
电磁阀通过控制电流的通断，使得阀芯在电磁力的作用下产生运动，从而控制介质的通断或流量。
下面将详细介绍电磁阀的工作原理及应用。
一、工作原理：电磁阀由电磁线圈和阀体组成，电磁线圈通电时产生磁场，通过对磁场的控制来控制阀芯的运动。
根据控制电磁线圈的连接方式的不同，电磁阀可分为直流电磁阀和交流电磁阀。
1.直流电磁阀：直流电磁阀的电磁线圈一般为螺线管，通过控制电流的通断，产生磁场，磁场作用在阀芯上，使阀芯移动，从而控制介质的通断或流量。
当电流通入螺线管时，由于电流的方向与磁场方向一致，产生的磁力将引起阀芯向电磁线圈方向移动，从而打开阀门；当电流断开时，由于磁场消失，弹簧的作用使阀芯恢复原位，阀门关闭。
2.交流电磁阀：交流电磁阀的电磁线圈一般为环形线圈，通过交流电源的正负半周期的切换，产生交变的磁场，使阀芯产生周期性的运动。
当电流通入线圈时，由于正负半周期的磁场方向不同，阀芯将产生往复运动，从而控制介质的通断或流量。
二、应用：电磁阀广泛应用于工业控制领域，其主要应用如下：1.液压系统控制：电磁阀可用于控制液压装置的压力、流量和方向。
当电磁阀通电时，阀芯打开，液体流过。
当电磁阀断电时，阀芯关闭，阻止液体流动。
2.气动系统控制：电磁阀可用于气动装置的压力、流量和方向的控制。
当电磁阀通电时，阀芯打开，气体流过。
当电磁阀断电时，阀芯关闭，阻止气体流动。
3.液位控制：通过控制电磁阀的开关来控制液位的上升和下降。
当电磁阀通电时，阀芯打开，液体流入；当电磁阀断电时，阀芯关闭，阻止液体流入。
4.温度控制：通过控制电磁阀的开关来调节流体的温度。
当要降低流体温度时，电磁阀通电，冷却液流入；当要升高流体温度时，电磁阀断电，冷却液停止流入。
5.自动化设备控制：电磁阀可用于自动化设备中的控制元件，实现自动启停、顺序控制等功能。
总之，电磁阀是一种重要的工业控制元件，通过控制电流的通断，实现对介质的通断或流量的控制。
电磁阀工作原理
电磁阀工作原理电磁阀是一种常用的控制元件，广泛应用于工业自动化系统中。
它通过控制电磁线圈的通断来控制液体或气体的流动。
本文将详细介绍电磁阀的工作原理及其相关知识。
一、电磁阀的组成结构电磁阀由电磁线圈、铁芯、阀体和密封件等部分组成。
其中，电磁线圈是电磁阀的核心部件，通过通电使得铁芯产生磁场，从而实现阀门的开启或关闭。
阀体是电磁阀的外壳，起到固定电磁线圈和铁芯的作用。
密封件则用于保证阀门的密封性能。
二、电磁阀的工作原理当电磁线圈通电时，产生的磁场会使得铁芯受力，从而使阀门打开或关闭。
具体工作原理如下：1. 阀门关闭状态：当电磁线圈不通电时，铁芯不受力，由于阀门自身重力或弹簧的作用，阀门处于关闭状态。
此时，液体或气体无法通过阀门流动。
2. 阀门开启状态：当电磁线圈通电时，电流通过线圈产生磁场，磁场会使得铁芯受力，向上运动。
当铁芯上升到一定位置时，它会与阀门连接杆相连，从而使阀门打开。
此时，液体或气体可以通过阀门流动。
3. 控制信号：电磁阀的工作需要通过控制信号来实现。
通常情况下，通过控制开关或PLC等设备，给电磁线圈施加电流，从而控制阀门的开启或关闭。
三、电磁阀的应用领域电磁阀广泛应用于工业自动化系统中，常见的应用领域包括：1. 液压系统：电磁阀可用于控制液压系统中的液体流动，如控制液压缸的运动、调节液压系统的压力等。
2. 气动系统：电磁阀可用于控制气动系统中的气体流动，如控制气缸的运动、调节气动系统的压力等。
3. 自动化生产线：电磁阀可用于控制自动化生产线中的各种工艺流程，如控制流水线的启停、调节流量等。
4. 汽车工业：电磁阀可用于汽车发动机的控制，如控制燃油喷射、调节气门的开闭等。
5. 医疗设备：电磁阀可用于医疗设备中的液体或气体控制，如控制输液泵的流速、调节气体浓度等。
四、电磁阀的特点和优势电磁阀具有以下特点和优势：1. 快速响应：电磁阀的开启或关闭速度较快，能够实现快速的流体控制。
2. 高精度控制：电磁阀的控制精度较高，能够实现精确的流量或压力控制。
电磁阀工作原理及控制电路设计
电磁阀工作原理及控制电路设计电磁阀工作原理：电磁阀是一种用电磁力来控制流体（液体或气体）的阀门。
其工作原理是通过控制电磁铁产生或断开电磁力来打开或关闭阀门。
电磁铁由线圈和铁芯组成，当施加电流到线圈上时，线圈会产生磁场，吸引铁芯使阀门打开；当电流断开时，磁场消失，铁芯回弹，阀门关闭。
电磁阀的控制电路通常包括一个功率驱动电路和一个控制信号电路。
功率驱动电路负责将电源电压转化为线圈所需的电流，而控制信号电路负责监测输入信号，并根据信号的变化来控制驱动电路的开关。
控制电路设计：1. 选择适当的电源电压和线圈的额定电流，并根据需要选择合适的电磁阀。
2. 设计一个稳压电源电路，将电源电压转化为适合线圈的电流。
稳压电源电路通常包括变压器、整流器、滤波电容和稳压电阻等。
根据电磁阀的额定电流和工作电压，选择合适的变压器和电阻。
3. 设计一个控制信号电路，用于监测输入信号并控制驱动电路的开关。
控制信号电路通常包括信号接收器、比较器、开关电路和驱动电路等。
信号接收器用于接收输入信号，比较器用于将输入信号转化为开关信号，开关电路用于放大和控制开关信号，驱动电路用于接收开关信号并控制电流的通断。
根据具体要求，选择合适的器件和电路拓扑结构。
4. 进行电路布线和连接，根据设计的电路原理图进行电路布线和元件连接。
根据线圈的极性和电源极性，正确连接电源和线圈。
5. 进行电路测试和调整，将设计好的电路进行测试，检查各个部分的工作状态。
根据测试结果调整电路参数和元件安装位置。
6. 进行电路封装和保护，根据需要对电路进行封装和防护，以保证电路的正常工作和安全性。
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电磁阀的起停控制
教学目的：在实际控制情景中，应用新学习的PLC编程元件和基本指令编制电
磁阀的起停控制程序，感受和学习实际工作中PLC控制设计的一般工作流程。
掌握PLC程序现场调试的方法，强调安全操作规程，养成规范操作习惯。
过程与方法：通过教师与学生的互动合作完成示范项目(三相电机的启停控制)
的设计和调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，完成实训项目(电磁阀的起停控制)的设计和调试。
从而感受实际工作中PLC控制设计的一般工作流程，学习并掌握PLC程序现场调试的方法。
涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自己预习，由于是课程入门学习，因而需要教师进行引导讲解。
教学重点：1. PLC控制设计的一般工作流程。
2. FX系列PLC输入输出编程元件的功能特点、地址编号和部分基
本指令。
3. 编程软件的使用和现场程序调试方法、规范操作习惯。
教学难点：PLS/PLF指令及SET/RST指令的功能用法，常闭信号的输入处理。
教学方法：示范引导、项目实训
项目时间：4课时
【项目解说】
电磁阀X1、X2、X3的控制与电机的起停有着相同的控制原理，按下起动按钮，接触器使电磁阀接通，阀门打开，注入液体或排出液体。
【涉及到的新知识】 PLC的编程元件（输入输出继电器）、PLC常用编程语言、基本编程指令LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI、SET/RST、PLS/PLF等，提前通知学生预习。
一、示范项目：三相电机的启停控制设计
1.项目要求：
按下起动按钮，电机全压启动，按下停止按钮，
电机停止。
2.项目分析：
继电器控制的原理图如下：按下起动按钮，接
触器KM线圈得电并自锁，其主触点闭合使三相电
机起动运行。
按下停止按钮，KM断电，主触点断开，
电机停止。
3.示范项目设计过程
（一）正确选择输入输出设备
一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是一个输出设备。
【试试看】：由学生选择示范项目的输入输出设备
输入设备：起动按钮SB1和停止按钮SB2, 发出用户的起动和停止命令；
FR触点用作电机的过热保护。
输出设备：接触器KM线圈
如何将输入设备（起动按钮SB1和停止按钮SB2）的动作信号传进PLC？PLC 又如何将控制信号传给外部负载呢？
[知识准备一]：PLC输入输出编程元件（X、Y）
1）. PLC编程元件概述
●软元件(继电器)概念——PLC内部各种不同功能的编程元件。
不是真实的物理器件，是由电子电路和存储器组成的虚拟器件。
●不同厂家不同型号的PLC，编程元件的数量和种类有所不同。
●每个软元件都有无数对常开常闭触点，供编程使用。
●图形符号和文字符号与传统符号不同
2）. 输入继电器X
●作用：用于plc接收外界的输入信号。
●特点：输入继电器不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。
●地址编号：字母X + （八进制）数字序号(FX系列PLC的编号范围X0－
X267)
3）. 输出继电器Y
●功能：供PLC将程序执行结果传送给外部负载。
●特点：输出继电器只能用程序驱动。
●地址编号：字母Y + （八进制）数字序号(FX系列PLC的编号范围Y0－
Y267)
知道了输入输出继电器，怎样将输入按钮和PLC 的硬件正确连接？ （二）、分配I/O 地址
一个输入设备原则上占用一个输入点，一个输出设备原则上占用一个输
出点。
【试试看】：分配示范项目的I/O 地址
停止按钮SB1------ X0； 启动按钮SB2-----X1； FR 触点------------X2； 接触器KM--------Y0；
（三）、画出输入输出接线图
将选择的输入输出设备和分配好的I/O 地址一一对应连接。
如何编制PLC 控制程序呢？ [知识准备二] PLC 常用的编程语言
1. 梯形图
属图形语言，沿袭了继电器接触器控制电路的形式，形象直观，易于理解，是目前用得最多的PLC 编程语言。
由若干梯级组成，自上――下，从左――右排列 每个梯级起于左母线－触点－线圈－止于右母线。
2. 指令表
用指令助记符编程，类似计算机汇编语言。
书写形式：步序号 指令助记符 操作元件号
另外还有状态转移图、逻辑功能图和高级语言等，重点掌握梯形图程序和指令表程序。
指令表程序 0 LD X1 1 OR Y0 2 ANI X2 3 OUT Y0 4 END
（四）、编制梯形图程序
【试试看】：根据继电器控制原理，画出电机全压起停控制的梯形图程序。
如何编制电机起停控制的指令表程序？
[知识准备三]：FX系列PLC基本指令
1. LD / LDI 取/取反指令
功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连接
操作元件：X、Y、M、T、C、S
1.OUT 驱动线圈（输出）指令
功能：驱动线圈。
操作元件： Y、M、T、C、S
2.AND / ANI 与/与反指令
功能：串联单个常开/常闭触点
3.OR / ORI 或/或反指令
功能：并联单个常开/常闭触点
4.END 结束指令
放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。
（五）、写出指令表程序
【试试看】：写出电机起停控制的指令表程序。
（六）、程序调试
【知识准备】（演示操作）
1．实践认识PLC试验箱和外围实验板
结构组成：
●PLC主机（I/O输入输出端子及显示、引线）、信号指示等
●电源模块：（交流220V、直流24V输出负载及演示装置供电、直流
5V输出外围执行机构的外围电路供电）
●开关量输入区：K0—K11,P0—P3,公共端COM已接地
●输出负载区：LED指示灯L1—L16；直流电机M，七段数码管D1、D2；
蜂鸣器BEEP；继电器J0—J3;
2.正确接线
●按接线图分别接好输入输出信号线和220V电源线以及PLC与微机的
通讯线。
●K0～K11、P0P3 对应与X0----Xn连接，其输入公共端COM已接地。
●电机的工作状态由LED灯闪烁来表示。
即Yn与Ln指示灯对应连接，
Ln公共端接外电源24V负极(出厂时已接好)，正极接输出Y区的COM
端
3.用编程软件输入程序并传入PLC中：
打开编程软件，用梯形图/指令表输入编制好的程序――convert――传
送至PLC（打开220v电源，PLC停止模式）
4.运行程序观察结果
将PLC转换成运行模式，打开24V用户电源，操作相应的起停按钮，观
察对应的输出指示灯的变化是否与控制要求相符。
若不相符查找原因，
修改程序或调整接线。
【强调安全操作】
●严格按操作规程进行接线和开、关电源
●开机顺序：合电源---开220v,静态调试合格后再打开24v直流电源
●关机顺序：与开机顺序相反。
●严禁在24v输出电源打开的情况下插接或者拔下输入输出信号线，以
免造成短路。
【尝试与思考】
将接线图中的停止按钮在接线时改接成常闭触点，运行原来的程序，结果怎样？
得出什么结论？
【知识扩展】
1. SET / RST 置位/复位指令
●功能：SET使操作元件置位（接通并自保），RST使操作元件复位。
●注意：当SET和RST信号同时接通时，写在后面的指令有效。
指令表：
LD X020
SET Y000
LD X021
RST Y000
●SET / RST 与 OUT 指令比较
【试试看】：用置位复位指令设计电机起停控制的梯形图程序和指令表程序。
2. 脉冲输出指令PLS/PLF（上升沿/下降沿微分指令）
●功能：当驱动信号的上升沿/下降沿到来时，操作元件接通一个扫
描周期。
【试试看】设计用单按钮控制电机起停的梯形图程序和指令表程序。
二、实训子项目1：电磁阀的起停控制
【实训要求】
●明确实训任务，读懂控制要求；
●学生不分组，独立完成实训任务；
●拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图，编制控制程序；
●操作PLC试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。
【项目分析】
●本项目的程序设计较简单，就是基本的起保停控制。
首次学习PLC控制
设计，关键是正确选择输入输出设备，绘制I/O接线图，正确操作试验
台和编程软件现场调试程序。
【实训建议】
●先拟定方案，选择输入输出设备，绘制I/O接线图，
●再设计梯形图程序和指令表程序。
可以用多种方法和指令进行设计。
●现场调试时先进行静态调试，成功后再进行动态调试。
●每完成一步后经指导老师认可再进行下一步。
【指导答疑】
本次实训过程中可能出现以下问题：
●输入设备中按钮与开关的选择
●常闭信号的输入处理
●FR触点的接法处理
●SET/RST指令的编程顺序与执行效果的问题
应指导学生注意突破下面的难点：
●置位复位电路中的复位信号与起保停电路中的停止信号的不同处理
●现场程序调试过程中可能遇到的各种问题
【项目验收与点评】
结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩。
【优秀作品展示】
展示优秀的设计方案和调试结果，激发学生热情。
附：实训考核标准。