PLC控制技术
董志敏《PLC控制技术与应用》课程标准
《PLC控制技术与应用》课程标准一、课程定位与设计思路1、课程定位PLC控制技术与应用课程主要研究PLC的结构原理及在逻辑量控制方面等的应用，是机电工程、电气控制、计算机控制、自动化等专业学生的重要专业核心课程之一。
该本课程从工程实用的角度出发，以德国西门子公司S7-200型PLC为样机，结合现有的实训设备，突出应用性和实践性，重点讲授小型PLC的硬件结构，工作原理、三大类指令、变频控制、程序编辑和调试工程应用、结合维修电工初级工、中级工中PLC的实操项目，具有较高的综合性。
2、设计思路在设计本科程时力求工学结合、学用一致、理实并重、“教、学、做”一体化的职业教育教学特色。
从注重对职教学生进行高素质和高技能培养与提高的实用角度出发，将课程的教学目标分解成四个项目十多个任务。
每个任务又构建了“任务引入、任务分析、知识链接、任务实施、技能拓展、任务评价考核”等多个环节，使学生完成资讯、计划、决策、实施、检查、评价等一个完整的工作过程；经过教师的启发式理论教学和学生的强化实践训练，理实一体、师生互动，最终完成本课程的教学目标。
二、课程目标（参考张永胜）本课程的教学目标和总体要求是培养学生能够使用PLC对工业生产设备进行控制，并具备PLC控制系统硬件设计、软件编程和调试的基本能力，使学生了解PLC在工业自动化领域的发展动态和趋势。
具体目标分述如下：（一）、知识目标：1、能根据PLC的性能、特点及控制功能正确选用PLC、懂得PLC的组成及基本工作原理；能够熟练连接PLC的输入输出设备、懂得PLC内部存储器分配情况；熟练运用编程软件2、能够使用基本指令及定时器/计数器指令编写逻辑控制程序、使用步进指令编写步进系统的应用程序、能够熟练使用传送指令、比较指令、移位指令、算术逻辑运算指令、转换指令来编写控制程序。
3、能够进行PLC控制系统的硬软件设计，懂得PLC控制系统设计的基本原则及步骤。
（二）、能力目标1、通过理论实践一体化课堂学习，使学生获得较强的实践动手能力，使学生具备必要的基本知识，具有一定的查阅图书资料进行自学、分析问题、提出问题的能力。
自动控制PLC技术(全文)【可编辑全文】
可编辑修改精选全文完整版自动操纵PLC技术1PLC的进展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序操纵，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的操纵，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气操纵系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气操纵装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的操纵装置，首次采纳程序化的手段应用于电气操纵，这就是第一代可编程序操纵器，称Pro?鄄grmmbleController(PC)。
个人计算机(简称PC)进展起来后，为了方便，也为了反映可编程操纵器的功能特点，可编程序操纵器定名为Pro?鄄grmmbleLogicController(PLC)，现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的概念有许多种。
国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是：可编程操纵器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采纳可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序操纵、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，操纵各种类型的机械或生产过程。
可编程序操纵器及其有关设备，都应按易于与工业操纵系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80～90年代中期，是PLC进展最快的时期，年增长率一直保持为30％~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和XX络能力得到大幅度提高，PLC 逐渐进入过程操纵领域，在某些应用上取代了在过程操纵领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化操纵特别是顺序操纵中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
2PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
《PLC控制技术》课件
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通讯模块
为PLC控制系统提供稳定的电源，保证系统的正常运行。
电源模块
如继电器、接触器、传感器等，用于实现更复杂的控制逻辑和功能。
其他辅助设备
A
B
C
D
03
PLC控制系统的应用
VS
在交通控制领域，PLC控制系统用于控制交通信号灯、监测交通流量等方面，提高道路交通的安全性和效率。
详细描述
PLC控制系统能够根据交通流量的变化实时调整信号灯的时长，优化交通流量的分布。同时，它还可以实时监测道路状况和交通流量，为交通管理部门提供数据支持，及时调整交通管理措施。
总结词
家庭自动化与智能化的结合
详细描述
该案例以智能家居为背景，介绍了如何使用PLC实现家庭自动化和智能化。通过这个案例，学生可以了解PLC在家庭环境中的应用和优势，以及如何与其他智能设备的集成。
城市交通管理的有效手段
总结词
该案例探讨了如何使用PLC对交通信号灯进行控制，以提高城市交通的效率和安全性。通过这个案例，学生可以了解PLC在城市交通管理中的应用和重要性，以及如何根据实际需求进行方案设计和优化。
对PLC控制系统的访问进行严格的控制和管理，限制不必要的访问和操作。
05
实践案例分析
复杂工业环境下的PLC应用
该案例介绍了某工厂的PLC控制系统设计，包括系统架构、输入输出设备、控制逻辑以及安全保护措施等方面的内容。通过这个案例，学生可以了解到PLC在复杂工业环境下的应用和设计思路。
总结词
详细描述
智能制造
PLC控制技术是智能制造的重要组成部分，能够实现生产过程的自动化和智能化。
随着PLC控制技术的广泛应用，网络安全问题也日益突出，如黑客攻击、病毒传播等。
PLC控制技术习题库(含答案)
PLC控制技术习题库（含答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、与主控接点下端相连的常闭触点应使用指令()。
A、LDIB、ANIC、ORID、AND正确答案：A2、FX系列PLC中SET,表示什么指令（）A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、置位正确答案：D3、在利用状态继电器编制顺序控制程序时，每个状态继电器都有各自的置位和（）信号，并有各自要做的操作。
A、保持B、复位C、报警D、清零正确答案：B4、工业中控制电压一般是多少伏（）。
A、110VB、220VC、36VD、24V正确答案：D5、（）指令和（）指令均可用于步的活动状态的转换，将原来的活动步对应的状态寄存器复位，此外还有自保持功能。
A、SET RSTB、OUT SETC、STL RET正确答案：B6、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少? （）。
A、1B、05C、15D、2正确答案：A7、触摸屏是用于实现替代哪些设备的功能（）A、传统继电控制系统B、PLC控制系统C、工控机系统D、传统开关按钮型操作面板正确答案：C8、工业级模拟量,哪一种更容易受干扰（）A、uA级B、mA级C、A级D、10A级正确答案：A9、在顺序控制系统中，STL触点右边不能使用（）指令A、MRDB、MPPC、MPS正确答案：C10、下列不属于PLC硬件系统组成的是（）。
A、中央处理单元B、输入输出接口C、用户程序D、I/O扩展接口正确答案：C11、热继电器在电路中做电动机的什么保护？（）A、短路B、过压C、过载D、过流正确答案：C12、FX2型PLC使操作元件中数带进位一起右移n位的指令是()。
A、RORB、ROLC、RCRD、RCL正确答案：C13、FX系列PLC,主控指令应采用（）A、CJB、MCC、GO TOD、SUB正确答案：B14、步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？（）A、脉冲频率B、电压C、脉冲数量D、脉冲占空比正确答案：A15、一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少? （）A、DC24VB、86-264VACC、220－380VACD、24VAC－220VAC正确答案：B16、M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？（）A、5B、11C、10D、9正确答案：A17、下列不属于大型PLC应用的场合是（）。
plc控制系统技术指标
plc控制系统技术指标
PLC（可编程逻辑控制器）控制系统的技术指标包括但不限于以
下几个方面：
1. 输入/输出（I/O）点数，指PLC控制系统可以连接的输入和
输出设备的数量，包括数字输入、数字输出、模拟输入和模拟输出等。
2. 通信接口，PLC控制系统通常具有多种通信接口，如以太网口、串行口（RS-232、RS-485等）、Profibus、Profinet等，用于
与其他设备或系统进行数据交换和通信。
3. 控制精度，指PLC控制系统对于输入信号的处理和输出控制
的精度，通常以位或字节表示。
4. 响应速度，指PLC控制系统对输入信号的响应速度，以及对
输出控制的执行速度，通常以毫秒为单位。
5. 存储容量，指PLC控制系统的程序存储容量和数据存储容量，包括用户程序、系统程序、数据表等的存储空间。
6. 支持的编程语言，PLC控制系统通常支持多种编程语言，如梯形图、指令表、结构化文本等，用于编写控制程序。
7. 可编程性，指PLC控制系统的灵活性和可编程性，包括支持的逻辑运算、数学运算、定时定序控制等功能。
以上是一些常见的PLC控制系统的技术指标，不同厂家和型号的PLC控制系统可能具有不同的技术指标，具体的指标会根据实际需求和应用场景进行选择。
电气及PLC控制技术
控制系统优化
节能优化
通过优化控制策略，降低设备能 耗，提高能源利用效率。
自动化升级
引入先进的控制算法和智能传感 器，提高设备自动化水平。
维护便利性
合理设计控制系统，方便日常维 护和故障排查。
04
PLC控制系统的实施
PLC选型与配置
重要性
PLC选型与配置是实施PLC控制系统的关键步骤，直接影响到控制系统的性能和可靠性。
结构化文本（ST）
类似于高级编程语言，使用类似于Pascal或C语言的语法结构。
梯形图（LD）
类似于继电器控制电路，使用图形化方式表示逻辑控制。
功能块图（FBD）
使用块和线来表示逻辑控制，类似于数字电路图。
PLC在工业自动化中的应用
逻辑控制
PLC用于替代继电器实现逻辑控制， 如开关控制、顺序控制等。
电机与变压器
电机的种类与原理
电机是将电能转换为机械能的装置， 其种类包括直流电机、交流电机、步 进电机等，每种电机的原理和应用场 景不同。
变压器的原理与种类
变压器是用于改变电压的装置，其原 理是利用电磁感应定律实现电压的变 换。变压器的种类包括电力变压器、 仪用变压器、整流变压器等。
02
PLC控制技术概述
电梯控制系统包括对电梯门、电梯厢、电梯电机等设备的控制，通过PLC编程实现 电梯的自动运行和安全保护。
电梯控制系统在高层建筑、公共设施等场所广泛应用，为人们提供便捷的垂直交通 服务。
智能家居电气及PLC控制系统
智能家居电气及PLC控制系统是利用 电气及PLC控制技术实现家居设备的 智能化控制，提高家居生活的便利性 和舒适性。
电气及PLC控制技术
PLC控制技术全文
5．编程器
编程器用于将用户编制的控制程序送入PLC 的存储器，是PLC最重要的外部设备。编程 器不仅用于编程，还可以利用它进行程序的 修改和检查、对PLC工作状态的监控。小型 机一般使用简易的手持编程器。大中型PLC 采用带有显示屏的编程器及在通用计算机上 采用专用软件编程。
图3-2FX20P手持式编程器
中档PLC还具有较强的模拟量输入输出、算术运算、 数据传送、通信联网等功能，可完成既有开关量 又有模拟量的控制任务。
高档PLC增设有带符号算术运算、矩阵运算等功 能，使其运算能力提高。高档机还具有模拟调节、 联网通信、监视、记录和打印等功能，使PLC的 功能更多更强，能进行远程控制、大规模过程控 制，构成集散控制系统。
（4）扫描时间 扫描时间是指PLC执行一次解读用户控制程序 所需的时间。可用一个粗略指标表示，即用每 执 行 1000 条 指 令 所 需 时 间 来 估 算 ， 通 常 为 10mS左右。
（5）编程语言及指令功能
梯形图语言、助记符语言、流程图语言及高级语 言等。不同厂家的PLC具有不同的编程语言。同 一厂家的不同型号的PLC其指令扩展的深度是不 同的。
❖ 日本的立石（OMRON，欧姆龙）公司，主要 生产SYSMAC C系列大、中、小型PLC。
❖ 三菱（MITSUBISHI）公司生产FX系列PLC， 近年来推出了FX系列，如FX2、FX1、FX2c、 FX0 、 FX0N 、 FX0S 、 FX2N 、 FX2NC 等 。 FX2N 型PLC是三菱公司的近期产品。
可编程控制器的定义:
1987年2月，国际电工委员会（IEC）在可编程 控制器的标准草案中作了如下定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境应用而设计。它采用了可编程 序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算，顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种 类型的机械设备或生产过程。可编程控制器及 其有关外围设备，易于与工业控制系统连成一 个整体，并易于扩充其功能。”
PLC控制技术及应用
远程控制
远程控制
随着工业互联网技术的发展，PLC在远程控制中的应用也越来越广泛。通过与物联网技术的结合，PLC能够实现 远程的数据采集、监控和控制。
具体应用
在智能制造中，企业可以通过远程监控系统实时了解生产线的运行状态、设备参数等信息，实现远程监控和管理。 在能源管理中，可以通过远程控制技术实现对能源设备的远程调度和优化，提高能源利用效率和管理水平。
PLC的工作原理
输入采样阶段
PLC通过扫描输入端子读取输入信号的状态，并将数据存入输入映 像寄存器中。
程序执行阶段
PLC按照从上到下的顺序逐条执行用户程序，并根据指令操作对输 入映像寄存器中的数据进行处理，输出结果到输出映像寄存器中。
输出刷新阶段
在程序执行完成后，PLC将输出映像寄存器中的数据输出到输出模块， 驱动外部设备。
PLC可通过编程实现不同的 控制功能，适应不同的控 制需求。
PLC具有自诊断功能，能快 速定位故障，方便维护。
PLC的历史与发展
早期阶段
01
20世纪60年代，PLC开始出现，主要用于替代传统的继电器控
制系统。
发展阶段
02
20世纪70年代，PLC的功能逐渐增强，开始广泛应用于工业自
动化领域。
现代阶段
PLC的编程语言
指令表（IL）
类似于汇编语言，使用助梯形图（LD）
类似于继电器控制电路图，使 用图形符号表示输入输出关系 和逻辑关系。
功能块图（FBD）
使用方框图表示功能块和连接 线，表示输入输出关系和逻辑 关系。
结构化文本（ST）
类似于高级编程语言，使用文 本描述算法和数据结构。
PLC将更加开放性，能够更好地与其他设备 和系统进行互联互通，实现更广泛的自动 化控制。
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可编程控制器概述一、填空题1、PLC输出继电器的触点与输出端子相连，输出端除了提供一对继电器常开触头用于接通负载以外，还可以提供（）常开和常闭触点供程序使用。
2、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括（）、（）、（）三个阶段。
3、PLC的输入/输出继电器采用（）制进行编号，其它所有软元件均采用（）制进行编号。
4、定时器线圈时开始定时，定时时间到时其常开触点（），常闭触点（）。
5、通用定时器的（）时被复位，复位后其常开触点（），常闭触点（），当前值为（）。
二、简答题1、什么是可编程控制器？它有哪些主要特点？2、当前 PLC 的发展趋势如何？3、PLC 的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。
4、PLC 主要有哪些技术指标？5、PLC 有哪些编程语言？常用的是什么编程语言？6、说明 FX 2 系列 PLC 的主要编程组件和它们的组件编号。
7、PLC 硬件由哪几部分组成？各有什么作用？8、PLC 控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？9、PLC 开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式 ?10、简述 PLC 的扫描工作过程,PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，每一扫描过程分为哪几个阶段？11、为什么 PLC 中软继电器的触点可无数次使用？12、PLC 扫描过程中输入映像寄存器和元件映象寄存器各起什么作用？13、PLC 按 I/O 点数和结构形式可分为几类？14、简述输入继电器、输出继电器、定时器及计数器的用途。
15、定时器和计数器各有那些使用要素？如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时器和计数器工作条件有什么不同？16、说明FX0N-40MR型号中40、M、R的意义，并说出它的输入输出点数。
17、指出FX2N—64MR型PLC有多少个输入接线端和多少个输出接线端，其地址分别为多少？18、FX2N—64MR型PLC程序中某定时器线圈标注为T100K50，请问其定时时间为多少？指令系统及编程一、填空题1、OUT指令不能用于继电器。
2、是初始化脉冲，在时，它ON一个扫描周期。
当PLC处于RUN状态是M8000一直为。
3、与主控触点下端相连的长闭触点应使用指令。
4、说明下列指令意义。
MOV RST ORB LD MPP5、如图示：若闭合X1，则Y3Y2Y1Y0中亮。
6、PLC的状态元件中用于初始状态。
7、若X0闭合，X2闭合次数为10次，则亮，若闭合X3，则C0中的数，亮。
二、简答题1、画出与下列语句表对应的梯形图。
LD X0 OR M0 OR M3 OUT Y2OR X1 LD X3 ANBANI X2 AND X4 OR1 M12、画出与下列语句表对应的梯形图。
LD X0 ORB AND X7 AND M1AND X1 LD X4 ORB ORBLD X2 AND X5 ANB AND M2ANI X3 LD X6 LD M0 OUT Y23、写出下图所示梯形图对应的指令表。
4、写出下图所示梯形图对应的指令表。
5、写出下图所示梯形图对应的指令表。
6、写出下图所示梯形图对应的指令表。
7、指出下图中的错误。
8、画出下图中 M0 的波形。
交换上下两行电路的位置，Ｍ０的波形有何变化？9、画出下图中 M026 的波形。
10、画出下图中 Y0 的波形。
11、用主控指令画出下图的等效电路，并写出指令表程序。
9、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？10、请写出以下指令表对应的梯形图。
0 LD X000 11 ORB1 MPS 12 ANB2 LD X001 13 OUT Y0013 OR X002 14 MPP4 ANB 15 AND X0075 OUT Y000 16 OUT Y0026 MRD 17 LD X0107 LDI X003 18 ORI X0118 AND X004 19 ANB9 LD X005 20 OUT Y00310 ANI X00611、写出下面梯形图对应的语句表。
11、用PLS指令设计出使MO在XO的下降沿ON一个扫描周期的梯形图。
12、用接在X0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时X0为ON，如果10S内没有产品通过，由Y0发出报警信号，用X1输入端外接的开关解除报警信号，画出梯形图，并将它转换为指令表程序。
13、设计满足下图所示波形的梯形图。
14、设计满足下图所示波形的梯形图。
15、按下按钮X0后Y0变为ON并保持，T0定时7S后，用C0对X1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后，Y0变为OFF，如下图，同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序是，C0也被复位，设计梯形图。
16、设计一个节日礼花弹引爆程序。
礼花弹用电阻点火引爆器引爆，为了实现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性，今采用 PLC 控制，要求编制以下两种控制程序。
(注：引爆用一个引爆启动开关控制。
)(1)1 ～ 12 个礼花弹，每个引爆间隔为 0.1s ；13 ～ 18 个礼花弹，每个引爆间隔为 0.2s 。
(2) 1 ～ 6 个礼花弹引爆完后停 10s ，接着 7~12 个礼花弹引爆，引爆完后又停 10s ，接着 13 ～ 18 个礼花弹引爆，引爆完后再停 10s ，接着 19 ～ 24 个礼花弹引爆，间隔 0.1s 。
17、下图是异步电动机星形—三角形起动电路的主回路，按下起动按钮X0，交流接触器KM1、KM2的线圈通电，电动机的定子绕组接成星形，开始起动。
延时8S后，电动机的转速接近额定转速，PLC将KM2的线圈断开，使KM3的线圈通电，定子绕组改为三角形。
按下停止按钮X1后电动机停止运行。
KM2和KM3的主触点不能同时闭合。
选择PLC的型号，画出PLC的外部接线图，用经验设计法设计梯形图，KM1～KM3分别用Y1～Y3来控制。
18、用FX系列PLC实现下图所示的继电器电路图的功能，选择PLC的型号，画出PLC的外部接线图，设计梯形图程序。
19、指出下图所示顺序功能图中的错误。
20、有一小车运行过程如图所示。
小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关 SQ1 时，按下启动按钮 SB ，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关 SQ2 动作，此时打开料斗给小车加料，延时 8s 后关闭料斗，小车后退返回， SQ1 动作时，打开小车底门卸料， 6s 后结束，完成一次动作。
如此循环。
请用状态编程思想设计其状态转移图。
21、在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要采取措施对盐碱进行分离。
分离过程为一个顺序循环工作过程，共分 6 个工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀6 个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表所示。
当系统启动时，首先进料， 5s 后甩料，延时 5s 后洗盐， 5s 后升刀，在延时 5s 后间歇，间歇时间为 5s ，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复 8 次后进行洗盐， 20s后再进料，这样为一个周期。
请设计其状态转移图。
动作表如下：22、设计下图所示的顺序功能图的梯形图程序。
23、有一选择性分支状态转移图如下图所示。
请对其进行编程。
24、有一并行分支状态转移图如下图所示。
请对其进行编程。
25、某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图所示。
动力头的加工过程如下。
编控制程序。
(1) 动力头在原位，加上启动信号（ SB ）接通电磁阀 YV1 ，动力头快进。
(2) 动力头碰到限位开关 SQ1 后，接通电磁阀 YV1 、 YV2 ，动力头由快进转为工进。
(3) 动力头碰到限位开关 SQ2 后，开始延时，时间为 10s 。
(4) 当延时时间到，接通电磁阀 YV3 ，动力头快退。
(5) 动力头回原位后，停止。
26、四台电动机动作时序如图所示。
M1的循环动作周期为4s，M1 动作10s后M2、M3启动， M1动作15s 后，M4动作，M2 、M3 、M4的循环动作周期为34s，用步进顺控指令，设计其状态转移图，并进行编程。
27、初始状态时某压力机的冲压头停在上面，限位开关X2为ON，按下起动按钮X0，输出继电器Y0控制的电磁阀线圈通电，冲压头下行。
压到工件后压力升高，压力继电器动作，使输入继电器X1变成ON，用T1保压延时5S后，Y0 OFF，Y1 ON，上行电磁阀线圈通电，冲压头上行。
返回初始位置时碰到限位开关X2，系统回到初始状态，Y1 OFF，冲压头停止上行。
画出系统的顺序控制功能图以及梯形图。
28、冲床机械手运动的示意图如下，初始状态时机械手在最左边，X4为ON；冲头在最上面，X3为ON；机械手松开（Y0为OFF）。
按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧并保持，2S后YI被置位，机械手右行，直到碰到X1，以后顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时1S后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是各步之间的转换条件。
画出控制系统的顺序功能图以及梯形图。
29、初始状态时，下图中压钳和剪刀在上限位置，X0和X1为1状态。
按下起动按钮X10，工作过程如下：首先板料右行（Y0为1状态）至限位开关X3为1状态，然后压钳下行（Y1为1状态并保持）。
压紧板料后，压力继电器X4为1状态，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Y2为1状态）。
剪断板料后，X2变为1状态，压钳和剪刀同时上行（Y3和Y4为1状态，Y1和Y0为0状态），它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期工作，剪完5块料后停止工作并停止在初始状态。
试画出PLC 的外部接线图和系统的顺序功能图以及梯形图。