公路路面自动检测系统发展综述
路面科技发展现状及未来趋势分析
路面科技发展现状及未来趋势分析近年来，随着城市化进程的加快和交通需求的不断增长，路面科技发展逐渐成为人们关注的焦点。
路面科技作为交通领域的重要组成部分，对于道路交通的安全性、效率和便捷性起着关键作用。
本文将对当前路面科技的发展现状及未来的趋势进行分析，以期为相关研究和实践提供参考和指导。
首先，让我们来看看当前路面科技的发展现状。
在道路建设方面，传统的沥青路面逐渐被新型材料所取代。
例如，聚合物改性沥青具有较好的性能稳定性和耐久性，可以延长道路使用寿命。
此外，矿物粉体填充料的引入也能够增加沥青路面的强度和耐久性，提高道路的承载能力。
这些新型材料的应用不仅提高了道路的耐久性，还改善了道路的舒适性和安全性。
另一方面，在智能交通系统的发展中，路面科技也发挥着重要的作用。
通过在道路上安装传感器、摄像头和其他监测设备，可以实时监测交通流量、车辆速度和路况信息。
基于这些数据，智能交通系统可以对道路进行智能分析和调度，提高交通管理的精准度和效率。
此外，利用车辆自动导航系统和车辆间通信技术，可以实现车辆之间的协同驾驶和联网实时导航，减少交通事故和拥堵现象。
在未来，路面科技有望继续取得突破性的进展。
首先，在材料方面，随着新型材料技术的快速发展，我们可以预见更加耐久、环保和可持续发展的道路材料的问世。
例如，太阳能材料的广泛应用可以将道路转化为一个可发电的平台，为城市能源供给提供新途径。
此外，纳米材料和复合材料的引入也有望改善道路的物理性能，提高路面的抗压、抗渗和降噪能力。
其次，在智能交通系统的发展方面，未来的路面科技将更加注重数据的收集和分析。
通过大数据技术和人工智能算法，可以挖掘出更多有价值的交通信息，并将其应用于交通管理、规划和决策中。
例如，基于人工智能的交通信号控制系统可以实现动态调节信号灯时间，提高交通流畅度和行车效率。
此外，无人驾驶技术的发展也将改变路面交通的格局，减少事故和拥堵现象，提高交通安全性和效率。
然而，要实现这些未来趋势，我们仍然面临许多挑战。
智慧公路发展综述
智慧公路发展综述
智慧公路是指运用现代信息技术手段，对公路交通系统进行智能化改造和管理，以提高交通效率、安全性和便捷性的公路交通发展模式。
以下是智慧公路发展的综述：
1. 技术应用：
智慧公路发展主要依赖于信息通信技术、物联网技术、大数据分析等技术手段。
其中，通过安装传感器、摄像头、雷达等设备，实时收集道路、车辆等数据，并通过云计算、人工智能等技术进行分析和处理，以实现交通管理、车辆安全、交通流量调控等目标。
2. 交通管理：
智慧公路通过实时监测交通状况，并进行分析预测，可以及时发现交通堵塞、事故等异常情况，并提供准确的交通路线、交通信息等服务，提高交通管理的精确性和效果。
3. 路况监测：
智慧公路通过安装传感器和摄像头等设备，实时监测道路状况，包括路面状况、交通流量、车速等信息，并通过云计算等技术进行分析，提供准确的路况信息，为驾驶员提供导航、行车建议等服务，提高行车安全和效率。
4. 交通安全：
智慧公路通过安装摄像头和传感器等设备，实时监测交通违法行为，如超速、闯红灯等，通过图像识别和数据分析等技术手段，提供违法行为的自动检测和处理，提高交通安全。
5. 公共服务：
智慧公路还可以为驾驶员和乘客提供多种公共服务，如交通信息查询、导航、停车服务、紧急救援等服务，提高出行便利性和用户体验。
6. 可持续发展：
智慧公路通过智能化管理和调控，可以优化交通流量分配，减少交通拥堵和排放，降低能源消耗和环境污染，实现交通系统的可持续发展。
总而言之，智慧公路的发展能够通过信息技术手段对公路交通系统进行智能化改造和管理，提高交通效率、安全性和便捷性，为出行者提供更好的交通服务。
国内外公路路面快速检测技术的发展
由数据 采 集 、 数据 处理 和 数 据 查 看３
等 特 点 ， 逐 渐 在 公 路 路 面 检 测 中 得 到
自２ 世 纪 ８ 年 代 以 来 ， 中 国 公 路 越 来 越 多 的 应 用 ，并 被 用 户 所 接 受 。 Ｏ Ｏ 基 础 设 施 建 设 得 到 了 迅 猛 发 展 ， 高 速公 路的通车里 程 已居世界 第二。 日本 、 美 国 和 澳 大 利 亚 等 发 达 国
ＤＭ ｌ 冲 信 号 和 同 步 信 号 等 ， 经 处 脉
动 检 测路 面平 整 度、 路面 车 辙 、路面
破 损和 路产信 息叫 。
程 度 上 提 高 了 工 作 效 率 。 裂 缝 类 病 害 理 、 分 析 并 转 换 ， 分 配 给 各 子 系 统 。
路面 快速 检 测 系统 主 要利 用 高速 ＣＣＤ摄 像 机 、 激 光 传 感 器 等 设 备 工 具 ，快速 、精确 地 获 取路 面平 整 度 、
度。 本 文重 点 介绍 近年 来 国 内外在 公
路 路 面 自动 检 测 技 术 领 域 的 成 果 ，并 探 讨 了 公 路 路 面 自动 检 测 技 术 未 来 的
发展 方 向。
中 国在 这一 领 域 的研 究 近 年来 也
取 得 了 很 大 进 展 ，如 北 京 星 通 联 华 科
频 检 测 的智 能公 路检 测 车 。该 设 备具
到 或 超 过 国 外 水 平 。 特 别 是 ２ ０ 年 数 据 采 集 、 数 据 处 理 、 里 程 定 位 和 底 ０ ７
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高速公路施工阶段路面检测技术综述
高速公路施工阶段路面检测技术综述作者：寇书维来源：《城市建设理论研究》2013年第29期摘要：随着中国经济的迅猛发展和不断增加的车载数量，高速公路沥青路面出现较多的早期破坏现象，因此，如何合理选用高速公路施工阶段路面检测技术成为一个技术难题，文章旨在讨论高速公路路面检测技术。
关键词：高速公路；路面；检测技术中图分类号： U412.36+6 文献标识码： A引言随着时代的不断进步，公路作为城市交通网中的重要枢纽，直接影响到城市交通的便捷性，因此公路工程应该保证其良好的耐久性、稳定性以及较高的服务水平，对公路实施预防性养护必不可少。
公路路面检测是实施预防性养护的前提条件。
每投入1元预防性养护资金可节约3～10元改正性养护资金，使得路面始终保持在可接受的性能水平之上。
路面的检测是高速公路进行维护和正常运营的重要保障，深入研究公路路面检测的问题具有非常重要的意义。
一、建立高速公路检测系统的必要性1、存在的问题1.1高速公路的检测缺少完整的、系统的资料，因而对事故的发展缺乏预见性。
1.2养护检测运行机制落后，重建轻养思想严重，不重视科技进步，对养护检测资金投入不足。
1.3缺乏养护检测和处理过程管理技术档案，对公路的竣工资料、养护检测记录等未能实现有效的电子资料档案管理，无法实现即查即用。
2、必要性2.1建立高速公路全生命周期基础数据中心，可对高速公路的设计结构、施工材料、通车时间和进行各种基础养护的数据记录和保存;2.2改善高速公路数据采集影响道路正常交通、操作危险性大的作业方式，统一数据采集格式和要求，大大提高工作效率和基础数据采集的准确性;2.3可解决高速公路路面资料完整保存、查询和调用困难的局面，统一了数据的管理，并便于数据的实时更新;2.4可针对病害建立生命周期模型，实现对高速公路路面病害发展全过程的跟踪、检测，因地制宜地制定养护方案;2.5规范高速公路公路技术人员的日常工作，培养技术人员对数字化检测技术的认知，形成良好的信息化工作习惯。
农村公路路面技术状况自动化检测评定工作情况总结
农村公路路面技术状况自动化检测评定工作情况总结一、工作概况
随着科技的发展，自动化检测技术在公路路面技术状况检测中的应用越来越广泛。
近期，我们对农村公路路面进行了自动化检测评定工作，旨在全面了解农村公路路面的技术状况，为后续的养护维修工作提供科学依据。
二、检测设备与方法
本次检测采用了先进的自动化路面检测车，该车辆配备有激光扫描仪、高清摄像头等多种传感器，可对路面进行全面的信息采集。
检测过程中，自动化检测车以匀速行驶，实时采集路面的平整度、破损度、车辙等数据，并利用计算机系统进行自动分析处理。
三、检测结果分析
经过全面的自动化检测，我们得到了农村公路路面的各项技术指标。
从数据分析来看，大部分路面的平整度较好，但存在一定程度的破损和车辙问题。
其中，路面破损主要集中在车辆行驶较多的路段，这可能与车辆载荷和行车速度有关；车辙问题则出现在部分路段，可能与路面材料和排水设计有关。
四、建议与展望
针对检测结果，我们提出以下几点建议：一是加强路面养护，对破损路段进行及时维修；二是优化排水设计，防止积水对路面造成损害；三是定期进行路面检测，掌握路面的实时状况。
展望未来，随着自动化检测技术的不断发展，我们期望能够进一步提高检测的精度和效率，为农村公路的养护维修提供更加科学、可靠的支持。
同时，也希望相关部门能够加大对农村公路的投入，提升路面的整体技术状况，为农民出行提供更加便捷、安全的交通环境。
路面三维检测技术综述
路面三维检测技术综述摘要：国内外路面检测技术由传统人工检测到半自动化检测，再到现在的无损自动检测。
无损自动检测具有高效、快速且智能的特点。
激光扫描检测技术是无损自动检测中应用最为广泛的。
为了顺应科学化、数字化、人工智能化的发展趋势，激光扫描检测技术从二维转化为三维。
三维激光扫描技术能够满足智能管理系统和日益完善的路面质量评价技术的要求，可以快速获取路面的三维信息，做到无损检测。
如何降成本，是未来三维检测技术需要解决的难题。
关键词：智能检测技术；三维检测技术；路面病害；表面构造0 引言随着公路里程不断的增加，路面病害的检测等工作也愈发受到重视。
如何快速、高效检测路面病害就成为了近几年来的难点和热点。
公路路面检测技术的研究历程在国内外总共分为三个阶段：从最开始的传统人工检测技术，到20世纪末期半自动化检测技术，到现在的无损自动检测技术。
传统的人工检测技术和半自动化检测技术都存在一些不足之处：（1）耗费大量的人力、物力和时间，无法做到周期性和及时性的检测；（2）在检测过程中工作环境十分危险、艰巨，工作人员的人身安全的不到保障，还会影响交通的正常通行；（3）检测结果的会受到人主观因素的影响，不具有客观性；（4）检测的数据存在不完整、不准确的现象，会带来不可估量的误差。
无损自动检测技术是建立在人工智能的基础之上，其检测具有便捷性、高效性和智能性，检测的数据比较完整，结果精确可靠。
目前无损检测技术在三维检测技术逐渐成为了研究的主流和热点。
超声检测、点激光检测、激光扫描检测和光学检测都是当前广泛使用的三维无损检测技术。
1 路面三维检测技术路面三维检测技术是一种新起的路面检测技术,一般采用三维图像系统对道路表面进行扫描。
由光源发射器和高解析率的区域扫描相机组成三维图像系统的检测系统。
当对路面进行扫描时，光源发射器会发射多束光线到路面上，再由路面传感器捕捉反射光线，最终形成三维图像。
路面三维信息的提取主要分为两类。
国内沥青路面检测方法及检测设备现状综述
１ 路 面 弯 沉检 测 技 术
路 面弯 沉检 测 是我 国路 面强度 测 量 的一项 主 要 指 标 。路 面 弯 沉 是 指 在 规 定 的标 准 轴 载 作 用 下 ，路 面表 面轮 隙位 置产 生 的总 垂直 变形 或垂 直 回弹变 形值 。弯沉 值 的测 定方 法较 多 ，常 用 的有
贝克曼 梁法 是我 国 目前广 泛使 用 的一 种弯 沉 检 测方法 。该方法 操 作简 单 ，但整 个测 试 过程 全
是 人工操 作 ，测试 结 果受 人 为 因素 的影 响较大 ， 而 且测试 慢 。该方 法 应用 范 围是 ：（ ）测 定各类 ２
路 基 、路面 的 回弹弯 沉 ，用 以评 定其 整体 承载 能 力 ，可供 路 面结构 设计 使用 。（ ）测 定 的路 基 、 ２
以下 几种 ： １１ 贝克 曼梁 法 ．
这种 弯 沉仪操 作 简 易、精 度 高、读 数稳 定 、体积
小 、质 量轻 、造 价低 且容 易研 制 ，另外 由于 该测
定 仪依靠 光 线作 为臂 长 ，可 以射得 很远 ，加 上激
光 发射 角 窄 ，光 点小 而 红亮 ，１ｍ 之 远仍 能 清晰 ０ 可 见 ，可 用于 重 刚度路 面弯 沉检 测 。
该测定 仪在检 测路段 上存牵 引车 的作用 下 以
一
定的速度行 驶 ，将 测定仪 的弯 沉测 定梁放 在车
辆底 盘 的前 端并支 于地面 保持 不动 ，当后轴 双轮 隙通 过测头 时 ，弯 沉通 过位移传 感器等 装置 彼 自
动 记录下来 ，这 时测定梁 被拖 动 ，以二倍 的牵 引
减 去尺高 即为测 试点 的最大 间隙 的高度 。该方 法
图 １贝克 曼梁 测定 路 面回弹 弯沉
浅析高速公路监控系统现状及发展趋势
浅析高速公路监控系统现状及发展趋势摘要：随着我国经济技术的发展，高速公路的建设规模和建设水平都在不断提高，人们对于高速公路出行的安全性也变得更加关注，本文主要阐述了高速公路监控系统的具体含义，并仔细分析了监控系统的发展现状和未来发展趋势。
以期促进高速公路监控系统健康持续发展，有效保证人们出行的安全和便捷。
关键词：高速公路；监测系统；数据；发展趋势0引言高速公路具有非常强的封闭性，车辆只有从收费口才能进入和驶出，因此在高速公路行驶的过程中，不易受到横行的干扰，车辆允许保持较快的行驶速度，与此同时，高速公路的车辆数目较多，若是驾驶不当，或者司机不按相关规定保持一定的安全行车距离，很容易发生车辆相互撞击的现象，其交通事故的后果也要比普通道路的后果更为严重。
因此，在高速公路运行时安装监控系统是一项非常关键的举措。
1高速公路监控的含义1.1监控系统的工作内容高速公路监控系统是指通过一些电子设备对道路的运行情况进行实时控制与监测的系统，其有区别与高速公路中的收费系统。
监测功能是高速公路监控系统中主要工作内容之一，其主要对高速公路运营过程中的交通流量以及交通运行状况进行监控和掌握，起到能够及时了解交通事故等情况的作用。
控制功能是高速公路监控系统中另外一项重要内容，其主要是按照法律规定和要求对高速公路的运行状况开展合理的调整和疏通工作，保证高速公路能够始终处于畅通和安全的运行状态。
1.2信息的采集与处理信息采集是监控系统发挥其功能的重要环节，其表现为对高速公路上的交通情况开展及时准确的监测工作，信息采集的主要参数包括交通流参数、事故参数以及时温参数等。
监控系统的信息处理是指将监测到的各种信息与数据按照一定规则处理，要充分保证信息处理的全面性和可靠性。
1.3信息的控制与判断高速公路监控系统会采用自动的形式将采集到的数据信息通过电子情报板、路侧信息显示屏以及人工的方式进行公布，实现对交通流的有效管理，保证高速公路始终处于良好的运行状态。
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文章编号:1671-2579(2007)02-0030-04公路路面自动检测系统发展综述刘宛予,谢 凯,浦昭邦(哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨 150001) 摘 要:路面检测数据是路面使用性能评价和路面养护管理决策的基础。
公路路面自动检测技术水平的提高,将极大地提高路面自动检测系统的检测精度和工作效率。
该文介绍了国内外公路路面自动检测技术发展的现状,指出了存在的问题,并探讨了公路路面自动检测技术未来可能的发展方向。
关键词:公路路面;自动检测;图像处理收稿日期:2006-10-18作者简介:刘宛予,男,博士,教授,博士生导师.E -mail :hetaoyuanhit @1 引言我国高速公路的通车里程已居世界第二,但相应的公路路面检测技术还很落后。
实际使用的检测仪器大部分沿用几十年前开发的人工或低速的检测技术,如3m 直尺、八轮式平整度仪(时速仅5km/h )、横断面尺等,不仅费时费力,而且影响正常交通。
尽管近年发展了一些较高速的车载检测仪器如颠簸累积仪、激光平整度仪等,但大多数仪器功能单一。
随着现代光学技术的发展,出现了基于激光测距和数字图像处理的多功能路面智能检测车,具有测试精度高、人为因素少、不影响交通等优点,并逐渐在路面检测中得到越来越多的应用。
20世纪80年代中后期,美国、日本、法国等发达国家纷纷开展了以路面自动检测设备(硬件)和路面管理系统(软件)为主要内容的研究与开发工作,并于20世纪90年代初期,陆续发表了研究成果。
在这一阶段,研究成果最多、发展最迅速。
如对裂缝类病害的检测实现了图像采集自动化,采集速度介于30～120km/h4 结论(1)利用土体的三相介质理论和满足各自控制方程时的直接耦合解法,能够求解非饱和边坡的力学特性,其计算结果与实际情况比较接近,具有一定的工程适用性。
(2)降雨会导致边坡土体的吸水软化,这个特性对边坡的稳定性将产生很大的影响,导致边坡的安全度大为降低,因此对于土质边坡应当予以重视。
(3)降雨后坡面的稳定性变差,解决坡面稳定性的重要手段是坡面排水,设计和施工中应当予以重视。
参考文献:[1] Cho S E ,Lee S R.Instability of Unsaturated Soil SlopesDue to Infiltration [J ].Computers and G eotechnics ,2001,28(3):185～208.[2] 李广信.高等土力学[M ].北京:清华大学出版社,2004.[3] Fredlund D G ,Morgenstern N R ,Widger R A.TheShear Strength of Unsaturated Soils [J ].CanadianG eotechnical Journal ,1978,15(3):313～321.[4] Z ienkiewicz O ,Humpheson ,C.and Lewis R.W..Associatedand Non -associated Visco -plastictity and Plasticity in S oil Mechnics[J ].G eothchnique ,1975,25(4):671～689.[5] 潘家铮.建筑物的抗滑稳定和滑坡分析[M ].北京:水利出版社,1981.[6] 赵尚毅.有限元强度折减法及其在土坡与岩坡中的应用[D ].后勤工程学院博士学位论文,2004.[7] Mein R G ,Larson C L..Modelling Infiltration During aSteady Rain [J ].Water Resource Research ,1973,40(18):3421～3441.[8] 沈珠江,米占宽.膨胀土渠道边坡降雨入渗和变形耦合分析[J ].水利水运工程学报,2004(3).3 中 外 公 路第27卷 第2期2007年4月之间。
由于受当时技术水平所限,图像处理速度较慢,人工干预较多,精度较差,识别正确率在60%～95%左右。
进入20世纪90年代后期,能够检索到的路面损坏自动检测方面的研究论文比较少,部分原因见文献[7]。
但这并不意味着国际上就终止了这一领域的研究,目前,已经商品化的多功能路面智能检测系统主要有美国阿肯色大学研制的数字化路面数据采集车,加拿大G.I.E Technology公司开发的路面自动检测系统,瑞典的PAVU E系统等。
我国在这一领域的研究近年来也取得了很大进展,缩小了与国外先进水平的差距。
本文介绍了近年来国内外在公路路面自动检测技术领域的成果与发展,并探讨了公路路面自动检测技术未来的发展方向。
2 公路路面自动检测系统组成公路路面自动检测系统包括:数据采集、数据处理、数据库管理、承载车和附属装置等部分。
数据采集部分指利用摄像机、测距仪等数据采集装置,快速准确地完成路面车辙、裂缝、平整度等路面特征信息的获取功能。
对路面裂缝类病害进行检测时,大多数系统根据采集到的二维图像信息进行判断。
其缺点是采样信息不可靠,不容易区分路面灰尘、污水、油渍等信息,误判率较大。
文献[9]、[14]提出采用激光三维可视化系统采集裂缝类病害的三维轮廓信息进行判断,取得了较好的效果。
文献[12]详述了公路路面自动检测技术的数据处理,指出对于采集到的海量数据信息,经过压缩、去噪、分类等步骤,得到需要的结果。
公路路面自动检测系统常常对路面病害特征有较高的定位要求。
文献[15]提出利用GPS和距离传感器进行目标定位,将GPS的大范围定位和距离传感器的小范围定位结合起来,有效地改善了定位精度。
数据库管理部分使用数据库管理软件分析和管理路面特征历史数据。
文献[14]引入了GIS技术,能够合理有效地管理路面特征信息数据,使路面的检测和养护一体化。
3 公路路面自动检测系统现状平整度、车辙和裂缝是评价路面质量最重要的3个参数。
评价路面平整度的标准指标,国际上一般采用国际平整度指数(I R I),而我国过去经常使用标准差。
因此,常需要对测量仪器进行标定以确定标准差和国际平整度指数之间的关系。
路面横向变形的大小通常由车辙深度来度量。
路面裂缝的检测一直是公路路面自动检测技术中的难点。
裂缝检测的评价指标包括裂缝的数量、类型、等级和大小等。
表1列出了国内外代表性产品的主要技术参数及采用的技术。
表1 几种公路路面自动检测系统路面自动检测系统测试速度图像数量裂缝精度平整度精度车辙精度定位精度数据分析特色技术J G-170km/h左右10幅/min3～5mm0.1mm1mm离线处理共梁双精密激光高程传感器技术、等高程摆动激光扫描测距法SINC-R TM0～60km/h 1.5mm1mm1mm<5m离线处理GPS和距离传感器进行目标定位D HDV60MP H12幅/s1mm离线处理线扫描技术;立体成像技术PAVU E system10～80km/h2mm离线处理G.I.E.system0～120km/h60幅/s优于1mm1%1mm<0.5m离线处理BIRIS激光成像系统 国内首辆路面智能检测车J G-1型(图1)由南京理工大学唐振民等于2002年10月研制成功。
J G-1型路面检测车由数据采集和后期数据处理两部分组成。
采用共梁双精密激光高程传感器技术,用于对纵向路面起伏状况的非接触高速检测,同时采用等高程摆动激光扫描测距法,用于对路面横向车辙形状和深度的精密测量。
该车采集的图像数量较少(10幅/min),检测裂缝类病害的精度较差且给出的裂缝检测结果不全面。
武汉大学空间信息与网络通信技术研发中心根据国内公路检测的现状开发了拥有自主知识产权的SINC-R TM车载智能路面自动检测系统,整车示意图见图2。
该车的特点是功能齐全,采用GPS和距离传感器对路面病害特征进行定位,精度较高。
缺点是检测裂缝和平整度的精度较差。
13 2期 公路路面自动检测系统发展综述 图1 JG-1型路面智能检测车图2 SINC -RTM 整车示意图图3是D HDV 的组成结构图。
D HDV 前方的摄像头用于对公路沿线设施进行分析定位;车后方的摄像头则主要完成路面病害图像的采集工作。
该系统的关键在于光源强度调节部分和数据分析处理软件。
D HDV 最主要的功能是实现路面破损数据的实时自动采集分析,能够根据路面裂缝病害的几何图像,准确辨识包括横向、纵向、块状、龟裂在内的各种路面裂缝。
D HDV 采用线扫描技术,扫描精度达到8192像素/行,极大地提高了检测系统的效率和精度;采用立体成像技术,准确地得到路面状况的几何信息。
图3 D H DV 的组成结构图PAVU E 系统由瑞典道路交通研究所和瑞典皇家技术学院共同研制(图4)。
该系统分为数据采集系统和离线处理系统。
采集车后部车顶安装了4个摄像机用以提高图像的分辨率,覆盖车道面积为3.2m ×1m 。
系统工作时的速度达到90km/h 。
在车尾的底部外加了自己研制的频闪光源系统用以提高图像的质量。
PAVU E 系统的特点是离线图像处理算法固化到了芯片上,做成图像处理板的形式,以提高处理速度。
整个图像的处理类似于管道的作业方式,数据和结果依次进入不同的序列处理单元最后形成结果病害图谱,并将其保存到存储介质上。
图4 瑞典PAVUE 系统G.I.E.Technology 公司生产的智能检测车(图5)主要分为以下几个部分:6组B IRIS 激光成像系统、倾角测量系统、数字摄像系统、行程测量系统、GPS 系统。
该车的特点是采用路表三维激光可视化系统来采集数据。
G.I.E.开发的路表三维激光可视化系统是目前世界上最先进的新型路表破损数据采集系统。
该系统采用激光传感器结合角度测量装置,在车辆高速行驶时,连续扫描车道,得到路表的三维可视图。
通过对该图的信息分析和数据处理,既可以得到裂缝、变形、松散及泛油等各种病害,又可以同时测试平整度和车辙。
该系统的优点是功能齐全、技术先进、精度较高;缺点是结构复杂、成本高。
图5 加拿大G .I.E.系统从表1和上面的分析可以看出,虽然我国在公路路面自动检测系统这一领域已经取得很大进展,但国内研制的系统和国外同类产品相比,还存在着技术较落后、精度较差等缺点。
23 中 外 公 路 27卷 4 问题与展望尽管公路路面自动检测技术的研究取得了一定的进展,但依然存在以下问题。
(1)系统成本一些公路路面自动检测系统为保证性能和精度采用了最新的技术和设备。
如D HDV中采用的线扫描相机和立体成像技术;G.I.E.系统中采用的B IRIS激光成像系统;SINC-R TM系统中采用的GPS和距离传感器定位系统等。
这就必然导致目前高性能的系统成本居高不下。
(2)系统速度公路路面自动检测系统所要处理的数据包括车辙、裂缝、平整度等路面特征信息的海量数据,如文献[2]提到的系统,数据量达到31MB/s。