SSM集成式步进伺服用户手册
系列伺服电机系统使用手册
请遵守规定的电压
否则可能导致触电、受伤和引发火灾。
电机和驱动器应在额定使用的温度下使用
否则可能导致故障发生。
请将电机固定，并在切断机械系统的状态下进 行试运转的动作确认，之后再进行连接机械系 否则可能导致受伤。 统
请使用串联方式连接制动器，控制继电器和紧 急短路继电器
否则可能导致受伤和故障发生。
发生故障时，请先排除故障原因，并确保安全 性后，方可重新启动
过短时间内（15 分钟以上）方可进行。
7
α系列伺服电机系统使用手册
1. 伺服电机与驱动器型号
与您所订购的型号是否相符？ 在运输途中是否有损伤？ 使用说明书是否在内？ 电源连接器、电机连接器是否在内？
1.1 伺服电机型号定义
示例： SEM-
60
B
04
产品系列
电机法兰
40 40mm
尺寸
60 60mm
80 80mm
否则可能导致受伤。
请勿将电机的内部保持制动器用于停止电机 运转负载（制动）
否则可能导致受伤或故障发生。
排除电源故障后，设备可能重新驱动， 切勿靠近设备， 请对机械进行设置，使其重新启动时也能确保 人身安全
否则可能导致受伤。
切勿进行改造，拆卸或自行修理
否则可能导致触电或引发火灾和受伤。
请勿过度用力拉拽电缆
否则可能导致受伤。
如果发生故障，请先查明原因，排除故障，且 确保安全，然后才能再次重新开始运行设备
否则可能导致人身伤害或设备损害。
在试运转时，电机不要带动负载，处于空载状 态下试运转，试运转无误后电机才可以带动负 否则可能导致设备损害。 载
请勿接触电机、驱动器、制动电阻，因为它们 是发热部件
否则可能导致灼伤。
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
山社步进电机说明书
高定位精度 高速 高响应
节能高效
多控制模式 大力矩 平滑低噪音 结构紧凑
步进伺服 闭环步进
Compliant
集成式步进伺服马达
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融体化运动控制终端
• 20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位 误差仅为±0.018°。
伺服控制器
简单参数整定
速度
功率放大器
全闭环 力矩
反馈
位置
电机
编码器
1:10
1:5
1:1
负载惯量
低发热/高效率
• 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。 • 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。 • 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
• 根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低。 • 静止时，电流几乎为零，无发热。 • 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化
率，节能高效。
全闭环
2
发热
损耗
能量
energy
输出
发热
损耗
能量
energy 输出
Stepper 30% 能量转化效率
SSM 80% 能量转化效率
集成式步进伺服马达
平滑精确
• 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均 有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 ------在运行和静止时都确保定位的精确
安浦鸣志步进伺服SSM23S-Q手册
SSM23S/Q 集成式步进伺服马达用户手册目录1 产品介绍 (6)1.1 特性 (6)1.2 功能框图 (7)1.3 安全须知 (8)2 开始前的准备 (9)2.1 安装上位机软件 (9)2.2 安装电机 (9)2.3 选择合适的电源 (10)2.3.1 选择电源电压 (10)2.3.2 再生放电钳 (10)2.3.3 选择电源电流 (11)3 安装及接线 (14)3.1 连接电源 (14)3.2 通信接线 (15)3.2.1 RS-232的通信接线 (15)3.2.2 RS-485的通信接线 (16)3.3 输入与输出 (18)3.3.1 连接端口框图 (18)3.3.2 STEP&DIR数字输入信号 (19)3.3.3 EN 数字输入信号 (20)3.3.4 模拟量输入 (21)3.3.5 可编程输出 (21)4 驱动器配置 (23)4.1 软件菜单 (23)4.1.1 打开、保存、打印 (23)4.1.2 恢复出厂设置 (24)4.1.3 报警历史 (24)4.1.4 LED设置 (25)4.1.5 驱动器型号与固件版本 (25)4.1.6 通信设定 (25)4.1.7 伺服状态使能/非使能 (26)4.1.8 报警 (26)4.1.9 上传与下载 (26)4.2 基本设定 (27)4.2.1 电流限值 (27)4.2.2 模拟信号输入低通滤波器 (27)4.2.3 数字信号输入低通滤波器 (27)4.2.4 编码器 (28)4.2.5 电子齿轮 (28)4.2.6 位置误差报警阙值 (28)4.2.7 加速度限值 (28)4.2.8 速度限值 (28)4.3 力矩控制模式 (29)4.3.1 基本配置 (29)4.3.2 力矩控制方式 (29)4.3.3 输入输出端口 (30)4.4 速度控制模式 (31)4.4.1 基本配置 (31)4.4.2 速度控制类型 (31)4.4.3 速度控制方式 (32)4.4.4 加/减速度 (32)4.4.5 输入输出端口 (33)4.5 位置模式 (34)4.5.1 基本配置 (34)4.5.2 数字信号位置模式控制 (34)4.5.3 定位控制-数字式 (35)4.5.4 模拟信号位置模式控制 (35)4.5.5 定位控制-模拟量 (36)4.5.6 输入输出端口 (36)4.6 SCL 语言 (37)4.6.1 基本配置 (38)4.6.2 通讯协议 (38)4.6.3 节点地址 (38)4.6.4 输入输出端口 (39)4.7 Q 编程语言 (40)4.7.1 基本配置 (40)4.7.2 通信协议 (40)4.7.3 节点地址 (41)4.7.4 输入输出端口 (42)5 参数整定 (43)5.1 速度环 (43)5.1.1 比例增益：速度环比例项（VP） (44)5.1.2 积分增益：速度环积分项（VI） (44)5.1.3 前馈增益：加速度前馈项（KK） (44)5.1.4 滤波因子：力矩输出滤波器项（KC） (44)5.2 位置环 (44)5.2.1 比例增益：位置环比例项（KP） (45)5.2.2 微分增益：位置环微分项（KD） (45)5.2.3 滤波因子（KE） (45)5.3 陷波器 (45)5.3.1 陷波频率 (46)5.3.2 陷波带宽 (46)5.4 准备整定 (47)5.5 整定速度环 (48)5.5.1 输入试运行参数 (48)5.5.2 执行运行 (49)5.5.3 整定参数 (49)5.5.4 添加前馈增益参数 (51)5.5.5 滤波器参数 (51)5.5.6 验证驱动电流 (51)5.5.7 即将完成 (52)5.6. 位置环整定 (52)5.6.1 输入试运行参数 (52)5.6.2 执行运行 (53)5.6.3 调节比例和微分增益参数 (53)5.6.4 微分滤波器参数 (53)5.6.5 滤波参数（续速度环里提到的滤波器） (53)5.6.6 验证驱动电流 (53)5.6.7 即将完成 (53)5.7 使用自动触发观测 (53)5.7.1 设置自动触发观测 (54)5.8 设置陷波器 (55)6 运行与监测 (55)6.1 SCL终端 (55)6.2 运行测试 (55)6.2.1 点动 (55)6.2.2 运动 (56)6.2.3 回原点 (56)6.3 运动状态 (56)6.4 监测 (56)6.6 报警 (57)6.7 驱动器状态 (58)7 错误代码 (59)8 参考资料 (60)8.1 机械尺寸 (60)8.2 技术规格 (61)8.3 力矩曲线 (62)8.4 SCL指令参考 (63)9 联系 MOONS’ (64)本用户手册所述内容仅适用于以下机型：1 产品介绍SSM系列集成式步进伺服电机在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。
步进伺服控制器使用说明书
可编程步进伺服电机控制器快速使用手册型号：SM1P（单轴）版本V1.0一、快速使用说明1、接线线路图2、应用案例- 输入按键控制电机正转、反转（点动，电机转动固定圈数）。
1)实现功能：要求输入X0 接一个按钮开关。
开关闭合一次电机以300转/分的速度正转10 圈，再以200转/分的速度反转10 圈。
停止。
等待再次开关闭合，重复上述过程。
2)接线方法：输入X0接触发开关按钮的一端，触发开关的另一端接到公共端XCOM。
PUL-连接步进电机驱动器PUL-，DIR-连接步进电机驱动器DIR-，步进电机驱动器的PUL+和DIR+连接+5V。
驱动器细分设置800，表示电机转动1圈需要800个脉冲。
3)备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用“输入”指令。
在程序中[N01]行我们使用了闭合触发。
但是在[N07]中我们使用了等待输入的断开，因为我们的要求是开关按一次，动作一次的目的。
因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去继续运行出现误动作的情况。
注意：圈数、mm、cm、m、xx（自定义单位）等单位是在单位设置界面中的设置。
二、产品概述中文填表可编程步进伺服电机控制器，功能灵活，结合步进电机或者伺服电机、输入开关量、输出开关量控制的“一体机”方案。
液晶显示、方便中文指令编程，步进、伺服电机带加减速功能，支持多线程，可同时运行2组任务，可存储8组程序。
可以实现各种复杂定位功能和非定位功能，适配所有电机和驱动器，可以实现正转、反转控制功能，速度可调，距离可调，圈数可调。
该控制器的屏幕显示界面具有简洁、操作方便等特点。
行业应用广泛，应用于冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线，结合步进伺服控制、感应开关输入、气缸、继电器控制一体的自动化设备。
1、功能说明自动：自动运行、单步运行、上电自动运行、使能运行、增量移动、坐标移动手动：电机正反转、回机械零、回程序零、输出口控制程序：程序的编辑、插入、删除、保存、显示屏用户参数页修改核心参数，双任务可同时运行，每一个任务最大指令99 行，其中任务0可以存储8组程序，任务1可以存储1组程序（后台任务，处理紧急停止等动作）。
SIGLENT SSM5000A系列集成开关矩阵操作指南说明书
QS10050_E01AQuickStartSIGLENT TECHNOLOGIES CO., LTDContents1.Copyright and statement (2)2.General safety summary (2)3.General inspection (3)4.Preparing for use (3)5.Front panel (5)6.Rear panel (7)er interface (8)8.Firmware operation (10)9.Help information (11)10.Remote control (11)11.Product certification (11)12.For more product information (11)1. Copyright and statement◆SIGLENT TECHNOLOGIES CO., LTD All Rights Reserved.◆SIGLENT is the registered trademark of SIGLENT TECHNOLOGIES CO., LTD.◆SIGLENT products are protected by patent law worldwide.◆Information in this publication replaces all previously corresponding material.◆SIGLENT reserves the right to modify or change parts of or all the specifications or pricingpolicies at the company’s sole decision.◆Any method of copying, extracting or translating the contents of this manual is not allowedwithout the permission of SIGLENT.2. General safety summaryCarefully read the following safety precautions to avoid any personal injury or damage to the instrument and any products connected to it. To avoid potential hazards, please use the instrument as specified:◆Only qualified technicians can carry out maintenance of the product.◆Only the power cord designed for the instrument and authorized by the local country couldbe used.◆The instrument is grounded through the protective earth conductor of the power cord. Toavoid electric shock, please make sure the instrument is grounded correctly before connecting its input or output terminals.◆The potential of the signal wire ground is equal to the earth, so do not connect the signalwire to a high voltage.◆To avoid fire or electric shock, please look over all ratings and safety labels on theinstrument. Before connecting the instrument, please read the manual carefully to gain more information about the ratings.◆Do not touch exposed contacts or components when the power is on.◆To avoid short-circuiting to the interior of the device or electric shock, please do not operatethe instrument in a humid environment.◆To avoid damage to the device or personal injury, it is important to operate the device awayfrom an explosive atmosphere.◆To avoid the influence of dust and moisture in the air, please keep the surface of the deviceclean and dry.Safety terms and symbols:◆Terms on the product, these terms may appear on the product.DANGER:Indicates direct injuries or hazards that may happen.WARNING:Indicates potential injuries or hazards that may happen.CAUTION:Indicates potential damages to the instrument or other property that may happen.◆Symbols on the product, these symbols may appear on the product:Hazardous Voltage Warning Protective Ground Earth Chassis Ground3. General inspectionInspect the shipping container:◆Keep the shipping container or cushioning material until the contents of the shipmenthave been completely checked and the instrument has passed both electrical and mechanical tests. The consigner or carrier will be responsible for damages to the instrument resulting from shipment. SIGLENT will not provide free maintenance or replacementInspect the instrument:◆If the instrument is found to be damaged, defective, or fails in electrical or mechanicaltests, please contact SIGLENT.Check the accessories:◆Please check the accessories according to the packing list. If the accessories areincomplete or damaged, please contact your SIGLENT sales representative.4. Preparing for use◆Dimensions:Figure 4-1 Front View (unit: mm)Figure 4-2 Top View (unit: mm)Adjust the supporting legs:For benchtop operation, you may want to use the supporting legs. Adjust the supporting feet appropriately to tilt the equipment upwards.Figure 4-3 adjusting of supporting legsConnect to AC power supply:The equipment accepts 100-240 V, 50/60/400Hz AC power supply. Please use the power cord provided in the accessory to connect the instrument to the power source5. Front panelFigure 5-1 Front panelPower switch:◆Light-off indicates that the instrument is in the stand-by state. Pressing this button willcause the instrument to begin the start-up process and the power switch light will turn white.◆ A White light constantly on indicates the instrument is in the operating state. A short presswill cause the instrument to save the current settings and then return to the stand-by state and the light will turn Off.RF connectors:Figure 5-2 Front panel RF connectors◆There are two groups of RF connectors. A-D are the source group, 1-24 are the extendedgroup. A and B could be connected to one of 1-6 or 13-18 ports, but A and B can’t be connected to the same number port simultaneously. Such as C and D ports, the number of ports can be connected to are 7-12 and 19-24.◆When a couple of RF connector are linked together, the corresponding port lights abovethe RF connectors will be lit up with the same color.◆To avoid damage to the instrument, the RF connector input signal must meet the following:The DC voltage and the maximum continuous RF power cannot exceed 35V and 20 dBm respectively.6. Rear panelFigure 6-1 Rear panel7. User interfaceSet the link config of ports. Four steps to config:1. Rotatethe knob to select one of the four ports(A-D); 2. push theknobchange the number of linked port;4. push the knob to finishsetting and return.8. Firmware operationCheck system informationEnter the System sub-menu to check the system information, including:◆Startup times◆Vendor◆Product model◆Serial number◆Software version◆Mainboard temperatureFirmware upgradeFollow this procedure to update the instrument firmware1. Download the firmware package from official SIGLENT websites only.2. Extract and copy the .ADS file into the root directory of a USB stick.update the system software.4. The progress bar will appear on the screen while updating, the instrument will restartautomatically if updates succeed or display a pop-up prompt box if updates fail.Note: Please ensure that line power is constant during the upgrade by using an Uninterruptible Power Supply (UPS), Failure to maintain line power may be cause upgrade failure or instrument damage.9. Help informationConnect our sales rep for more information and help.10. Remote controlThe switch matrix supports communication with compatible computers via USB and LAN interfaces. By using these interfaces, in combination with programming languages and/ or NI-VISA software, users can remotely control the switch matrix.11. Product certificationSIGLENT guarantees this product conforms to the national and industrial standards in China as well as the ISO9001: 2008 standard and the ISO14001: 2004 standard. Other international standard conformance certification is in progress.12. For more product informationYou can obtain the instrument information and installation status of all options through Utility menu, for more information of this product, please refer to the following manuals (you can also download them from the SIGLENT web site):◆SSM5000A Switch Matrix user manual:Provides detailed introductions of the functions of this instrument.◆SSM5000A Switch Matrix programming manual:Provides detailed introductions of the SCPI commands and programming of thisinstrument.◆SSM5000A Switch Matrix Data Sheet:Provides the main characteristics and specifications of this instrument.。
伺服电机使用方法步进伺服
伺服电机使用方法 - 步进伺服沟通伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与一般电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是接受高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得瘦长；另一种是接受铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应快速，而且运转平稳，因此被广泛接受。
1、接线将把握卡断电，连接把握卡与伺服之间的信号线。
以下的线是必需要接的：把握卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
复查接线没有错误后，电机和把握卡（以及PC）上电。
此时电机应当不动，而且可以用外力轻松转动，假如不是这样，检查使能信号的设置与接线。
用外力转动电机，检查把握卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
2、试方向对于一个闭环把握系统，假如反馈信号的方向不正确，后果确定是灾难性的。
通过把握卡打开伺服的使能信号。
这是伺服应当以一个较低的速度转动，这就是传奇中的“零漂”。
一般把握卡上都会有抑制零漂的指令或参数。
使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）把握。
假如不能把握，检查模拟量接线及把握方式的参数设置。
确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
假如电机带有负载，行程有限，不要接受这种方式。
测试不要给过大的电压，建议在1V以下。
假如方向不全都，可以修改把握卡或电机上的参数，使其全都。
3、抑制零漂在闭环把握过程中，零漂的存在会对把握效果有肯定的影响，最好将其抑制住。
使用把握卡或伺服上抑制零飘的参数，认真调整，使电机的转速趋近于零。
由于零漂本身也有肯定的随机性，所以，不必要求电机转速确定为零。
步进驱动器使用说明书
步进驱动器使用说明书一、产品介绍步进驱动器是一种用于控制步进电动机运动的装置。
它将电脉冲输入转换为电机的步进运动，广泛应用于各种自动控制系统中。
二、产品特点1. 高精度控制：步进驱动器能够精确控制步进电动机的旋转角度，可实现精细的位置控制。
2. 可编程性：步进驱动器支持编程控制，用户可以通过编写程序实现复杂的运动控制逻辑。
3. 稳定性：步进驱动器采用高质量的电子元件和先进的控制算法，具有良好的稳定性和可靠性。
4. 多种控制模式：步进驱动器支持脉冲/方向控制模式和脉冲/脉冲控制模式，适应不同的应用需求。
三、使用步骤1. 连接电源：将步进驱动器连接到适当的电源电压，并确保电源线接线正确，避免短路或接错线的情况发生。
2. 连接步进电动机：将步进电动机的接线端子与驱动器的对应接口相连，并确保连接牢固、接触良好。
3. 连接控制信号：根据需要选择合适的控制模式，将控制信号（脉冲信号和方向信号）连接到驱动器的相应输入端口。
4. 参数设置：根据实际应用需求，通过驱动器上的参数设置面板或软件界面，设置步进驱动器的相关参数，如工作电流、步进角度等。
5. 运动控制：通过发送适当的脉冲信号，控制步进驱动器使步进电动机按照预定的步进角度和方向运动。
6. 系统调试：在开始正式运行之前，对步进驱动器和步进电动机进行系统调试，检查运动是否符合预期，如有异常及时进行排除。
四、注意事项1. 避免过载：在使用步进驱动器时，应根据步进电动机的额定电流和工作环境的要求，合理设置驱动器的工作电流，避免电机过载。
2. 防止过热：长时间工作时，步进驱动器和步进电动机可能会产生热量，应确保散热良好，避免过热对设备造成损坏。
3. 中断电源前停止运动：在断开电源之前，应先停止步进电动机的运动，避免突然停止对电机造成冲击。
4. 防止电源浪涌：在连接电源时，应注意防止电源浪涌对步进驱动器和步进电动机造成损坏。
可以采用稳压电源和过流保护装置等措施。
5. 定期检查和维护：定期检查步进驱动器和步进电动机的工作状态，如有异常及时进行维护和保养，延长设备寿命。
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4.1 软件菜单 ..........................................................................................24
SSM17S/Q
集成式步进伺服马达
用户手册
上海安浦鸣志自动化设备有限公司
SSM17S/Q 用户手册
目录
1 产品介绍 ...................................................................................... 6
1.1 特性....................................................................................................6 1.2 功能框图 ............................................................................................7 1.3 安全须知 ............................................................................................8
4.3 力矩控制模式 ...................................................................................30
4.3.1 基本配置 ...............................................................................................30 4.3.2 力矩控制方式........................................................................................30 4.3.3 输入输出端口........................................................................................31
3.2.1 RS-232的通信接线 ...............................................................................16 3.2.2 RS-485的通信接线 ...............................................................................17
Rev. 1.0 0006302011
2
400-820-9模拟信号输入低通滤波器......................................................................28 4.2.3 数字信号输入低通滤波器......................................................................28 4.2.4 编码器...................................................................................................29 4.2.5 电子齿轮 ................................................................................................29 4.2.6 位置误差报警阙值.................................................................................29 4.2.7 加速度限值 ...........................................................................................29 4.2.8 速度限值 ...............................................................................................29
2 开始前的准备 ............................................................................... 9
2.1 安装上位机软件..................................................................................9 2.2 安装电机 ............................................................................................9 2.3 选择合适的电源................................................................................10
3 安装及接线................................................................................. 15
3.1 连接电源 ..........................................................................................15 3.2 通信接线 ..........................................................................................16
4.4 速度控制模式 ...................................................................................32
4.4.1 基本配置 ...............................................................................................32 4.4.2 速度控制类型........................................................................................32 4.4.3 速度控制方式........................................................................................33 4.4.4 加/减速度 ..............................................................................................33 4.4.5 输入输出端口........................................................................................34
3.3 输入与输出.......................................................................................19
3.3.1 连接端口框图........................................................................................19 3.3.2 STEP&DIR数字输入信号......................................................................20 3.3.3 EN 数字输入信号..................................................................................21 3.3.4 模拟量输入 ...........................................................................................22 3.3.5 可编程输出 ...........................................................................................22
4.1.1 打开、保存、打印.................................................................................24 4.1.2 恢复出厂设置........................................................................................25 4.1.3 报警历史 ...............................................................................................25 4.1.4 LED设置 ...............................................................................................26 4.1.5 驱动器型号与固件版本 .........................................................................26 4.1.6 通信设定 ...............................................................................................26 4.1.7 伺服状态使能/非使能 ............................................................................27 4.1.8 报警 ......................................................................................................27 4.1.9 上传与下载 ...........................................................................................27