can过滤总结
情态动词can的用法总结归纳
情态动词can的用法总结归纳
can是一个情态动词，表示能力、许可、请求、建议等含义。
下面是can的用法总结归纳：
1. 表示能力或可能性：
- She can swim. (她会游泳)
- I can speak Spanish. (我会说西班牙语)
- It can be difficult to learn a new language. (学一门新语言可能会有困难)
2. 表示许可：
- Can I use your pen? (我可以用你的笔吗?)
- You can go now. (你可以现在走了)
3. 表示请求：
- Can you help me? (你能帮我吗?)
- Can you give me a ride? (你可以载我一程吗?)
4. 表示建议：
- You can try talking to your boss about it. (你可以试着跟你的老板谈谈)
- You can take a break if you're feeling tired. (如果你感到疲倦，可以休息一下)
5. 表示推测或猜测：
- He can't be the one who stole it. (他不可能是偷的那个人)
- It can't be true. (这不可能是真的)
6. 用于否定句中表示不可能性：
- I can't do it alone. (我一个人做不了)
- They can't have forgotten about the meeting. (他们不可能忘记了会议)
需要注意的是，can的过去式是could。
can的句型总结
can的句型总结Using the word "can" in English can be quite versatile, as it has various uses depending on the context. "Can" can be used as a modal verb to express ability, permission, possibility, or to make requests or offers. For example, "I can swim" shows one's ability, while "Can I go to the bathroom?" is a request for permission. The flexibility of "can" allows for a wide range of expressions in English communication.在中文中，“can”这个单词主要对应的是“能够”的意思。
它也可以表示一种能力，权限，可能性或提出请求。
例如，“我能够游泳”表现出一个人的能力，“我能去洗手间吗？”则是一个征求许可的请求。
在英语交流中，“can”这个词语的灵活性允许了广泛的表达方式。
When using "can" in English, it is essential to consider the context in which it is being used. The ability of "can" to express different meanings can sometimes lead to confusion if the surrounding words and situation are not clear. For example, saying "I can come tomorrow" could mean you have the ability to come or that you are allowed to come, depending on the context. To avoidmiscommunication, it is crucial to provide sufficient information when using "can" in a sentence.在使用英语中的“can”时，必须考虑它所使用的语境。
CAN总线基础知识总结（建议收藏）
CAN总线基础知识总结（建议收藏）CAN总线基础知识总结一、CAN总线简介1、CAN总线（Controller Area Network，控制器局域网）是由德国BOSCH（博世）公司在1986年为汽车而设计的，它是一种串行通信总线，只需两根线CAN_H和CAN_L。
2、隐性（逻辑1）与显性（逻辑0）的概念：CAN总线在数据传输过程中，实际上传输的是CAN_H和CAN_L 之间的电位差。
CAN_H只能是高电平(3.5V)或悬浮状态(2.5V)，CAN_L只能是低电平(1.5V)或悬浮状态(2.5)V，当CAN_H和CAN_L 都为2.5V 时，是隐性，表示逻辑1，当CAN_H为3.5V、CAN_L都为2.5V时，是显性，表示逻辑0。
表示隐性和显性逻辑的能力是CAN总线仲裁方法的基本先决条件，即所有节点都为隐性时，总线才处于隐性状态；只要有一个节点发送了显性，总线就呈现为显性状态。
3、120?电阻：必须在总线的每一节点的CAN_H和CAN_L之间接一个120?左右的电阻，以避免出现信号反射。
4、CAN技术规范CAN2.0A和CAN2.0B：CAN2.0A只有标准帧（标识符（ID）有11位）；CAN2.0B除了标准帧，还有扩展帧（标识符（ID）有29位）。
5、CAN的国际标准ISO11898和ISO11519：CAN 协议经ISO 标准化后有ISO11898和ISO11519两种标准，它们对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。
ISO11898 是波特率为125kbps-1Mbps 的CAN高速通信标准。
ISO11519 是波特率为125kbps 以下的CAN低速通信标准。
高速通信标准和低速通信标准的硬件规格也不一样，所以需要选用不同的收发器。
在收发器的规格书上都会注明高速通信用还是低速通信用，或者是符合ISO11898标准还是ISO11519标准。
6、CAN总线协议只定义了物理层和数据链路层，要将CAN总线应用于工程项目中必须制定上层的应用协议。
STM32CAN滤波器、滤波屏蔽器设置详解
STM32 CAN 过滤器、滤波屏蔽器配置总结下面容为：一、在STM32互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。
1、过滤器组每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。
这些过滤器相当于关卡，每当收到一条报文时，CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下，能通过的报文是有效报文，收进相关联FIFO（FIFO1或FIFO2），不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文)，直接丢弃。
（标准CAN的标志位长度是11位。
扩展格式CAN的标志位长度是29。
CAN2.0A协议规定CAN控制器必须有一个11位的标识符。
CAN2.0B协议中规定CAN控制器的标示符长度可以是11位或29位。
STM32同时支持CAN2.0A/CAN2.0B 协议。
）每组过滤器组有两种工作模式：标识符列表模式和标识符屏蔽位模式。
标识符屏蔽位模式：可过滤出一组标识符。
此时，这样CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值，CAN_FxR1中保存的是屏蔽码，即CAN_FxR1中如果某一位为1，则CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器；CAN_FxR1中为0的位表示CAN_FxR0中的相应位可不必与收到的帧进行匹配。
标识符列表模式：可过滤出一个标识。
此时CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的标识符，收到的帧的标识符必须与其中的一个吻合才能通过过滤。
注意：CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位应该将需要得到的帧的和过滤器的设置值左对齐起。
所有的过滤器是并联的，即一个报文只要通过了一个过滤器，就是算是有效的。
按工作模式和宽度，一个过滤器组可以变成以下几中形式之一：(1) 1个32位的屏蔽位模式的过滤器。
CAN总线心得总结(不可多得)
CAN总线学习心得：zlg关于can帖子汇总SJA1000的常用标准波特率设置，为什么基本上都是单次采样？即使是低速的时候也是这样的，既然TSEG1的设置周期都很大，比如都大于10了，为什么不让他采样三次呢？答：是不好理解，但那是CiA推荐的值。
用51系列芯片和两个SJA1000接口还要外扩一个RAM,请问51的ALE能否同时与三个芯片的ALE管脚相连(地址不同)? 有哪位高手做过双SJA1000冗余的请指教答：能同时连接。
请问CAN总线在想传输1000m的情况下,最快的速度能到多少呢?答：50kbps = 1300m。
如果一个网络中只有2个节点,其中一个处于监听模式,另一个节点发送报文会使处于监听模式的节点进入中断吗?答：能进入接收中断，你自己的试验也可以证明。
想组建一个简单的CAN网络,已经有两个节点,我想问CAN总线如何组建,终端电阻安装在哪里?小弟还没有入门,大虾们指点一下。
答1：直接将节点CANH和CANL连到总线上，终端电阻接在总线两端，大约120欧。
答2：推荐北航出版《现场总线CAN原理与应用技术》，研读一下。
请问各位老师：我是一名can总线的新手，我正在做can总线的开发，控制器用sja1000t(我自己两个控制板互通),但我在发送数据后将出现总线关闭，我看到发送错误计数器在不断增加，直到0xff,最后恢复到0x7f,谢谢各位老师帮我解答这个问题。
或者对我给与启发答1；首先调通单个节点。
答2：这是单节点发送没有成功(或者由于网络中其他节点没有收到帧并在响应场响应)；建议参考网站CAN应用方案。
我想请教各位can远程贞有何作用？如何应用？在什么情况下才需要用到远程贞？谢谢了！答：远程幀的用与不用完全取决你自己的协议，can有远程幀的功能，是可用可不用的！用网站提供的计算波特率的工具算出的数，12k以上的都正确，无论是自接收还是两个节点通讯都没有任何问题。
但是12k以下的数据一个都不能用，两个节点通讯没有成功的，自接收有10k的几个数据成功。
can的用法总结归纳
can的用法总结归纳一、can的基本含义Can这个单词的最基本含义是“能够，可以”。
它通常表示某人有能力、有权限或有权利去做某事。
例如：- I can swim.（我会游泳。
）- You can use my computer.（你可以用我的电脑。
）- She can speak Spanish fluently.（她能够流利地说西班牙语。
）二、can表示能力Can还可以用来表示某人具有某种能力或技能。
这种能力或技能可以是身体上的，也可以是认知上的。
例如：Can还可以表示许可。
在这种情况下，可以用can来表示某人给予他人做某事的许可或允许。
例如：Can还可以用来表示某事可能性的存在，相当于“可能”。
例如：五、can的否定形式Can的否定形式是can’t（不能，不行）。
它表示某人没有某种能力、没有权限或不被允许做某事。
例如：六、can的过去式和过去分词Can的过去式是could，过去分词为“been able to”。
Could通常用来表示在过去具有某种能力、权限或机会。
例如：- When I was younger, I could run faster.（当我年轻的时候，我跑得更快。
）- I couldn’t find my keys this morning.（今天早上我找不到我的钥匙。
）- Have you ever been able to visit Paris?（你曾经有过去巴黎的机会吗？）七、can的用法注意事项1. Can使用时要注意主语的人称和数。
在第三人称单数的情况下，应该用“can + 动词原形”的形式，而不是“can + s”或“es”结尾的动词形式。
例如：- She can dance.（她会跳舞。
）- He can run fast.（他跑得很快。
）2. 在正式场合或商业交流中，可以用may来代替can表示许可。
例如：3. 在口语中，有时可以使用can来替代will或would。
can怎么归纳总结
can怎么归纳总结Can 怎么归纳总结总结是指对某一事物或主题进行归纳、概括和提炼，以便更好地理解和把握其中的要点。
在工作和学习中，总结是一种重要的思维方法和表达方式。
那么，我们如何对Can进行归纳总结呢？Can 是一个情态动词，表示“能够、可以”的意思，常用于疑问句、否定句和陈述句中。
它具有一定的调整意义，可以用来表示能力、许可、可能性和推测等。
下面将从不同的角度对Can进行归纳总结。
一、能力Can 在表示能力时，意味着某人有能力或技能去完成某个动作或任务。
它常用于陈述句中，用来表达一个人具备某项能力。
比如：1. He can swim very well.（他会游泳。
）2. I can speak three languages.（我会说三种语言。
）3. She can play the piano beautifully.（她弹得一手好琴。
）通过这些句子可以看出，Can 被用来强调个人的能力和技能。
二、许可Can 在表示许可时，意味着允许或允诺某人进行某个动作或行为。
它常用于疑问句和肯定句中，用来询问和授权某人做某事。
比如：1. Can I use your computer?（我能用你的电脑吗？）2. Can we go out to play?（我们可以出去玩吗？）3. You can leave early today.（你今天可以早点离开。
）通过这些句子可以看出，Can 被用来询问和授权某人是否可以做某事。
三、可能性Can 还可以用来表示某个事件或情况的可能性。
它常用于疑问句和否定句中，用来判断某个事物或情况是否可能发生。
比如：1. Can it rain tomorrow?（明天可能下雨吗？）2. I don't think he can pass the exam.（我认为他可能无法通过考试。
）3. Can you imagine what it would be like?（你能想象它会是什么样吗？）通过这些句子可以看出，Can 被用来评估一个事件或情况发生的可能性。
CAN总线验收滤波器设置方法
CAN总线验收滤波器设置方法０引言can-bus（controller area network）即控制器局域网是由德国bosch公司为汽车应用而开发的多主机局部网络，主要应用于汽车的监测和控制。
德国bosch公司开发can总线的最初目的是为了解决汽车上数量众多的电子设备之间的通信问题，减少电子设备之间繁多的信号线。
于是设计了一个单一的网络总线，使所有的外围器件可以被挂接在该总线上。
作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，已被广泛应用到各个领域中。
基于can总线的优越性和广泛应用，许多著名的芯片生产商都推出了独立的can控制器芯片，或者带有can控制器的mcu芯片。
图1 can控制器结构图在can总线网络的设计过程中，滤波器的设置起着非常重要的作用，滤波器设置的好坏将直接影响整个系统的实时性和可靠性，所以本文针对can控制器中的滤波器的设置方法进行研究探讨，并根据自己的经验总结出一套滤波器设置的方法。
１can控制器介绍１.1 can控制工作原理can控制器用于将欲收发的信息报文转换为符合can规范的can 帧，通过can收发器在can总线上交换信息。
can控制器主要包括接口管理逻辑、can核心模块、发送缓冲器、验收滤波器、接收fifo 等部分组成，如图1所示。
（1）接口管理逻辑接口管理逻辑用于连接外部主控制器，解释来自主控制器的命令，控制can控制器寄存器的寻址，并向主控制器提供中断信息和状态信息。
（2）核心模块核心模块在收到一个报文时会根据can规范将串行位流转换成用于接收的并行数据，发送一个报文时则相反。
（3）发送缓冲器发送缓冲器用于存储一个完整的报文，当can控制器发送初始化时，接口管理逻辑会使can核心模块从发送缓冲器读can报文。
（4）验收滤波器验收滤波器可以根据用户的编程设置，过滤掉无须接收的报文。
（5）接收fifo接收fifo是验收滤波器和主控制器之间的接口，用于存储从can 总线上接收的所有报文。
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S T M32C A N过滤器总结在STM32互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。
每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。
这些过滤器相当于关卡，每当收到一条报文时，CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下，能通过的报文是有效报文，收进相关联FIFO（FIFO1或FIFO2），不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文)，直接丢弃。
（标准CAN的标志长度是11位。
扩展格式CAN的标志长度是29。
CAN2.0A 协议规定CAN控制器必须有一个11位的标识符。
CAN2.0B协议中规定CAN控制器的标示符长度可以是11位或29位。
STM32同时支持CAN2.0A/CAN2.0B协议。
）每组过滤器组有两种工作模式：标识符列表模式和标识符屏蔽位模式。
标识符屏蔽位模式：可过滤出一组标识符。
此时，这样CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值，CAN_FxR1中保存的是屏蔽码，即CAN_FxR1中如果某一位为1，则CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器；CAN_FxR1中为0的位表示CAN_FxR0中的相应位可不必与收到的帧进行匹配。
标识符列表模式：可过滤出一个标识。
此时CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的标识符，收到的帧的标识符必须与其中的一个吻合才能通过过滤。
注意：CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位应该将需要得到的帧的和过滤器的设置值左对齐起。
所有的过滤器是并联的，即一个报文只要通过了一个过滤器，就是算是有效的。
按工作模式和宽度，一个过滤器组可以变成以下几中形式之一：(1) 1个32位的屏蔽位模式的过滤器。
(2) 2个32位的列表模式的过滤器。
(3) 2个16位的屏蔽位模式的过滤器。
(4) 4个16位的列表模式的过滤器。
每组过滤器组有两个32位的寄存器用于存储过滤用的"标准值"，分别是FxR1，FxR2。
在32位的屏蔽位模式下：有1个过滤器。
FxR2用于指定需要关心哪些位，FxR1用于指定这些位的标准值。
在32位的列表模式下：有两个过滤器。
FxR1指定过滤器0的标准值FxR2指定过滤器1的标准值。
收到报文的标识符只有跟FxR1与FxR1其中的一个完全相同时，才算通过。
在16位的屏蔽位模式下：有2个过滤器。
FxR1配置过滤器0，其中，[31-16]位指定要关心的位，[15-0]位指定这些位的标准值。
FxR2配置过滤器1，其中，[31-16]位指定要关心的位，[15-0]位指定这些位的标准值。
在16位的列表模式下：有4个过滤器。
FxR1的[15-0]位配置过滤器0，FxR1的[31-16]位配置过滤器1。
FxR2的[15-0]位配置过滤器2，FxR2的[31-16]位配置过滤器3。
STM32的CAN有两个FIFO，分别是FIFO0和FIFO1。
为了便于区分，下面FIFO0写作FIFO_0，FIFO1写作FIFO_1。
每组过滤器组必须关联且只能关联一个FIFO。
复位默认都关联到FIFO_0。
所谓“关联”是指假如收到的报文从某个过滤器通过了，那么该报文会被存到该过滤器相连的FIFO。
从另一方面来说，每个FIFO都关联了一串的过滤器组，两个FIFO刚好瓜分了所有的过滤器组。
每当收到一个报文，CAN就将这个报文先与FIFO_0关联的过滤器比较，如果被匹配，就将此报文放入FIFO_0中。
如果不匹配，再将报文与FIFO_1关联的过滤器比较，如果被匹配，该报文就放入FIFO_1中。
如果还是不匹配，此报文就被丢弃。
每个FIFO的所有过滤器都是并联的，只要通过了其中任何一个过滤器,该报文就有效。
如果一个报文既符合FIFO_0的规定，又符合FIFO_1的规定，显然，根据操作顺序，它只会放到FIFO_0中。
每个FIFO中只有激活了的过滤器才起作用，换句话说，如果一个FIFO有20个过滤器，但是只激话了5个，那么比较报文时，只拿这5个过滤器作比较。
一般要用到某个过滤器时，在初始化阶段就直接将它激活。
需要注意的是，每个FIFO必须至少激活一个过滤器，它才有可能收到报文。
如果一个过滤器都没有激活，那么是所有报文都报废的。
一般的，如果不想用复杂的过滤功能，FIFO可以只激活一组过滤器组，且将它设置成32位的屏蔽位模式，两个标准值寄存器(FxR1，FxR2)都设置成0。
这样所有报文均能通过。
（STM32提供的例程里就是这么做的！）STM32 CAN中，另一个较难理解的就是过滤器编号。
过滤器编号用于加速CPU对收到报文的处理。
收到一个有效报文时，CAN会将收到的报文以及它所通过的过滤器编号，一起存入接收邮箱中。
CPU在处理时，可以根据过滤器编号，快速的知道该报文的用途，从而作出相应处理。
不用过滤器编号其实也是可以的，这时候CPU就要分析所收报文的标识符，从而知道报文的用途。
由于标识符所含的信息较多，处理起来就慢一点了。
STM32使用以下规则对过滤器编号：(1) FIFO_0和FIFO_1的过滤器分别独立编号，均从0开始按顺序编号。
(2) 所有关联同一个FIFO的过滤器，不管有没有被激活，均统一进行编号。
(3) 编号从0开始，按过滤器组的编号从小到大，按顺序排列。
(4) 在同一过滤器组内，按寄存器从小到大编号。
FxR1配置的过滤器编号小，FxR2配置的过滤器编号大。
(5) 同一个寄存器内，按位序从小到大编号。
[15-0]位配置的过滤器编号小，[31-16]位配置的过滤器编号大。
(6) 过滤器编号是弹性的。
当更改了设置时，每个过滤器的编号都会改变。
但是在设置不变的情况下，各个过滤器的编号是相对稳定的。
这样，每个过滤器在自己在FIFO中都有编号。
在FIFO_0中，编号从0 -- (M-1)，其中M为它的过滤器总数。
在FIFO_1中，编号从0 -- (N-1),，其中N为它的过滤器总数。
一个FIFO如果有很多的过滤器,，可能会有一条报文，在几个过滤器上均能通过，这时候,，这条报文算是从哪儿过来的呢？STM32在使用过滤器时，按以下顺序进行过滤：(1) 位宽为32位的过滤器，优先级高于位宽为16位的过滤器。
(2) 对于位宽相同的过滤器，标识符列表模式的优先级高于屏蔽位模式。
(3) 位宽和模式都相同的过滤器，优先级由过滤器号决定，过滤器号小的优先级高。
按这样的顺序，报文能通过的第一个过滤器，就是该报文的过滤器编号，被存入接收邮箱中。
Eg.stm32的can总线的配置如下：CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN_Mode_LoopBack//CAN_Mode_Normal/* Baudrate = 125kbps*/CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 48; /*设定了一个时间单位的长度，它的范围是1到1024。
其实就是分频数APB1*/CAN_Init(&CAN_InitStructure);/* CAN filter init */CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;//选择过滤器0CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdM ask;//指定过滤器被设置为标识符屏蔽模式CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_3 2bit;//给出过滤器位宽为32位下面根据设置的参数不同来决定can总线can总线的配置情况：1、对扩展数据帧进行过滤:(只接收扩展数据帧)CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)s lave_id<<3)&0xFFFF0000)>>16;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLo=(((u32)slave_id<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF ;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFF F;(注：标准帧数据帧、标准远程帧和扩展远程帧均被过滤)2、对扩展远程帧过滤:(只接收扩展远程帧)CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)s lave_id<<3)&0xFFFF0000)>>16;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (((u32)sl ave_id<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_REMOTE)&0xFFFF;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF ;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFF F;3、对标准远程帧过滤:(只接收标准远程帧)CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)s lave_id<<21)&0xffff0000)>>16;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (((u32)sl ave_id<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_REMOTE)&0xffff;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF ;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFF F;4、对标准数据帧过滤:(只接收标准数据帧)CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)s lave_id<<21)&0xffff0000)>>16;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (((u32)sl ave_id<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0xffff;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF ;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFF F;5、对扩展帧进行过滤:(扩展帧不会被过滤掉)CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)s lave_id<<3)&0xFFFF0000)>>16;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (((u32)sl ave_id<<3)|CAN_ID_EXT)&0xFFFF;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF ;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFF C;6、对标准帧进行过滤:(标准帧不会被过滤掉)CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)s lave_id<<21)&0xffff0000)>>16;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (((u32)sl ave_id<<21)|CAN_ID_STD)&0xffff;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF ;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFF C;注：slave_id为要过滤的id号。