第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为暑期校园添彩
2014年飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛
2014年全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛大家早上好！我谨代表飞思卡尔，欢迎您参加2014全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛。
今年，我们将迎来第九届赛事。
我想代表飞思卡尔，表达对参赛学生的感激和欣赏之情—感谢你们为这项盛事投入的时间和心力，你们是控制理论、机械和编程技能的佼佼者。
自本赛事举办以来，了解并参加飞思卡尔杯竞赛并赢得奖项的学生每年都在增加，但参赛的门槛也越来越高。
也就是说，学生需要将汽车变得更快、更智能。
飞思卡尔和飞思卡尔杯教师委员会则需要为大赛注入新的元素，不断升级挑战难度，如从通过一根中心线感应事件转变为将车辆保持在一个车道，模拟道路等；此外，他们还要引进新技术，例如从16位转向32位微控制器。
我本人想感谢电子科技大学，感谢其在组织和承办今年的飞思卡尔杯全国竞赛中付出的辛勤劳动。
我还要特别感谢教育部的大力支持，我认为这项赛事是中国最成功的挑战赛之一。
对我们所有人来说，这都是一项伟大的成就，我们感到非常自豪。
让我们将热烈的掌声送给电子科技大学、教育部和飞思卡尔杯委员会！我还要感谢我们的全球赞助商，它们为飞思卡尔杯竞赛献策献力—ARM和MathWorks为我们提供了软件开发工具、而AMC为我们提供了传感器技术。
让我们以热烈的掌声感谢它们的支持！作为一名教育工作者，我将成功定义为“看到学生们热爱学习、积极接受新型教育，使自己变得更优秀，并在团队合作中能与他人分享。
”学生们通过解决技术障碍、聆听、沟通、与团队其他成员全面合作，齐心协力，努力做到最好，坚持不懈、取得成功。
这些我们所说的“软技能”是学生教育的一个重要组成部分，能够助力您在商业中取得成功。
不知道大家是否都看过电影《阿波罗13号》，影片中宇航员说，阿波罗13号任务是“一次成功的失败”。
阿波罗13号的任务是登陆月球，取回样本，然后返回地球。
然而，宇航员们由于氧气软管损坏并未到达月球。
宇航员们必须精诚合作，运用自己的技术和软技能，安全返航。
6大竞赛简介
“力诺瑞特”杯第六届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛“力诺瑞特”杯全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛是由教育部高等教育司主办、唯一由高等教育司办公室主抓的全国大学生学科竞赛。
该竞赛充分体现了“节能减排、绿色能源”的主题，紧密围绕国家能源与环境政策，紧密结合国家重大需求，在教育部的直接领导和广大高校的积极协作下，起点高、规模大、精品多，覆盖面广，是一项具有导向性、示范性和群众性的全国大学生竞赛。
第二届全国海洋航行器设计与制作大赛“全国海洋航行器设计与制作大赛”是由中国科学技术协会、工业和信息化部指导，中国船舶重工集团公司、中国船舶工业集团公司、中国造船工程学会主办的综合性竞赛项目。
竞赛的宗旨和目的为“崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防”该赛是我国船舶与海洋工程领域内的最高层次、最大规模与覆盖面的竞赛。
2013年全国大学生电子设计竞赛全国大学生电子设计竞赛是教育部高教司、工业和信息化部人教司共同主办的全国性大学生科技竞赛活动，目的在于按照紧密结合教学实际，着重基础、注重前沿的原则，促进电子信息类专业和课程的建设，引导高等学校在教学中注重培养大学生的创新能力、协作精神。
为优秀人才脱颖而出创造条件。
第八届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛飞思卡尔"杯全国大学生智能车赛由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，飞思卡尔半导体公司协办，首届比赛由清华大学承办。
比赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛，旨在培养大学生对知识的把握和创新能力，以及从事科学研究的能力。
2013年山东省机器人大赛：山东省机器人大赛由山东省机器人研究会主办，其办赛理念为培养大学生的创新意识、理论知识应用能力、实践动手能力和团队合作精神，展示我省机械工程及自动化领域基础研究和高新技术发展水平，鼓励更多的机器人爱好者在机械工程、计算机、控制工程等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践。
S12单片机BDM调试器使用技巧
S12单片机BDM调试器使用技巧摘要：全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛推荐使用Freescale公司的M C9S12系列单片机为主控芯片；有USB接口的TTBDM调试器是主要软件调试工具。
TTBDM调试器通过USB接口与PC通信，BDM接口与目标CPU通信，实现嵌入式软件的在线调试。
根据往届车模竞赛中参赛者遇到的一些问题和本中心在长期支持国内S12系列单片机用户中积累的经验，总结出BDM调试器的用法和注意事项，提供一些使用技巧，以求对参赛者和S12产品开发工程师有所帮助。
关键词： 9S12单片机；BDM；TTBDM第四届全国大学生“飞思卡尔杯”智能气车竞赛推荐采用最新的MC9S12XS1 28（以下简称XS128）单片机作为主控芯片，替代MC9S12DG128。
XS128是Free scale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机。
片内资源丰富，接口模块有SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等常见模块，在汽车电子应用领域具有广泛用途。
XS128和以往大赛使用的S12DG128系列单片机一样，调试接口都是使用Freescale公司传统的BDM(Background Debug Module)接口。
1 MC9S12XS128单片机介绍(1)CPU：增强型16位HCS12 CPU，片内总线时钟最高40 MHz；(2)片内资源：8 KB RAM、128 KB程序闪存、2 KB数据闪存；(3)串行接口模块：SCI、SPI；(4)脉宽调制模块(PWM)可设置成4路8位或者2路16位，逻辑时钟选择频率宽；(5)1个16路12位精度A/D转换器；(6)控制器局域网模块（CAN）；(7)增强型捕捉定时器。
MC9S12XS128单片机有112、80和64引脚3种封装形式。
80-pin封装的单片机没有引出用于扩展方式的端口，仅引出了一个8路A/D接口。
竞赛可使用1 12或80引脚封装器件。
2 BDM接口和使用BDM调试器内部有一个8位的MC9HC08JB16单片机，该单片机有USB接口，可与PC机信息交互。
飞思卡尔智能车大赛简介
飞思卡尔智能车大赛目录“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。
其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。
该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，自2006年首届举办以来，成功举办了五届，得到了教育部吴启迪副部长、张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区200余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。
2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一（教高函[2007]30号文，附件2），2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。
参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。
智能汽车_百度百科
清 华 V 型 。
此外，西安交通大学搭建了Spingrobot智能车实验平台，并于2005年10月成功完成在敦煌“新丝绸之路”活动中的演示。同济大学2006年研发了一辆无人驾驶清洁能源电动游览车，最高时速为50km/h，可应用于人们观光旅游。吉林大学和中科院沈阳自动化所在无人驾驶智能车方面也研究较早，取得不少成果。
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汽车 ， 智能车
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全国大学生智能汽车竞赛和机器人竞赛
全国大学生机器人竞赛
2. 竞赛历史
自2002年以来，全国大学生机器人竞赛已经成功举办了多届。该竞赛的规模不断扩大 ，影响力不断提升，现已成为全国范围内具有较高知名度和影响力的科技竞赛之一
全国大学生机器人竞赛
3. 竞赛主题
全国大学生机器人竞赛的主题是"乐创无限"。参赛队伍需要围绕这一主题，设计和制作一 台能够完成特定任务的机器人
全国大学生机器人竞赛
12. 竞赛中的国际性
全国大学生机器人竞赛是一个国际性的科技竞赛。每年都有来自世界各地的队伍参加 ，这为参赛者提供了一个国际交流的平台。通过与来自不同国家和地区的队伍进行交 流和切磋，学生们可以学习到更多的知识和经验，同时也可以结交来自世界各地的朋 友
全国大学生机器人竞赛
13. 竞赛中的商业机会
全国大学生机器人竞赛
21. 竞赛对职业发展的助推作用
参加机器人竞赛对于学生的职业发展也有很大的助推作用。在竞赛中，学生们可以接触到 各种行业领先的技术和设备，了解最新的科技趋势和发展动态。这些经验和知识可以为他 们在未来的职业生涯中提供有力的帮助。此外，参赛经历还可以作为求职时的亮点之一， 帮助他们获得更好的就业机会
全国大学生机器人竞赛
24. 竞赛中的国际合作与友谊
机器人竞赛是一个国际性的平台，不同国家和地区的队伍可以在此相遇、交流和合作。通 过参与竞赛，学生们可以建立与世界各地同行的联系和友谊，促进国际合作和交流。这种 国际合作可以推动科技的发展和创新，同时也为参赛者提供了更广阔的视野和机会
总结来说，全国大学生智能汽车竞赛和机器人竞赛不仅是一次科技创新的盛宴，更是 一次全面提升个人能力和素质的机会。通过参与这些竞赛，学生们可以展示自己的才 华、锻炼自己的能力、开拓自己的视野并建立自己的网络。希望更多的学生们能够积 极参与这些竞赛，享受其中的挑战和乐趣，为自己的未来打下坚实的基础
飞思卡尔杯全国大学生智能车邀请赛比赛规则-高等教育处
2018年四川省大学生智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律四川省大学生智能汽车竞赛是面向四川省大学生的一种具有探索性工程实践活动，旨在促进四川省高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，提升四川省属高校参加全国大学生智能汽车竞赛的获奖名次和获奖比例，展示四川省内高校教育质量工程建设和教育教学改革的丰硕成果。
参赛选手须使用竞赛组委会统一指定的竞赛车模套件，采用8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元（建议优先采用飞思卡尔半导体公司MCU），自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定。
总结第十二届比赛规则与经验，为了兼顾现在比赛规模的要求，同时避免同组别内出现克隆车的情况，能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备，竞速比赛将按照五个类别进行设置分别为：1. 四轮光电组2. 两轮直立组3. 三轮电磁组：4. 无线节能组：5. 双车汇车组。
竞赛组委会制定如下比赛规则适用于本次比赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、比赛器材1、车模说明1：东莞博思公司对于C,D 两种车型都进行了改进增强。
在本届比赛中双车会车组只允许使用新版C车模。
旧版C车模只能够在节能组中使用。
新旧D车模可以同时使用。
说明2：北京科宇通博科技有限公司对于 B 车模进行了改进。
在本届比赛中，允许新旧版B车模同时使用。
2、电子元器件（1）微控制器采用恩智浦公司的8 位、16 位、32 位系列微控制器作为车模中唯一可编程控制器件。
在三轮电磁组，二轮直立组以及无线节能组只允许使用恩智浦公司的KEA 系列的MCU，其它组别对于单片机系列不限制。
如果无线节能组使用了摄像头传感器进行赛道检测，则可以使用KEA 系列之外的其它NXP 公司MCU。
飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛北理风行者车队技术报告
速度检测模块由 S12 的增强型捕捉计数模块、传感器和外围电路组成，通过 检测赛车的实时车速为赛车的车速控制提供控制量。
2.3 智能车系统软件结构设计
如果说系统硬件对于智能车来说是它的骨架和躯体，那么软件算法就是它的 思想。软件算法的优劣直接体现了智能车辆的“智能”高低。所以软件系统对于智 能车来说至关重要。 首先，赛车系统通过路径识别模块获取前方黑色引导线的信息， 同时通过速度检测模块实时获取赛车的速度。 利用连续路径识别算法求得赛车与黑 线位置的偏差，接着采用 P 方法对舵机进行控制，根据检测到的实时车速，结合模 糊控制策略对赛车速度进行恰当的控制调整，使赛车在符合比赛规则情况下沿赛道
50cm 316mm 172m 18/76
图 3.1 模型车的底盘结构
3.2 智能车运动学状态方程
在只考虑车辆的平面运动情况下，当转向时，车辆只做平面运动及平面旋转 运动，如图 3.2、3.3 所示。
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图 3.2 小车转向示意图
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图 3.3 转向平面图
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由角速度的定义可知
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以智能汽车为研究背景的科技创意性制作，是一种具有探索性的工程实践活 动，其本质也是人类创造有用人工物的一种训练性实践，其过程属性是综合，而结 果属性很可能是创造。通过竞赛，参赛的同学们培养了对已学过的基础与专业理论 知识与实验的综合运用的能力；带着背景对象中的各种新问题，学习控制、模式识 别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科新知识，包括来自不同学科 背景大学生的相互学习，逐渐学会了在学科交叉、集成基础上的综合运用；若是以 实用为目的，还必须考虑考虑可靠性、寿命、外观工业设计、集成科学与非科学， 在具体约束条件下融合形成整体的综合运用。这样的训练是很有意义的。
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News
智能汽车竞赛再掀高潮
第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为暑期校园添彩
中国，上海—2007年8月27日--第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛全国总决赛在上海交通大学综合体育馆落下帷幕。
由全国五个分赛区选拔出来的共76支队伍参加了激烈角逐。
参赛师生历经几个月的精心设计和装配，以其设计的可自动识别道路的智能模型车进行了场地计时赛。
本届竞赛在去年全国邀请赛成功举办的基础上，规模更扩大到全国超过100所大学近240支队伍参赛。
比赛过程精彩纷呈，总决赛更是上演了一场强队间的较量，胜负即在微小的时间差距内，竞赛总体成绩较去年亦有大幅提高。
本届智能车大赛仍然选用飞思卡尔S12X微控制器作为参赛平台，各校组队进行模型车控制系统的自主设计、制作及调试。
为了增加挑战性和鼓励大学生的创新精神，赛事组委会从赛道的长度、宽度、坡度、曲率、形状等方面进一步增加了比赛的难度。
并且，今后的比赛将会继续对控制的精细度方面提高要求。
本届比赛还增加了创意表演，由来自北航、清华大学和上海交大等院校的学生分别展示了人机交互车辆驾驶系统、极限冲刺等令人耳目一新的表演节目。
全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛由教育部委托高等学校自动化专业教学指导分委员会（教指委）主办，飞思卡尔半导体协办，本届决赛由上海交大承办。
教育部高等教育司张尧学司长及教育部其他领导、上海市教委、飞思卡尔半导体公司、上海交大、相关高等学校及学会、教指委的相关领导、专家和教授见证了比赛奖项的产生并出席了颁奖仪式。
本届竞赛组织委员会主任委员、教指委主任委员吴澄院
News
士宣布了比赛结果。
教育部高教司张尧学司长和飞思卡尔半导体高级副总裁兼汽车与标准产品部总经理Paul Grimme先生等为优胜队颁奖。
张司长在发言中表示：“全国大学生智能汽车竞赛是教育部为了深化高等工程教育改革，加强大学生实践、创新能力和团队精神，培养学生知识应用和技术创新能力而设立的一项大学生设计竞赛。
朝气蓬勃的青年学生是未来中国汽车电子行业发展的希望，培养拔尖创新人才，需要各级教育部门及汽车相关行业的参与配合。
很高兴看到这一赛事在全国高校中的成功开展和普及。
飞思卡尔半导体的领先技术必将为我们的科技新生代带来更多先进理念和创新实践。
”
“半导体在汽车中的应用越来越普及，中国的汽车电子市场持续不断地高速增长，蕴含巨大潜力。
”飞思卡尔半导体高级副总裁兼汽车与标准产品部总经理Paul Grimme谈到，“作为全球最大的汽车电子半导体供应商，飞思卡尔始终不懈地为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等产品和解决方案。
我们很高兴可以为中国人才的培养和自主创新能力的培育做出贡献。
”
汽车工业和汽车电子的发展是当今经济高速增长的一大推动力，而环境保护已经成为全球乃至半导体行业发展的市场驱动和公众关注的焦点。
在创造高效清洁的汽车方面，半导体制造商亦扮演了关键的角色。
配合本届大学生智能车竞赛，一项名为“我心中的绿色汽车时代--飞思卡尔网上有奖倡言”的网上有奖倡议和投票活动已全面展开，并将于9月初截止并在网站宣布投票结果。
参加网上倡仪和投票网友可登陆网址：/smartcar2007 。
News
关于飞思卡尔半导体
飞思卡尔半导体是全球领先的半导体公司，为汽车、消费、工业、网络和无线市场设计并制造嵌入式半导体产品。
这家私营企业总部位于德州奥斯汀，在全球30多个国家和地区拥有设计、研发、制造和销售机构。
飞思卡尔半导体是全球最大的半导体公司之一，2006年的总销售额达到64亿美元。
如需了解其它信息，请访问：。
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飞思卡尔媒体联络人：
刘之琳
电话：86-10-5879 8078
电邮：juliet.liu@
林瑞玫
电话：852-2666 8994
电邮：m@
飞思卡尔读者咨询：
Freescale Semiconductor
P.O. Box 17927
Denver, CO 80217 USA
Freescale™ 和Freescale标识是飞思卡尔半导体公司的注册商标。
所有其它产品和服务的名称均为各自所有者的财产。
©飞思卡尔半导体公司2007年版权所有。