机电系统仿真简答题
机电一体化设计简答题整理
机械受控模块：功能是承载传递力和运动测量模块：采集有关系统状态和行为的信息。
驱动模块：提供驱动力改变系统包含速度和方向的运行状态，产生所希望的输出。
通信模块：传递信息，实现系统内部、外部、近程和远程通信。
微计算机模块：在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供的信息。
软件模块：负责控制微计算机模块工作对机电一体化系统的柔性和智能化有巨大的影响。
接口模块：在系统内主要用于各级之间的信息传递。
通微、接、软模块合称控制模块，功能是处理测量模块提供的信息，生成控制指令，输出给驱动模块的执行部件电动机。
齿轮副间隙的消除1、刚性调整法：调整中心距法、选择装配法、带锥度齿轮法和斜齿轮法。
2.柔性调整法：在双齿轮中间加入弹性元件，使双齿轮非别铁近其啮合齿轮齿的两侧，以消除啮合间隙。
滚珠丝杠落幕副：采用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋，具有磨损小、传动效率高、传动平稳，寿命长，精度高，温升低等优点缺点是;不能自锁，用于升降传动时需要另加锁紧装置，结构复杂，成本偏高。
另外传动距离和速度有限。
步进电动机细分驱动电路的原理及作用：细分电路通过控制电动机各相绕组中电流大小和比例，使步距角减小到原来的几分之一至几十分之一。
提高分辨率、平滑步进运动减小振荡(细分电路是建立在步进电动机各相绕组理想对称和矩角严格正弦的基础上。
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是：（1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用是由测速负反馈实现（2）在单个位置传感器的系统中，PID由微型机单独实现。
怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向：步进电动机是脉冲电动机，它将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。
每输入一个脉冲，输出轴转动一步。
因此，输出的角位移正比于输入脉冲的个数，转速正比于输入脉冲的频率，转向取决于各相绕组通电的顺序。
全闭环控制系统的定义及特点是;伺服系统中，当位置传感器‘安装于输出轴上时，传感器直接测量工作台移动，这种直接测量的系统为全闭环系统。
机电系统仿真35套试卷汇总
1 机电系统仿真35套试卷汇总试卷1（填空题型）1.船舶制造中，按照一个比例尺缩小建立一个模型，然后将其放入水池中进行实验研究，满足 相似原则。
几何2.函数sys = tf （num ，den ，Ts ）表示 ， 为采样时间，若Ts = -1或[]，则表示 。
Z 传递函数，Ts ，时间未指定3.物理仿真和数学仿真的显著区别是物理仿真有 介入，而数学仿真没有。
实物4.系统模型分为两大类，即 模型和 模型。
物理，数学5.常用的数值积分法有： 和 。
欧拉（Euler ）法， 龙格-库塔（Runge-Kutta ）法6.按照计算机的类型分类，仿真分为 、 、 、 和全数字仿真。
模拟仿真，数字仿真，混合仿真，分布式数字仿真7.虚拟现实的三个重要特征 、 、 。
交互，沉浸，想象8.仿真实验所遵循的基本原则是 。
相似原理9.数字仿真三个基本要素 、 与 。
实际系统，数学模型，计算机10.在生成bode 图频率序列时，使用 函数可以得到对数等间距的序列。
Logspace试卷2（填空题型）1.不同物理对象的传递函数可以相同，这符合 相似。
性能2.离散系统分为 系统和 系统。
离散时间，离散事件3.将模拟仿真和数字仿真结合起来的仿真实验系统，称为 。
混合仿真4. 、 、 是虚拟现实具有的最重要的三个特征。
交互，沉浸，想象5.输入数据块、初始化块、 、输出结果块是构成一个完整的仿真程序必须至少建立的四个组成部分。
运行计算块6.控制系统常用的分析方法有 、 、 三种。
时域分析，频域分析，根轨迹7.组成系统的三个要素包括 、 、 。
实体，属性，活动8.MATLAB 中0/0无意义，MATLAB 用 表示。
nan9.以时间为分类依据，系统可以分为 系统、 系统和 系统。
连续，离散，混合10.传递函数G （s ）=213+-s s s ）（二对组模型的分子向量num = ，分母向量den= 。
[1 -1 0]，[1 0 0 2]试卷3（填空题型）1. 是对系统特征与变化规律的一种定量抽象，是人们认识事物的一种手段。
《机电设备》模拟题与答案
《机电设备》模拟题与答案1. 什么是机电设备？它在现代社会中有什么作用？2. 列举现代社会中常见的机电设备，并说明它们的功能。
3. 机电设备在日常生活中的使用有哪些优点和缺点？4. 机电设备的维护保养对于其使用寿命有何重要作用？5. 举例说明一个机电设备的故障排除过程。
答案：1. 机电设备是指由电力和机械设备组成的系统，用于完成各种工程和生产任务。
在现代社会中，机电设备广泛应用于工业、建筑、交通运输、通讯等各个领域，起到生产和生活便利的作用。
2. 常见的机电设备包括电动汽车、电梯、风力发电机、空调等。
电动汽车通过电能驱动车辆，减少了对石油资源的依赖；电梯在楼宇中起到便利人们上下楼的作用；风力发电机利用风能发电，对环境友好；空调可以调节室内温度，提供舒适的工作和生活环境。
3. 机电设备的使用优点是提高了生产效率，节约了人力和资源，同时提高了工作和生活的舒适度。
但是也存在诸如能源消耗、环境污染等问题。
4. 机电设备的维护保养对于其使用寿命至关重要。
定期检查和保养可以避免因疏忽而导致的设备损坏，延长其使用寿命，同时保证设备安全运行。
5. 例如，当一台电梯出现故障时，首先需要检查电源供应是否正常，然后排除可能的电路故障，最后对电机和机械部件进行检查，维修或更换损坏部件。
通过以上步骤，可以有效解决电梯的故障问题。
机电设备已经成为现代社会的重要组成部分，无论是工业生产、建筑工程还是日常生活，都离不开各种机电设备的应用。
机电设备的广泛运用和不断创新已经成为推动社会发展和提高生活质量的关键因素。
在本文中，我们将进一步探讨机电设备在现代社会中的重要性以及它们所面临的挑战。
首先，让我们总结一下机电设备在现代社会中的作用。
机电设备的应用范围非常广泛，涵盖了几乎所有行业和领域。
在工业生产中，各种类型的机械设备、电气设备和自动化控制设备被广泛应用于生产线上，从而实现生产过程的自动化和高效化。
例如，传统的机械设备如车床、铣床等可以进行各种零部件的加工制造，而自动化设备如机器人则可以完成一些重复性高、劳动强度大的工作，提高了生产效率和产品质量。
机电一体化系统模拟题
机电一体化系统模拟试卷1一、判断题：14个题，每小题2分，合计28分。
1. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
【A.】√【B.】×2. 无论哪类系统（或产品），其系统内部都必须具备五种内部功能，即：操作功能（主功能）、动力功能、检测功能、控制功能和构造功能。
【A.】√【B.】×3. 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力不能有效提高系统的稳定性。
【A.】√【B.】×4. 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
【A.】√【B.】×5. 模拟式传感器输出是以幅值形式表示输入位移的大小，如电容式传感器、电感式传感器等。
【A.】√【B.】×6. 机电一体化系统中使用的传感器，一般是将被测的电物理量转换成非电参量。
【A.】√【B.】×7. 直流伺服电动机稳定性高是指转速随转矩的增加而保持不变。
【A.】√【B.】×8. 工业控制计算机、各类微处理器、可编程序控制器、数控装置等是机电一体化系统中的核心和智能要素。
【A.】√【B.】×9. 在机电一体化系统中，多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统。
【A.】√【B.】×10. 在串联机器人机械系统中，电动驱动器可以直接驱动负载。
【A.】√【B.】×11. 并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
【A.】√【B.】×12. FMS尽管具有高柔性，但是这种柔性仍然限于特定的范围，如加工箱体零件的FMS不能用于加工旋转体、冲压件等。
【A.】√【B.】×13. 加工系统在FMS中就像人的大脑，是实际完成改变物性任务的执行系统。
【A.】√【B.】×14. 非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。
电机模拟试题题库及答案
电机模拟试题题库及答案一、选择题1. 直流电机的工作原理是基于以下哪种效应？A. 电磁感应B. 洛伦兹力C. 磁通变化D. 电流的热效应答案：B2. 异步电机的转子转速与定子旋转磁场的转速之间的关系是什么？A. 完全同步B. 略有差异C. 完全无关D. 转子转速高于定子转速答案：B二、填空题3. 在三相异步电机中，_______ 是指转子转速与同步转速之差与同步转速的比值。
答案：滑差4. 电机的额定功率是指电机在_______ 下能够持续输出的最大功率。
答案：额定工作点三、简答题5. 简述永磁同步电机与异步电机的主要区别。
答案：永磁同步电机与异步电机的主要区别在于转子结构和工作原理。
永磁同步电机的转子由永磁体构成，不需要额外的励磁电流，运行效率高；而异步电机的转子是短路的绕组，需要从电网中吸取励磁电流，效率相对较低。
四、计算题6. 已知一台三相异步电机的额定功率为10kW，额定电压为380V，额定电流为20A，求其功率因数。
答案：功率因数可以通过以下公式计算：功率因数 = 额定功率 / （额定电压 * 额定电流 * 根号3）。
将已知数值代入公式，得到功率因数为0.48（假设功率因数为纯电阻性负载的理想情况）。
五、论述题7. 论述电机在工业自动化中的应用及其重要性。
答案：电机在工业自动化中扮演着核心角色，它们不仅提供动力，还通过精确控制实现自动化生产。
电机的广泛应用包括输送带驱动、机械臂、自动化装配线等。
电机的重要性体现在其高效率、可控性以及对生产效率和质量的直接影响。
随着技术的发展，电机控制系统越来越智能化，进一步提高了工业生产的自动化水平和生产效率。
六、案例分析题8. 某工厂使用一台三相异步电机驱动一台大型机械，电机额定功率为30kW，额定电流为50A。
在运行过程中发现电机过热，分析可能的原因。
答案：电机过热可能的原因有多种，包括但不限于：（1）过载运行，即实际负载超过了电机的额定功率；（2）电源电压异常，过高或过低都可能导致电机过热；（3）电机内部故障，如绕组短路或绝缘损坏；（4）散热不良，电机冷却系统故障或环境温度过高；（5）电机与机械连接不当，导致额外的摩擦和热量产生。
机电系统仿真技术试题
机电系统仿真技术试题姓名：刘丽欢 学号：0009 专业：机械电子工程 电话： 一、用MATLB 指令求解下列各题1． 求⎥⎦⎤⎢⎣⎡=5361A 的特征值和特征向量。
>> A=[1,6;3,5];>> [V ,D]=eig(A) V =-0.9125 -0.6676 0.4092 -0.7445 D =-1.6904 0 0 7.6904 2． 求⎥⎦⎤⎢⎣⎡=3752B 的特征多项式。
>> B=[2,5;7,3]B =2 5 73 >> C=poly(B) C =1.0 -5.0000 -29.0000该矩阵的特征多项式为295)(2--=S S s P3． 已知⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=200310211E ，求其约旦标准形。
>> E=[1 1 2;0 1 3;0 0 2];C=jordan(E) C =2 0 0 0 1 1 0 0 1E 的约旦标准形是⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡100110002 4． 求递推方程)2(4)1(3)(----=n f n f n f 的通解。
>> f=maple('rsolve(f(n)=-3*f(n-1)-4*f(n-2),f(n))'); disp('f(n)='),disp(f) function work22(n,i,j) syms a b A=ones(n) for a=1:nfor b=1:nif (a+b)==(i+j) A(a,b)=0; end end end disp(A) f(n)=(3/7*i*f(1)*7^(1/2)+f(1)+1/7*i*f(0)*7^(1/2)+3*f(0))*(-8/(3-i*7^(1/2)))^n/(3-i*7^(1/2))-1/7*i*7^(1/2)*(3*f(1)+i*f(1)*7^(1/2)+f(0)+3*i*f(0)*7^(1/2))*(-8/(3+i*7^(1/2)))^n/(3+i*7^(1/2)) 5． 求定积分⎰--15152/221dx e x π>> syms x;f=exp(-x^2/2); a=int(f,-15,15); an=a/(2*pi)^0.5 an =/*erf(15/2*2^(1/2))*2^(1/2)*pi^(1/2) 二、 完成下列各个程序段 1.求1000以内的质数。
国开电大《机电一体化系统综合实训》作业4
1、机电一体化从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳话的一门新科学技术。
2、柔性制造系统是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、静态设计是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。
4、系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。
5、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
二、填空题（每空１分，共3０分）1、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。
2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。
3、计算机控制系统的类型包括分级计算机控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、操作指导控制系统。
4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有取代法、整体设计法、组合法。
5、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。
6、对直线导轨副的基本要求是导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化的不敏感性和平稳。
7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小、并满足小型、轻量等要求。
8、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。
9、工作接地分为一点接地、多点接地。
10、STD总线的技术特点模块化设计、系统组成、修改和扩展方便、高可靠性。
1. FMC的基本控制功能。
答： 1）单元中各加工设备的任务管理与调度，其中包括制定单元作业计划、计划的管理与调度、设备和单元运行状态的登录与上报。
2）单元内物流设备的管理与调度，这些设备包括传送带、有轨或无轨物料运输车、机器人、托盘系统、工件装卸站等。
3)刀具系统的管理，包括向车间控制器和刀具预调仪提出刀具请求、将刀具分发至需要它的机床等。
机电简答题——精选推荐
机电简答题4-1 三相异步电动机的转⼦没有外加电源为什么会旋转？怎样改变它的旋转⽅向？（1）通电后，三相异步电动机的定⼦绕组产⽣旋转磁场（2）转⼦线圈切割磁⼒线，产⽣感⽣电流，感⽣电流使转⼦产⽣⼀个磁场（3）定⼦线圈产⽣的磁场与转⼦磁场相互作⽤，使转⼦受⼒转动。
只要把定⼦绕组接到电源的三根导线任意两根对调即可改变旋转⽅向4-2 三相异步电动机旋转磁场的转速与哪些因素有关？n = 60f/p电动机的级数和电源频率有关。
4-4 什么是三相异步电动机的转差率？额定转差率⼤约为多少？转差率⽤来表⽰转⼦的转速与旋转磁场的转速n0相差的程度s= n0-n/n04-5 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？如果将电⼦绕组接⾄电源的三相导线中的任意两根线对调，例如将B,C两根线对调，即使B 相遇C相绕组中电流的相位对调，此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转⽅向也将变为ACB向逆时针⽅向旋转，与未对调的旋转⽅向相反。
4-6为什么三相异步电动机的转速只低于同步转速?当定⼦绕组接通三相正弦交流电时，转⼦便逐步转动起来，但其转速不可能达到同步转速。
如果转⼦转速达到同步转速，则转⼦导体与旋转磁场之间就不再存在相互切割运动，也就没有感应电动势和感应电流，也就没有电磁转矩，转⼦转速就会变慢。
因此在电动机运⾏状态下转⼦转速总是低于其同步转速。
4-7 三相异步电动机若转⼦绕组开路,定⼦通以三相电流,会产⽣旋转磁场吗?转⼦是否会转动?为什么?会产⽣旋转磁场.因为旋转磁场是由定⼦绕组产⽣的.转⼦不会转动,转⼦没有对应磁极,因为有感应电动势⽽⽆感应电流4-8 异步电动机是怎样旋转起来的?它的转速与旋转磁场的转速有什么关系?定⼦接上交流电源后，形成旋转磁场，依靠电磁感应作⽤，使转⼦绕组感⽣电流，产⽣电磁转矩，实现电机旋转。
s= n0-n/n0转速n 旋转磁场转速n04-9 三相异步电动机的定⼦、转⼦铁芯为什么都要⽤多层硅钢⽚叠压制成？减⼩涡流损耗和磁滞损耗。
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１、什么是仿真？仿真的基本原则是什么？
２、数字仿真三要素是什么？
3、控制系统的数学模型有哪些形式？
4、控制系统建模的基本方法有哪些？
5、MATLAB主要功能有哪些？
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1、数字仿真包括哪些要素？其关系如何？
2、系统模型的建立包括哪些内容？
3、数学积分法选择应遵循哪几条原则？
4、控制系统数学模型的几种表示形式是什么?
5、控制系统常见的典型环节有哪些？
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1、虚拟现实的三个特征是什么？并简要说明特点。
2、控制系统建模的基本方法
3、仿真结果的精度受哪些误差影响？
4、连接矩阵的作用
5、列出几种常用的系统校正方法
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１、欧拉法具有什么几何意义？
2、数学模型各种形式之间为什么要互相转换？
3、什么是虚拟现实技术？
4、采样控制系统的仿真方法有哪些？
5.左除和右除的区别是什么？（试举例说明）
6.MA TLAB中的工具箱有何作用？
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1. 按计算机类型分类，数学仿真可分为哪几类？
2. 控制系统数学模型的表示形状有哪几种？
3. 控制系统常见的典型结构形式有哪几种？
4. 控制系统建模的基本方法是？
5. 数值积分法的选用应遵循哪些原则？
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1、什么是虚拟现实技术？
2、怎么面对CAD技术？
3、建模的过程是什么？
4，仿真技术在工程中的应用有哪些？
5、控制系统常见的系统的校正方法？
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1.模拟仿真的优缺点有哪些？
2.什么是CAD技术？
3.按计算机类型分类，数学仿真可分为哪几类？
4.控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含义？
5.控制系统数学模型的表示形状有哪几种？
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1、模拟仿真具有哪些优点？
2、怎样面对CAD技术？
3、建立矩阵A，然后找出[10，20]区间内元素的位置。
4.在MATLAB中如何完成传递函数与零极点增益形式两种形式之间的转换？
5、对字符串ch = ’ABc123de56Fg9’作如下处理。
⑴取第１到第５个字符组成子字符串；
⑵将字符串倒过来重新排列。
⑶将字符串中的小写字母变成大写字母，其余不变。
⑷统计字符串中小写字母的个数。
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１、在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？
２、模型的建立包括哪些内容？
3、一个完整的仿真程序，至少包括几个组成部分？
4、数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？
5、试述MATLAB的主要功能。
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１、简述控制系统的实验方法有哪些？
２、控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含意？
3、控制系统常见的典型结构形式有哪些？
4、简述仿真速度慢的原因和提高仿真效率的方法
5、双闭环PID控制器设计中内环控制器的设计中控制器结构的选择有哪些要求？。