×∏整经机°恒张力自动控制系统≤
恒张力解决方案
恒张力解决方案恒张力解决方案是一种用于控制和维持系统中张力恒定的技术。
在许多工业领域，如纺织、印刷、包装和输送系统中，恒张力解决方案被广泛应用。
本文将详细介绍恒张力解决方案的定义、原理、应用和优势。
一、定义恒张力解决方案是一种通过使用张力控制装置来保持系统中的张力始终恒定的技术。
张力是指施加在某一物体上的拉力或者拉伸力，恒定的张力可以确保系统的稳定运行和产品质量的一致性。
二、原理恒张力解决方案的原理是通过使用张力控制装置来实时监测和调整系统中的张力。
张力控制装置通常包括张力传感器、控制器和执行器。
张力传感器用于测量系统中的张力，控制器根据传感器的反馈信号来调整执行器的输出，以维持设定的恒定张力。
三、应用恒张力解决方案在许多工业领域中都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：1. 纺织行业：在纺织生产过程中，恒张力解决方案可确保纱线或者织物的张力始终保持恒定，从而提高纺织品的质量和生产效率。
2. 印刷行业：在印刷过程中，恒张力解决方案可确保印刷材料（如纸张或者薄膜）在印刷机中的张力恒定，从而避免印刷品浮现褶皱或者变形。
3. 包装行业：在包装生产线上，恒张力解决方案可确保包装材料（如纸箱或者塑料薄膜）的张力始终保持恒定，从而提高包装质量和生产效率。
4. 输送系统：在输送系统中，恒张力解决方案可确保输送带或者绳索的张力始终保持恒定，从而确保物料的平稳输送和系统的稳定运行。
四、优势恒张力解决方案具有许多优势，包括：1. 提高产品质量：恒定的张力可确保产品在生产过程中保持稳定，避免浮现质量问题，提高产品的一致性和可靠性。
2. 提高生产效率：恒张力解决方案可减少生产过程中的停机时间和调整时间，提高生产线的运行效率和生产能力。
3. 减少废品率：恒定的张力可减少产品的损耗和废品率，降低生产成本。
4. 提高操作安全性：恒张力解决方案可降低意外事故的风险，保护操作人员的安全。
5. 灵便性：恒张力解决方案可根据不同的生产需求进行调整和优化，适合于各种不同的应用场景。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、背景介绍恒张力是指一个系统或结构在受到外部力或负载作用时，能够保持恒定的张力状态。
在许多工程和建筑领域中，恒张力解决方案被广泛应用，以确保结构的稳定性和安全性。
本文将介绍恒张力解决方案的原理、应用领域和优势。
二、原理介绍恒张力解决方案基于恒张力技术，通过使用张力调节装置来保持结构中的张力恒定。
该装置可以根据外部负载的变化自动调整张力，以保持结构的平衡状态。
恒张力解决方案通常包括以下几个核心组件：1. 张力调节装置：用于调整结构中的张力，通常采用液压或电动机械系统。
该装置能够根据外部负载的变化自动调整张力，以保持结构的恒定张力状态。
2. 传感器系统：用于监测结构中的张力变化，并将数据传输给张力调节装置。
传感器系统通常包括应变计、压力传感器或其他类型的传感器，用于测量结构中的应力和变形。
3. 控制系统：用于接收传感器系统传输的数据，并根据设定的参数控制张力调节装置。
控制系统可以根据外部负载的变化自动调整张力，也可以通过操作员手动调整。
三、应用领域恒张力解决方案在以下领域得到广泛应用：1. 桥梁和高架结构：恒张力技术可以用于桥梁和高架结构的悬索和斜拉索系统，以确保结构的稳定性和安全性。
通过自动调整张力，可以减少结构的振动和变形，提高结构的承载能力。
2. 航空航天工程：在航空航天工程中，恒张力解决方案可用于飞机翼和机身的结构支撑系统，以确保飞机在飞行过程中的稳定性和安全性。
3. 石油和天然气行业：恒张力技术可以应用于海底油井和海上钻井平台的钻杆和管道系统，以保持结构的稳定性和安全性。
通过自动调整张力，可以减少结构的振动和应力集中，延长设备的使用寿命。
4. 建筑和基础设施：恒张力解决方案可用于高层建筑、大型机械设备和其他基础设施的结构支撑系统，以确保结构的稳定性和安全性。
四、优势恒张力解决方案具有以下优势：1. 结构稳定性：通过自动调整张力，恒张力解决方案可以减少结构的振动和变形，提高结构的稳定性和安全性。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种用于解决张力控制问题的创新方法。
在许多工业领域，如纺织、电力输送、航空航天等，张力的精确控制对于产品质量和生产效率至关重要。
本文将介绍恒张力解决方案的原理、应用以及优势。
二、原理恒张力解决方案基于张力控制系统的设计和实施。
该系统由以下几个关键组成部份构成：1. 传感器：用于测量张力的传感器安装在张力受力点上，可以实时监测张力的变化。
2. 控制器：控制器接收传感器的信号，并根据预设的张力值进行计算和控制。
控制器可以根据需要调整张力的大小和稳定性。
3. 执行器：根据控制器的指令，执行器调整张力装置的工作状态，以实现恒定的张力控制。
三、应用恒张力解决方案可以广泛应用于各种需要精确张力控制的行业和领域。
以下是几个常见的应用案例：1. 纺织业：在纺织生产中，纱线的张力控制对于纺织品的质量和生产效率至关重要。
恒张力解决方案可以确保纱线在整个生产过程中保持恒定的张力，从而提高产品质量和生产效率。
2. 电力输送：在电力输送过程中，电缆的张力控制对于电缆的安全性和可靠性至关重要。
恒张力解决方案可以实时监测和调整电缆的张力，确保其在安全范围内工作，减少故障和损坏的风险。
3. 航空航天：在航空航天领域，航空电缆和绳索的张力控制对于航空器的飞行性能和安全性至关重要。
恒张力解决方案可以确保航空电缆和绳索在飞行过程中保持恒定的张力，从而提高飞行性能和安全性。
四、优势恒张力解决方案相比传统的张力控制方法具有以下几个优势：1. 高精度：恒张力解决方案可以实时监测和调整张力，具有更高的精度和稳定性，可以满足对于精确张力控制的需求。
2. 自动化：恒张力解决方案可以自动化地进行张力控制，减少人工干预和操作错误的风险，提高工作效率。
3. 可追溯性：恒张力解决方案可以记录和存储张力的历史数据，提供可追溯性，方便质量管理和问题排查。
4. 灵便性：恒张力解决方案可以根据不同的应用需求进行定制和调整，适合于各种不同的张力控制场景。
津田驹整经机(tw—n)张力控制系统的基本原理
津田驹整经机(tw—n)张力控制系统的基
本原理
津田驹整经机(TW-N)张力控制系统是一种特殊的机械设备，它可以改变纱线的张力，以此控制纱线的纬度。
它的基本原理是：纱线经过津田驹整经机的经筒，经筒内部装有一个齿轮减速机，齿轮减速机的输入端与经筒的顶部相连，输出端与经筒底部相连，当经筒转动时，齿轮减速机也会随之转动，由于齿轮减速机的减速作用，纱线运行速度会变慢，从而改变纱线的张力。
另外，津田驹整经机(TW-N)张力控制系统还配备了一个
液压换向阀，它可以按照一定的时间间隔自动切换经筒的转向，从而改变经筒的转向，达到控制纱线的张力的目的。
总的来说，津田驹整经机(TW-N)张力控制系统是一种高
精度、高可靠性的机械设备，它可以有效地控制纱线的张力，从而满足纱线的制造要求。
它不仅可以提高织物的质量，而且还可以节约能源，起到保护环境的作用。
恒张力解决方案
恒张力解决方案恒张力解决方案是一种用于解决张力不稳定问题的方法。
张力在许多工业和制造过程中都是一个重要的参数，但由于各种因素的影响，张力常常会出现波动或不均匀的情况，从而影响生产效率和产品质量。
恒张力解决方案通过采用一系列的措施来稳定和调节张力，从而解决这一问题。
恒张力解决方案的核心是使用张力控制系统。
该系统由张力传感器、控制器和执行器组成。
张力传感器用于测量张力的实时值，并将数据传输给控制器。
控制器根据设定的张力目标值和传感器数据来计算并控制执行器的动作，以实现恒定的张力输出。
执行器可以是气缸、电机或液压系统，根据具体的应用需求选择合适的执行器。
除了张力控制系统，恒张力解决方案还包括其他辅助设备和措施。
其中之一是张力感知装置。
这是一种用于检测张力异常的装置，当张力超出设定范围时会发出警报或触发自动停机。
这可以帮助操作员及时发现并解决张力问题，避免进一步影响生产。
另一个辅助设备是张力调节装置，它可以根据需要调整张力的大小，以适应不同的工艺要求。
恒张力解决方案的应用范围广泛。
在纺织、印刷、包装、造纸等行业中，恒张力解决方案可以用于纱线、布料、纸张等材料的张力控制。
在电线电缆制造、金属加工、橡胶制品生产等行业中，恒张力解决方案可以用于导线、钢带、橡胶带等材料的张力控制。
此外，恒张力解决方案还可以应用于卷取、拉伸、剪切等工艺过程中的张力控制。
恒张力解决方案的优势在于提高生产效率和产品质量。
通过稳定和调节张力，可以减少生产过程中的材料浪费、产品损坏和生产停机时间。
同时，恒张力解决方案还可以提高产品的均匀性和一致性，使得产品更加稳定和可靠。
总之，恒张力解决方案是一种有效的方法，用于解决张力不稳定问题。
通过采用张力控制系统和其他辅助设备，可以实现恒定的张力输出，提高生产效率和产品质量。
无论是在纺织、印刷、包装等行业中，还是在电线电缆、金属加工、橡胶制品等行业中，恒张力解决方案都可以发挥重要作用。
plc恒张力控制步骤
plc恒张力控制步骤嘿，咱今儿就来唠唠 PLC 恒张力控制那些事儿！你想想啊，这恒张力控制就好比是驾驭一辆马车，得稳稳当当的才行呢！首先呢，你得了解你的“马儿”，也就是系统的各种参数和特性。
这就像是你得知道你的马车能拉多重，跑多快，啥样的路它能走得顺溜。
然后呢，根据这些信息来设置合适的参数，这就像是给马车配上合适的缰绳和马鞍。
接下来，就是让 PLC 这个“车夫”上岗啦！它得时刻关注着张力的变化，就像车夫时刻留意着马的状态一样。
一旦发现张力有啥不对劲，它就得赶紧采取行动。
比如说，要是张力变小了，那 PLC 就得让动力加大点儿，就好比车夫抽抽鞭子，让马跑快点儿来保持平衡。
要是张力变大了，那就得减小动力，就像车夫松松缰绳，让马慢下来点儿。
在这个过程中，反馈环节可重要啦！就像车夫得根据马的反应来调整自己的动作一样，PLC 得根据张力的实际情况不断调整控制策略。
这可不是一件简单的事儿啊，得精细着点儿呢！而且啊，这环境的变化也得考虑进去。
就好比马车在路上会遇到刮风下雨，路况也有好有坏。
在不同的情况下，PLC 得灵活应对，不能死板地按照一个套路来。
你说，这 PLC 恒张力控制是不是挺有意思的？它就像是一个聪明的车夫，能把张力控制得稳稳当当，让整个系统顺顺利利地运行。
这可不是随便谁都能做好的事儿，得有经验，有技巧，还得有那份耐心和细心呢！咱再想想，要是没有这恒张力控制，那会咋样呢？那可能就像马车失去了缰绳，乱了套啦！东西可能拉不稳，甚至会出危险呢！所以说啊，这 PLC 恒张力控制可真是太重要啦！你看，这就是 PLC 恒张力控制的大概步骤，说起来简单，做起来可不容易呢！但只要咱用心去研究，去实践，肯定能把它掌握好。
到时候，咱就能让咱的系统像那稳当的马车一样，顺利地跑起来啦！怎么样，是不是对这 PLC 恒张力控制有了更清楚的认识啦？哈哈！。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种用于解决张力控制问题的技术方案。
在许多工业领域，如纺织、电力、航空等，张力控制是一个关键的问题。
恒张力解决方案旨在通过采用先进的控制系统和设备，确保在不同工作条件下维持恒定的张力，从而提高生产效率和质量。
二、背景在许多生产过程中，如印刷、涂布、拉伸等，张力的控制对于产品的质量和生产效率至关重要。
传统的张力控制方法往往存在一些问题，如难以实现恒定的张力、调整复杂、响应速度慢等。
因此，研发一种高效、可靠的恒张力解决方案对于许多企业来说具有重要意义。
三、恒张力解决方案的原理恒张力解决方案基于先进的控制理论和技术，通过实时监测张力的变化，并根据设定的目标值进行调整，以维持恒定的张力。
该方案主要包括以下几个关键步骤：1. 传感器监测：安装在张力传递系统中的传感器实时监测张力的变化。
传感器可以采用压力传感器、应变传感器等多种类型，根据具体的应用需求选择合适的传感器。
2. 数据采集与处理：传感器采集到的张力数据通过数据采集系统传输到控制系统。
控制系统对数据进行处理和分析，以确定当前的张力状态。
3. 控制算法：控制系统根据设定的目标值和当前的张力状态，采用先进的控制算法进行计算和决策，生成相应的控制信号。
4. 执行机构控制：控制信号通过执行机构，如电动驱动装置、液压系统等，对张力传递系统进行控制。
通过调整张力传递系统的工作状态，实现恒定的张力控制。
四、恒张力解决方案的优势恒张力解决方案相比传统的张力控制方法具有以下几个优势：1. 精确控制：恒张力解决方案采用先进的控制算法和传感器技术，能够精确控制张力的变化，并实现恒定的张力控制。
2. 快速响应：恒张力解决方案的控制系统具有快速响应的特点，能够在短期内对张力的变化进行调整，提高生产效率。
3. 简化操作：相比传统的张力控制方法，恒张力解决方案的操作更加简单，只需设置目标值和参数，系统会自动进行控制。
4. 提高质量：恒张力解决方案能够保持恒定的张力，避免了张力过大或者过小对产品质量的影响，提高了产品的一致性和稳定性。
全自动张力控制器原理
全自动张力控制器原理
张力控制器对在两个加工设备之间作连续运动或静止的被加工材料所受的张力进行自动控制的技术。
在各种连续生产线上，各种带材、线材、型材及其再制品，在轧制、拉拔、压花、涂层、印染、清洗以及卷绕等工序中常需要进行张力控制。
张力控制可以是恒张力控制，也可以是变张力控制。
自动恒张力控制器的工作原理为两只张力检测器测量到实际目标（即测量张力），与人为设定设定所需的工作张力（即设定张力）相比较，如果两个比较的张力相等时，张力控制仪不调节输出比例，而两个比较的张力不等时，张力控制器将判断测定张力大于或小于设定而相应的减小或增大输出比例，从而使测量张力与设定张力保持动态平衡来实现恒张力。
张力控制器的作用包括如下几点：
①保证连续生产加工过程能正常进行，即保证被加工材料在连续生产线的各部位上秒流量相等，从而达到既不堆料也不拉断的要求；
②保证被加工产品的质量，如尺寸精度（厚度、宽度、截面形状等）、平直度、卷绕松紧、外形以及材质性能等达到标准要求。
张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
µ ϖ ν Κπ εϖ ν ΚΙ
ϕ
Ε
εϖϕ
Κ∆ ≈ εϖ ν εϖ ν Μ
式中 ΚΙ ΚΠ ΤΣΠΤΙ Κ∆ ΚΠ Τ∆ΠΤΣ 分别是积分 系数和微分系数 ∀
112 Π Ι∆ 控制算法的实现
有 用可编程控制器对模拟量实现 °⁄ 控制时 种方法可用来实现 °⁄ 算法 ∀ 第一可以使用 °⁄ 过程控制模块 此方法使用简单 但该模块价格昂 我们没有采用 其次使用 °⁄ 功能指令 这条功 贵 能指令实际上是调用实现 °⁄ 控制的子程序 当
° ≤ 来实现分批整经机中的恒张力控制系统 ∀
图2
° ≤ 恒张力自动控制系统
工作时 ° ≤ 根据设定的线速度值和测量的线 速度值所提供的电流 用 °⁄ 控制算法计算出所需 由触发脉冲电路产生移相六相双脉冲 经 的调节量 光耦器件触发晶闸管 当电枢电压升到一定值后 通 过调速电路继续进行弱磁升速 以此来实现直流电 动机转速的 °⁄ 闭环控制 使张力棍上的线速维持 恒定 进而得到恒定的张力 系统 °⁄ 闭环控制的方 框图如图 所示 ∀ 图 中 σϖ τ是输入量 给定值 πϖ τ为反 馈量 χ τ 为输出量 °⁄ 调节器的输入输出关系 为
µ ϖτ Κπ εϖτ δεϖτ ε τ δτ Τ∆ Μ Τ ϖ δτ
1
111
ΠΛΧ 恒张力自动控制系统
系统组成及工作原理 ° ≤ 恒张力自动控制系统的组成框图如图 所 系统输入输出量均为模拟量 而 ° 示 ≤ 的 ≤° 只 我们用模拟量输入模块 ƒ÷ 2⁄ 来 能处理数字量 进行 Π⁄ 转换 ∀ 用模拟量输出模块 ƒ÷ 2⁄ 来进 它们都是 位的 通道变换模块 相 行⁄ Π 转换 对于最大值 精度可达 晶闸管触发脉冲发生电 路用来把 ° ≤ 输出的调节量换成六相脉冲去触发
ν
2
Π Ι∆ 参数整定
在调节 °⁄ 的参数时 首先需要确定参数的初
始值 如果预定的参数初始值与理想的参数值相差 太远 将给以后的调试带来很大的困难 ∀ 因此如何 选择一组较好的 °⁄ 参数初始值是 °⁄ 参数整定中 的关键问题 ∀ 本系统在确定参数时采用的是扩充响 应曲线法 我们先对系统进行开环测试 获得系统的 开环阶跃响应曲线 从开环阶跃响应曲线中获得被 控对象卷绕轴拖动电机 的纯滞后时间 Σ 和上升 时间常数 Τ 再求出系统的控制度 接下来根据求 出的 Σ ! Τ 和控制度的值 我们得到 °⁄ 控制器的 最后 再对系统进行闭环调试 根 Κπ ! ΤΙ ! Τ∆ 和 ΤΣ 据闭环阶跃响应的特征 适当修改控制系数 从而使 系统获得最佳的控制效果 ∀
( )
பைடு நூலகம்模拟量闭环系统
( )
° ≤ 闭环系统
图3
闭环控制系统方框图
图4
ƒ÷ 型 ° ≤ 的 °⁄ 指令
图 图中 中虚线部分在可编程序控制器内 的 σϖ ν πϖ ν εϖ ν µ ϖ ν 均为第 ν 次采样时 的数字量 πϖ τ ! µ ϖ τ !χ τ为模拟量 ∀ 假设采样 周期为 Τσ 系统开始运行的时刻为 τ 用矩形积 分逼近精确积分 用差分近似精确微分 可得 ° ≤ 闭环控制 °⁄ 输入输出关系如下
图1
丝织物分批整经工艺简图
整经机的传动卷绕机构的电动机所产生的转 需克服空载转矩和动态转矩 剩下的转矩才是产 矩 生张力力矩的 而动态转矩和空载转矩在运行中是 当电 要随着卷经 ∆ 和运行速度 ϖ 的变化而变化的 机转矩恒定时 这个变化会引起张力的波动 当张力 变小时松卷 张力变大以致织物被拉断 ∀ 所以在生 必将采取措施以实现恒张力控制 ∀ 产实践中 传统的恒张力控制系统很多 如基于模拟电路 有利于卷经增大作控制信 的电流负反馈调节系统 号的接触式张力控制系统等 ∀ 而本文所设计的恒张 配以简单的 力控制系统是以可编程控制器为核心 随着可编程控制器的功能的不 外围电路而形成的 断增强 用可编程控制器来控制模拟量的 °⁄ 闭环 调速已成为现实 本系统就是用三菱公司的 ƒ÷ 型
°⁄ 功能指令与模拟量输入 !输出模块一起使用时
3
结束语
基于 ° 通过 ≤ 的分批整经机恒张力控制系统
可以得到类似于 °⁄ 过程控制模块的效果 但价格 第三就是采用自编的程序实现 °⁄ 闭环 便宜得多 控制 因为有些 ° 在不使用 ≤ 没有 °⁄ 功能指令 只能自编 °⁄ 算法的 °⁄ 过程控制模块的情况下 程序 ∀ 由于我们采用的 ƒ÷ 型 ° ≤ 有 °⁄ 功能指 所以我们采用的是第二种方法 ∀ 令
Τπ 分别是积分时间常数和微分时间常数 Μ是偏移
量 ∀ 式中等号右边的前 项分别是比例 !积分 !微分 部分 它们分别与误差 !误差的积分和微分成正比 ∀
别用来存放给定值 ≥∂ 和当前的测量到的反馈值 即 °∂ ≈≥ ∗ ≈≥ 分别用来存放控制参数的值 采样周期 Τσ 动作方向 输入滤波常数 比例增益 积分时间 微分增益和微分时间 ≈≥ ∗ ≈≥ 被 °⁄ 指令占用 运算结果存放在≈ ∆中 另外还有 输入 !输出变化量的增加 !减少的报警设定值 报警 输出等 ∀ 使用 °⁄ 功能时 必须先用 ∂ 指令将 ≈≥ 清零 ∀ ƒ÷ 型 ° ≤ 的 °⁄ 功能指令如图 所示 ∀
参
考
文
献
三菱 ƒ÷ 型 ° ≤ 的 °⁄ 回路运算指令的功能指 令编号为 ƒ 源操作数 ≈≥≈≥≈≥ 和目标操 ≤ 占 个程序步 作 ⁄ 均为 位运算 ≈≥和 ≈≥分
廖常初 可编程控制应用技术 重庆 重庆大学出版社 张深基 纺织厂电气控制技术 北京 中国纺织出版社 单象福 棉纺织设备控制电路 北京 纺织工业出版社
°⁄ 控制
关键词 可编程控制器 中图分类号 ×≥
文献标识码
文章编号 222
用于丝织物的分批整经机的工艺简图如图 所示 ∀
三相全波桥式整流 三相桥式整流电路中的晶闸管 电路由 个晶闸管组成 用来把三相交流电整流成 励磁电源电路包 直流电输入到直流电机的电枢上 括触发脉冲电路 !单相电源整流和失磁 用来把 ° ≤ 输出的调节量换成直流电源输入到直流电机的励磁 线圈中 信号反馈电路由测速发电机和检测电路组 成 用来向 ° 电枢电压和电枢电流 ∀ ≤ 提供线速度 !
113 Π Ι∆ 功能指令及系统程序框图
使 ƒ÷ 型 ° ≤ 的 °⁄ 功能指令及简单的外围电路 恒张力控制系统达到了稳 !准 !快的要求 实现了整 经机在卷绕经纱过程中经纱的恒张力自动控制 克 服了传统恒张力控制系统的种种缺陷 使产品质量 有了明显的提高 取得了较高的经济效益 ∀
第 卷第 期 年 月
纺
织
学
报
∏ × ¬
∂ ƒ
整经机 ° ≤ 恒张力自动控制系统
张水英
摘
麻寿光
杭州 浙江工程学院信电分院
要 设计了一种基于 ° 具体介绍整个系统的构成 恒张力控制的 °⁄ 实现 及参数整定等 ∀ ≤ 的分批整经机恒张力自动控制系统 自动控制 分批整经机
Θ
式中 误差信号 εϖ τ σϖ τ πϖ τ µ ϖ τ是 调节器的输出信号 Κπ 是调节器的比例系数 Τ 和
浙江省自然科学基金资助项目 编号 浙江省教育厅资助项 目 编号 ∀
=>
纺织学报
年
第期