1初步认识数控机床的结构组成
数控实习总结
数控实习总结数控实习总结1一年的顶岗实习在忙碌的生活中悄然而去，回首那些与同事在车间相处的日子真是令人难忘，真正要离开他们的时候内心是那么地不舍，在公司实习的这一年将会成为我人生中最有收获的岁月。
回首平庸的过往感觉惭愧不堪，大学三年的生活已经快要过去，记忆中还是一无所留，日子过的很安逸，都有些乐不思蜀了，其实每一天生活又只是对前一天的不断的无止境的复制，真的不想如此般度过剩下的时光，想要些特别的经历想让生命更厚重些，想让青春更绚丽些。
想让自己在学校所学的东西应用到实际当中去，去实现自己的价值，去践行自己的理想，只有经历过风雨才能见到彩虹，有一颗自信坚决的心才能最终走向成功。
在实习期间，我知道我还有很多要学习的地方，我注意观察了别人是怎样与上级交往，怎样处理人际关系。
利用实习难得的时机，也翻开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的根底。
工作期间，我认真听领导教诲，对于别人提出的工作建议虚心听取。
并能够仔细观察、切身体验、独立思考、综合分析，并努力学到把学样学到的知道应用到实际工作中，尽力做到理论和实际相结合的最正确状态，培养了我执着的敬业精神和勤奋踏实的工作作风。
也培养了我的耐心和素质。
作为一名即将从学校毕业的大学生，能否在实习过程中掌握好实习内容，培养好工作能力，显的尤为重要。
一年的实习期虽然不是特别短，但这不仅是进行了一次良好的校外实习，还学会了在工作中如何与人相处，知道干什么，怎么干，懂得按照规定的程序来完成工作任务。
从中我得到了很多感悟！一：赚钱的辛苦，整天在公司辛苦工作,天天面对的都是同一件事，你要学会忍耐，学会适应，而在这时候,我才真正的了解,原来父母挣钱真的很不容易,每到月末,看到发的自己手上的那些工资,心里想的很多,花起来更是不舍得,辛辛苦苦挣到的血汗钱你愿意随意挥霍吗,我舍不得.二：人际关系，让我很有感触的一点就人际交往方面,大家都知道社会上人际关系很复杂,但是具体怎么复杂我们大家都不清楚,只有经历了才能去了解只有了解了才能去感受,大家为了工作走到一起,每一个人都有自己的思想和个性，要跟他们处理好关系得需要很多方法，关键看你如何把握了,在交往中,既然我们不能改变一些东西,那我们就学要学着去适应它.。
数控实习内容及过程
数控实习内容及过程数控实习内容及过程数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次暑期实习给我的体会是：1.通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。
熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。
了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。
2.在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。
3.在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。
4.这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。
同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!5.培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。
一、实习意义和目的：通过实习，使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时，熟练操作数控机床，熟练数控机床的日常维护及常见的故障的判断和处理，进一步掌握数控程序的编程的方法，以便能够系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。
二、实习内容与要求：1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。
2、通过斯沃数控仿真软件，熟练数控机床的操作界面、刀具定义、编程坐标系的设定和对刀，能熟练编制车削和铣削的加工程序。
数控原理与系统课程标准
数控原理与数控系统课程标准课程名称：数控原理与系统适用专业：数控技术专业1.课程定位和设计思路1.1课程定位本课程是数控技术专业的一门必修主干核心课程，不仅具有较强的理论性，同时具有较强的实践性。
课程以数控机床为研究对象，研究数字控制系统的工作原理、组成部分及其在数控机床上的应用。
通过本课程的学习应使学生掌握数字控制技术的基本原理和方法，学会数字控制的基本设计或选用一般机械装置的数控系统，并培养学生正确使用数控设备的能力。
本课程在高职数控专门人才的培养中具有重要的地位和作用。
1.2设计思路本课程以培养学生的数控技术的综合应用能力为总目标。
坚持以高职教育培养目标为依据，基于本课程在机电类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点，体现“以必需、够用为度”的原则，突出应用能力和综合素质的培养，充分注意“教、学、做”三结合。
学习过程符合学生的认识过程和接受能力，符合由浅入深、由易到难、循序渐进的认识规律。
把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生思维、应用能力。
强调以学生发展为中心，帮助学生学会学习。
在学习中，注意与相关的专业技术“接口”。
理论教学中除了课堂教学外还可以在现场进行教学，这可增加学生对数控机床机构的感性认识。
实践教学以实验形式开展。
通过教学体现：（1）通过对数控系统基本概念、微机数控系统的硬软件构成的学习，了解数控系统的主要工作过程，为后续学习建立感性认知。
（2）以加工程序具体流程为主线，学习加工程序的输入方法；数控加工程序的译码与诊断、软件实现；刀具补偿原理，刀具长度补偿、半径补偿；数控加工程序、进给速度预处理等知识。
（3）数控插补原理算法是数控系统的核心，通过对脉冲增量插补算法、数据采样插补算法、逐点比较法插补原理、数字积分法插补原理、数据采样插补原理的学习，让学生掌握数控加工编程指令是如何通过计算机系统转化为实际运动指令的过程。
（4）学习开环驱动系统、开环驱动系统的工作原理、步进电动机及其性能指标、脉冲驱动电源、脉冲分配与速度控制、传动间隙及传动误差、开环数控系统软件、开环数控系统软件的内容、开环数控系统软件的速度控制、步进电动机环行分配程序、步进电动机自动升降速程序、传动间隙及传动误差软件补偿程序等知识，使学生掌握开环伺服执行机构的基本原理。
数控车床结构范文
数控车床结构范文数控车床是一种使用计算机控制系统的机床，通过预先编程的方式，能够自动进行加工，并且实现极高的准确度和效率。
数控车床的结构主要包括机床床身、主轴箱、进给箱和控制系统等部分。
一、机床床身数控车床的床身是整个机床的基础，也是承载所有组件和零部件的主要结构。
床身通常由铸铁或焊接钢板制成，具有足够的刚性和稳定性，能够承受加工过程中的各种力和震动。
床身上通常有V型或者平坦的导轨，用于安装和导向主轴箱和进给箱。
二、主轴箱主轴箱是数控车床上的一个重要部件，主要用于驱动刀具和工件的相对运动。
主轴箱通常由主轴驱动装置、主轴箱壳体、主轴箱传动装置和进给机构等组成。
主轴箱壳体上安装有主轴和主轴伺服电机，主轴通过传动装置和主轴驱动装置相连，用于旋转刀具。
进给机构通常是通过主轴箱内部的螺杆、滑块和导轨等部件来实现刀具和工件的进给运动。
三、进给箱进给箱是数控车床的另一个重要部件，用于控制刀具和工件在加工过程中的进给速度和方向。
进给箱通常由进给伺服电机、进给箱壳体、进给传动装置和进给机构等部分组成。
进给伺服电机通过传动装置与进给机构相连，实现刀具和工件的进给运动。
进给箱壳体上通常装有进给选择器，用户可以通过选择器设定进给模式、进给速度和进给方向等参数。
四、控制系统控制系统是数控车床上最为重要的部分，用于实时控制和监控机床的加工过程。
控制系统通常包括机床控制器、数控软件和人机界面等部分。
机床控制器与数控软件相连，通过预先编程的方式控制数控车床的各种运动和加工参数。
人机界面通常是通过电脑显示屏和键盘等设备，用户可以通过界面输入指令、监控加工过程和调整参数等。
总结：数控车床的结构包括机床床身、主轴箱、进给箱和控制系统等部分。
机床床身是整个机床的基础，具有足够的刚性和稳定性。
主轴箱用于驱动刀具和工件的相对运动，进给箱用于控制刀具和工件的进给速度和方向。
控制系统是整个数控车床的大脑，通过预先编程的方式实现加工过程的控制和监控。
数控机床实验指导书(2013)
数控机床实验指导书福建工程学院2005年1月目录1、实验一典型数控机床与普通机床认识2、实验二数控车床的使用3、实验三数控铣、加工中心的操作4、实验四数控铣、加工中心的零件加工5、实验五线切割机床的使用实验一典型数控机床认识一、实验要点1、了解各种数控机床的组成及各部分的作用；2、熟悉各种数控机床的主要技术规格；3、观察各数控机床的工作过程，了解其工作原理；4、熟悉各数控机床的主要功能，加工对象和工艺范围。
二、实验目的1、掌握认识一台数控机床的步骤与方法；2、正确描述数控机床的组成及各部分的作用；3、指出各台数控机床的主要技术规格；用途；为选用数控机床打下基础。
三、实验设备1、卧数控车床；2、立式加工中心；3、电火花数控线切割机床；4、五轴加工中心。
四、实验步骤与方法（一）、卧式数控车床1、机床的组成及各部分的作用1）、数控系统：电源部分、主控板、功放驱动电路，接口电路、主轴调速驱动电路、PLC电路、电动刀架驱动电路、步进电机、加工螺纹的同步控制。
2）、机床本体：主轴箱、床身、左右床脚、床鞍、X向滑板、电动转位刀架、尾架、X、Z向进给传动链、主轴电机（双速）。
3）、润滑系统：外循环冷却主轴箱润滑装置、定时定量润滑装置。
4）切削冷却装置：2、简单说明操作面板及其它功能3、开机模拟运行一个循环，说明其动作过程及工作原理说明开环何服控制系统：4、记录机床的主要技术参数5、说明功能和工艺范围6、主运动特性曲线（二）、MCV—810型立式加工中心1、机床的组成及各部分用途1）、数控系统：系统主板、系统电源、轴板、I/O接口板、储存板、通讯接口、外部继电器电路。
2）伺服系统：伺服电源、主运动驱动电路及定位控制、X、Y、Z轴进给运动驱动电路反馈装置、主运动电机、X、Y、Z轴交流伺服电机。
3）机床本体：主轴及传动、立柱及平衡机构、床身、床鞍、工作台、三个进给方向滚珠丝杠等。
4）刀库及换刀机械手：5）润滑系统：6）主轴油冷温控装置：7）气动系统：8）冷却系统：9）配套的刀柄及刀具系统：10）电源变压器：2、开机运行一循环过程并说明工作原理3、简单说明操作面板的使用及机床的某些功能4、记录机床的主要技术规格5、说明机床功能和工艺范围(三)、DK7740C-410型电火花数控线切割机1、机床的组成及各部分的作用1）、数控系统：为步进电动机伺服驱动的经济型数控系统。
数控机床的实习报告范文锦集8篇
数控机床的实习报告范文锦集8篇数控机床的实习报告篇1作为一名学生，能有机会去工厂实践，对于吸收了大量理论知识，急需消化的我们真是雪中送炭，所以我感到非常荣幸。
虽然只有一个礼拜的时间，但是在这段时间里，有了感性的认识，感觉到受益匪浅。
以下是我在实践期间的一些实习报告以及心得体会。
在以后开展自身的工作，以及在对客户的沟通应对上，希望能有所借鉴。
学习过程如下几点是在工厂实践期间，就我的工作需要，主要学习到的一些知识以及由此得到的一些心得。
（一）木材的选用工厂最常用的木材还是红木（非洲花梨木），枫木（美国），胡桃木。
大多都是从国外进口，这也就是为什么我司的报价要比国内同等厂家的价格要高的.原因——正是“一分价钱一分货”。
mdf板也是常用的材质之一。
我司很多产品也都可以选用mdf贴木皮来达到仿实木的效果。
对于一些想节省成本的客户来说可以推荐一用。
这些常规木材在仓库里都备有一定数量的库存，其他的木材也有备量，但是一般都要尽量推荐选用常规木材（除非客户定购的产品数量庞大值得工厂采购另外一些昂贵的木材），这对于工厂的加工技术、生产周期、生长成本等都会有所帮助。
（二）加工方面工厂所采用的机器都比较先进，一般来说都是机器自动操作，比如cnc数控机，万能圆锯机，立轴机等。
所以，只要操作得当，人员安排合理，一般都能产生较高的效率（一般来说，都需要熟练人工）。
虽然说工厂对于大多数的木制产品都能生产，但是以后在和客户沟通过程中，在尽量满足客户要求的同时，还要尽量站在工厂的立场上考虑。
比如，可以向客户推荐一些外形相同，但是做法简单，结构清晰的样品。
这对于工厂来说不但可以降低成本，而且还可以提高效率。
（三）喷漆加工白身加工完成以后，应尽快转入喷漆车间，否则木材会变形。
喷漆的流程为：着色（给产品上底色）――底漆――面漆。
喷底漆到喷面漆的过程中还要有磨砂的工艺。
底漆又nc漆和pu漆之分。
工厂常采用的底漆是nc漆，因为pu漆的成本要比nc高，而且如果喷pu漆的话要求的环境也比较高，必须有无尘房才可以。
数控实训报告3000字3篇
数控实训报告3000字数控实训报告3000字精选3篇（一）数字控制技术是一种能够将各种机械动作和物理效应与人工智能和计算机技术相结合的高科技技术。
数字控制技术的应用可以使各种机器在无人操作的情况下进行复杂的运动和物理操作，提高工作效率，降低成本，提高产品质量。
本次数控实训项目的主要目标是培养学生对数字控制技术的实践操作能力，了解数字控制技术的原理和应用，并能够根据实际需要编写数字控制程序，实现对机器的精确定位和操作。
为了达到这个目标，我们进行了一系列的实践操作。
首先，我们在实训班上学习了数字控制技术的原理和基本知识。
学习了数控系统的组成和工作原理，编程语言的基本语法和结构，数控机床的工作方式和参数调节等。
通过这些学习，我们对数控技术有了初步的了解和认识。
然后，我们进行了实践操作。
首先是进行编程实践，通过编写数控程序，将机床的运动轨迹和操作参数输入到数控系统中，实现对机床的自动化控制。
这需要我们理解数控程序的结构和语法规则，并能够针对不同的机床和加工要求编写不同的程序。
在实践操作中，我们遇到了很多问题，比如程序的逻辑错误，参数的选择问题等，但通过分析和调试，最终都得到了解决。
接下来，我们进行了机床操作实践。
通过对数控机床进行正确的操作和调试，我们能够实现对工件的精确定位和加工。
我们了解了数控机床的结构和工作原理，熟悉了机床各个部件的功能和使用方法，学会了机床的正确调试和操作步骤。
通过实际操作，我们加深了对数字控制技术的理解，并掌握了机床操作的技巧和注意事项。
最后，我们进行了加工实践。
通过对实际零件的加工操作，我们了解了数控加工的全过程，从设计和编程到机床操作和加工完成。
通过实际操作，我们对数控加工的要求和工艺控制有了更深入的认识，同时也提高了我们的操作技能和注意事项。
总的来说，本次数控实训项目使我们对数字控制技术有了更深入的认识和理解，提高了我们的操作能力和技术水平。
通过实际操作，我们掌握了数控系统的编程和操作步骤，了解了数控加工的全过程，培养了我们的动手能力和创新思维。
数控铣床教案
项目一第一节一、教课设计头课题：数控铣床的基本知识讲课上课课时上课数控加工实训室班级2地址时间教课方教课方法：多媒体协助、类法教具：数控机床比剖析与教具知识目标能力（技术）目标1 、认识数控铣床的构造分1、能够认识数控铣床类。
2、能够知识数控铣床基本操作规程。
教课2、理解数控铣床能达成的工3、能够知识数控铣床的养护知识。
目标作3、懂得数控铣床基本操作规程与与养护知识感情目标：培育学生察看能力和着手能力。
要点要点：数控铣床的操作流程和安全养护知识难点难点：数控铣床的构造、工作范围及分类一、训练任务能力训任务 1：划分数控铣床的构造部分。
练任务任务 2：懂得数控铣床的作用。
及事例任务 3：学会正确操作数控铣床。
任务 4：学会数控铣床的养护。
参照资数控铣（加工中心）实训与考级料FANUC-oi 华中世纪星数控系统操作说明书二、教课过程步骤内容引入（问题）准备（问题）告知（教学内容、目的）项目引入（任务项目）操练（掌握初步或基本能力）教课方教课手学生活时间分教课内容法段动配经过观看数控机床的视多媒体解说观看、3频引入数控铣床。
协助大家知道视频中加工零件的机床叫什吗那么我告诉大家它就是加工中心，假如把加工中心的刀库换掉或许不用其自动换刀的功能的话他就是数控铣床。
在视屏中我们看到了他强盛的功能，大家此刻是不是特别急迫的想认识它呢这一节我们学习数控铣多媒体解说观看3床的基本知识。
协助观看数控铣床的图片引多媒体解说观看2入。
协助1、数控铣床的构成（ 1）数控机床依据其用观看途能够分为数控车床、数控铣解说多媒体床、数控磨床、数控镗床、数思虑50控电火化机床、数控线切割机类比协助床等不一样种类。
常有的构造形议论式有立式、卧式、龙门式三种。
（ 2）数控铣床的构造数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大多数构成：○1主轴箱包含主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
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项目1 数控机床的结构组成认识
课程学习思路：课程中有一多半是理论课即在教室的多媒体上课, 另一少半是在实验室现场学习,通过理论与实践结合,提高学习兴趣 与学习效果。 对同学们的要求：
不旷课！ 不迟到早退！ 课堂认真听讲，善于思考，积极回答问题！ 课下多看相关书籍，不懂就问，刻苦钻研！
注意： 1、学习的最终目的是拓展自己的知识，提高自己的能力，从而为以
为了提高生产效率，系统采用“快速趋近，减速定位”的 方法实现控制采用机床设定的最高进给速度进行定位运动。在接 近定位点前连续降速，以低速趋近终点，从而减小由于惯性而产 生的定位误差。这类数控机床有数控钻床、数控镗床和数控冲床 等。
数控钻床点位控制示意图
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项目1 数控机床的结构组成认识
直线控制系统要求刀具相对工件进给切削的轨迹 是一条平行于坐标轴直线或与坐标轴成450斜线。
后自身发展打下基础，而不是一个简单的成绩！ 2、培养好的学习态度，养成善于钻研的精神，比学到知识更重要！
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项目1 数控机床的结构组成认识
目 录
项目1 数控机床的结构组成认识 项目2 数控机床的位置检测装置 项目3 数控机床的强电控制 项目4 数控系统的参数设置 项目5 数控机床的PLC控制 项目6 数控机床的伺服驱动系统 补充项目:FANUC 0i/SIEMENS 802D 数控系统的接口认识
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项目1 数控机床的结构组成认识
项目1 数控机床的结构组成认识 任务1.1 初步认识数控机床的结构组成
1.1.1 数控机床的基本概念与加工过程 1.1.2 数控机床的机械结构组成 1.1.3 数控机床的控制系统组成 1.1.4 数控机床的分类
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项目1 数控机床的结构组成认识
1.1.1 数控机床的基本概念与加工过程
这类数控机床有数控磨床、简易数控车床、简易 数控铣床等。
刀具在加工
数控铣床直线控制示意图
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项目1 数控机床的结构组成认识
轮廓控制系统能同时控制两个或两个以上坐标轴， 需要进行复杂的插补运算，即根据给定的运动代码指 令和进给速度，计算刀具相对工件的运动轨迹，实现 连续控制。这类数控机床有数控车床、数控铣床、数 控线切割机床、数控加工中心等 。
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数控加工中 心加工视频
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项目1 数控机床的结构组成认识
1.1.2 数控机床的机械结构组成
任务提出：数控车床机械结构组成与工作原理？
数 控 车 床 为 例
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项目1 数控机床的结构组成认识
1.1.3 数控机床的控制系统组成
任务提出：数控机床控制系统的组成与工作原理？
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项目1 数控机床的结构组成认识
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项目1 数控机床的结构组成认识
按运动轨迹分类
点位控制系统
示意图
直线控制系统
示意图
轮廓控制系统
示意图
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项目1 数控机床的结构组成认识
点位控制系统只是精确地控制刀具相对工件从一个坐标位 置快速移动到下一个坐标位置，然后控制第三个坐标轴进行钻削 加工。
定位移动不进行切削加工，对运动轨迹没有要求。
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项目1 数控机床的结构组成认识
➢ 进给伺服系统
进给伺服系统由进给轴伺服电机(一般内装速度和位置检测 器件)和进给伺服装置（Servo Amplifier）组成。 进给伺服系统驱动机床各坐标轴的切削进给，提供切削过 程中所需要的转矩、运转速度。
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项目1 数控机床的结构组成认识
➢ 位置检测装置
➢PLC
PLC（Programmable Logic Controller) ，可编程控制 器。 通常用于工业设备的顺序自动控制。 PLC用于数控机床通常称之为可编程序机床控制器；称之 为PMC。（Programmable Machine Controller）。主要 作用是机床辅助功能控制和机床主轴方向控制。 机床辅助功能：有刀具控制、冷却开关控制、润滑开关 控制、液压气压控制、工作台转动、工件夹紧松开等。 机床主轴方向控制：主轴正、反、停等。
项目1 数控机床的结构组成认识
前言
课程考核方式：考试课 平时40% 实验20% 期末考试40% 课程特点:数控机床是机电一体化的典型 产品，涉及内容广泛：机械制造、计算 机、PLC、电力拖动、电力电子、自动控 制、检测等技术为一体，因此知识面要 广。此外，由于内容烦琐抽象、枯燥乏 味，学习时应注重理解，勤于思考，善 于总结，特别是有些在教材上不详细甚 至没有的内容，注意做好笔记。
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项目1 数控机床的结构组成认识
任务提出：数控机床的加工过程？
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项目1 数控机床的结构组成认识
工
艺
零
分
件
析 与
图
数
纸
值
计
算
数控车床加 工视频1 2
工
编 制 加 工 程 序
输 入 加 工 程 序
程 序 调 试 模 拟
件 安 装 与 对 刀 试
工 件 加 工 与 检 验
切
数控机床的工作过程
数控铣床加 工视频
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项目1 数控机床的结构组成认识
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项目1 数控机床的结构组成认识
➢ 操作面板
分CRT/MDI操作面板与机床操作面板。 CRT：单色显示屏（LCD：彩色液晶）； MDI：（Manual Data Input）手动数据输入；对CNC操作
（例如修改CNC参数、PLC参数或程序、编制加工程序等） 机床操作面板：对机床操作。
闭环控制系统位置检测装置安装在机床工作台 上，直接测量工作台的实际位移，并与CNC装置的指 令值进行比较，用差值进行控制。闭环控制系统以 交直流伺服电机作为驱动元件，用于高精度设备的 控制。
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项目1 数控机床的结构组成认识
按数控系统分类
由于当前数控系统CNC生产厂家很多，根据机 床采用的数控系统由可以分类： FANUC系列数控机床 SIEMENS系列数控机床 FAGOR系列数控机床 华中系列数控机床等等。
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项目1 数控机床的结构组成认识
半闭环控制系统位置检测装置安装在电动机或丝杠 轴端，通过角位移的测量，间接测量机床工作台的实 际位置，并与CNC装置的指令值进行比较，用差值进行 控制。半闭环控制系统以交、直流伺服电机作为驱动 元件，由位置比较、速度控制、伺服电机等组成。
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项目1 数控机床的结构组成认识
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项目1 数控机床的结构组成认识
➢输入与输出设备
输入装置的作用是将控制介质上的数控代码传 递并存入数控系统内。 输入装置根据控制介质的不同分为光电阅读机、 磁带机和软盘驱动器等（已经不常用了），MDI 键盘也是输入设备。
输出设备有显示器CRT和打印机等（不常用）。
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项目1 数控机床的结构组成认识
任务提出： 什么是“数控”？ 什么是“数控系统”？ 什么是“数控机床”？
数控——数字控制，简称NC（numerical control） GB8129-87定义——用数字化信号对机床运动及其加工过程 进行控制的一种方法。(1952年—1970年）
数控系统（NC system）——实现数字控制的机电控制设备。 计算机数控CNC （Computer Numerical Control）——由计 算机软件替代硬件，性能提高，价格降低。（1970年—至今） 数控机床——装备了数控系统的机床。
数控加工中心 这类机床是在普通数控机床的基础上发展起
来的。它是在普通数控机床上加装一个刀库和自 动换刀装置， 又称多工序数控机床。
数控加工中心机床和一般数控机床的区别是： 工件经一次装夹后,数控装置就能控制机床自动 地更换刀具，连续地对工件各加工面自动地完成 车、铣、镗、钻、铰及攻丝等多工序加工。一般 有车铣加工中心、镗铣加工中心等。
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项目1 数控机床的结构组成认识
➢ 主轴伺服系统
主轴伺服系统包括主轴电机(含速度检测器 件)和主轴伺服放大器（Spindle Servo Amplifier) ，实现对主轴转速的调节控制， 有的主轴伺服装置还含有主轴定向控制功 能。 主轴伺服放大器（或主轴伺服装置）分为 数字主轴和模拟主轴，模拟主轴通常为通 用变频器。
➢数控装置CNC
数控装置是数控机床电气控制系统的 控制中心。它能够自动地对输入的数控加 工程序进行处理，将数控加工程序信息按 两类控制量分别输出：一类是连续控制量 (插补运算产生的指令)，送往伺服系统； 另一类是离散的开关控制量(PLC指令)，送 往机床强电控制系统，完成数控机床辅助 功能的控制。
当前比较流行的数控系统有: 日本FANUC、德国SIEMENS、西班牙FAGOR等。 国内有华中数控、广州数控、航天数控等。
将在后面进行学习。 主要是将主轴运动和进给运动的速度或位移检 测反馈给数控系统，并与指令信号比较，比较的 差值作为新指令控制机床正确运转。
➢ 机床本体
数控机床的机床本体与传统机床相似，只是在 整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结 构以及操作机构等方面发生了很大的变化。
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项目1 数控机床的结构组成认识
数控铣床平面轮廓控制示意图
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数控铣床空间轮廓控制示意图
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项目1 数控机床的结构组成认识
按伺服系统分类
开环控制系统
半闭环控制系统
闭环控制系统
系统框图 系统框图 系统框图
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项目1 数控机床的结构组成认识
开环控制系统没有检测反馈装置，以步进电机作为驱动元件， 由步进驱动装置和步进电机组成。 在开环控制系统中，CNC装置插 补运算后输出的指令脉冲经驱动电路进行功率放大，控制步进电机 转动，再经机床传动机构带动工作台移动。这类系统结构简单、价 格低廉，调试和维修都比较方便，但无位置闭环控制，精度主要取 决于步进电机及传动机构的精度，因而精度较差。