数控机床的基本组成和工作原理
数控机床的结构组成及原理
数控机床的结构组成及原理数控机床是一种通过计算机控制的机床，可以实现多种复杂的加工操作。
它的结构组成及原理可以大致分为机床主体部分、控制系统部分和辅助装置部分。
一、机床主体部分1.床身：床身是整个数控机床的基础部分，承载整个机床的各个部件和装置，同时具有足够的刚性和稳定性。
床身通常由大型整体铸件制成，常见的有平面床、斜床和立式床等。
床身上设有导轨、滑块和滚珠丝杠等装置，用于支撑和导向主轴箱、工作台等。
2.主轴箱：主轴箱是数控机床的重要部件之一，通常由主轴、主轴动力装置、主轴箱座、电动机及其驱动装置等组成。
主轴箱用来传递动力，使主轴旋转，是实现机床加工功能的关键部分。
3.工作台：工作台是数控机床上用于夹持工件的装置，它可以沿各个方向进行移动和转动。
工作台通常由工作台体、刀架座、刀具变位装置等组成。
工作台的移动和转动由驱动装置控制，实现对工件的定位和加工。
二、控制系统部分1.数控装置：数控装置是整个机床的控制中心，由硬件部分和软件部分组成。
硬件部分包括主机、输入输出设备、接口电路等，软件部分是指数控机床的控制程序。
数控装置能够根据加工要求，自动生成加工程序，并控制机床的各个动作。
2.伺服系统：伺服系统是数控机床的动力系统，主要由伺服电机、传动机构和测量装置等组成。
伺服电机通过控制系统接收指令，根据要求实现各个轴向的运动。
传动机构将电机运动传递到工作台或刀架等部位，测量装置用于检测轴向运动的位置和速度。
三、辅助装置部分1.刀具变位装置：刀具变位装置是数控机床上用来实现刀具的换刀和夹紧的装置。
它能够实现快速的刀具换向和自动夹紧，提高机床的加工效率。
2.冷却液供给装置：冷却液供给装置是用于给切削过程提供冷却润滑的装置，它能够保持刀具的正常工作温度，延长刀具的使用寿命，并提高加工质量。
3.操作平台：操作平台是供操作人员进行操作和监控的地方，它通常设有显示屏、键盘、手柄等操作设备，用于输入指令、调整参数以及监控加工过程。
数控机床的组成及基本工作原理
数控机床的组成及基本工作原理数控机床是一种利用数字编程控制工作的机床。
它由三个基本部分组成：机械系统、传动系统和控制系统。
下面将详细介绍数控机床的组成和基本工作原理。
一、机械系统机械系统是数控机床的基础，它由床身、主轴箱、伺服系统等组成。
1.床身：床身是数控机床的基础，主要承载着机床其他部件。
床身通常由铸铁或钢板焊接而成，具有较高的强度和刚性，以保证机床的稳定性。
2.主轴箱：主轴箱包含了主轴系统和进给系统，主轴通过驱动系统将切削工具与工件连接，实现切削加工。
进给系统控制工件在X、Y、Z三个方向上的运动，使切削工具能沿指定路线精确地切削工件。
3.伺服系统：伺服系统负责控制切削工具和工件的相对运动。
它由伺服电机、伺服控制系统、逆变器和编码器等组成。
伺服电机通过接受数控系统发送的控制信号，精确控制机床的位置和速度，从而实现精确的切削加工。
二、传动系统传动系统负责传递电能和运动，将数控机床的控制信号传递给各个运动部件。
主要由电源、变频器、伺服电机、传感器等组成。
1.电源：电源为数控机床提供所需的电能。
通常使用三相交流电源。
2.变频器：变频器将交流电源转换为直流电源，以满足数控机床的要求。
3.伺服电机：伺服电机是数控机床的关键部件，它负责实现机床的精准运动。
伺服电机通常由电动机、编码器和速度控制器组成。
4.传感器：传感器用于检测机床各个部件的状态，将检测到的信号转换为电信号，反馈给数控系统。
三、控制系统控制系统是数控机床的大脑，它由数控装置、软件系统、输入输出设备等组成。
1.数控装置：数控装置是数控机床的核心，主要负责数控程序的编写和生成。
它接收操作员输入的加工参数和控制命令，经过处理之后发送给伺服系统。
3.输入输出设备：输入输出设备用于与数控装置进行交互。
常用的输入设备有键盘、鼠标和触摸屏；输出设备有显示器、打印机和数控机床本身。
基本工作原理：1.数控编程：操作员使用数控装置进行编程，编写出所需的加工程序。
数控机床的原理及组成结构
数控机床的原理及组成结构
数控机床又称为数控加工中心，是一种利用计算机控制的机床。
它通过预先输入的指令，实现对工件的自动加工，具有高精度、高稳定性和高效率的特点。
数控机床的原理主要包括三个方面：数控系统、伺服系统和执行系统。
1. 数控系统：数控系统负责接收输入的工艺程序，对指令进行解析和处理，并发送控制信号给伺服系统和执行系统。
数控系统由硬件和软件两部分组成，硬件包括主控板、接口板、数控终端等，软件包括操作系统、数控编程软件等。
2. 伺服系统：伺服系统负责将数控系统发送的控制信号转换为电信号，通过电机驱动系统，控制工件在加工过程中的运动。
伺服系统由伺服电机、伺服控制器和传感器等部件组成，它可以实现对工件运动的精确控制。
3. 执行系统：执行系统是指实际进行加工的部分，包括机床本体、刀具系统和夹具系统等。
它根据数控系统发送的指令，控制切削工具在工件上进行切削、铣削、镗削等操作。
执行系统的结构包括主轴、进给系统、工作台、刀库等。
总的来说，数控机床的组成结构主要包括数控系统、伺服系统和执行系统三个方面，它们相互配合，实现对工件的自动加工。
数控机床的组成及基本原理
数控机床的组成及基本原理数控机床是指采用数字计算机控制系统控制的机床。
它具有高度自动化、精度高、柔性化加工等特点，广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造、机械加工等领域。
下面将介绍数控机床的组成和基本原理。
一、数控机床的组成数控机床主要由数控系统、工作台和运动系统等组成。
1.数控系统：数控系统是整个数控机床的核心部分，它由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括操作面板、中央处理器、驱动器等，软件部分包括数控编程软件、运动控制软件等。
数控系统接收操作者输入的加工程序，进行解析和处理，然后将指令发送给运动系统，控制机床运动。
2.工作台：工作台是数控机床上进行加工的平台，可以固定和夹持工件。
通常有立式工作台和卧式工作台两种形式，可以根据加工需要进行选择。
3.运动系统：运动系统由伺服驱动器和伺服电机组成，用于控制机床各个轴线（如X轴、Y轴、Z轴）的运动。
伺服驱动器接收数控系统发出的脉冲信号，通过控制伺服电机的转速和方向，使机床实现定位、定位速度和加工进给。
二、数控机床的基本原理1.数学模型：数控机床的运动控制是通过坐标系来实现的，其中最常用的是直角坐标系。
在直角坐标系中，将工件的加工轨迹抽象为函数或曲线，通过数学模型来描述。
根据加工要求，可以将工件的几何图形抽象为线段、圆弧、椭圆等数学模型。
2.几何模型：在数控编程中，几何模型是描述加工要求的重要依据。
几何模型包括点、直线、圆弧等基本图形，它们可以通过坐标方式或向量方式描述。
通过几何模型，机床可以控制各个轴线的运动，实现工件在空间中的加工。
3.程序和指令：数控机床的加工程序由一系列指令组成，这些指令可以通过编程软件进行编写。
在加工程序中，可以定义初始状态、加工轨迹、进给速度、刀具位置等。
数控机床的数控系统解析和处理这些指令，将其转化为机床运动的控制信号。
4.运动控制：数控机床通过数控系统将指令传递给伺服驱动器和伺服电机，控制各个轴线的运动。
伺服驱动器根据接收到的脉冲信号，控制伺服电机的转速和方向，实现机床的定位和进给。
数控机床的组成及工作原理
数控机床的组成及工作原理
数控机床由以下几部分组成：
1. 机床主体：包括床身和立柱，用于支撑和固定其他部件，并提供基准面。
2. 伺服系统：包括伺服电机、伺服放大器和传感器等，用于驱动主轴和运动轴实现高精度运动。
3. 控制系统：包括数控装置和操作面板，用于接收输入指令、处理运动轨迹和控制机床运动。
4. 刀具系统：包括刀具和刀具刀架等，用于切削物料，实现加工操作。
5. 冷却系统：包括冷却装置和冷却管路等，用于冷却加工过程中产生的热量，保护工件和刀具。
工作原理：
1. 基本的工作原理是通过数控装置输入加工程序和指令，通过控制系统将指令转化为电信号，传递给伺服系统。
2. 伺服系统接收电信号后，驱动伺服电机，通过配合传感器来实时检测回馈信号，可监控和控制机床各轴运动状态。
3. 控制系统根据加工程序中的指令，控制伺服系统精确地驱动机床的主轴和各轴运动，实现不同的加工过程。
4. 刀具系统根据加工程序和控制信号，进行切削操作，完成物料的形状、尺寸和表面处理等加工要求。
5. 冷却系统通过冷却装置将冷却介质送至刀具和加工区域，冷却刀具和加工区域，控制加工温度和保护刀具寿命。
总的来说，数控机床通过精确控制伺服系统的运动，实现刀具对工件的精细切削，使加工过程更加自动化和高效化。
数控车床的基本组成和工作原理
数控车床的基本组成和工作原理数控车床是一种通过计算机程序控制刀具移动和工件旋转等运动的机床，能够精确加工各类轴对称的零部件。
它是现代制造业中重要的加工设备，具有高精度、高效率、灵活性强等优点。
下面将介绍数控车床的基本组成和工作原理。
一、基本组成1.床身：数控车床的床身是整个机床的基础架构，承载整个机床的各个部件和组件。
床身一般由铸铁制成，具有高强度和抗振性能。
2.主轴箱：主轴箱安装在床身上，负责驱动工件的旋转运动。
主轴由电机驱动，在主轴箱内通过轴承支撑和转动。
3.刀架：刀架负责调节和控制刀具的位置和运动。
数控车床一般配备多个刀架，用于安装不同类型和规格的刀具。
刀架配有电动或液压驱动装置，可以实现刀具的快速切换和自动换刀。
4.工作台：工作台是放置和夹持工件的平台。
数控车床的工作台可以实现不同方向的移动和旋转，以便于刀具的切削和工件的加工。
5.伺服系统：伺服系统由数控装置、伺服电机和测量装置等组成，用于控制刀具和工件的运动。
数控装置是数控车床的大脑，根据预先编写的切削程序计算和控制刀具运动轨迹、进给速度和加工参数等。
6.冷却系统：冷却系统用于为数控车床提供冷却液，以冷却工件和刀具，减少摩擦和热量的产生，保护工件和刀具不受损坏。
二、工作原理1.切削程序编写：在进行切削之前，需要先编写切削程序。
切削程序是指通过计算机软件编写的程序，包含了刀具运动轨迹、进给速度、切削深度等加工参数的信息。
2.加工设备准备：在进行数控加工之前，需要进行刀具的安装和工件夹持。
安装刀具时，需要选择合适的刀具规格和类型，并进行刀具刀柄的装夹。
工件夹持时，需要使用合适的夹具将工件固定在工作台上。
3.参数设置：设置数控装置的各项参数，包括切削深度、进给速度、切削速度、加工路径等。
这些参数的设置根据切削程序和工件的要求进行调整。
4.启动加工：当设置完成后，启动数控装置，数控装置根据切削程序的要求，计算刀具的运动轨迹和运动速度，控制伺服系统的动作。
数控车床的基本组成和工作原理
数控车床的基本组成和工作原理数控车床是一种集机械、电子、液压、传感等技术于一体的高精度、高效率的数控机床。
它的基本组成部分包括机床主体、数控系统、刀具系统、控制设备、液压系统、机床附件等。
1.机床主体：数控车床的机床主体由床身、主轴箱、工作台、床鞍、电气箱等组成。
床身是数控车床的主体支撑部分，负责承担工件和刀具的加工负荷。
主轴箱包括主轴、前轴和后轴，负责传动和控制主轴的转速和进给速度。
工作台是工件的加工平台，可以沿着床身的滑轨进行沿床移动。
床鞍是支撑工作台的部件，通过导轨和直线导轨与床身相连接。
电气箱负责存放和保护数控系统和电气元件。
2.数控系统：数控系统是数控车床的核心部分，负责控制机床的各项运动和加工过程。
数控系统包括硬件和软件两个部分。
硬件包括数控主机、输入设备和输出设备等，负责数据的采集和处理。
软件包括编程系统和运行控制系统等，负责编写和修改加工程序，并控制机床按照程序进行自动化加工。
3.刀具系统：刀具系统由刀架、刀杆、刀片组成，负责刀具的选择和切削加工。
刀架是刀具的支撑部分，可以进行刀具的进给、进给速度、进给深度和切削宽度的调节。
刀杆安装在刀架上，固定刀片并将切削力传递到刀架上。
刀片是用来进行切削加工的工具，根据不同的加工需求选择不同的刀片类型。
4.控制设备：控制设备包括电气控制箱、操作面板等组成部分。
电气控制箱负责接收和转换数控系统发送的指令，并通过电气元件控制机床的各项运动。
操作面板是数控系统的操作界面，用来设置加工参数、编写加工程序和监控机床的运行状态。
5.液压系统：液压系统负责机床主轴箱、刀架、工作台等部位的液压传动和控制。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压阀等组成部分。
液压油箱用来储存液压油，液压泵用来提供液压油的动力，液压阀用来控制液压油的流动和压力。
6.机床附件：机床附件包括夹具、传感器、冷却装置等附件。
夹具用来固定工件，保证工件的稳定和精度。
传感器负责检测和测量机床的运动状态和加工过程的数据。
数控机床的组成及工作原理
数控机床的组成及工作原理数控机床是一种通过计算机程序控制工作过程的机床。
其主要组成部分包括机床本体、数控装置、执行机构和编程输入装置。
下面将详细介绍数控机床的组成和工作原理。
一、机床本体包括床身、工作台、主轴箱和进给机构等部分。
床身是数控机床的基础，用于支撑其他各部件。
工作台是用于安装工件的平台。
主轴箱包含主轴和主轴驱动装置，用于使工具高速旋转。
进给机构包括进给运动的驱动装置，如伺服电机和滚珠丝杠等。
二、数控装置是数控机床的核心部件，它接收编程输入的指令，并将其转换为机床可以执行的信号。
数控装置由计算机和控制器两部分组成。
计算机负责进行数值计算和处理，控制器则进行信号转换和输出。
三、执行机构是将数控装置输出的信号转换为机床实际动作的部件。
其中，伺服系统用于控制进给和主轴的运动，其通过监测运动误差并进行修正，实现精确控制。
刀库和换刀系统用于自动更换工具，提高工作效率。
冷却系统用于冷却切削过程中产生的热量，保持机床的稳定工作。
四、编程输入装置用于向数控装置输入工艺参数和加工路径等信息。
常见的编程输入装置有编程盘、键盘和计算机等。
编程盘通过机械方式输入指令，一般用于简单的数控机床。
键盘和计算机则提供了更灵活和便捷的输入方式，适用于复杂的加工工艺。
数控机床的工作原理是：首先，操作人员根据工件要求编写加工程序，并将程序输入数控装置。
然后，数控装置依次读取程序中的指令，并转换为相应的电信号。
这些电信号经过执行机构，控制机床本体的运动，如进给运动和主轴转速等。
在加工过程中，数控装置会不断监测加工精度，并根据设定的参数进行修正。
最后，机床通过刀具对工件进行加工，完成预定的加工任务。
总之，数控机床是一种通过计算机程序控制运动和加工的高精度、高效率的机床。
其主要组成部分包括机床本体、数控装置、执行机构和编程输入装置。
通过数控装置的控制，机床能够实现高精度、高效率的加工，并提高生产效益。
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1.1 概述
数控系统及其组成
机床数控系统的基本组成
（2）数控装置 数控装置是数控系统的核心。它由输入/输出接口 线路、控制器、运算器和存储器等部分组成。数控装 置的作用是将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑 电路或控制软件进行编译、运算和处理，并输出各种 信息和指令，以控制机床的各部分进行规定的动作。
在数控机床上，伺服驱动的作用主要有两个方面：一是按照数控装置给定的 速度运行；二是按照数控装置给定的位置定位。因此，伺服驱动的精度和动态响 应性能是影响数控机床的加工进度、表面质量和生产率的重要因素之一。
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1.1 概述
数控系统及组成：
NC(CNC)、SV与PC(PLC、PMC)
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1.1 概述
数控系统及其组成
机床数控系统的基本组成
（3）伺服驱动 伺服驱动通常由伺服放大器（亦称：驱动器、伺 服单元）和执行机构等部分组成。 在数控机床上，目前一般采用交流伺服电动机作 为执行机构；在先进的高速加工机床上，已经开始使 用直线电动机。
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1.1 概述
由此可知，作为数控机床的基本组成，它应包 括：输入/输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装 置、辅助控制装置以及机床本体等部分 。
（见图1-1 ）数控机床的基本组成
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1.1 概述
NC机床与程控机床
2)主电机与辅助电机的启动、停止、变速、冷却、 润滑、排屑、自动换刀等辅助机能的控制。这些控 制有的是实现机械加工必须的，有的是机床特殊动 作和功能方面的需要。它可以通过继电器、接触器、 变频器、调速器等进行控制。 对于只需要上述1）、2）两方面控制的加工设备， 称为程序控制机床，简称程控机床。如：组合机床、 自动生产线等。可编程控制器（Programmable Controller），是实现以上控制的最佳选择。
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1.1 概述
数控系统及其组成
机床数控系统的基本组成
（1）输入/输出装置 输入/输出装置的主要作用是进行数控加工或运动 控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位 置、检测开关的状态等数据的输入、输出。键盘和显 示器是任何数控设备必须的最基本的输入输出装置。 此外，根据数控系统的不同，还可以配光电阅读机、 磁带机或软盘驱动器等。作为外围设备，计算机是目 前常用的输入/输出装置之一。
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1.1 概述
数控系统及组成：
NC(CNC)、SV与PC(PLC、PMC)
SV ：伺服驱动（Servo Drive,简称伺服）的常用 英文缩写。按日本JIS标准规定的术语，它是“以 物体的位置、方向、状态等作为空置量，追踪目标 值的任意变化的控制机构”。简言之，它是一种能 够自动跟随目标位置等物理量的控制装置。
在这些控制信息和指令中，最基本的是坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量 指令；它经插补运算后生成，提供给伺服驱动，经驱动器放大，最终控制坐标轴的位移。 它直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。
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1.1 概述
数控系统及其组成
机床数控系统的基本组成
此外，根据系统和设备的不同，如：在数控机床上， 还可能有主轴的转速、转向和起、停指令；刀具的选择和 交换指令；冷却、润滑装置的起、停指令；工件的松开、 夹紧指令；工作台的分度等辅助指令。在基本的数控系统 中，它们是通过接口，以信号的形式提供外部辅助控制装 置，由外部辅助控制装置对以上信号进行必要的编译和逻 辑运算，放大后驱动相应的执行元件，带动机床机械部件、 液压气动等辅助装置完成指令规定的动作。
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1.1 概述
NC机床与程控机床
在数控机床上，通过数控系统的“插补” 运算，实现了坐标轴的联动功能。它不仅可 以控制移动部件的起点与终点坐标，而且还 能同时控制各运动部件每一时刻的速度和位 移，以及各运动部件间的相互关系，从而可 以将工件加工要求的轮廓形状。这是数控机 床与其他机床的本质区别，也是机床采取数 控技术的根本原因。
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1.1 概述
由于数控系统、数控装置的英文缩写亦采用NC （或CNC），因此，在实际应用中，在不同场合NC （或CNC）具有三种不同含义，即：既可以在广义 上代表一种控制技术，又可以在狭义上代表一种控 制系统的实体，此外还可以代表一种具体的控制装 置——数控装置。 数控系统和计算机技术的发展始终保持同步， 至今已经历了从电子管、晶体管、集成电路、计算 机到微处理机的演变，系统功能的日益增强，应用 领域的日益扩大，发展异常迅速，更新换代十分频 繁。
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1.2数控机床的基本组成和工作原理
数控机床的基本组成
4）在运动过程中，数控系统需要随时检测机床的 坐标轴位置、行程开关的状态等，并与程序的要求相比 较，以决定下一步动作，直到加工出合格的零件。 5）操作者可以随时对机床的加工情况、工作状态 进行观察、检查，必要时还需要对机床动作和加工程序 进行调整，以保证机床安全、可靠地运行。
数控系统及组成：
NC(CNC)、SV与PC(PLC、PMC)
NC(CNC) ：数控（Numerical Control）的常用 英文缩写。由于现代数控都采用了计算机控制，因 此，可以认为NC 和CNC 的含义完全等同。如前所 述，NC(CNC)在广义上代表一种控制技术----数控 技术；在狭义上代表一种控制系统的实体----数控 系统；此外，还可以代表 一种具体的控制装置---数控装置。
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1.1 概述
NC机床与程控机床
NC机床与程控机床是两种不同含义的机床，它 们的控制要求和控制对象有本质的不同。一般来说， 机床自动控制主要包括三方面内容： 1)机床动作顺序的程序控制，典型的有组合机床、 自动生产线等的流程与工步控制。其主要控制要求 是根据机床的动作顺序表（如电磁阀等执行元件的 动作表）。按规定的顺序通过执行原件依次动作， 完成机床的动作流程。
附：机床发展的历史回顾 返回 上页 下页 图库
1.1 概述
采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床 （NC机床）。它是一种综合应用了计算机技术、自 动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术 的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。 机床控制也是数控技术应用最早、最广泛的领域， 数控机床的水平代表了当前的数控技术的性能、水 平和发展方向，因此，本书将以数控机床为主线， 介绍数控技术的有关内容。
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1.1 概述
NC机床与程控机床 3)刀具（或坐标轴）移动轨迹控制。对刀具运动轨迹进行 控制，使加工轮廓的必要条件，它包括移动速度控制、移动位 置控制、移动轨迹控制等几个方面的基本要求，必须通过采用 数控技术才能实现。 在数控机床上，对于运动部件的位移量控制，一般需要通 过档铁、行程开关等检测元件的发信和对执行元件的通断控制 实现。即便采用了侍服驱动装置的程控机床，一般也只能对各 运动部件的移动速度、移动位置进行单独的控制和调整，因此， 程控机床能够实现点位控制，但不能实现各部件间的“联动”， 任意改变坐标轴（或刀具）在平面或空间的移动轨迹，故不能 成为数控机床。
第1章
绪
论
1.1概述 1.2数控机床的基本组成和工作原理 1.3数控机床的分类 1.4数控机床的特点 本章要点
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1.1 概述
数控技术的基本概念
数控技术、数控系统与数控机床
数控技术，简称数控（Numerical Control—NC） 是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的 一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制， 因此，也可以称为计算机数控（Computerized Numerical Control—CNC）。 为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制， 必须具备相应的硬件和软件。用来实现数字化信息控 制的硬件和软件的整体称为数控系统（Numerical Control System），数控系统的核心是数控装置 （Numerical Controller）。
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1.1 概述
NC机床、加工中心、FMC、FMS与CIMS
数控机床种类繁多，有钻铣镗类、车削类、磨 削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特 殊用途的专用数控机床等等，凡是采用了数控技 术进行控制的机床统称NC机床。
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1.1 概述
带 有 自 动 刀 具 交 换 装 置 （ Automatic Tool Changer—ATC）的数控机床（带有回转刀架的数 控车床 除外 ） 称为加工中心 （ Machine Center— MC）。它通过刀具的自动交换，可以一次装夹完成 多工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合， 从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率，减 少了零件的安装、安装次数，提高了加工精度。加 工中心是目前数控机床中产量最大、应用最广的数 控机床。
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1.1 概述
在加工中心的基础上，通过增加多工作台（托盘） 自动交换装置（Auto Pallet Changer—APC）以及 其他相关装置，组成的加工单元称为柔性加工单元 （Flexible Manufacturing Cell—FMC）。FMC不 仅实现了工序的集中和工艺的复合，而且通过工作 台（托盘）的自动交换和较完善的自动检测、监控 功能，可以进行一定时间的无人化加工，从而进一 步提高了设备的加工效率。FMC既是柔性制造系统 的基础，又可以作为独立的自动化加工设备使用， 因此，其发展速度较快。