松下伺服A系列新功能
松下A4伺服驱动器的保护报警功能
松下A4伺服驱动器的保护报警功能首先，松下A4伺服驱动器具有过流保护功能。
当电机运行时，如果电流超过设定的限制值，驱动器会自动切断电源，以避免电机和设备的损坏。
此功能可以有效保护设备的安全运行，避免由于过流引起的故障。
其次，松下A4伺服驱动器还具有过压保护功能。
当输入电压超过设定的限制值时，驱动器会自动切断电源，以避免电机和设备的损坏。
此功能可以防止由于过压引起的电路故障，并保护设备的正常运行。
另外，松下A4伺服驱动器还具有低压保护功能。
当输入电压低于设定的限制值时，驱动器会自动切断电源，以避免电机无法正常运行。
这一功能保证了设备在电压不稳定的环境下的安全运行。
此外，松下A4伺服驱动器还具有过热保护功能。
当驱动器或电机过热时，驱动器会自动切断电源，以防止设备和电机的损坏。
这种过热保护功能可以有效保护设备在高温环境下的正常工作，并延长设备的使用寿命。
此外，松下A4伺服驱动器还具有过载保护功能。
当电机运行时，如果负载超过设定的限制值，驱动器会自动切断电源，以避免驱动器和设备的损坏。
此功能可以防止由于过载引起的设备故障，并保护设备的安全运行。
最后，松下A4伺服驱动器还具有电池低压保护功能。
当备用电源电池电压低于设定的限制值时，驱动器会自动切断电源，以保护电池和设备的安全运行。
这种低压保护功能可以防止由于低电压引起的电路故障，并延长备用电源电池的使用寿命。
总结起来，松下A4伺服驱动器具有多种保护报警功能，包括过流保护、过压保护、低压保护、过热保护、过载保护和电池低压保护。
这些功能不仅能够保护设备和电机的安全运行，还可以防止由于过电流、过压、低压、过热、过载和电池电压低引起的设备故障，有效延长设备的使用寿命。
松下A系列伺服驱动 用户手册
LE
3
333
3
3
66
6
LF
7
10 10 10
12
12
12 12
12
LZ
6.6
999
9
LW
45
45 45 45
45
LK
42
42 42 42
41
键
KW
6h9 6h9 6h9 6h9 8h9
KH
6
666
7
RH
15.5 15.5 15.5 15.5 18
增量式/17 位
编码器无制动 4.5
5.1 6.5 7.5
9.3
重量(kg)
器 增量式/17 位
编码器有制动 5.1
6.5 7.9 8.9
11
器
外形图
9
99
9
45
55 55
55
41
51 51
51
8h9 8h9 8h9 8h9
7
77
7
18
20 20
20
10.9 12.9 15.1 17.3
12.6 14.8 17 19.2
MDMA 系列(中惯量)
MGMA 系列(中惯量)
LA
130/145 145 145 145 145 145 165 165 200 200 145 145 145 200 200 200 200
松下A系列伺服驱动器参数设定说明
Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明一、需要设定的参数：参数编号Pr. 参数名称设定值说明0.01* 控制模式选择0 位置控制模式0.02 实时自动调整设置 1 基本0.03 实时自动增益的机械刚性选择160.04 惯量比10000.07* 指令脉冲驶入方式 3 脉冲序列+符号6.04 JOG速度设定100注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式三、EEPROM写入模式1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数EE_SE*3、按住向上键约5秒后，显示EEP- , -逐渐增加直到显示ReSE*或FiniSh为止，设置参数写入完毕。
四、JOG试运行方法:1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数RF_RCL,再按向上或下的箭头直到出现RF_JOG五、各模式结构五、参数初始化R-----0 上电初始画面： 按1下S 键，到下一画面按1下M 键，进入了参数设置的首个画面这是参数设置的首个参数号00，可以通过 和 来改变到我们需要设置的参数号，用 可以改变我们所修改的数的位数，比如要 设置PR---54，需要从00改为54，可以单 纯通过 和 按到54，也可以先修改为04，然后通过把4右下方的光点移到十位数即0的右下方，再按把0改为5，那么就由PR —00调整到PR —54按一下S 就进入到此参数号的参数值显示dp-5pdPR--00PR--54- - - - - -此时按以及三键就可以来修改此参数值，修改参数值和修改参数号的方法是相同的，比如设定为150，可以先用将光点移到十位数的右下方，改为5，再将光点移到百位数右下，改为1即改为了150150参数值修改完成，按1下S，退到上一画面PR--54按压M键，直到出现下一画面EE—SET按1下S，进入到下一画面EEP- - -此时按住（约5秒）直到出现下一画面（这表示参数保存完成）按1下S 退到上一画面按压M ，直到切换到监视模式，M 为模式切换键，不停的按会在几个模式之间循环显示，现在要通过按M 到监控模式按1下S ，退回到初始画面这样PR —54 的参数值就被我们设置完成，其它的参数值设置方法相同。
A伺服参数设置
A伺服参数设置公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-松下A5系列伺服参数一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。
但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。
二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。
方法如下：①按 MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ；②按 SET键，显示EEP －；③按住上翻键约3 秒，显示EEP ――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。
三、电子齿轮比的计算（针对松下A5驱动），有两种计算方式：1、松下专有方式：Pr0.08* 电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量2、通用计算方式：当Pr0.08参数为0时，电子齿轮比=分子/分母=Pr0.09/Pr0.10=编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距（=10000*0.001*1/5=2/1）四、惯量比的调节 Pr0.04惯量比该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用，比如：机床振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等，只有设置合理的惯量比，机床才能发挥出最大的优势，才能加工出更好的工件。
惯量比的设定有两种方法：其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【Pr0.04】里。
如果手动设置，需要你估算该机床的惯量比，既然估算，很难达到理想的惯量比，机床就很难发挥出最大的优势。
其二、自动设定机床运动。
只有适合机床的惯量比，加工出来的工件才是最好的下面我将详细介绍惯量比的自动调节：1) 调节【Pr0.02】实时自动增益调整模式设定【Pr0.02】 X轴、Y轴设为【1】【Pr0.02】 Z轴设为【3】2) 调节【Pr0.03】实时自动调整机械刚性选择该参数非常重要，决定了机床的平稳性以及加工效果。
松下伺服A面板操作完整版
松下伺服A面板操作HEN system office room [HEN 16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688]按4次上键显示（反馈脉冲 按5次上键显示（指令脉冲 按13次上键显示dl5. oL 按9次下键显示d27・Pn （PNA5面板操作需要设定的参数二、监视器的观测1、驱动器上电后按一次设置键S 进入（电机转速）,按3次上键显示（转矩指 令）,再按一次设置键S 进入监控值状态；2、 驱动器上电后按一次设置键S 进入（电机转速）， 总和），再按一次设置键S 进入监控值状态；3、 驱动器上电后按一次设置键S 进入（电机转速）， 总和），再按一次设置键S 进入监控值状态；4、 驱动器上电后按一次设置键S 进入（电机转速）， （过载率），再按一次设置键S 进入监控值状态；5、 驱动器上电后按一次设置键S 进入（电机转速），间电压），再按一次设置键S 进入监控值状态; 三、参数的修改1、驱动器上电后按一次设置键S 进入;2、 按一次模式键M 进入参数设定模式，通过上、下、左键选择所要修改的参数， 按设置键S 进入该参数的设定值；3、 把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S 约2秒后，界面自动返回到对应 的参数设定模式PAr. ***；四、EEPROM写入模式1、在返回到对应的参数设定模式PAr. ***后，再按一次模式键M进入参数EEPROM 写入模式EE_SEt；2、按一次设置键S进入EEP -模式；3、再按住向上键约5秒后，显示EEP—-逐渐增加直到显示rESEt或Finish为止, 设置参数写入完毕。
五、JOG试运行方法1、驱动器上电后按一次设置键s进入；2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG：3、按一次设置键S进入JOG -模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG-—逐渐增加直到显示rEAdy为止；4、再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动，直到显示SrV_on为止；5、此时按住上、下键即可进行电机正反转。
松下伺服马达A5的性能特点
松下伺服马达A5的性能特点据日弘忠信了解，松下伺服马达A5是目前国内用得最多、需求量最大、市场覆盖率最高的伺服产品之一，这是因为它具有超高速响应、智能化、更轻巧、使用方便、安全等级高等优势，在此，我们主要介绍其安全等级。
松下伺服马达A5的畅销离不开其安全等级更高的特性，松下A5系列伺服电机的安全等级达到IP67标准。
采用与电机电源、编码器输入输出部直接连接的连接器，使电机的密封性得以提高，达到IP67标准，同时电机的耐环境性也更高。
安全等级IP67，6的意思是防异物，防止因完全接触而侵入灰尘;7是防水，对规定压力时间内的渗水进行保护。
2013年9月，松下公司又推出松下A52伺服电机系列，其性能更高过A5系列电机。
松下伺服马达A5拥有良好的速度控制特性，整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热，高速控制。
高精确位置控制(取决于何种编码器)，额定运行区域内，实现恒力矩，低噪音，没有电刷的磨损，免维护，不发生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，松下伺服马达A5接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
深圳市日弘忠信电器有限公司是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。
公司秉承“共赢发展，忠信为本”的经营理念，自成立以来，不断引入欧、日、台及国内名优品牌工业自动化产品，服务于广大自动化机械设备厂商，在业内拥有较高知名度。
松下A系列伺服位置控制使用方法
松下A系列伺服位置控制使用方法Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】松下A5系列伺服位置控制使用方法置模式(Pr r 000)-----按上下键或<键（可移动小数点）到要设定的参数——按S键进入、修改（按上升键或下降键）——按S键保持3秒——按一下M键>写入模式(EE_SEb)>再按”S”键>执行显示（EEP -)按上升键保持5秒----EEP --、EEP ---、EEP ----、--------SbRrb---Finish，结束。
三、辅助功能模式（AF_RcL）：按上升或者下降键选择项目1、自动补偿调整（AF_oF1、oF2、oF3）AF_RcL>下降键>AF_oF1>S键>oF1 --持续按上升键执行。
2、试运行（JOG）持续按上升键(CW)--rERdy------<键---SrU_on---持续上升键（CCW）3、参数初始化（AF_ini）---按“S”键----ini----持续按上升键5秒 -------Finish----------结束4、前面板锁定解除（AF_unL)---按“S”键---unL--持续按上升键5秒----SbRrb----unL------、------------Finish 结束。
以上字母只是近似面板上显示的简码。
四、常见报警及其原因1、“11”---控制电源电压不足电源电压低或者驱动器故障2、“16”过载负载过重或电机电源线相序错误3、“21”编码器通讯异常编码器断线或者虚焊、漏焊、脱焊4、“24”位置偏差过大电机未按指令动作加大的值或者设为0五、接线1、主电源及编码器接线：2、大功率伺服编码器接线：3、控制端子接线：。
松下伺服A6系列新功能
松下伺服A6系列新功能，哪些是令人兴奋的？你期
待的？
MINAS A6 主要特长：
响应频率提高，使得伺服响应更迅敏、反馈更及时，动作更精准：
反馈响应性提升带来的加工上的良好表现：
体积小型化是业界共同的最求：
负载变动抑制控制功能，使得机械手上应用更加便利：
两种规格油封，便利用户根据环境需求的选择。
之前的一些客户特殊要求求，本中心就专门为他们添置过三唇油封
转速转矩提升，编码器分辨力提升，驱动器网络对应功能增加：
增加了串行通信控制模式：
新算法的适时更新，解决了上一代伺服算法上的不足，调试上的难题，使用户调试更便利：
负载变动抑制控制功能，使得在机械手上调试更便利
内部结构改良，大幅增加伺服的环境适应性、耐用性：
个人认为最大的亮点，通过专用的无线加密狗，可以无线联伺服、远程连伺服、便利于远程调机，专家会诊，更贴心地帮助到设备开发商的伺服使用。
伺服设备的“loT”，实现远程状态监测以及远程操作：
THANKS !!!
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松下伺服A6系列新功能，哪些是令人兴奋的你期待
的
MINAS A6 主要特长：
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