重型卡车轮毂马达液压驱动系统建模与仿真

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基于AMEsim的液压系统建模与仿真

基于AMEsim的液压系统建模与仿真【摘要】本文介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真，首先从研究背景和研究意义入手，说明了液压系统在工程领域中的重要性。

然后详细介绍了AMEsim软件的特点和优势，以及液压系统建模和仿真的方法和步骤。

通过案例分析，展示了AMEsim在液压系统中的应用效果，并探讨了参数优化的方法。

结论部分总结了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的优势，并展望了未来的发展方向。

本文系统地介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的方法和实践经验，具有一定的参考价值和实用性。

【关键词】液压系统、AMEsim、建模、仿真、案例分析、参数优化、优势、未来发展方向1. 引言1.1 研究背景传统液压系统建模与仿真往往需要耗费大量时间和资源，且受到实验数据的限制，难以获得准确的仿真结果。

基于AMEsim的液压系统建模与仿真技术则能够准确模拟系统的动态行为，通过仿真分析获取系统参数和性能，为系统设计和优化提供重要参考。

开展基于AMEsim的液压系统建模与仿真研究具有重要意义，能够为液压系统的设计和优化提供有效手段，提高系统性能和工作效率。

为此，本文将深入探讨基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法，在液压系统领域具有一定的理论和实践意义。

1.2 研究意义液压系统在工程领域中扮演着至关重要的角色，广泛应用于各种机械设备和工业系统中。

液压系统的建模与仿真是提高系统性能、降低成本和优化设计的关键步骤。

基于AMEsim的液压系统建模与仿真为工程师提供了一个高效、准确的工具，可以帮助他们更好地理解系统行为、预测系统性能，并进行有效的设计优化。

通过基于AMEsim的液压系统建模与仿真，工程师可以在计算机上快速建立系统模型，并模拟系统在不同工况下的工作状态。

这可以大大缩短设计周期，减少实验成本，提高系统的可靠性和性能稳定性。

通过参数优化和仿真分析，工程师可以更好地优化系统设计，提高系统效率，降低能耗和维护成本。

基于AMESim的轮胎式起重机行走液压系统仿真与优化_韩彗仙

基于A MESi m的轮胎式起重机行走液压系统仿真与优化湖南机电职业技术学院韩彗仙三一重工股份有限公司曹显利摘要:介绍了AM ES i m软件的主要特点,分析了轮胎式起重机行走系统的工况和对液压系统的性能要求,根据工况要求提出了液压系统的设计方案,应用AM ESi m构建了轮胎式起重机行走液压系统模型,通过模型的制动性能测试和参数优化,得出了轮胎式起重机行走液压系统建模与仿真的结论。

关键词:轮胎式起重机;行走液压系统;仿真;优化Abstrac t:T he paper presents t he m a i n feat ures of AM ESi m so ft wa re and ana lyzes the opera ti ona l cond iti on o f t he rub-ber-tired C rane s trave li ng sy stem and perfo r mance requ i re m ent of the hydrau lic syste m It also offers how t o desi gn the hy-drau lic trave li ng sy stem m eeti ng the crane operationa l require m ent aud how the m ode l fo r the travc li ng syste m is bu ilt by m eans o f AM ESi m The opti m iza ti on resu lts can be obta i ned through braki ng per f o r m ance test and pa rame tr i c op ti m ization K eywords:rubber-tired crane;hydraulic traveli ng syste m;s i m u l ation;opti m i zati on1 引言AM ES i m是由法国I M AG I N E公司开发的一款仿真平台,其主要特点有:(1)多学科协同仿真平台,能对动力、机构、液压、电控、气动、热力学等不同领域的对象进行联合仿真;(2)其提供的模型库基于国际标准的图形符号,易于使用,用户无需有很深的建模能力即可构建较为真实的仿真系统;(3)运用该软件建模与仿真过程分为搭结构、选模型、定参数、运行等步骤,每个步骤都可逐步细化,使仿真系统的复杂程度逐步提高,直到实现满意的运行结果;(4)AMESi m可对仿真系统进行静态和动态性能分析,可提供功能强大的图形分析工具,使仿真结果输出更直观;(5)液压元件设计库和超模块功能可进行模型的2次开发;(6)批处理功能可对仿真系统进行优化设计。

基于AMEsim的液压系统建模与仿真

基于AMEsim的液压系统建模与仿真1. 引言1.1 液压系统的重要性在工业生产中，液压系统不仅能够提高生产效率和产品质量，还能够实现复杂的动作控制，如加工、装配、搬运等工艺。

液压系统还可以实现大功率、高速度、大扭矩等要求的动力传递，满足各种工程设备对动力传动的需求。

1.2 AMEsim在液压系统建模中的应用AMEsim是一款专业的多物理领域建模和仿真软件，广泛应用于液压系统建模中。

利用AMEsim软件，工程师们可以快速准确地对液压系统进行建模、仿真和优化，从而提高系统设计的效率和可靠性。

在液压系统建模中，AMEsim通过模拟液压元件的动态行为，可以帮助工程师们更好地理解系统的工作原理和特性。

通过简单易用的界面和丰富的库文件，工程师们可以快速构建复杂的液压系统模型，并进行参数化和优化。

AMEsim还具有强大的仿真和分析功能，可以帮助工程师们有效地验证设计方案，预测系统性能，并进行虚拟试验。

通过对液压系统建模过程中的各种运动学、动力学和热力学效应进行精确的仿真，工程师们可以在设计阶段就发现潜在问题，并进行改进。

AMEsim在液压系统建模中的应用为工程师们提供了一种高效、准确和可靠的工具，可以帮助他们优化系统设计、提高工作效率，并最终实现液压系统的性能和可靠性的提升。

2. 正文2.1 液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的系统，其工作原理是通过利用液体在封闭管路中的压力来传递动力。

液压系统由液压泵、执行元件、控制元件和液压储能装置组成，液压泵将机械能转换为液压能，并将液压液送入管路中，液压液通过管路传递到执行元件，使之产生相应的运动或力。

控制元件则用来控制液压系统的工作方式和速度，液压储能装置则用来储存液压能，以便在需要时释放能量。

液压系统的工作原理基于帕斯卡定律，即液体在封闭容器中的压力均匀分布。

当液压泵提供压力时，液压系统中的液压液会传递这个压力，使得执行元件产生运动或力。

液压系统的优点是传递力矩大、稳定性好、反应速度快、工作范围广等。

基于AMESim的轮式装载机液压系统的建模与仿真

摘要：对ＺＬＳＯＧ轮式装载机液压系统进行了分析研究，针对在非转向时压力损失较大的问题，对其液压系统进行了优化，运用ＡＭＥＳｉｍ仿真软件对优化后的装载机液压系统进行总体建模并仿真。仿真结果表明，优化后的ＺＩ＿５０Ｇ轮式装载机液压系统合理可用。关键词：轮式装载机；液压系统；ＡＭＥＳｉｍ仿真
赵海霞：基于ＡＭＥＳｉｍ的轮式装载机液压系统的建模与仿真表２比例减压阀与各仿真模型的连接关系
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５—５０９Ｘ．２０１７．０４．００９
基于ＡＭＥＳｉｍ的轮式装载机液压系统的建模与仿０６１）（青岛科技大学机电工程学院，山东青岛
１一转向泵；２一流量放大阀；３一多路换向阀；４一转斗油缸；５一动臂油缸；６一转向油缸；７一转角传感器；８一力矩传感器和电机；９一
电控系统；ｌＯ一压差传感器；ｌｌ一比例减压阀；１２一信号通断阀；
后的原理图如图１所示。
本文以徐工ＺＬ５０Ｇ装载机的液压系统为研究
对象，对其工作原理进行分析并对其不足之处进行了相应的改进。通过ＡＭＥＳｉｍ建立了装载机液压系统的仿真模型，并对优化后的液压体系中的动臂、转斗油缸的受力，动臂、转斗、左右转向油缸以及分流阀人口的压力进行了仿真，验证了新液压系

车辆的液压驱动系统建模与仿真研究

０引言
目前，绝大多数汽车采用液压马达驱动，尤其是一些卡车和工程车辆。其液压驱动系统主有两种：一种是使用高速液压马达，实际工作需配备减速装置降低转速、提高扭转。另一种是使用低速大扭矩液压马达驱动的驱动系统，这种马达一般为径向柱塞马达。因其转速低、输出扭矩很大，可直接驱动传动小齿轮旋转，省去减速装置。本文主要研究用于工程车辆的大功率液压驱动系统建模与仿真。
参考文献：
［１］吴晓光，宋海涛，殷新胜，凡东，刘庆修．基于ＡＭＥＳｉｍ的钻
机负载敏感液压系统仿真分析［Ｊ］．机床与液压，２００８，３６（３）：１６３－１６４，１９５．［２］胡少刚，周垫敏，褚辉生．面向液压系统动态特性的数字仿真技术研究［Ｊ］．现代机械，２００８，１：３０－３２．［３］李军，陈明．飞机液压系统的压力脉冲试验仿真研究［Ｊ］．系统仿真学报，２００７，１９（２３）．［４］包海涛．基于Ｆｌｕｅｎｔ液压阀流场的动态仿真及可视化研究［Ｊ］．制造技术与机床，２００８，２：５３－５５．［５］郭勇，李东明，王毅，雷根成，周振华．潜孔钻机节能防卡钻推进液压系统的动态特性仿真研究［Ｊ］．机床与液压，２００７，３５（１２）．
大功率驱动系统基本采用全液压马达驱动式，目前广泛应用的是高转速液压马达与大传动比减速机配合来驱动小齿轮旋转，通过小齿轮与机械支承上的大齿轮啮合来实现来回运动。此种驱动系统的优点是噪声小、微动控制性能好，具体可分为两类：内啮合、外啮合。目前，在大功率工程车辆液压系统设计中，比较常用的是外啮合的方式。这种方式的特点是驱动力大，结构简单容易布局，并且还具有很好的扩展性，可以根据不同的应用场合、需求设计出不同驱动力的液压系统。
详细分析与仿真。首先对液压驱动系统的受力情况进行建模和分析，得出了受力关系式。然后以此为基础，建立了仿真模型，并对仿真模型进行了分析验证。结果表明分析结果与实际性能一致。关键词：液压；驱动；模型；仿真；车辆中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ｂ文章编号：１００９－０１３４（２００９）０６－０１２０－０３

基于AMEsim的液压系统建模与仿真

基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是现代工程中常见的一种动力传动系统，广泛应用于各种机械设备和工程机械中。

通过液压系统，能够实现高效的能量传递和控制，使得液压系统在工程领域具有广泛的应用前景。

为了设计和优化液压系统，需要进行系统建模和仿真分析。

AMEsim是一种流体动力学仿真软件，可以帮助工程师对液压系统进行建模和仿真，以实现系统的设计优化和性能预测。

液压系统建模是对系统结构和性能进行数学描述和抽象化的过程，涉及系统的几何、材料、运动和动力等方面的建模。

建模的目的是为了快速、准确地对系统行为进行分析和预测，为系统设计和性能评估提供有效的工具和方法。

在液压系统中，液压元件包括液压泵、液压阀、液压缸、液压管路等，这些元件之间通过液压油进行能量传递和控制。

液压系统建模的关键是对各种液压元件的动力学特性进行准确描述，包括元件的质量、惯性、阻尼、弹性等方面的特性。

在AMEsim中进行液压系统建模，可以通过建立系统的几何结构和质量分布模型，描述系统的液压元件和管路，以及液压油的特性参数等。

通过这些模型，可以对系统的建模进行准确和全面的描述，为后续的仿真和分析提供基础。

在建模过程中，需要考虑系统的动力学特性、静态特性和瞬态响应特性等方面的特点，以确保建模结果能够准确反映系统的实际性能。

液压系统仿真是对系统动态行为进行数字模拟和分析的过程，通过对系统的数学模型进行数值求解和计算，以模拟系统在不同工况下的动态响应和性能表现。

液压系统的仿真分析可以帮助工程师预测系统的性能、优化系统设计以及改进系统控制策略，从而提高系统的工作效率和可靠性。

基于AMEsim的液压系统建模与仿真是一种有效的工程分析和设计方法，可以帮助工程师快速准确地对液压系统进行建模和分析，为系统的设计优化和性能改进提供有效的工具和方法。

通过建模与仿真分析，可以提高液压系统的设计效率、降低系统的设计成本，从而推动液压技术的发展和应用。

液压驱动系统的动力学建模与控制

液压驱动系统的动力学建模与控制1.引言液压驱动系统是一种广泛应用于工业和农业领域的动力传动装置。

它利用液体介质传递能量，并通过液压执行元件实现机械运动。

在设计和优化液压驱动系统时，动力学建模和控制是至关重要的环节。

2.液压驱动系统的动力学建模液压驱动系统的动力学建模是通过建立一系列数学模型来描述不同元件之间的能量传递和力学特性。

在建模过程中，可以考虑以下因素：2.1. 液压泵的模型液压泵负责将机械能转化为液压能，并向系统提供流体压力。

在建模时，可以考虑泵的流量和压力特性，如流量频率响应和压力稳定性等。

2.2. 液压执行元件的模型液压执行元件包括液压缸、液压马达等，它们将液压能转化为机械运动。

在建模时，可以考虑元件的体积弹性、密度、内部摩擦等因素，以及液体流量和压力对其性能的影响。

2.3. 阀门和控制系统的模型阀门和控制系统用于控制液体的流动和压力。

在建模时，可以考虑阀门的开启时间和流量调节特性，以及控制系统的响应速度和稳定性。

3.液压驱动系统的动力学控制液压驱动系统的动力学控制是通过调节液压泵输出和阀门开关等参数，使系统达到期望的工作状态。

常用的控制方法有：3.1. 比例控制比例控制是根据输入信号的大小和比例关系，调节液压系统的输出。

它可以实现对液体流量和压力的精确控制，保证系统的稳定性和灵活性。

3.2. 负反馈控制负反馈控制是通过传感器实时监测系统的输出，并与期望值进行比较，然后调节控制参数，使输出逐渐接近期望值。

负反馈控制可以提高系统的稳定性和响应速度。

3.3. 自适应控制自适应控制是根据系统的实际工况和外部负载变化，自动调整控制参数，以保持系统在不同工况下的优化性能。

自适应控制可以提高系统的适应性和鲁棒性。

4.液压驱动系统的应用与展望随着科技的不断进步，液压驱动系统在各个领域得到广泛应用。

例如，工程机械、航空航天、汽车制造等。

未来，随着液压技术的进一步发展，液压驱动系统将更加高效、环保，并且在智能化方面有更多创新。

基于AMESim的轮式装载机工作装置建模与仿真研究_赵文祥

2014 年 1 月第 42 卷第 1 期
机床与液压
MACHINE TOOL ＆ HYDＲAULICS
Jan. 2014 Vol. 42 No. 1
DOI： 10． 3969 / j. issn. 1001 － 3881. 2014. 01. 033
基于 AMESim 的轮式装载机工作装置建模与仿真研究
ZHAO Wenxiang，YAN Shirong （ School of Mechanical Engineering and Automation，Fuzhou University，Fuzhou Fujian 350108，China）
Abstract： According to the working mechanism of a wheel loader，a hydraulic-mechanical coupling model for the working device was established with AMESim． Simulation about the pressure and flow rate of the system was carried out under some typical working processes． On this basis，a new load-sensing hydraulic system was designed for the working device． And compared studies were made between the fixed displacement pump system and the load-sensing hydraulic system． The results show that the improved load-sensing hydraulic system can better match the pump under the demand of complex conditions and presents well in energy saving and control characteristics． The way adopted can also be used in design and analysis of some other hydraulic-mechanical coupling mechanisms．

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ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＷｈｅｅｌＭｏｔｏｒＰｒｏｐｕｌｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍｆｏｒＨｅａｖｙＴｒｕｃｋ
１２２２２２ＬｉＳｈｅｎｇＳｏｎｇＤａｆｅｎｇＺｅｎｇＸｉａｏｈｕａＨｅＨｕｉＮｉｅＬｉｗｅｉＷａｎｇＪｉｘｉｎ
π ２ｚｔａｎ，得ｄＤ其中，排量ｑ β ｐ＝４ｐ π ２Ｑ＝ｄＤｚｎｔａｎ η β ｐＶ４ｐＤ — — —柱塞中心分布圆直径（２）
１系统结构与工作模式
１１系统结构与工作原理液驱系统主要包括取力器、变量泵、液压控制阀组、液压马达和油管（图１）。取力器一端与变速器的中间轴固定连接，获取液驱系统所需的动力，另一端与变量泵固定连接带动变量泵旋转；２个结构相同的轮毂液压马达安装在前轮（非驱动轮）轮毂中。通过液压控制阀组中换向阀的不同位置，来实现马达的正转、停止工作和反转的功能；调节变量泵斜盘的开度来改变泵的流量，进而改变马达的输出功率，以适应不同负载的需求。
２２ｅｇ０ｇｃｒ２００ｗ
３］量进行调节，选取轴向柱塞变量泵［。
液压马达的扭矩与其排量及油液压力呈正比，即
［５］
π ２Ｍｍ＝ｄｘｙｚｐｓ η Δ ｍｍ４ｍｍ式中Ｍｍ— — —马达转矩 — —马达进、出油口压力差ｐ Δ ｍ— — —马达机械效率 η ｍｍ—
ＡｂｓｔｒａｃｔＢｙａｄｄｉｎｇａｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｍａｄｅｕｐｏｆｐｕｍｐｓａｎｄｍｏｔｏｒｓｐｒｉｍａｒｉｌｙｉｎａｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｈｅａｖｙｖｅｈｉｃｌｅ，ｉｔｉｓｃｈａｎｇｅｄｔｏａｆｏｕｒｗｈｅｅｌｄｒｉｖｅｎｖｅｈｉｃｌｅｆｒｏｍａｔｗｏｗｈｅｅｌｄｒｉｖｅｎｖｅｈｉｃｌｅ．Ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｍｏｄｅｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｙｎａｍｉｃｓｅｑｕａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．ＴｈｅｗｈｏｌｅｖｅｈｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｍｏｄｅｌｅｄｂｙａｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗｉｔｈＭａｔｌａｂ／ＳｉｍｕｌｉｎｋａｎｄＡＭＥＳｉｍｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ ’ ｓｔｒａｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅａｎｄｃｌｉｍｂｉｎｇｃａｐａｃｉｔｙｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔａｆｔｅｒｕｓｉｎｇｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅｗａｓｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ１３４％ａｎｄｔｈｅｃｌｉｍｂｉｎｇｃａｐａｃｉｔｙｗａｓｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙ１４４％，ｗｈｉｃｈｍｅａｎｓｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｐａｓｓａｂｉｌｉｔｙｗａｓａｌｓｏｉｍｐｒｏｖｅｄｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ．ＫｅｙｗｏｒｄｓＨｅａｖｙｖｅｈｉｃｌｅ，Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，Ｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，Ｔｒａｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅ，Ｃｌｉｍｂｇｒａｄｅ动液驱系统，帮助汽车通过；越过此路况之后，关闭液驱系统，仍然用原机械传动方式驱动，提高传动效
１～２］，可做成率。液压泵／马达的比功率大，体积小［
引言传统汽车驱动轮在低附着系数和较大坡度的路况会出现打滑，汽车的通过性变差。针对此类工况，可以在车辆上增加一套主要由液压泵和液压马达构成的轮毂马达液压驱动系统（以下简称液驱系统）对汽车进行辅助驱动。当车辆遇到此种路况时，启
作者简介：李胜，高级工程师，主要从事汽车摆振／混合动力系统研究，Ｅｍａｉｌ：ｌｉｓｈｅｎｇ＠ｑｄｆａｗ．ｃｏｍ通讯作者：曾小华，副教授，主要从事混合动力系统研究，Ｅｍａｉｌ：ｚｅｎｇ．ｘｉａｏｈｕａ＠１２６．ｃｏｍ
第４期李胜等：重型卡车轮毂马达液压驱动系统建模与仿真
１１
上增加一套液压轮毂马达驱动系统，通过仿真软件Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和ＡＭＥＳｉｍ对该系统进行建模，并开发液压驱动控制策略算法，进行联合仿真。
（３）
— — —液压泵出油口与进油口油液压力差式中 Δ ｐｐ２个安装在轮毂中的液压马达也是该液压系统中的重要元件。在联合驱动模式中，液压马达作为执行元件驱动车轮转动；在发动机单独驱动模式中，液压马达又必须空转，随车轮一起转动。根据此系统的实际情况，汽车在克服上述坏路况时，要求液压马达在低速时输出大的扭矩；由于液压系统的压力
（１．一汽解放青岛汽车有限公司，青岛２６６０４３；２．吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春１３００２５）
【摘要】在传统重型车辆上，增加一套由泵和马达等组成的轮毂马达液压驱动系统，使其由原来的两轮驱动变成四轮驱动，对该系统的结构原理与工作模式进行了分析，研究建立了该系统的动力学理论方程，使用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和ＡＭＥＳｉｍ软件分别建立系统的机械动力系统和液压系统模型，并进行车辆牵引力及爬坡性能的联合仿真。仿真结果表明：使用液压轮毂驱动系统后，车辆牵引力提高了１３４％，爬坡度提高了１４４％，整车通过性得到明显提高。关键词：重型车辆液压驱动系统联合仿真牵引力爬坡度中图分类号：Ｕ４６９７；Ｕ４６３２２０２文献标识码：Ａ文章编号：１０００１２９８（２０１２）０４００１００５
收稿日期：２０１２０１０４修回日期：２０１２０２１６５１０７５１７９）国家自然科学基金资助项目（
轮毂马达，直接驱动车轮，大大省去液压机械结构的连接构件，整车结构紧凑。而且，液驱系统在空间相对较大的重型商用卡车上的布置更加容易实现。本文基于某传统重型商用卡车，在其非驱动轮
（１．ＦＡＷＪｉｅｆａｎｇＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０４３，Ｃｈｉｎａ２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２５，Ｃｈｉｎａ）
式中Ｑ — — —泵的实际流量ｄ — — —泵柱塞直径ｐｚ — — —柱塞个数ｎ — — —泵转速 — — —柱塞泵容积效率 η ｐＶ — — —斜盘倾角 β
５］从而液压泵的输出功率为［
π ２ＮＤｚｎｔａｎｐｄ η β Δ ｐｏ＝ｐＶ４ｐｐ１３２液压马达
（４）
式中ｑ — —马达排量ｄ — —马达柱塞直ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ｍ— ｍ—
１２工作模式１２１发动机单独驱动模式当汽车在正常路面上行驶，此时驱动轮不打滑，汽车运行所需的转矩由发动机单独提供，液驱系统不工作。１２２联合驱动模式当汽车行驶在低附着系数路面或遇到较大坡度时，驱动轮会出现打滑情况，发动机的输出转矩不能充分利用。驾驶员可以启动液驱系统，则前轮进入液压驱动模式。此时，前轮液压驱动和后轮机械驱动共同驱动汽车。１３主要液压元件１３１变量泵变量泵在此系统中起着至关重要的作用，一方面，它将由取力器获取的动能转换为液压能；另一方面，通过调节其斜盘的开度对液压马达的输出功率进行控制。由于系统压力很高，而且需要对系统流