液压挖掘机整机挖掘性能云图分析方法
挖掘机动臂有限元分析
挖掘机动臂结构设计及仿真分析学生姓名：杨鹏专业：机械设计制造及其自动化指导老师：何孔德副教授挖掘机介绍挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
哥弟官方旗舰店,从近几来工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
本课题的主要任务：1.对挖掘机动臂进行简化处理，并用Pro ENGINEER建立三维。
2.将三维模型导入ansys中，并对三维模型加载，得出应力云图。
3.针对挖掘机动臂应力云图，结合动臂结构，进行改变，以改善动臂的应力集中情况。
对挖掘机动臂结构进行简化处理 在ansys有限元分析中是不允许有缝隙出现的，所以将动臂的一些地方进行简化处理，然后建立三维模型挖掘机动臂的二维图形挖掘机动臂的三维图形挖掘机受力分析及动臂应力计算（1）、挖掘机阻力均布在铲斗的切削板上，此时可等效为集中载荷Fa作用在铲斗切削板中部。
（2）、挖掘机阻力Fb作用于铲斗的边齿，作用于铲斗的最外侧。
(3)、挖掘机阻力Fb作用于铲斗的边齿，同时受到横向力Fc的作用。
工作装置的受力分析（1）、挖掘机阻力均布在铲斗的切削板上，此时可等效为集中载荷Fa作用在铲斗切削板中部。
（2）、挖掘机阻力Fb作用于铲斗的边齿，作用于铲斗的最外侧。
(3)、挖掘机阻力Fb作用于铲斗的边齿，同时受到横向力Fc的作用。
如图建立动臂应力计算图形，把动臂受力作为作为静载分析。
挖掘机动臂的前处理（1）、动臂单元类型选取。
preprofessor》element type》beam（2）、定义材料属性。
preprofessor》material model》EX（1.8e5）PRXY （0.3）（3）、定义截面。
液压反铲挖掘机参数
液压反铲挖掘机参数液压反铲挖掘机参数1. 引言液压反铲挖掘机是一种常见的工程机械设备，在建筑、矿业和基础设施建设中扮演着重要的角色。
了解液压反铲挖掘机的参数对于选择正确的设备和实现高效的工作至关重要。
本文将对液压反铲挖掘机的参数进行全面评估，并以此为基础撰写一篇有价值的文章。
2. 液压反铲挖掘机的参数2.1 功率液压反铲挖掘机的功率是衡量其工作能力的重要指标。
它通常以千瓦（kW）为单位表示，表示挖掘机的动力大小。
功率越大，反铲挖掘机的工作能力越强，可以适应更大的工程项目。
2.2 工作负载工作负载是液压反铲挖掘机能够承受的最大重量。
它通常以吨为单位表示，表示挖掘机的承重能力。
工作负载越大，反铲挖掘机可以处理更重的物体，达到更高的工作效率。
2.3 工作范围工作范围包括挖掘深度和挖掘高度。
挖掘深度是指反铲挖掘机可以挖掘的最大深度，通常以米为单位表示。
挖掘高度是指反铲挖掘机可以达到的最大高度，也是以米为单位表示。
工作范围的大小直接影响到反铲挖掘机的应用领域和效率。
2.4 操作控制操作控制是反铲挖掘机的一个关键参数，它决定了操作的灵活性和准确性。
液压反铲挖掘机通常采用液压操作系统，操作手柄可以控制各个液压缸的运动。
操作控制的合理设计能够提高操作员的工作效率，并减少操作误差。
2.5 燃油消耗燃油消耗是液压反铲挖掘机运行成本的一个重要因素。
反铲挖掘机的燃油消耗量决定了其工作时间和经济效益。
低燃油消耗的反铲挖掘机可以节约能源成本，并减少对环境的影响。
3. 液压反铲挖掘机参数的重要性了解液压反铲挖掘机的参数，对于选择正确的设备和实现高效的工作具有重要意义。
正确的功率和工作负载可以确保挖掘机能够适应不同项目的需求，并提高工作效率。
合理的工作范围可以保证挖掘机可以适应不同高度和深度的工作状态，提高施工的灵活性。
精确的操作控制和低燃油消耗可以减少操作员的劳动强度，提高工作质量和成本效益。
4. 个人观点和理解对我而言，液压反铲挖掘机参数的了解对于工程建设至关重要。
机械机构分析与设计之挖掘机分析方案ppt课件
1
挖掘机
2
挖掘机机构简图
3
自由度计算
活动构件数n=13 低副PL=18
原动机件有3
自由度 F=3n-2PL-PH
=3X13-2X18-0
=3
高副PH=0
4
挖掘机的功能
挖掘机是土方工程施工中的主力机械,可用 作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔 及平整等,具有用途广、性能优、挖掘力大、 操控方便等特点,广泛应用在交通、水利、 能源、港口和矿山等基础建设工程中,在加 快工程建设速度、减轻工人劳动强度等方 面,发挥着越来越重要的作用。
7
挖掘机的材料选择
挖掘机大都从事繁重的工作，所以为了保 证它能顺利的完成任务，它在制造的时候 就要选择坚固、耐磨、抗压的材料来制造。 例如:钢铁合金、硬钢板等。
8Байду номын сангаас
挖掘机的成本
一般的挖掘机成本在15到30万之间，它可 分为大、中、小型。随着技术的提升，它 们的成本也会越来越低，从而可以得到更 普遍的应用。
5
挖掘机的工作原理
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置 三部分组成。工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起 落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸 控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖 掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、 平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回 转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有 动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力 源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电 动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力 传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装 置动作，从而完成各种作业。
小型液压挖掘机基本参数与整机质量关系
小型液压挖掘 机 国 外 一 般 指 整 机 质 量 在 ( ?以 下的挖掘机 % 目前国外专业批量生产小型液压挖掘 机的企业主要有日本的小松 # 久保田 # 石川岛 # 竹 内 # 洋马 $ 美国的凯斯 # 山猫 # 欧洲的 3 N +# 阿特 拉斯 # 雪孚 # 韩国的现代 # 大宇等公司 $ 国内生产 小型液压挖掘机械的主要有广西玉柴 # 湖南山河智
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图 =! 最大挖掘半径与整机质量关系
上半月刊 " ! " " # $ " %!
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图 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ! 铲斗 % 斗杆挖掘力与整机质量关系
: ! 挖掘力与整机质量的关系
铲斗切入物料是铲斗挖掘力和斗杆挖掘力共同 作用 的 结 果 $‘ 0 X 对上述两种挖掘力进行了定
*% 计算公式分别如公式 ! " 所示 % " #! 义, * & &$ 两种挖掘力的参数 值大 从数据的分布来看 ,
致随着整机质量的增加呈现上升趋势 $ 可以初步定 为线性函数拟合 % 但是在拟 合过 程 中 $ 用 阶 数 为 ! 的多项式拟合方法更能接近数据散点的分布 % 拟合 " "! 后的两种挖掘力同整机质量的关系如公式 ! ’ ( 所示 %
基于Proe的挖掘机分析
基于Pro/E的液压挖掘机设计集成与轻量化分析2009-11-19 20:18:37 作者：•本文分析了Pro/ENGINEER三维参数化设计流程，结合液压挖掘机的模型和组成特点，对其在参数化设计、装配与运动仿真、有限元分析与结构优化、轻量化设计等方面进行了深入剖析。
通过此流程，可以提高液压挖掘机的设计效率，降低设计时间。
文中完全摒弃了偏重参数化设计的思想，而是以液压挖掘机的实际问题为核心，该方案也适用于其他类似工程机械设备的研发。
一、前言液压挖掘机是土石方工程的主要施工机械，如图1所示。
全世界各种施工作业场约有65%～70%的土石方工程都是由挖掘机完成的。
近年来，国内外液压挖掘机产量急剧上升，结构逐步完善，在工程建设和施工行业中占有很重要的位置。
液压挖掘机迅速发展的根本原因在于机械本身的优越性、通用性好和操纵轻便，也在于重视试验研究工作和计算机技术的引用。
在Bauma2008展会上展出的液压挖掘机中，传统型和通用型产品样机较少，多是一些有特殊构造、有特色的和多功能产品，这既体现了各厂家市场差异化的产品发展战略，又体现了各自的技术水平和实力。
这些变化大大扩展了液压挖掘机的功用，提高了产品的施工适用性，同时对设计手段和设计效率也提出了更高的要求。
液压挖掘机行业作为工程机械行业的重要分支，其设计方式正经历着革命性变化，计算机辅助设计技术的推广应用势在必行。
采用新结构和新材料，利用现代设计技术和先进制造技术，是保证和提高液压挖掘机性能的重要途径。
以前通过大量的样机和试验方式来验证产品可靠性和稳定性的方法，正在逐渐为虚拟样机和虚拟试验方式所取代。
这些技术既能缩短产品的设计和制造周期，同时又能提高产品的质量。
国外许多有实力的生产厂商、科研机构都已经针对挖掘机设计开发出一些专业软件，如美国卡特匹勒(C a t e r p i l l a r)、德国利勃海尔(L i e b he r r)、英国J B C和日本神钢(C K O B E L C O)等公司都进行了专业化的设计软件开发，但目前市场上可供选用的商品化应用软件却很少。
Pro／E在液压挖掘机动态性能分析中的应用
（ 中南大学 ， 湖南 长沙 摘 ４０ ８ ） １０ ３
要： 为研究液压挖掘机结构 的动态性能 ， 笔者借助 ＰｏＥ软件对液压挖掘机动臂进行 了模态分析。考察其 固有频率和振 型， ｒ／ 评估 其动态特性 ， 为动臂结构 的进一步优化、 改进设计提供依据。
关键词 ： 液压挖掘机动臂 ；ｒ／ ｎｌｅｒ模态分析 ； Ｐｏ Ｅ ｇｎｅ； 固有频率 中图分类号 ： Ｈ Ｔ２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ７— ４ ４ ２ ０ ）６—０ ８ ０ １０ ４ ｌ （０ ７ ０ ０ ３— ２ Ａｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｆＰｒ ／ ｉ ｎａｙ ｉ ｆｔ ｙｎ ｍ ｉ ｈａ ａ ｔ ｒｓ ｃ ｆｈｙ ａ ｉ ｘ ｖ ｔ ｒ ｐｌｃ ｔｏ ｏ Ｏ Ｅ ｎ ａ ｌｓｓ ｏ ｈｅ ｄ ａ ｃ ｃ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ｓ ｏ ｄｒ ｕｌｃ ｅ ｃ ａ ｏ ｉ ａ Ｗ ｕ Ｌｉ ｕ —ｑ ｎ。Ｗ Ｕ Ｗ ａ ｎ—ｒ ｎ ｏｇ
１ 前
言
２ １ 模 态 分 析 的 两 种 方 法 ．
在液压挖掘机的设计过 程中 ， 作装 置的设计 是重要 内 工
在试验模 态分析 中 ， 人们常将所 关心的机构 固定起来 。 然
容之一 ， 中动臂又是挖 掘机工作装 置 中主要的 承载受力 部 其 件， 动臂 的设计优劣对挖掘机工作效率及使 用寿命影响极大 。
设计进行 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
臂进行全面的动态分 析 ， 而提 高设计 质量 ， 从 减少试 验环节 ， 缩短设计周期 ， 这对我 国挖 掘机设计 水平 的提高具 有实 际价
值和长远意义。
笔者 以现代某 型号挖掘 机为例 ， Ｐｏ Ｅ软件下对挖 掘 在 ｒ／
机工作装置的 动臂进 行动 态分析 ， 用 ＰｏＥ ｇ ｅｒ 采 ｒ／ ｎｉ ｅ 进行 挖 ｎ 掘机的动臂三维造 型 ， 利用 Ｐｏ Ｅ软件 中的 ＰｏＭｅｈ ｎ ａ模 ｒ／ ｒ ／ ｃａｉ ｃ 块分析出动臂的各 阶振型 ， 为动臂结构 的进 一步优化 、 改进 设 计提供依据。 同 ＰｏＭｅｈｎｃ ｒ ／ ｃａｉ ａ分析软件相 比 ， 大部分有限元分析 软件
单斗液压挖掘机“定点全方位分析法”(续三)──第四讲 单斗液.
第4期水利电力机械・49・单斗液压挖掘机“定点全方位分析法”(续三 Fixed Point Omnibearing Analysis Method of Single BucketHydraulic Excavator (Continuous 3第四讲单斗液压挖掘机“最佳功率谱”研究华北水利水电学院冯才郝玉宝窦蕴萍(郑州450045〔摘要〕以“定点全方位分析法”理论为依据, 以发挥机器最大功率为追求目标, 求得了“最佳功率谱”; 给出了计算型谱数据的流程框图, 并说明了“最佳功率谱”的应用。
〔关键词〕传力比最佳功率谱最佳型谱最佳操纵参数实际挖掘力模型实际功率模型参变量1前言由文献〔3〕、〔5〕、〔6〕、〔7〕知, 在挖掘范围的内点处, 铲斗都有一个方位域范围, 并可定量描述, 这样, 任意内点处铲斗就有无穷多方位, 即与无穷多组运动参数对应。
传统方法只分析给定点一个方位的机器性能, 所谓的“挖掘图”也是如此。
本文用“定点全方位分析法”研究分析挖掘机的性能, 并求得“最佳操纵型谱(简称“最佳型谱”。
文献〔10〕以发挥最大挖掘力为目标求得了“最佳力谱”, 本文则以发挥最大功率为目标来求得“最佳功率谱”。
2明确研究“最佳功率谱”的已知条件研究给定机器和工况下的“最佳功率谱”的已知条件是:机器的结构参数(如结构尺寸、形状参数、铰点布置、初始位置、运动范围; 机器的外形尺寸、重量分配以及与计算有关的其它尺寸(如油缸的结构尺寸等 ; 机器与地面的附着系数f ; 挖掘机为定量液压系统, 油泵的流量Q 和各压力阀的调定压力均为已知; W 2=ψW 1(ψ为已知。
3挖掘机的实际功率模型挖掘机的实际功率模型是机器发挥最大功率的数学模型。
在文献〔1〕的基础上, 按文献〔9〕将铲斗方位域分割为若干份, 并计算各方位下所对应的运动参数(Q 1、Q 2、Q 3 , 而且按文献〔12〕、〔13〕计算各方位下挖掘机各结点的坐标, 再按文献〔14〕建立机器挖掘力的约束方程和挖掘机的实际功率模型。
电动式液压挖掘机与普通挖掘机的性能对比与使用条件
专题液压挖掘机与单斗机械式挖掘机性能的对比及液压挖掘机的适用条件二期筹备处电动式液压挖掘机与普通单斗机械式挖掘机的性能对比前言：由于传统的单斗机械式挖掘机生产作业可靠且对各种物料的适用性又很强、应用经验又十分成熟，其作为露天矿主采设备一直以来都是占有主导地位；但其缺点比如造价高、整机重量大、机动性较差、选采能力差、辅助设施及人员较多等也是非常明显的；在采掘大倾角、层数较多的煤层以及处理煤层顶低板等作业时传统的机械式挖掘机的效率就会极大地下降；因此有必要考虑采用代表新型技术的电动液压挖掘机。
但对于地处高纬度、冬季漫长、气温较低的矿山，特别是地处机修机加能力有限、维修设施不全的矿区，其客观的自然条件又制约了液压挖掘机的应用；但随着机械制造水平的不断的提高，液压挖掘机的可靠性得到了极大的提高、其应用领域也越来越广了；因为这两种挖掘机各具特点，所以有必要根据具体矿山的实际对电动液压挖掘机与普通挖掘机在作业性能上和运行经济指标上进行对比，以确定适于矿山实际的挖掘机种类。
传统的机械式单斗挖掘机在露天矿的应用已有逾百年的发展历史；目前已有斗容50－60m3的大型挖掘机投入应用。
而液压挖掘机只有几十年的发展史，到目前为止全球最大的液压挖掘机最大的机型斗容只在45m3左右。
但代表新技术的液压挖掘机经历了从半机械半液压到全液压的历程，目前已经占到全世界挖掘机保有量的95%以上，液压挖掘机利用其广泛的优势从最初的土方工程和道路建设已经应用到挖掘物料的各个方面，特别在机械式电铲应用的露天矿方面已经有逐步取代的趋势。
由于我国露天煤矿一直沿用机械式挖掘机，使用大型液压挖掘机的经验较少，特别是大型电动液压挖掘机的使用经验更少。
但近年来这种状况有了一定的改变；部分新型的大型现代化露天煤矿已逐步采用这种大型设备。
只有当矿山生产中的某几项需求成为主要矛盾时而某种设备的某几种特性有又能满足矿山生产的这些实际需求时，该设备的优势才变突出，所以要根据矿山的地质构造、矿岩的赋存条件、矿区的水文地质、气候等多方面的因素进行认真的比选，以期选择最适宜于本矿区特点的设备。
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８６ 建筑机械 ２ ０ １ ５ ． ２
设 计计 算
Ｉ 。 Ｇ Ｎ ＆ ｃ ｕ 。 Ｎ
表 １ 限 制 因素 表
杆 和铲 斗 ３ 组 液 压缸 匹 配 的合 理 性 、整 机 重 心位 置
动臂限制 斗杆挖掘 铲斗挖掘 稳定性 限 附着力限 比例 限制 比例 限制 比例 制比例 制比例
掘力 计算 不考 虑 回油背 压 ，结 构 件 的结 构 强度 ，作
业 对 象 的阻力 ，液 压系 统及 连杆 机构 的效率 ，非 切 向挖 掘载 荷如 惯性力 、风载 等 Ｊ 。 １ ． １ 铲 斗 主动挖 掘 时的整 机挖 掘力
力 ，其 计算 过程 与铲 斗 主动挖 掘计算 相 同 ，所 不 同
的合 理性 、整 机 的挖掘性 能 等 ，这 些性 能指 标是 工 作装 置结 构设计 和 强度校 核 计算 的依 据 。 利 用 该 云 图分 析 软 件 ，亦 可 在 整 个 挖 掘 范 围
内搜索工作装置铰点受力最大的姿态 ，确定危险工
其 中， ＋ ＋ ＋ ＋ Ｋ ５ ＝ １ ０ ０ ％。例如 ，如 果挖 掘 云 图 中实 际计 算 挖 掘点 数 为２ ０ ０ ，其 中斗 杆 挖掘 限制 的挖 掘 点 个 数 为 ４ ０ ，则 斗 杆 挖 掘 限制 比例 为 ４ ０ ／ ２ ０ ０×１ ０ ０ ％＝ ２ ０ ％，即／ （ ２ ＝ ２ ０ ％。在铲 斗挖 掘 时 ， 况 。传 统 的 方 法 是 根 据 经 验 选 择 适 当 的 工 况 和 姿 态 用 解 析法 进 行 分析 计 算 Ｊ ，其 计 算结 果 包 含很 多人 为 因 素 ，不 能从 理 论 上 确 定最 危 险 的 工 况 。 云 图分 析 中 ，将 铰点 最大 受力 位置 作为 目标 函数 ，
为
综 上所 述 ，铲 斗 主 动 挖 掘 时 整 机 理 论 挖 掘 力
本 文 探 讨 液 压 挖 掘 机 挖 掘 力 计 算 方 法 ，提 出
液 压挖 掘机 整机 挖掘 性 能云 图分析 方法 ，即在整个
１
（ ｉ ， ） ＝ｍｉ ｎ （ Ｆｌ ， ｌ ， １ ， ， ）
要 使 铲 斗 液 压 缸 发 挥 其 主动 挖 掘 力 ，必 需 保 证 斗 杆和 动臂 液压缸 完全 闭锁 ，同时还 要保 证整 机 稳 定性 ，即不 出现前 倾 或后仰 ；以及有 足够 的地 面 附着 力 ，保 证 工作 时 整 机 不 滑移 ，能 够 进 行 正 常
挖 掘
［ 通 讯地址 ］陕西省 渭南市朝 阳大街西段８ ６ 号 中联 重科渭
（ １ ）
式 中 ， 。 （ ｉ ， Ｊ ） — — 当 铲 斗液 压 缸 长度 一 定 ，动 臂液 压缸 长度 为ｉ 、斗杆 液压
挖 掘 范 围 内 ，将 理 论 挖 掘力 大小 的 渐 变 以 彩 （ 黑 白 ）色渐变 形式 显现 ，使 挖掘力 的分布情 况 一 目了 然 ；再 将云 图分 析数 据叠 加得 出整 机 的挖 掘性 能 ， 直 观反 映挖 掘力 限制 因素 ，讨论 动臂 液压 缸 、斗杆 液 压缸 、铲 斗液 压缸力 的匹配是 否合 理 ，并 通过全
［ 关键 词 ］ 液压挖 掘机 ；挖 掘性 能 ；云 图分 析 ［ 中 图分类 号 ］ Ｔ Ｕ ６ ２ １ ［ 文献 标识 码 ］ Ｂ ［ 文章 编号 ］１ ０ ０ １ — ５ ５ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ５ ） ０ ２ — ０ ０ ８ ６ — ０ ４
Ｉ ｍａ ｇ ｅ ａ ｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｍ ｅ ｔ ｈｏ ｄ ｏ ｆ ｈｙ ｄｒ ａ ｕｌ ｉ ｃ ｅ ｘ ｃ ａ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ｍｉ ｎｉ ｎｇ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎｃ ｅ
的是斗 杆主 动挖 掘时 挖掘力 方 向为 动臂 、斗杆 的铰
接 点与 斗齿 尖连 线 的垂线方 向 。因此 ，斗杆 主动挖
掘 时整 机理 论挖 掘力 为
Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． １ ４ １ ８ ９ ￣ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｃ ｍ１ ９ ８ １ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ２ ． ０ ０ ８ ［ 收稿 日期 ］ ２ ０ １ ４ — １ ０ — ２ ８
ＺＨＡＮＧ Ｍｉ ｎ ｇ — ｚ ｈ ｅ ｎ， ＺＨＡＮＧ Ｌｅ ｉ ， ＺＨＡＮＧ Ｌｉ ，Ｓ ＨＩ Ｈｕ ｉ — ｙ ｏ ｎ ｇ
目前 ，国 内有 关 液 压 挖 掘机 工 作 装 置 设 计 计 算 的文章 不在 少数 ，但 在整个 挖 掘 区域 内分 析挖 掘
力 变 化 的研 究 很少 ¨ 。
设计计算
ｊ 。 Ｇ Ｎ ＆ ｃ ｕ
张 明珍 ，张 磊 ，张 利 ，石慧 勇
７ １ ４ ０ ０ ０）
液 压 挖 掘 机 整 机挖 掘 性 能 云 图分 析 方 法
（ 中联 重 科 股 份 有 限 公 司 渭 南 分 公 司 ，陕 西 渭 南
［ 摘要 ］ 探讨液压挖掘机挖掘力计算方法 ，提 出液压挖掘机整机挖掘性能云图分析方法 ，开发出云 图分析软件。利用该软件对整机挖掘性能 、限制因素 、工作装置铰点受力及液压缸匹配性能进行全面分 析 ，结果 科学 可靠 。
． —
—ห้องสมุดไป่ตู้
． ，
厂一 由整机 稳定 性决 定 的挖掘 力 ；
— —
由地面 附着 力决 定 的挖掘 力 。
１ ． ２ 斗 杆主 动挖 掘 时的整 机挖掘 力
斗 杆 主 动 挖 掘 时 ，铲 斗 和 动 臂 液 压 缸 要 有 足 够 的闭锁力 ，并 保证 整机 稳定 性及 地面 足够 的附 着
局优 化 确定 工作 装置 铰点受 力 的恶劣 姿态 。
— — — —
缸长度为７ 时， 铲斗主动挖掘 时 的整机挖 掘 力 ；
铲 斗 主 动 挖 掘 时 ， 由动 臂 液 压 缸 闭
锁压 力决 定 的挖掘 力 ； 铲 斗 主 动 挖 掘 时 ，由 斗杆 液 压 缸 闭 锁压力 决定 的挖 掘力 ； 铲 斗 的主动 挖掘力 ；
１ 液压挖掘机整机理论挖掘力分析计算
在 计 算 液 压 挖 掘 机 整 机 理 论 挖 掘 力 时 ，需 要 考虑 的因素包 括 ：非工 作液 压缸 的 闭锁能 力对 挖掘
力 的 限制 ，整 机及 构件 重量 的影 响 ，整机 稳定性 对 挖掘 力 的限制 ，地 面 附着力对 挖 掘力 的 限制等 。挖