自由口通信
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自由口通信
• 使用方法： 将目标端口配置成自由口通信方式， 在程序中详细配置自由口的工作模式， 在程序中使用自由口通信指令完成所需的任务。 配置字： 通信口0： MW88~MW94 通信口1： MW95~MW101 自由口通信指令： 自由口发送： RXD 自由口接收： TXD 标志位： SX40 通信口0 自由口接收完成标志 SX41 通信口0 自由口发送允许标志（暨上一次发送完成标志） SX45 通信口1 自由口接收完成标志 SX46 通信口1 自由口发送允许标志（暨上一次发送完成标志）
• PLC所带有串口的个数、类型及支持的通信功能依据不同的PLC机型 而不同。 • 通常情况下，串口将按照用户配置的方式进行工作。 特殊地，当PC处于编程模式时， Port0将忽略配置字，而固定为上位 机链接方式，通信格式为：115200bps，8，N，1。 • 串口的配置即修改即生效。 • 串口的配置具有断电保存的功能。上电时串口的工作方式将配置成和 上次一样。 • PLC出厂时， Port0默认为上位机链接方式，通信格式为：115200bps， 8，N，1。Port1默认为Modbus-RTU从站方式，站地址为4，通信格式 为：19200bps，8，N，1。
MBAR (MBARX)的典型应用：周期执行
•要点：触发标志的控制
说明：如右图，用0.5s交替变化的信号沿 来触发WX0.0标志位，则可以达到用非周 期指令实现周期性操作的目的。
MBCR (MBCRX)的典型应用
•周期指令意味着一旦执行后就会周期地重复该请求 •前置条件：触发标志位+允许标志位（可省略）
利用IX0.0的上升和下降沿分别产生两个标志位，给后续程序使用。
利用标志位QX10 .2，将以WW0起始的8个字节通过Port1发送出去， 完成开始转 动的操作，执行后将该标志复位。
利用标志位QX10 .3，将以WW0起始的8个字节通过Port1发送出去， 完成停止转 动的操作，执行后将该标志复位。
VPC串口通信例程
上电科网研中心
2011-01-05
内容
• • • • • • 总则 PLC与编程软件的通信 PLC作为Modbus-RTU从站 PLC作为Modbus-RTU主站 自由口通信 PLC自组网通信
总则
• • VPC系列PLC的串行口支持5种功能的通信：上位机链接通信（编程口）、 PC-Net自组网通信、自由口通信、Modbus-RTU从站、Modbus-RTU主站。 各通信功能遵照先配置后使用的原则： – 首先进行通信主配置，配置通信方式及通信格式； – 然后，在某些方式下，还需要进一步的配置； – 最后，在使用中，某些方式需要有通信指令及相关标志位的配合。 其中，第一步是必须的，后两步依据不同的通信方式而定。 通信主配置字 Port0：MW36； Port1：MW37； Port2：MW38
Modbus
地 址 表
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PLC作为Modbus-RTU主站
• 使用方法： 将目标端口配置成Modbus主站方式， 在程序中使用Modbus主站指令。 • Modbus主站指令： 非周期请求： MBAR（字型）， MBARX（位型） 周期请求： MBCR（字型）， MBCRX（位型） 删除周期请求：MDCR • 标志位： SX43 通信口0周期Modbus命令请求允许标志 SX44 通信口0 非周Modbus命令请求允许标志 SX48 通信口1周期Modbus命令请求允许标志 SX49 通信口1 非周Modbus命令请求允许标志 SX73 通信口2周期Modbus命令请求允许标志 SX74 通信口2 非周Modbus命令请求允许标志
PLC与编程软件的通信
• 使用方法： 将目标端口配置成上位机链接方式即可。
• 特殊说明：当PC处于编程模式时，Port0将固定为上位机链接通信方 式，通信参数为：115200bps，8，N，1。
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PLC作为Modbus-RTU从站
• 使用方法： 将目标端口配置成Modbus从站方式； 设置正确的从站地址。 • 配置字： MW102：Port0的站地址 MW103：Port1的站地址 MW105：Port2的站地址 说明：编程软件VX-Pro的系统设置块中额外支持Modbus从站地址的配 置，因此，通过这种方式可以一步完成Modbus从站通信的配置。
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谢谢！
首轮扫描时，将标志位QX10.0置位，并且添加一个读取转速的周期性请求。
利用前面置位的标志位QX10.0发出一个设置转速的命令。
利用IX0.0的上升和下降沿分别产生两个标志位，给后续程序使用。
利用标志位QX10 .2发出一个开始转动的命令请求，执行后将该标志复位。
利用标志位QX10 .3发出一个停止转动的命令请求，执行后将该标志复位。
例如右图的程序，将在程序运行的 首轮扫描时，将16进制数0x3000 写入Port0的主配置字MW36，即 将Port0配置为Modbus从站方式。
• 两种通信主配置方式之二 – 通过在编程软件的PLC系统设置块中完成相应配置并下载来实现。 推荐该配置方式。
右图即为系统设置窗口中的端 口设置页。注意在下载时要勾 选“PLC系统设置”项，如上 图。 注意：两种配置方式不可同时使 用，否则可能会由于不一致而造 成冲突。
MBAR (MBARX)的典型应用：单次执行
•非周期指令意味着扫描一次就执行一次 •前置条件：触发标志位+允许标志位
触发标志位由用户所控制，在需要的时候产生。 允许标志位由系统产生，当通信负荷满时，会暂时关闭该标志。
•后置处理：MBAR执行后则及时清除触发标志，防止非周期指令被多次 执行。
说明：如右图，用WX0.0作为操作标志位。 当IX0.0的上升沿到来时，将触发WX0.0使 能，若允许标志位SX49使能，则将执行 MBAR指令，然后复位WX0.0，不再执行； 若此时SX49不使能，则程序将一直扫描直 到SX49使能，则执行MBAR，然后才复位 WX0.0。 （假设以WW1起始的区域已预先存入了请 求帧信息）
MBCR (MBCRX)的典型应用
说明：常常以初次扫描标志作为条件，来执 行MBCR指令。
注意：周期Modbus指令目前支持的最大请求数为16。当请求队列满 时，则允许标志位将关闭，不允许继续添加周期请求。
使用MBDR指令将删除当前所有的周期请求，并使能允许标志位。
例程：PLC作为Modbus主站连接格力特变频器
触发标志位由用户所控制，在需要的时候产生。 允许标志位由系统产生，当通信负荷满时，会一直关闭该标志，除非清除周期请求。
•后置处理：MBCR执行后则及时清除触发标志，防止周期请求被多次添 加。
说明：如右图，用WX0.0作为操作标志位。 当IX0.0的上升沿到来时，将触发WX0.0使 能，若允许标志位SX48使能，则将执行 MBCR指令，然后复位WX0.0，不再执行； 若此时SX48不使能，则将无法执行MBCR指 令。 与非周期指令不同的是，周期指令一旦执 行后就具有长效性，需要设定该请求的周 期时间，系统支持默认的周期时间。
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名词解释： 通信方式：即指上述的各种通信功能，体现在主配置字中。 通信格式：即串口格式，包含波特率、数据位、校验、停止位，体现在主配置字中。 具体通信模式：即各通信方式下的详细配置，体现在副配置字中。
各通信方式所依 直接在用户程序中通过编程将配置参数赋值给相应的寄存器
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例程：PLC以自由口方式连接格力特变频器
• 在程序中详细配置自由口的工作模式
在首轮扫描时，配置自由口的工作模式为：以空闲行时间作为接收消息的 开始和结束条件，空闲行时间设为50ms。发送不做额外处理。
在首轮扫描时，将以WW0起始的8个字节通过Port1发送出去，完成设置转速的操作。 注意：与前面Modbus主站方式不一样的是，此时待发送帧的所有数据都要自己准 备好，包括结束的校验字要预先算好，填进去。而Modbus方式时，系统会自动计 算CRC校验。
【电气工控自动化】S7-200 SMART与V20变频器进行自由口通信
S7-200 SMART与V20变频器进行自由口通信学习S7-200 SMART时了解到，基于RS485接口可实现一下几种通信：1）modbus RTU通信2）PPI协议通信3）USS协议通信4）自由口通信何为自由口通信呢？前三种通信必须要PLC和与其通信的设备支持相同的通信协议，如果两者之间没有共同的通信协议则需要用到自由口通信。
自由口通信也称无协议通信，需要根据对方设备的通信数据格式编写一个临时协议，不仅需要编程人员学会如何编写程序，还需要了解对方的通信数据格式，所以对编程人员要求较高，随着标准协议（modbus，USS等）普及，自由口应用越来越少，但是对于一下小的设备如扫码枪等，并没有集成标准通信协议，所以只能选用自由口通信，Moubus和USS其实是自由口的一个特例。
很多人碰到自由口通信就手足无措了，其实只要掌握规律，自由口通信不一定很难。
为此我总结了自由口通信的基本步骤：1）读懂对方的数据格式。
串行通信中，数据是一位一位的进行发送，也就是0和1。
为了能够准确的将数据发送过去，往往会加上1个起始位，1个校验位，1个停止位（无校验是为2个停止位）如图1-1所示。
图1-1我们就以Modbus RTU为例详细看一下串口通信中数据是如何发送和就收的。
Modbus RTU代码系统如下：·1个起始位。
·7或8个数据位，最小的有效位先发送。
·1个奇偶校验位，设成无校验则没有。
·1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）。
数据格式的描述如下表：11-bit字符帧（BITl-BIT8为数据位）：起始位Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8校验位停止位10-bit字符帧（BITl-BIT7为数据位）：起始位Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7校验位停止位通信中要保证通信双方要有相同的波特率，数据格式，奇偶校验位。
波特率：通信速度，每秒中发送的位的个数，单位为Bit/S或bps。
s7-200自由口通信
S7-200自由口通讯一、基础知识介绍（名词理解，原理，工作机制）1、S7-200CPU的通讯口可以设置为自由口模式（如何设置成自由口模式？）。
选择自由口模式后，用户程序可以完全控制通讯端口的操作（如何控制通讯端口的操作），通讯协议也完全受用户程序控制（如何控制通讯协议）。
S7-200 CPU处于自由口通信模式时，通信功能完全由用户程序控制，所有的通信任务和信息定义均需由用户编程实现。
2、S7-200CPU上的通讯口在电气上是标准的RS-485半双工串行通讯口。
此串行字符通信的格式可以包含：○一个起始位。
○7或8位字符（数据字节）。
○一个奇偶校验位，或没有校验位。
○一个停止位。
○通信波特率可以设置为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 bit/s。
凡是符合这些格式的串行通信设备，都可以和S7-200 CPU通信。
借助自由口通信模式，S7-200 CPU 可与许多通信协议公开的其他设备、控制器进行通信，其波特率为1200~115200bit/s。
自由口通信是一种基于RS485 硬件基础上，允许应用程序控制S7-200 CPU 的通信端口、以实现一些自定义通信协议的通信方式。
3、自由口通讯（顾名思义很自由）可以通过用户程序灵活控制，没有固定模式。
S7-200 可通过自由口通讯协议访问下列设备：– 带用户端软件的PC机，– 条形码阅读器，– 串口打印机，– 并口打印机，– S7-200，– S7-300 with CP 340– 非Siemens PLC，– 调制解调器。
S7-200 CPU 通信端口是RS485 标准，因此如果通信对象是RS232 设备，则需要使用RS232/PPI 电缆。
4、“请求-响应”工作机制：S7-200 CPU可以作为主站先向从站发送数据请求，然后等待从站的数据响应，也可以作为从站，首先等待主站发送过来的数据请求，然后根据请求的内容，按规则把相关数据返回给主站。
s7-200自由口通信
S7-200自由口通信简介S7-200是一款广泛应用于低端自动化控制领域的PLC，可以满足各种控制要求。
在控制系统中，一个PLC通常需要与其他设备进行通信，以实现更加复杂的控制功能。
而S7-200具有自由口通信功能，可以方便地与其他设备进行通信，为控制系统的设计提供了更多的选择。
自由口通信的概念S7-200的自由口通信，是指使用自由口功能实现与其他设备（如触摸屏、人机界面、变频器等）之间的通信。
在PLC控制系统中，S7-200自由口通信的应用非常广泛。
通过配置相应的参数和指令，S7-200可以方便地实现与其他设备之间的数据交换和控制指令传输。
自由口通信的优势相比其他通信方式，S7-200的自由口通信具有许多优势：方便易用S7-200自由口的设置非常简单，用户只需要根据实际需要设置相应的参数即可。
并且S7-200具备很好的兼容性，能够与其他设备快速实现数据交换。
实时性强S7-200的自由口通信实时性非常好，数据传输速度快，通讯延时很低。
这一优势使得S7-200在高速控制和监控场合得到广泛应用。
带宽宽敞S7-200自由口的带宽非常宽敞，可以同时实现多个任务和数据的传输。
这一优势使得S7-200具有非常好的扩展性和适应性，可以满足各种不同应用场合的需求。
自由口通信的应用示例通讯协议S7-200可以通过自由口通信与其他设备进行通讯，常用的通讯协议包括Modbus、Profibu、Devicenet等。
在S7-200的通讯模块中，可以通过配置相应的参数和指令，非常方便地实现与这些通讯协议之间的通信。
数据交换在PLC控制系统中，数据交换是一个非常重要的环节。
通过S7-200的自由口通信，用户可以快速实现控制器之间的数据交换，提高控制系统的性能和稳定性。
例如，在变频器控制系统中，S7-200可以通过自由口和变频器进行数据交换，以实现更加复杂的控制功能。
远程监控S7-200的自由口通信可以实现远程监控和数据采集。
modbus自由口协议
modbus自由口协议Modbus自由口协议协议概述Modbus自由口协议是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。
该协议是基于Modbus协议的扩展，旨在提供更灵活的通信方式。
协议特点•可自定义消息格式和数据类型•支持点对点和多点通信•基于串行或以太网通信方式•简单易用的寻址和寻位功能基本消息格式Modbus自由口协议的消息格式如下：1.起始符：协议定义的起始字符，标识一个消息的起始。
2.设备地址：指定目标设备的地址，用于标识消息的接收方。
3.功能码：指定所需执行的功能。
4.数据：根据功能码的不同，包含不同类型的数据。
5.校验码：用于验证消息的完整性和准确性。
6.结束符：协议定义的结束字符，标识一个消息的结束。
功能码列表以下列出了常用的功能码：•01：读取线圈状态•02：读取输入状态•03：读取保持寄存器•04：读取输入寄存器•05：写单个线圈状态•06：写单个保持寄存器•0F：写多个线圈状态•10：写多个保持寄存器数据类型Modbus自由口协议支持多种数据类型，包括但不限于：•布尔型：表示开关状态，取值为0或1。
•整型：表示带符号的整数。
•无符号整型：表示不带符号的整数。
•浮点型：表示浮点数。
•字符串：表示文本信息。
使用示例以下是使用Modbus自由口协议的示例：1.读取保持寄存器：–设备地址：01–功能码：03–数据：起始地址为2000，连续读取10个寄存器2.写单个线圈状态：–设备地址：02–功能码：05–数据：写入地址为1000的线圈，状态为13.写多个保持寄存器：–设备地址：03–功能码：10–数据：起始地址为3000，写入3个保持寄存器，值分别为100, 200, 300注意事项•在使用Modbus自由口协议时，需根据具体设备的要求进行协议配置和参数设置。
•对于不同类型的数据，需按照协议规定进行正确的解析和处理。
•在通信过程中，应注意消息的完整性和准确性，可使用校验码进行验证。
以上是Modbus自由口协议的基本信息和使用说明。
西门子PLC 自由口通讯
1.自由口通讯基本概念1.1 自由口通信概述1.2 自由口通信要点1.3 发送和接收指令2.自由口通信使用指南2.1 通讯口初始化2.2 发送数据：2.3 接收数据2.4 自由口通信例程1.自由口通讯基本概念1.1 自由口通信概述S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。
采用正负两根信号线作为传输线路。
工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。
数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。
传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。
字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。
字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。
字符传输时间取决于波特率。
数据发送可以是连续的也可以是断续的。
所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。
而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。
示例：用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压，波形如下图1.：图1.两个字符（16#55和16#EE）的波形图示例说明：16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101，16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。
如图所示，当数据线上没有字符发送时总线处于空闲状态（高电平），当PLC发送第一个字符16#55时，先发送该字符帧的起始位（低电平），再发送它的8个数据位，依次从数据位的最低位开始发送（分别为1、0、1、0、1、0、1、0），接着发送校验位（高电平或低电平或无）和停止位（高电平）。
自由口与PPI的区别
自由口与PPI的区别
如题
最佳答案
PPI网络通信：
PPI（点对点接口）是西门子专门为S7-200系统开发的通信协议。
它基于“令牌环”的工作机制，PPI是一种主-从协议，通信主站之间传递令牌，分时控制整个网络上的通信活动。
读/写从站的数据。
主站和从站都通过不同的网络地址（站号）来区分，主站设备发送数据读/写请求到从站设备，从站设备响应。
从站不主动发信息，只是等待主站的请求，并且根据地址信息对请求作出相应。
PPI网络中可以有多个主站，PPI并不限制与任意一个从站通信的主站数量，主站也可以响应其他主站的通信请求。
自由口通信：
自己定义通讯协议的方式，一般多用于与第三方不支持PPI协议的设备通讯
目前，用的较多的还有MODBUS通讯协议，西门子PLC 通过MODBUS库支持MODBUS通讯协议。
自由口模式的数据字节格式总是有一个起始位、一个停止位，用户可以选择7位或者8位数据，也可以选择是否有
校验位以及是及校验还是偶校验。
modbus自由口协议
modbus自由口协议
Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。
它是一种简单、可靠且易于实现的串行通信协议，广泛应用于工业控制系统中。
Modbus自由口协议是Modbus协议的一种变种，它允许不同设备之间自由地对话和交换数据。
Modbus自由口协议的设计目标是提供一种灵活的通信方式，以实现设备之间真正的互操作性。
Modbus自由口协议建立在Modbus协议的基础上，并增加了一些额外的功能和特性。
首先，它通过使用标准的串行通信接口（如RS-485）来实现设备之间的通信。
这种接口常用于工业环境中，具有良好的抗干扰能力和长距离传输能力。
其次，Modbus自由口协议支持多种不同的通信模式。
这意味着设备可以以不同的方式进行通信，包括点对点通信、广播通信和多主从通信。
这种灵活性使得设备之间可以根据具体需求选择适合的通信模式。
另外，Modbus自由口协议还提供了多个功能码，用于实现不同的操作。
这些功能码包括读取数据、写入数据、读取多个寄存器、写入多个寄存器等。
通过使用这些功能码，设备可以实现对数据的读写操作，从而实现设备之间的数据交换。
在使用Modbus自由口协议时，设备之间需要事先约定好通信参数，包括波特率、数据位、校验位等。
这样才能确保设备之间能够正常地进行通信。
总之，Modbus自由口协议是一种简单而有效的通信协议，广泛应用于工业自动化系统中。
它通过提供灵活的通信方式和多种通信模式，实现了设备之间真正的互操作性。
使用Modbus自由口协议，设备可以方便地进行数据交换，并实现自动化控制和监控。
详细介绍S7-200SMART的自由口通信
详细介绍S7-200SMART的自由口通信
学习S7-200 SMART时了解到，基于RS485接口可实现一下几种通信：
1）modbus RTU通信
2）PPI协议通信
3）USS协议通信
4）自由口通信
何为自由口通信呢？
前三种通信必须要PLC和与其通信的设备支持相同的通信协议，如果两者之间没有共同的通信协议则需要用到自由口通信。
自由口通信也称无协议通信，需要根据对方设备的通信数据格式编写一个临时协议，不仅需要编程人员学会如何编写程序，还需要了解对方的通信数据格式，所以对编程人员要求较高，随着标准协议（modbus，USS等）普及，自由口应用越来越少，但是对于一下小的设备如扫码枪等，并没有集成标准通信协议，所以只能选用自由口通信，Moubus和USS其实是自由口的一个特例。
很多人碰到自由口通信就手足无措了，其实只要掌握规律，自由口通信不一定很难。
为此我总结了自由口通信的基本步骤：
1）读懂对方的数据格式。
串行通信中，数据是一位一位的进行发送，也就是0和1。
为了能够准确的将数据发送过去，往往会加上1个起始位，1个校验位，1个停止位（无校验是为2个停止位）如图1-1所示。
图1-1
我们就以Modbus RTU为例详细看一下串口通信中数据是如何发送和就收的。
ModbusRTU代码系统如下：
·1个起始位。
·7或8个数据位，最小的有效位先发送。
S7200 SMART 自由口通信实例解读分析
S7200 Smart自由口通信：
（2）自由口通讯 S7-200 smart CPU的通信口可以设置为自由口模
式。选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制 通信端口的控制，通信协议也完全受用户程序控制。 所谓的自由口通讯，就是通讯协议是由用户自由定 义的。 对于S7-200 smart PLC而言，基于本体自带的485 端口的网络所应用的协议，除了PPI协议以外，其 他都是自由口协议。例如USS协议、Modbus协议 等等都是特定的自由口通讯协议。
S7-200 Smart ——自由口通信解读
2020/6/14
S7200 Smart自由口通信：
S7-200 Smart串口通讯主要包括： 1）Modbus—PLC与支持Modbபைடு நூலகம்s RTU协议的 第三方设备通讯 •RTU Master-Protocol（RTU主站协议） •RTU Slave-Protocol（RTU从站协议） 2）USS—S7-200PLC与SIEMENS驱动设备的通讯 （如MM440等） 3）自由口通讯—S7-200PLC与自由协议的第三 方设备间的通讯
1.判断信息接收结束是否为字符间超 时结束（SM86.2 = 1），若是，则认 为接收成功，接收成功计算器 VB200 自加一； 2.消息接收成功时接收的信息拷贝到 VB300 为起始地址的存储区； 3.开始下一次 RCV 指令地执行
CPU 中断程序
S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）实现与条码扫描枪通信
2台S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式实现相互通信。
两台PLC之间也可以使用自由口通信完成PLC之间的数据交换，我们以下面一个 例子说明两台PLC之间的自由口通信。 通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2； CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。
S7-1200自由口通讯总结
S7-1200自由口通讯总结
S7-1200自由口通讯
本例中与S7-1200通讯的为超声波热量表（使用MBUS作为通讯总线），热量表使用的通讯协议为188协议；
1、二者通讯需要用到的硬件设备有：MBUS-RS485转换器、24V开关电源、S7-1200 RS485/422通讯模块
2、编程之前先将RS485/422通讯模块按照188协议进行通讯组态，2400bps、8位数据位、1位停止位、“组态所接收到的消息”中“消息开始”选择“以特殊条件开始”，勾选“通过字符序列识别消息开始”“要定义的字符序列数”选择1，再定义下起始序列：“FE FE 68 25”
3、消息结束选择“通过消息超时识别消息结束”时间选择500ms
3、PLC程序中使用的指令为SEND_PTP RCV_PTP
4、说明：用S7-1200的自由口进行通讯时发送和接收两条指令可以同时接通（与S7-200差别较大）
5、组态好要发送的指令内容，可以存储到M区或者DB数据块内
6、S7-1200的自由口通讯较S7-200而言简单化了许多，只需要只需要2条指令就可以实现和第三方设备的通讯。