ZAPI(萨牌)控制器ACE2 重要参数以及调试步骤
萨奥使用手册说明(调试)
1.使用手册说明该手册含概了对操作方法的说明，它对于了解如何安装和操作该装置是十分必要的。
本手册是为最终用户/顾客服务的。
该手册及其所有相关文件是由明尼阿波利斯市的Sauer-Danfoss公司编写并将由该公司享有改进维护的权力。
所有的改动将和Sauer-Danfoss公司同步。
2．修改记录3．机器图片4．操作说明4．1 概述该系统的输入值包括一个内含行驶速度电位计的FNR控制手柄，一个最大行驶速度的电位计，和一个转向电位计。
在两个驱动马达上的速度信号以脉冲的形式反馈给控制器。
还有开关输入，可以实现行驶/摊铺模式，停车制动状态，高/低速空转状态，和标准模式状态。
系统输出由四个单向阀驱动装置构成。
机器的每一条履带都有一个相应的向前和向后的阀驱动器。
这些驱动的双盘绕的EDC阀安装在泵上。
还有一个RS232的连续端口，它一般用来驱动2x24字符文字显示器，为操作者提供信息。
这种一样的连续端口可以交替的与膝上型电脑连接运行WebGPL。
最大行驶速度电位计的位置，将会为摊铺机设定允许的最大摊铺速度。
这是一个正常最大行驶速度的百分值。
正常最大行驶速度取决于系统处于摊铺还是空行驶模式。
空行驶模式时，两个马达处于最小排量的位置。
摊铺模式时，两个马达处于最大排量的位置。
在所有操作模式下，FRN手柄将会选择一个行驶方向和一个最大值的百分数，从而使其得到一个综合的行驶速度。
行驶电位计将为控制系统提供一个行走命令。
当电位计处于中点时，将没有行驶方向的命令，这时摊铺机将会以直线行驶。
以反时针方向转动电位计将会使摊铺机向左行驶。
左边的履带会减速而右边的履带会加速的程度取决于电位计被旋转多少。
这会保持一个连续的行驶速度。
如果右边履带达到最大速度，而且不能再增加，在这种情况下，随着行驶命令的增加，左边履带会继续减速，而右边履带一直以最大速度行驶。
于是整机的速度随之改变。
如果左边履带倒退，机器进入反旋转模式。
如果以顺时针方向旋转电位计，右边履带也会出现相同情况。
详细的APM飞控调试资料
调整ArduCopter 参数如果你使用的机身不是官方ArduCopter 套件,你可能需要改变一些PID设置（PID 是比例-积分- 微分的简称，是一个标准的控制方法。
更多的资料在这里）。
在此页底部的有一个PID的全面的指导.你可以在任务规划器的配置选项卡中以交互方式调整PID：基本性能故障排除•我的多旋翼在稳定模式下缓慢震荡（大幅运动）: 降低 STABILIZE_ROLL_P，STABILIZE_PITCH_P.•我的多旋翼在稳定模式下*＊*震荡(小幅运动）: 降低 RATE_ROLL_P, RATE_PITCH_P。
•我的飞机过于迟钝：降低 RATE_ROLL_P，RATE_PITCH_P，和/或增加 STABILIZE_ROLL_P, STABILIZE_PITCH_P.•我调整了 Rate_P，还是不行：也许你的 STABILIZE_P gain 增益过高。
降低一点（见上文）,并再次尝试调整 RATE_P.•我的飞机在起飞时向左或向右旋转15°:你的电机不直或着电调没有校准。
扭转电机，直到他们都直了。
运行ESC校准程序。
•激烈飞行后我的飞机偏向一方 10 - 30°：如该文所述，焊接 IMU 的滤波器U。
你可以在 system.pde 里调整漂移校正。
如果需要，大概调高0。
5.此外，降落30秒，然后继续飞行。
•我的飞机无法在空中保持完全静止：确保在飞机的重心在正中心。
然后在水平面上运行水平命令（保持关闭状态15秒，调用该功能）.你也可以在无风的环境（重要）使用自动微调模式飞行。
任何风将导致四轴旋转180度后你的修改产生相反的作用。
你可以使用遥控俯仰和横滚微调，但记得在用配置工具设置遥控时,要把它们放回中心.我不喜欢使用发射微调，但永远不要使用偏航微调.（四轴也很容易受到紊流的影响。
他们将需要不断的修正，除非你安装一个光流传感器。
某天……）•我的飞机飞行很好，但后来在悬停时一条电机臂奇怪地下降了:你的电机坏了。
压力开关调试方法与注意事项
压力开关调试方法与注意事项
哎呀呀，压力开关调试可不能瞎搞哦！要想让它精准有效地工作，那调试方法可得掌握好呀，就像给精密仪器校准一样。
你瞧，要是随便弄弄，那不就影响整个系统的运行啦！
嘿，记住啦，调试之前一定要仔细检查相关设备和线路，这可不是走过场呀，任何小细节都不能放过呢！比如看看接口有没有松动，不然到时候出了问题可就麻烦大啦。
哇塞，调试的时候，参数设置可得小心谨慎呀！别大大咧咧的，难道能任由错误的参数存在吗？一定要按照标准和实际需求来设定呀。
你想想看，要是调试过程中不注意安全操作，那不就像在悬崖边跳舞一样，随时会有危险的呀。
所以一定要遵守安全规范哟！
哎呀，别频繁地随意更改调试好的参数呀，让它稳定运行不好吗？就像搭好的积木别轻易推倒呀。
压力开关调试可不能敷衍了事呀，这可不是闹着玩的。
你能随便对待重要的工作任务吗？当然不能呀，那调试压力开关也一样呀！
嘿呀，要是发现调试过程中有异常情况，千万别忽视呀，赶紧排查解决。
这就跟发现身体不舒服要及时就医一样，难道还能拖着不管呀！
听好了哦，调试压力开关要用心，就像对待珍贵的艺术品一样。
给它创造合适的条件，让它发挥最佳性能，你能做到吗？
总之啊，压力开关的调试方法和注意事项一定要牢记哦，别等出
了问题才追悔莫及。
要好好对待这个关键的部件呀！。
ZAPI控制器ACE2重要参数以及调试步骤
ZAPI控制器ACE2重要参数以及调试步骤ZAPI（萨牌）控制器ACE2是一种电动车辆控制器，广泛应用于电动叉车、电动高尔夫车、电动搬运车等各种类型的电动车辆中。
下面将介绍ZAPI控制器ACE2的重要参数以及调试步骤。
一、重要参数1.输出功率：ZAPI控制器ACE2的输出功率是指控制器能够输出的最大功率。
根据具体的应用需要，选择适当的输出功率可以确保电动车辆的驱动性能满足要求。
2.控制模式：ZAPI控制器ACE2支持多种控制模式，包括速度控制、扭矩控制、电流控制等。
不同的控制模式可实现不同的驱动方式，根据具体的应用需求选择合适的控制模式。
3.电压范围：ZAPI控制器ACE2的电压范围表示控制器能够适应的输入电压范围。
根据电动车辆的电池电压，选择适当的控制器电压范围可以确保控制器与电池之间的匹配性。
4.特殊功能：ZAPI控制器ACE2具有一些特殊功能，如再生制动、防滑控制、故障诊断等。
根据具体的应用需求，可以选择是否使用这些特殊功能。
二、调试步骤1.准备工作：在进行ZAPI控制器ACE2的调试之前，首先要确保电动车辆的电气系统连接正确，电池正负极与控制器的正负极正确连接。
2.参数设置：使用ZAPI控制器ACE2的调试软件，将相关参数设置为合适的数值。
包括输出功率、控制模式、电压范围等参数。
根据具体的应用需求，可以进一步设置特殊功能的参数。
3.驱动测试：将ZAPI控制器ACE2与电动车辆的驱动系统连接，进行驱动测试。
在测试过程中，可以通过软件调整相关参数，观察电动车辆的行驶性能，调整至满足要求的状态。
4.故障诊断：如果在测试过程中发现电动车辆存在异常情况，如无法启动、行驶异常等，可以使用ZAPI控制器ACE2的故障诊断功能进行故障排查。
根据故障代码或报警信息，找到故障原因，并进行相应的维修和调整。
5.优化调整：在进行驱动测试的过程中，可以根据实际需求进行参数调整，以优化电动车辆的驱动性能。
例如，调整速度曲线使得加速度更平滑，提高行驶的舒适性。
萨牌双交流电控DUAL-AC2说明书
目录1 简介2 规范2.1D U A L A C2的技术规范 52.2D U A L A C2&H P的技术规范 62.3D U A L A C2P O W E R（加强型）的技术规范72.4D U A L A C2&H P P O W E R（加强型）的技术规范82.5控制单元82.5.1微动开关82.5.2加速单元82.5.3其他模拟控制单元92.5.4速度反馈92.5.5转向角传感器10 2.6保护特性11 2.7操作特性12 2.8故障诊断13 2.9热保护措施13 2.10常规问题的解决和防范13 2.11磁化和磁辐射13 2.12主接触器和应急开关14 3安全和保护14 4、安装144.1连接电缆14 4.2接触器15 4.3熔断器15 4.4“D U A L A C2”和“D U A L A C2”加强型的接线说明15 4.5“D U A L A C2”和“D U A L A C2＆H P”加强型的接线说明174.6编码器安装194.7C A N B U S连接器的结构194.7.1单个D U A L A C2控制器194.7.2“D U A L A C2”作为C A N B U S网络的终端模块204.7.3“D U A L A C2”作为循环模块接入C A N B U S网络204.8电源接线图214.8.1“D U A L A C2”214.8.2“D U A L A C2加强型”224.8.3“D U A L A C2&H P”234.8.4“D U A L A C2＆H P加强型”244.9机械图254.10“D U A L A C2”和“D U A L A C2加强型”标准接线图294.11“D U A L A C2＆H P”和“D U A L A C2＆H P加强型”标准接线图305、利用手持单元的编程及调整315.1使用手持单元调整31 5.2手持单元及连接器接线的描述315.3标准手持单元菜单的介绍32 5.3.1“D U A L A C2”和“D U A L A C2加强型”菜单结构325.3.1a主菜单325.3.1b从菜单335.3.2“D U A L A C2＆H P”和“D U A L A C2＆H P加强型”菜单设置345.3.2a主菜单345.3.2b从菜单355.4功能设置35 5.4.1“D U A L A C2”和“D U A L A C2加强型”—主控制部分35 5.4.2“D U A L A C2”和“D U A L A C2加强型”—从控制部分375.4.3“D U A L A C2＆H P”和“D U A L A C2＆H P加强型”—主控制部分功能38 5.4.4“D U A L A C2＆H P”和“D U A L A C2＆H P加强型”—从控制部分功能385.5参数调节40 5.5.1“D U A L A C2”—主控制部分40 5.5.2“D U A L A C2”—从控制部分41 5.5.3“D U A L A C2＆H P”—主控制部分415.5.4“D U A L A C2＆H P”—从控制部分425.6可编程的控制器的功能46 5.6.1功能设置（参见 5.4）465.6.2参数编程（参见 5.5）465.6.3“D U A L A C2＆H P”和“D U A L A C2＆H P加强型”测试465.6.4“D U A L A C2＆H P”和“D U A L A C2＆H P加强型”测试475.6.5储存功能（存储数据）—仅适用于P C控制47 5.6.6复制功能（下载参数用于其他控制）—仅适用于P C手持单元47 5.6.7显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示47 5.6.8加速器范围整定48 5.6.9参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明485.7A C牵引逆变器设置顺序485.8测试功能描述48 5.8.1“D U A L A C2”和“D U A L A C2加强型”—主控制部分495.8.2“D U A L A C2”和“D U A L A C2加强型”—从控制部分50 5.8.3“D U A L A C2＆H P”和“D U A L A C2＆H P加强型”—主控制部分515.8.4“D U A L A C2＆H P”和“D U A L A C2＆H P加强型”—从控制部分526、其他功能54 6.1保存和复制功能54 6.2报警菜单描述54 6.3手持单元整定加速器操作过程557、“D U A L A C2”和“D U A L A C2＆H P”故障诊断56 7.1和牵引相关的错误编码56 7.2手持单元显示的关于牵引相关的报警分析60 7.3和泵斩波器相关的故障编码647.4手持单元显示的关于油泵方面的报警分析658、推荐使用部件659、定期维护67= 凡标注此记号的章节是和安全相关的内容公司DEPT．设备执行经理工程执行部分出货管理员出版物编号：版本1 简介ZAPIMOS系列中的DUAL AC2逆变器适合用于3—7KW一对电机控制。
压力开关的调试方法
压力开关的调试方法压力开关是工业自动化控制系统中常用的一种开关装置，它可以根据管路中液体或气体的压力变化来实现电路的开闭。
在实际应用中，压力开关的调试显得尤为重要，因为它直接影响到整个控制系统的稳定性和可靠性。
本文将从以下几个方面详细介绍压力开关的调试方法。
一、检查电源和线路在进行压力开关调试之前，需要先检查电源和线路是否正常。
首先要检查电源是否接通，并且电压是否稳定；其次要检查线路是否连接正确，是否有松动或接触不良等问题。
如果发现电源或线路存在问题，需要及时排除故障。
二、设置合适的压力值在进行压力开关调试时，需要先设置合适的压力值。
这个值应该根据具体情况来确定，一般可以参考设备说明书或者咨询生产厂家。
如果没有相关资料可供参考，可以根据实际需求来设置一个合理的值。
三、检查机械部分在进行压力开关调试之前，还需要对机械部分进行检查。
首先要检查机械部分是否安装正确，是否有松动或变形等问题；其次要检查机械部分的灵敏度是否符合要求，可以通过手动操作来测试。
四、调整电气参数在完成上述步骤之后，就可以开始进行电气参数的调整了。
首先要确定压力开关的触发点和复位点，这个可以通过手动操作来测试；其次要调整触发点和复位点的误差范围，使其达到最佳状态。
五、测试压力开关在完成以上步骤之后，需要对压力开关进行全面测试。
首先要测试压力开关的响应速度和稳定性，可以通过改变压力值来进行测试；其次要测试压力开关的重复性和精度，可以通过多次测试来验证。
六、记录数据和问题在完成所有测试之后，需要将数据记录下来，并且对存在的问题进行总结。
如果发现存在问题，需要及时采取措施进行修复或更换。
七、定期维护在完成以上步骤之后，还需要定期对压力开关进行维护。
这个包括清洗机械部分、检查线路连接、校准电气参数等方面。
只有定期维护才能保证设备长期稳定运行。
总结：以上就是压力开关的调试方法，通过以上步骤可以保证压力开关的稳定性和可靠性。
在实际应用中，还需要结合具体情况进行调整和优化。
ZAPI表调整说明 叉车资料
萨牌仪表特殊功能测试调整方法1. 小时计存贮ATRB系列仪表本身装备有EEPROM，用来记录小时的数据。
保存数据的方法如下：1）将仪表插入斩波器中，使其正常运行正常显示。
（假定小时计显示“0077”）2）关电锁，将仪表从斩波器上拆下来，此时仪表的EEPROM已经记录了斩波器的小时计数据，在完成3~14步骤之前，禁止将新仪表插入斩波器，否则会造成数据丢失！3）将手持单元插入新斩波器，此时手持单元应该显示斩波器使用时间“0077”。
4）按ENTER进入ZAPI主菜单。
5）按ROLL UP直到显示ALARM菜单。
6）按ENTER进入故障菜单。
7）同时按下5 SET UP键和6 SET DOWN键进入萨牌保护菜单。
8）按ROLL UP 或ROLL DOWN直到屏幕显示：SPECLAL ADJUST。
9）按ENTER进入SPECLAL ADJUST菜单。
10）屏幕显示AUX FUNCTION1，如果未显示则按ROLL UP或ROLL DOWN直到屏幕出现AUC FUNCTION1。
11）按SET UP或SET DOWN改变OFF为ON12）按OUT13）按ENTER确定14）关电锁，拔出手持单元。
15）再将新的仪表插入新斩波器，此时仪表EEPROM的小时计数据将存贮到斩波器。
此时再重新插入手持单元，将不显示“0077”而是显示“0000”。
注：完成步骤15后，斩波器会自动将AUX FUNCTION1菜单的ON设置变为OFF。
当以上各步完成后，新仪表会出现“098”故障，此时不可以关闭电锁，只需要等待一分钟左右。
该故障会自动消失。
这样就完成了小时计的清零工作。
2.电瓶电量放电曲线修正1）按ENTER进入ZAPI主菜单2）按ROLL UP直到显示ALARM菜单3）按ENTER进入故障菜单4）同时按下5键和6键进入萨牌保护菜单5）按ROLL UP或ROLL DOWN直到屏幕显示：SPECIAL ADJUST6）按ENRER进入SPECIAL ADJUST菜单7）屏幕显示AUX FUNCTION18）按ROLL UP或ROLL DOWN直到出现ADJUSTMENT#01和ADJUSRMENT#029）按SET UP或SET DOWN改变ADJUSTMENT#01和ADJUSTMENT#02的LEVEL值10）按OUT11）按ENTER确定ADJUSTMENT#01 修正电瓶电量100%~90%的上限值。
ZAPI(萨牌)控制器ACE2 重要参数以及调试步骤
ACE2 重要参数翻译8.7 交流控制器作为牵引的设置顺序当钥匙开关打开，如果没有报警或者错误提示，编程器会显示标准的ZAPI开机画面显示。
那控制器没有满足你的配置要求而配置，可以根据9.2章节的细节，，当改变任何控制器的配置以后，记得要反复开关钥匙开关（上电生效）。
可以根据下面的细节内容进行配置。
1、选择需要修改的选项，看8.4.1章节2、选择并设置电池电压，看8.4.1章节。
3、用手持编程器的TESTER 功能，来测试导线保证所有电线连接正确。
4、用手持编程器的加速器信号修正功能（PROGRAM V ACC）。
来采集加速器信号。
操作步骤细节在9.4章节。
5、设置MAXIMUM CURRENT 最大电流值，使用表格在8.5.1章节6、根据车辆设置加速延时，并从两个方向对次参数进行测试。
ACCELER DELAY 加速延迟、DECELER SELAY 减速延迟7、设置FREQUENCY CREEP，从0.3HZ开始设置，加速器微动开关开始闭合，车辆应能刚好启动，据此相应的增加爬行频率的大小HZ。
8、设置速度降低（SPEED REDUCTIONS）。
调整CUTBACK SPEED ，通过加速器踏板完全踩到底，检查性能。
如果是叉车，核对负载和无负载情况下检查加速器的性能。
9、释放制动（RELEASE BRAKING），将车辆开到全速，释放加速器踏板，调整参数到满足制动要求，如果设备是叉车，核对负载和无负载情况下的性能表现。
10、反接制动（INVERSION BRAKING），将车辆设备开到全速的25%，同时接反向开关，设置制动软水平，检查这时制动强度是否符合要求，若符合将车辆开到全速再调。
无负载全速的条件下的测试，应该是非常具有代表性的。
11、踏板制动（DECELERATION BRAKING ），操作设备到全速，再释放加速器到50%，幅度达到，调整参数到你的要求，12、PEDAL BRAKING ，，操作设备到全速，释放加速器，踩下制动踏板，根据性能需求设置刹车参数，13、SPEED LIMIT BRAKING，操作设备到全速，关闭减速开关。
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ACE2 重要参数翻译8.7 交流控制器作为牵引的设置顺序当钥匙开关打开，如果没有报警或者错误提示，编程器会显示标准的ZAPI开机画面显示。
那控制器没有满足你的配置要求而配置，可以根据9.2章节的细节，，当改变任何控制器的配置以后，记得要反复开关钥匙开关（上电生效）。
可以根据下面的细节内容进行配置。
1、选择需要修改的选项，看8.4.1章节2、选择并设置电池电压，看8.4.1章节。
3、用手持编程器的TESTER 功能，来测试导线保证所有电线连接正确。
4、用手持编程器的加速器信号修正功能（PROGRAM V ACC）。
来采集加速器信号。
操作步骤细节在9.4章节。
5、设置MAXIMUM CURRENT 最大电流值，使用表格在8.5.1章节6、根据车辆设置加速延时，并从两个方向对次参数进行测试。
ACCELER DELAY 加速延迟、DECELER SELAY 减速延迟7、设置FREQUENCY CREEP，从0.3HZ开始设置，加速器微动开关开始闭合，车辆应能刚好启动，据此相应的增加爬行频率的大小HZ。
8、设置速度降低（SPEED REDUCTIONS）。
调整CUTBACK SPEED ，通过加速器踏板完全踩到底，检查性能。
如果是叉车，核对负载和无负载情况下检查加速器的性能。
9、释放制动（RELEASE BRAKING），将车辆开到全速，释放加速器踏板，调整参数到满足制动要求，如果设备是叉车，核对负载和无负载情况下的性能表现。
10、反接制动（INVERSION BRAKING），将车辆设备开到全速的25%，同时接反向开关，设置制动软水平，检查这时制动强度是否符合要求，若符合将车辆开到全速再调。
无负载全速的条件下的测试，应该是非常具有代表性的。
11、踏板制动（DECELERATION BRAKING ），操作设备到全速，再释放加速器到50%，幅度达到，调整参数到你的要求，12、PEDAL BRAKING ，，操作设备到全速，释放加速器，踩下制动踏板，根据性能需求设置刹车参数，13、SPEED LIMIT BRAKING，操作设备到全速，关闭减速开关。
调整该参数。
14、设置MAX SPEED FORW （正向）15、设置MAX SPEED BACK（反向）16、斜坡停车功能，看8.4章节，如果STOP ON RAMP 是ON，设置AUXILIARY TIME 到希望的值。
17、设置SET TEMPERA TURE 设置电机温度传感器的使用的类型。
8.4.1 牵引一、子菜单“SET OPTIONS”1、TILLER SWITCH输入点：A6，2个参数可以选择—HANDLE 作为受柄开关输入（释放没有延时）—SEAT 作为座椅开关输入（有延时，消除抖动功能）2、HOUR COUNTER—RUNNING 小时计只记录行走时间—KEY ON 当电锁开关闭，开始计时3、CUTBACK MODE输入点：A13，2个参数可以选择—PRESENT 作为速度降低输入—ABSENT 手刹输入4、BATTERY CHECK—ON 有电瓶电量检测，当电瓶电量底于10%时，最大电流设为设定值的一半，且报警提示。
—OFF 启动电瓶电量检测，但不报警5、STOP ON RAMP 斜披停车—ON 设置斜坡停车功能，在坡上电制动停车，维持时间取决于AUXILIARY TIME 中的设定值。
其后的行为由AUX OUTPUT#1功能项的设置规定。
—OFF 不执行斜坡停车功能6、AUX OUTPUT #1 辅助输出1—BRAKE A18输出驱动一电制动线圈。
—HYDRO CONT 当方向输入或者制动踏板输入或者车辆运动的信号被检测到时，控制器就会执行液压转向功能。
—EX.HYDRO 当转向专用油路输入有效时，控制器执行液压转向功能。
7、SET TEMPERA TURE—DIGITAL 数字电机温度传感器连接在A22和A23之间。
—ANALOG 模拟电机温度传感器连接在A22和A23之间。
—NONE 无温度传感器开关连接二、子菜单“ADJUSTMENTS”1、EST POT BRK MIN 当制动踏板开关闭合时，记录制动踏板电位器的最小值，只有当踏板制动功能（PEDAL BRAKING ）设为模拟“ANALOG”时才能执行此功能。
2、EST POT BRK MAX 当制动踏板开关闭合时，记录制动踏板电位器的最大值，只有当踏板制动功能（PEDAL BRAKING ）设为模拟“ANALOG”时才能执行此功能。
3、SET BATTERY TYPE 选择电瓶额定电压4、ADJUST BATTERY 精确调节由控制器测得的电瓶电压值5、THROTTLIE 0 ZONE 在加速器输入曲线设置一个死区6、THROTTLIE X POINT 这个参数可改变加速器输入曲线的特性7、THROTTLIE Y POINT这个参数可改变加速器输入曲线的特性V ACC MINT 和V ACC MAX的值可使用加速器信号修正功能PROGRAM V ACC进行设置。
8、BATT.MIN.ADJ9、BATT.MAX.ADJ10、ADJUSTMENT #0311、LOAD HM FROM MDI12、CHECK UP DONE13、CHECK UP TYPE14、MAIN CONT VOLT15、AUX OUT VOLT16、MAIN CONT.V RID17、AUX OUTPUT V RID8.5.1牵引可修改的参数1、ACCELERATION 02、INV.ACCEL 03、ACCELERATION 14、ACCELERATION 25、ACCELERATION 36、ACC PROF.FREQ 17、ACC PROF.FREQ 28、ACC PROF.FREQ 39、RELEASE BRAKING 释放制动10、INVERSION BRAKING 反转制动11、INVERSION BRAKING12、DECELERATION BRAKING 减速制动13、PEDAL BRAKING 踏板制动14、SPEED LIMIT BRAKING 制动限速15、MAX SPEED FORW 前进方向最大速度16、MAX SPEED BACK 后退方向最大速度17、CUTBACK SPEED 1 速度降低（当减速开关作用时的速度削减）18、FREQUENCY CREEP 爬行频率。
当前进或者后退开关闭合时的最小速度。
这个时候加速器在最小位置19、MAXIMUM CURRENT 最大电流20、BRK SMOOTH21、STOP BRK SMOOTH22、AUXILIARY TIME 辅助时间。
斜坡电制动参数为ON，车辆在斜坡电停车的保持时间。
8.9.1测试功能1、BATTERY VOLTAGE 电池电压2、MOTOR VOLTAGE 电机电压3、VOLTAGE BOOSTER 电压增加（有负载时电机的电压增加，以满足电压百分比表示）4、FREQUENCY 频率5、ENCODER 编码器6、SLIP V ALUE 转速差7、CURRENT RMS 电流平方根8、MOTOR POWER 电机功率9、BATTERY CHARGE 电池充电电量，百分比表示10、TEMPERATURE 温度11、MOTOR TEMPERAT 电机温度12、ACCELERATOR 加速器电压13、HANDLE/SEAT SWITCH 手柄/座椅开关14、FORWORD SWITCH 前进开关15、BACKWORD SWITCH 后退开关16、CUTBACK SWITCH 速度削减开关（300MM限速开关）17、HAND BRAKE 手制动开关18、BRAKEPEDAL POT 施加给制动踏板的压力比例19、2ND HOURMETERS 第二个小时计9.4 加速器信号范围修正菜单PROGRAM V ACC FUNCTION该功能追踪并记忆踏板全冲程内电位器滑动端的最大电压和最小电压.这允许对两个方向上机械系统的不对称性进行补偿.补偿过程可通过进入PROGRAM V ACC功能后操作踏板完成.下图显示如何使用手持单元的加速器编程功能：1）打开手持单元2）按ENTER进入主菜单3）显示主菜单第一项：PARAMETER CHANGE （参数修改）4）按ROLL UP或ROLL DOWN直到出现:PROGRAM VACC5）显示PROGRAM V ACC6）按ENTER进入PROGRAM V ACC菜单7）屏幕显示前进/后退两个方向加速器滑动端输出电压的最大值和最小值。
8）按ENTER清除,屏幕显示：0.09、选择前进方向。
10、慢慢踩下踏板(或手柄)到它的最大位置。
屏幕将显示新的最小和最大电压值，并用箭头标出方向11、选择后退方向，重复步骤1012、完成后按OUT13、显示确认要求：ARE YOU SURE?14、按ENTER保存设置退出，按OUT放弃设定值15、按OUT返回主菜单。