《机械设计原理》槽轮机构
槽轮机构的组成
槽轮机构的组成
槽轮机构是一种常用于传动系统中的机械装置，由多个组成部分构成。
它主要由槽轮、链条、链轮和导轨等部件组成。
下面将逐一介绍这些组成部分的功能和作用。
首先是槽轮，它是槽轮机构中最关键的部件之一。
槽轮通常由金属材料制成，具有多个凹槽，链条可以沿着这些凹槽移动。
槽轮的主要作用是引导链条的移动方向，并确保链条在传动过程中不会脱落或跑偏。
其次是链条，链条是槽轮机构中起传动作用的部件。
链条通常由金属材料制成，具有一定的强度和耐磨性。
链条通过与槽轮、链轮的啮合，实现传递动力和转动的功能。
链条的质量和强度直接影响到整个传动系统的稳定性和可靠性。
第三是链轮，链轮是槽轮机构中用于传递动力的部件。
链轮通常由金属材料制成，具有多个齿轮，与链条的齿轮啮合，通过转动链轮来驱动其他部件的运动。
链轮的大小和齿数可以根据实际需要进行设计和调整，以满足不同传动比的要求。
最后是导轨，导轨是槽轮机构中用于引导链条移动的部件。
导轨通常由金属或塑料材料制成，具有光滑的表面和精确的几何形状，可以确保链条在传动过程中平稳地移动。
导轨的设计和安装位置需要经过精确的计算和调整，以保证传动系统的正常运行。
总的来说，槽轮机构的组成部分相互配合，共同实现了传动系统的功能。
槽轮、链条、链轮和导轨各自承担着不同的作用，通过它们的合理组合和运动，可以实现机械设备的高效传动和运转。
在实际应用中，需要根据具体的传动需求和工作条件来选择合适的槽轮机构组成部分，以确保传动系统的稳定性和可靠性。
槽轮机构MicrosoftWord文档
由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。
它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。
外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。
槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。
但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速。
机构的组成构件名称构件的作用和要求机架（参考构机构中视为不动的构件①，用于支承和作为研究其他构件运动的输入（主动）机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给疋位置或轨迹要求的所有构件原动件从外界输入驱动力或驱动力矩的构件机构的组成槽轮机构2009/9/5i§ 1。
1 机构的运动简图§1。
2 机构的自由度和具有确定运动条件§1，3 槽轮机构组成原理及结构分析（四）槽轮机构的设计要点（1）槽数和圆销数的确定根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数Z,根据对运动系数的要求确定圆销数m。
（2）中心距的确定它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。
中心距偏大受到空间布局的制约。
若中心距太小，拨盘的关键尺寸R 也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。
尺寸R 小，圆销和槽的受力就更大。
所以，中心距偏小受到强度的制约。
槽轮机构的其它结构尺寸的确定可参阅机械设计的有关手册。
2ee© i 一證盘吃一槽轮.二"间歇传动部件1博轮传动机构工作原理：如圍2.31所示，拨销盘叹不变的角速度 3 0就转，转it2P角时，槽轮鞋过相邻两槽间的夹角2cf 6拔销错过英余部分的角时，槽轮静止不动，直劉拔销进入下一个槽內.又重夏以上循环。
第四讲 槽轮机构
动力传递
当主动拨盘转动时，其上的槽口与从 动槽轮的径向槽相啮合，带动从动槽 轮转动。
主动拨盘通过啮合传递动力给从动槽 轮，使其完成预定的间歇运动。
间歇运动
由于主动拨盘和从动槽轮的槽数是有 限的，因此从动槽轮的运动是间歇性 的，即转动一定角度后停止，等待下 一次啮合。
槽轮机构的运动特性
01
02
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04
安装过程
按照装配图纸要求，将各部件正确组装在一起，注意配合间隙和紧 固力矩。
调试过程
启动设备，观察槽轮机构运转情况，检查各部件是否工作正常，调整 相关参数以达到设计要求。
常见故障及排除方法
转动不灵活
可能是轴承损坏或润滑不良，需更换 轴承或加注润滑油。
噪音过大
可能是齿轮磨损或啮合不良，需更换 齿轮或调整啮合间隙。
间歇性运动
能够实现主动件连续 转动，从动件周期性 间歇运动的特性。
结构简单
主要由轮盘和销或凸 轮组成，结构相对简 单。
运转平稳
在运转过程中，槽轮 机构能够保持相对平 稳的运动状态。
定位准确
通过合理的槽轮设计 和配合，可以实现较 高的定位精度。
槽轮机构的应用领域
自动机械
在自动机械中，槽轮机构可用于 实现工件的间歇进给、分度等动
外啮合槽轮机构
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结构简单
由主动拨盘和从动槽轮组 成，通过两者之间的外啮 合实现传动。
传动比稳定
在主动拨盘匀速转动时， 从动槽轮实现间歇运动， 传动比相对稳定。
承载能力较强
适用于中、低速及轻载场 合。
内啮合槽轮机构
结构紧凑
主动拨盘位于从动槽轮内部，整体结构更加紧凑 。
传动效率高
机械基础与设计原理第十七讲-槽轮机构和不完全齿轮
动槽轮机构，主要应用于间歇性传动；
-机架：支撑其他零部件
槽轮机构工作原理
径向槽
圆柱销
销轮作为主动件旋转时，在圆柱销未进入槽轮径向 槽时，槽轮因为销轮外轮廓与槽轮外轮廓相互接触， 锁住槽轮（该接触弧为锁止弧）。当圆柱销进入 到槽轮径向槽时，在主动销轮的带动下，槽轮发生 旋转运动，构成了一个间歇性运动
课外拓展
“马耳他机构”这种机构的原名是Maltese cross.也有人 把它译成“马氏机构”或“十字机构”。严格说来,马氏机 构这个译名是不很确切的.按照我国的习惯,马氏是指一个 名叫马某某的人。
力学单位N
功率（P）单位-瓦特
槽轮机构的组成
-销轮：装有圆销的曲柄，一般为主动件； -槽轮：与装有圆销的曲柄和机架共同组成步进运
槽轮机构的分类
平面槽轮机构
外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构
空间槽轮机构
平面槽轮机构
-为内啮合槽轮机构； -外啮合槽轮机构： 内外啮合的区别：
1）外啮合槽轮机构，主从动件转
向相反
2）内啮合槽轮机构，主从动件转
向相同
空间槽轮机构
空间槽轮机构，从动槽轮2为半球状结 构，槽和锁止弧分布在球面上，主动构 件（销轮）的轴线与圆柱销的轴线均与 槽轮2的回转轴线交汇于槽轮球心O，故 又称为球面槽轮结构。
锁止弧以对从动轮实施定位防止从动轮在此状态下自由运动。
从动齿轮
主动齿轮
不完全齿பைடு நூலகம்机构原理
在不完全齿轮机构中，主动齿轮连续转动，主、从动轮进入啮合 时，主动齿轮推动从动齿轮转动，退出啮合时，通过两轮轮缘上 各有的凸、凹锁止弧其定位作用，使从动轮可靠停歇，从而获得 从动轮时转时停的简谐运动
不完全齿轮机构分类
槽轮机构教学课件
汇报人：PPT
目录
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01
槽轮机构概述
02
槽轮机构的组成
03
槽轮机构的工作原理
04
槽轮机构的传动性能 分析
05
槽轮机构的制造与维 护
06
添加章节标题
槽轮机构概述
槽轮机构的定义
槽轮机构是一种具有特殊结构的平面传动机构 槽轮机构主要由槽轮和拨盘组成
槽轮机构的工作原理是当拨盘转动时，槽轮在主动拨盘的拨动下依次进入和退出啮合状态，从而实现间歇运动
制造工艺流程
材料准备：选择合 适的材料，如铝合 金、不锈钢等
加工制作：按照设 计图纸进行加工， 包括铣削、钻孔、 攻丝等
装配调试：将各个 零部件组装在一起， 并进行调试，确保 机构正常运行
检验包装：对成品 进行检验，确保质 量合格，并进行包 装
常见故障及排除方法
槽轮机构无法正常转动：检查传动系统是否正常，排除故障；检查槽轮机构是否卡死 或松动，及时调整。
槽轮机构的传动比取决于槽轮的形状和数量
槽轮机构的分类
按槽轮的形状 分类：直槽轮、
曲槽轮
按槽轮的数目 分类：单槽轮、 双槽轮、多槽
轮
按槽轮与拨盘 的啮合方式分 类：外啮合槽 轮机构、内啮
合槽轮机构
按拨盘的形状 分类：平拨盘、 凸拨盘、凹拨
盘
槽轮机构的应用
槽轮机构的基本概念和特点
槽轮机构的分类和结构形式
课程论文：要求学生撰写一篇关于 槽轮机构的论文，以考察学生的综 合能力和学术素养
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实践操作：考察学生实际操作槽轮 机构的能力和技巧
课堂表现：根据学生在课堂上的表 现和参与度，给予相应的成绩评定
机械毕业设计411槽轮机构CAD-CAM说明书
第一章概述第一节槽轮机构概述一、槽轮机构简介间歇转位机构能将连续旋转运动转化为周期停转运动，如送料运动、转位运动等，广泛应用于电子机械、制药设备、纺织机械、制灯设备等行业中，是自动化生产设备中普遍采用的机构之一，槽轮机构则是较常用的间歇转位机构之一，常用于实现分度转位和间歇步进运动。
槽轮机构，又叫马尔他机构(Malta Mechanism)或日内瓦机构(Geneva Mechanism)。
主要由具有径向槽的槽轮、装有拔销的拨盘和机架组成。
拨盘一般为主动件，作等速连续转动，带动槽轮作间歇转动。
槽轮机构有平面槽轮机构和空间槽轮机构两类，平面槽轮机构的型式又可分为内啮合和外啮合两种，分别如图1-1和图1-2所示。
图1-3所示的则为空间槽轮机构的一种型式。
图1-1外槽轮机构图1-2内槽轮机构图1-3空间槽轮机构在图1-1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1-1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动。
当圆销转到A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧S2和拨盘上的外凸锁止弧S1啮合在一起。
这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。
为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1-1所示位置时，O1A⊥O2A。
内槽轮机构的机构原理和工作过程与外槽轮机构基本相同。
但外槽轮与拨盘转向相反，内槽轮与拨盘转向相同。
槽轮机构具有如下一些优点:(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。
但槽轮机构也存在如下一些缺点:(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置;槽轮机构智能CAD系统的研究(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。
槽 轮 机 构
槽轮机构
在一个运动循环内， 拨盘1转动一周的时间即为一
个运动循环的时间， 用T表示； 槽轮运动的时间用t表
示。 槽轮的运动时间与拨盘1的运动时间之比， 称为 槽轮机构的运动特性系数， 用τ表示。 当拨盘1作等 速转动时， 这个时间之比也可以用转角之比来表示。
对于单圆柱销的槽轮机构来说， T和t分别对应于拨盘1 转过的角度2π和2φ1。 因此， 槽轮机构的运动特性
系数为
t 21 z 2 T 2 2z
（8 - 6）
机械设计基础
Machine Design Foundation
槽轮机构
如果τ=0， 则表示槽轮始终静止不动; 而如果 τ=1， 则表示槽轮2与拨盘1一样作连续转动， 不能实
现间歇运动。 对于单圆柱销的槽轮机构， 由式（8 - 6） 可得出
2. 应用
图 8 - 13 所示为槽轮机构在电影放映机中送片机构 上的应用。
机械设计基础
Machine Design Foundation
槽轮机构
图 8 - 13电影放映机中的槽轮机构
机械设计基础
Machine Design Foundation
槽轮机构
1.3 槽轮机构的运动特性和设计要点
1. 转角
(3). 几何尺寸
槽轮机构
槽轮的槽数z和圆柱销数k是由具体的工作要求确定
的， 而槽轮机构的中心距a和圆柱销的半径则是根据受 载情况和实际机器所允许的空间尺寸的大小来确定的。 其他几何尺寸可由几何关系或经验公式求得， 需要时 可查阅有关文献。
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机械设计基础
在槽轮机构中， 当圆柱销开始进入槽轮的径向槽 时， 槽轮开始转动。 而当圆柱销从槽轮的径向槽中脱 出时， 槽轮终止转动。 在图 8 - 8所示的外啮合槽轮机 构中， 为了避免圆柱销与槽轮的径向槽发生撞击， 槽 轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为0。
10、第四章之二、槽轮机构、组合机构简介
当槽轮2转过2β角时，拨盘1转过2α角。
2α＝ π-2β＝π-2π/ z ＝π（z -2）/ z
2、槽轮机构运动系数 运动系数（ K）：槽轮每次运动的时间t’对主动件拨盘1 回转一周的时间t之比。 （ ∵拨盘1等速回转, ∴时间 比可用转角比表示）
讨论：
2α π （Z-2）/Z 1 1 t' K＝ ＝ ＝ = t 2 Z 2π 2π
四、不完全齿轮机构简介
1、工作原理 由普通齿轮机构演化而来，不同之 处在于轮齿不布满整个圆周。主动 轮转一周，从动轮转1/4周。从动轮 停歇时，主动轮上的锁住弧与从动 轮上的锁住弧互相配合锁住，以保 证从动轮停歇在预定位置上。
2、特点和应用
从动轮每转一周的停歇时间、运 动时间及每次转动的角度变化范 围都较大，设计较灵活；但加工 工艺复杂，从动轮在运动开始， 终了时冲击较大，故一般用于低 速、轻载场合。
应用：用于转速较低，不需要调节转角大小的场合。
如图：刀架上装有六种刀 具，槽轮上相应开有六条 径向槽，两者固联在同一 根轴上。拨盘转动一周， 驱动槽轮与刀架一同转过 600，从而将下一工序所需 刀具转换到加工位置上。
图示为电影放映机的卷片机构——利用槽轮机构使电 影胶片每转过一个画面停留一定的时间，从而满足人 眼“视觉暂留现象”的要求。
4-2-1、槽轮机构的工作原理是怎样的？
4-2-2、为什么槽轮机构的运动系数K必须大于零而小于1？
4-2-3、如何选择槽轮的槽数？
§4.3 组合机构简介
导入：
在常用的机构中，通常把结构最简单的机构称为基本 机构。如：四杆机构、凸轮机构等。 但基本机构有一定的局限性，如：凸轮机构从动件不 能作整周转动，连杆机构不能完全准确地实现给定的运动 规律。为满足工程上对机构运动的多样性和复习性的要求， 常将几个基本机构组合成一体，这种形式的机构称组合机 构。
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1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 凸轮式间歇机构 4 不完全齿轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性1.槽轮机构的工作原理 Nhomakorabea2槽轮机构
主动销轮作等速转动，当圆销未进入径向槽时，槽 轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；
当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在 圆销的驱动下转动。
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
2.槽轮机构的类型和特点 外啮合与内啮合
2槽轮机构
除从动件转向不同外，内啮合槽轮机构结构紧凑，传动 较平稳。
3.槽轮机构的应用
2槽轮机构
你一定看过电影，屏幕上连续播放的生动画面，让你 心旷神怡。但你知道吗？胶片的走动必须是间歇的，而槽 轮机构则为实现其间歇运动的可选方案之一。
放映机
3.槽轮机构的应用
自动灌装机
2槽轮机构
自动传送链装置
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
圆销分布不等
用于要求拨盘转一周，槽轮k
次停歇的时间互不相等时。
圆销中心半径不等 用于拨盘旋转一周中槽轮k次的
运动时间也互不相等时。
2.槽轮机构的类型和特点
槽条机构
2槽轮机构
球面槽轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
4.槽轮的槽数与运动特性
2槽轮机构
槽数Z 愈少，角速度、角
加速度的变化愈大，由此产生 的冲击与磨损也就愈大！
一般取 z 4 8