-轮系计算题专项训练附答案
机械原理轮系习题参考答案
一、解：（1）判断方向，蜗杆左旋用左手右旋用右手，四指握向蜗杆转动方向，拇指指向的反方向即为涡轮转向。
由此逆向判断图中蜗杆、涡轮和齿轮旋转方向如图中箭头所示。
手柄转向如图所示。
4001
601836186056341265432116=××=••=••=z z z z z z w w w w w w i 二、解：该轮系为周转轮系，由反转法对整个轮系加一个反向旋转角速度H w −，
由于齿轮4为定齿轮，角速度为零，即04=w ，所以H H i i 14
11−=； 又有 2.2)1(3423123
14−=•••−=z z z z z z i H
所以 2.32.211=+=H i
三、解：此轮系中假设轮1的方向向下，则行星轮2、2'和太阳轮4的转向都是
向下。
行星轮2、2'和行星架的角速度相同 在左边行星轮系中,1
3
1H 130z z H H −=−−=ωωωω 在右边行星轮系中,'2
444'2z z H ==ωωωω ∴4114ωω=i ==+4'2131z z z z z 25416
四、解：该轮系可以分为两部分，如图中虚线所分的左右两部分，左边为周转轮系，右边为定轴轮系；
分别求出两个轮系的传动比如下：
周转轮系：=H i 1414
1556601441===++z z n n n n H H ； 定轴轮系：7
63530566556====z z n n i ； 两轮系的关系是：
45n n =； 联立方程组求得min 9.741r n ≈； 转向与齿轮6转向相反。
第六章 轮系计算题专项训练(附答案)
第六章轮系计算题专项训练(附答案)1、已知齿数和转速，求蜗轮的转速和各轮的回转方向。
齿数和转速的关系可以用传动比公式i=n1/n4来表示，因此先求出传动比i，再用i和n1求出n4.i的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=220.7.然后代入i 和n1=800r/min，求得n4=3.62r/min。
回转方向可以根据齿轮的齿数和传动方式（直接传动或倒置传动）来确定。
2、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.3、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=17.4、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求齿轮5的转速和方向。
先用传动比公式i=n1/n5求得i=200，再用i和n1=500r/min求得n5=2.5r/min。
齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
5、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.6、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求传动比i和齿轮5的转动方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=40.齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
7、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i和轮6的转速和方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=4.轮6的转速可以用传动比公式i=n1/n6求得，代入n1=1200r/min和i=4计算得到n6=300r/min。
轮6的方向可以根据蜗杆的旋转方向和箭头来确定。
机械设计基础第5章 轮系习题解答1
50 nH
8
nH
350 33
10.6r / min
转向与n1方向相同。
n1 1 991909100
nH
1010000000
n1 19091909011 1100 1 nH 1100000 1010000000 100
iH 1
1 i1H
10100000
例题5.4：如图所示的轮系中 ，已知若 z1=20, z2=40,
z2’=20, z3=30，z4=80，试求传动比i1H。
解: 将轮系分解
4 13
1－2为定轴轮系 2－2’共轴
2
H
H－4－3－2’为周转轮系
2’
定轴轮系： i12＝ω1/ω2 ＝-z2/ z1
周转轮系： iH2’4＝(1- i2’H) =-z4 /z2’
连接条件： ω2＝ω2’
i12 • i2’H
联立解得 i1H
1 H
z2 (1 z4 ) 40 (1 20) 10 z1 z2 20
z2=25，z2'=20，z3=75，齿轮1的转速为200r/min（箭头朝
上），齿轮3的转速为50r/min，求行星架转速的nH大小和
方向。
解： i13H
n1H n3 H
n1 nH n3 nH
z2z3 z1 z2
25 75 25 30 20 8
设n1为正，则n3= -50
200 nH 25
“－”表示齿轮1和行星架H的转向相反。
例5.5 ：在图所示的电动卷扬机减速器中，已知各轮齿数
为z1=25，z2=50，z2'=20，z3=60，z3'=18，z4=30，z5＝54。 试求传动比i1H。又若电动机的转速为n1＝1000r/min，求 转筒的转速。
轮系计算题
计算题1、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：。
试求传动动比。
2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=24，Z1'=30，Z2=95，Z3=89，Z3'=102，Z4=80，Z4'=40，Z5=17。
试求传动比i15。
3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90，Z2=60，z2'=30，Z3=30，Z3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。
运动从A，B两轴输入，由构件H输出。
已知n A=100r/min，n B=900r/min转向如图所示。
试求输出轴H的转速n H的大小和方向。
齿轮机构及其设计填空题1.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是: 。
2.一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是。
3.蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是。
4.标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。
5.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
6.共轭齿廓是指一对的齿廓。
7.用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条中线，加工变位齿轮时，中线与分度圆。
被加工的齿轮与吃条刀具相"啮合"时，齿轮节圆与分度圆。
8.有两个模数、压力角、齿顶高系数及齿数相等的直齿圆柱齿轮，一个为标准齿轮1，另一个为正变位齿轮2，试比较这两个齿轮的下列尺寸，哪一个较大、较小或相等:d b1 d b2；d a1 d a2；d1 d2；d f1 d f2；s a1 s a2；s1 s2。
9.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是。
10.斜齿轮在上具有标准模数和标准压力角。
11.若两轴夹角为90度的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z1=25， Z2=40，则两轮的分度圆锥角α1= α2= 。
12. 一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据和来决定。
13. 如图所示两对蜗杆传动中，(a)图蜗轮的转向为；(b)图蜗杆的螺旋方向为。
第11章 轮系习题答案
5’-6-6’-7(8)组成差动轮系
(2)
(3)
关联： (4)
联立解以上方程得到
也就是说，当齿轮7转动一圈时，齿轮8要反方向专动22.27圈，二者的方向相反。
解：1、2为定轴轮系
方向。
2'、3、3'、4、B为周转轮系。
， 。
转向同 。
10、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速 (大小及转向)？
解：转向用画箭头的方法表示
一、填空题：
1．轮系可以分为：定轴轮系和周转轮系。
2．定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系；
周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。
3．周转轮系的组成部分包括：太阳轮、行星轮和行星架 。
4．行星轮系具有1个自由度，差动轮系有2自由度。
5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。
（1）说明轮系属于何种类型；
（2）计算齿轮4得转速 ；
（3）在图中标出齿轮4的
（3） 方向←。
4、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比 ，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）
解：方向判断用画箭头的方法完成，从左往右看时的转向为逆时针方向。
6、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。
机械原理题目轮系
机械原理题目轮系第六章轮系及其设计计算及分析题1、已知：Z1=30，Z2=20，Z2’=30，Z3 = 25，Z4 = 100，求i1H。
2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2= Z4=30，Z3=78，Z5=76，试计算传动比i15。
12345H3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H轴的转向是否相同4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1 =15，Z2=20，Z2’ = Z3’= Z4=30，Z3=40，Z5= 90，试求传动比i1 H，并说明H的转向是否和齿轮1相同1I22’33’4H5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z1= 20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50，试求传动比i15。
6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=19，Z2=76，Z2’= 40，Z3=20，Z4= 80，试求传动比i1H。
7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2’= 25，Z2= Z3=30，Z3’= 20，Z4=75，试求：（1）轮系的传动比i1H。
（2）若n1=1000r/min，转臂H的转速n H=8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。
试求轮3的转速n3的大小和转向。
1232’3’4H45123H122’3453’H9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 3= Z 4=20，Z 2=40，Z 5= 60， n 1 = 800r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小及转10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=16 ，Z 2=24， Z 2’= 20，Z 3=40，Z 3’= 30， Z 4= 20，Z 5=70试求轮系的传动比i 1H 。
11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 15，Z 2=25，Z 2’= 20，Z 3=60，Z 4=10，Z 5=30，n 1=200r/min ，n 3=50r/min ，试求n 1、n 3转向相反时，n 5＝。
(完整版)轮系(六)、平面连杆机构(七)、凸轮机构(八)测试题(附答案)
轮系（六）、平面连杆机构（七）、凸轮机构（八）（答案）一、选择题1、铰链四杆机构是按（ B ）的不同形式分为三种基本型式的。
A. 摇杆；B. 连架杆；C. 连杆；D. 曲柄2、一对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架时，则将演化成（B ）机构A. 曲柄滑块；B. 导杆机构；C. 摇块机构；D. 定块机构。
3、铰链四杆机构具有急回特性的条件是（ A ）。
A. θ>0°；B. θ≤0 °；C. K=1；D. K＜1。
4、一对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架时，则将演化成（C）机构A. 曲柄滑块；B. 导杆机构；C. 摇块机构；D. 定块机构。
5、缝纫机脚踏板机构应用了（ A ）。
A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构6、定轴轮系有下列情况：（1）所有齿轮轴线都不平行；（2）所有齿轮轴线平行；（3）首末两轮轴线不平行；（4）所有齿轮轴线都不平行。
其中有_ A 种情况下的传动比冠以正负号。
A. 1B. 2C. 3D. 47、由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称（ A ）。
A.轮系B. 轮群C.轮合D.轮组8、平面连杆机构的急回特性系数K （A ）时，机构有急回特性。
A. >1B. <1C. =1D. =09、曲柄摇杆机构（D ）。
A.不能用于连续工作的摆动装置B.连杆作整周回转，摇杆作往复摆动C.只能将连续转动变成往复摆动D.可将往复摆动变成连续转动10、双摇杆机构是指两连架杆能作（B ）。
A.整周转动 .往复摆动 C.固定不动 D.不确定11、在有曲柄存在的条件下，若取最短边的邻边为机架，则形成（ A ）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构12、在曲柄摇杆机构中，只有当（ C ）为主动件，在运动中才可能会出现“死点”位置。
A.连杆B.曲柄C.摇杆D.机架13、曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的（B ）运动。
A.回转B.直线C.圆周D.抛物线14、铰链四杆机构中各构件用（B ）相连。
第六章-轮系计算题专项训练(附答案)
第六章 轮系计算题专项训练（答案）1、如图所示，已知：z 1=16，z=32，z 2，=20，z 3=40，蜗杆z 3，=2，蜗轮z 4=40，n 1=800r/min 。
试求蜗轮的转速n 4并确定各轮的回转方向。
2、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z4'、z 5、 z 5'、z 6。
求传动比i16。
i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z 1=2，转向如图所示。
蜗轮的齿数为Z 2=50，蜗杆2为单头右旋蜗杆Z 2’=1, 蜗轮3的齿数为Z 3=40, 其余各轮齿数为Z 3’=30, Z 4=20, Z 4’=26, Z 5=18,Z 5’=46, Z 6=16, Z 7=22。
求i 17。
i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.74、在习题图8所示的轮系中，已知z 1=15 , z 2=25 , z 2’=15 , z 3=30 , z 3’=15 , z 4=30, z 4’=2 , z 5=60, 若n 1=500 r/min ，求齿轮5转速的大小和方向。
（n 5=2.5 r/min , 顺时针）2002151515603030254534231251=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=='''z z z z z z z z n n ，)/(5.220050020015m r n n ===；齿轮5的方向可以画箭头确定。
5、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z4'、z 5、 z 5'、z 6。
求传动比i 16。
6、如图所示轮系，已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======，1O 为主动轴。
轮系题型归纳及参考答案(希望能帮到大家)
1. Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。
n1=200r/min（顺时针）n4=50r/min（顺时针）试求H的转速。
(200-n H)/(50-n H)=-25*60/15*20 n H=755.图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2'=25、Z3=25、Z3'=2（右），当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，求Z4=？i16=(20*25*z4)/(18*25*2)=100/4.5 z4=406图示轮系，已知各轮齿数Z1=Z2'=41，Z2=Z3=39,求手柄H与轮1的传动比i1H。
(n1-nH)/(0-nH)=z2z3/z1z2'(-n1/nH)+1=z2z3/z1z2'i1H=1-(39*39/41*41)=0.0957在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、z4'、z5、z5'、z6。
求传动比i16。
i 16=z 2z 4z 5z 6/z 1z 2'z 4'z 5'8．图示轮系，已知Z 1=20、 Z 1'=24、 Z 2=30、Z 2'=Z 3 = Z 4=25、Z 5=74，且已知n H1=100转/分。
求n H2。
(n 2-n H1)/(n 5-n H1)=-Z 1Z 5/Z 2Z 1' n 5=0 n 2/n H1=1+Z 1Z 5/Z 2Z 1' n H1=100 求出n 2=305.6(n 2-n H2)/(n 4-n H2)=-Z 4/Z 2' n 2/n H2=1+Z 4/Z 2' 305.6/n H2=1+25/25 n H2=152.89.已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z 1=20、Z 2=18、 Z 3=56。
求传动比i 1H 。
(n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1n3=0i1H=1+Z3/Z1=1+56/20=3.810 图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z1=2，转向如图所示。
第17章_轮系习题答案
第17章轮系(作业)1. 由一系列齿轮所组成的传动系统，称为轮系，它一般分为定轴轮系和周转轮系两类。
2. 轮系主要应用在以下几方面：(1) 中心距较大，(2) 大传动比，(3) 变速运动，(4) 改变从动轮转向。
3. 轮系中主动轴与最后一根从动轴的转速之比，称为该轮系的传动比。
若用i kl表示，则下标k表示主动轮，l表示从动轮。
4. 计算轮系传动比时，除计算其数值大小，还要判断其转向。
首末两轮转向相同为＋号，转向相反为－号。
5. 在定轴轮系中，只改变传动比符号而不改变传动比大小的齿轮，称为惰轮。
6. 惰轮的作用有两个：(1)改变转向；(2)增大传动中心距。
7. 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为中心轮，轴线转动的齿轮称为行星轮，而支持行星轮的构件称为系杆。
8. 周转轮系按所需主动件数（或机构自由度数）又可分为行星轮系和差动轮系两类。
有两个主动件的周转轮系，称为差动轮系。
9. 周转轮系的传动比可通过转化后的转化轮系求解获得。
10. 少齿差行星齿轮传动的优点是(1) 结构紧凑、(2) 传动比大、(3) 重量轻、(4) 效率高。
11. 一对外啮合圆柱齿轮传动，其转向相反，故传动比为 B ；而一对内啮合圆柱齿轮传动，其转向相同，故传动比为 A 。
A．正；B．负。
12. 定轴轮系总传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积，其数值等于所有 B 轮齿数的连乘积与所有 A 轮齿数的连乘积之比。
A.主动；B．从动。
13. 对于平行轴定轴轮系，其总传动比的正负号决定于该轮系中外啮合的齿轮对数m，m是偶数为正，首末两轮转向 B 。
A.相反；B．相同。
14. 惰轮在计算总传动比数值时 A 计入，在决定总传动比正负号时 B 计入。
A. 不需；B．需要。
15. 用箭头表示图中各轮的转向，并指出哪一个是惰轮。
其中 是惰轮 其中 是惰轮 其中 是惰轮 16. 试确定下列定轴轮系的传动比，并确定其末端转动或移动方向。
(1) 卷扬机传动系统，求蜗轮转速及重物G 的移动速度及方向。
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轮系计算题专项训练（答案）第六章
=40=2，蜗轮z，，z=20z=40，蜗杆z=161、如图所示，已知：，，，
z，3241323并确定各轮的回转方向。
nn=800。
试求蜗轮的转速41
求传动比 zz、z。
zz2、在图示轮系中，已知zz、zz655'、、 4'1、、2、2' 3、
i16
4。
i162z4z5z61z2'z4'z5'
，转向如图所示。
蜗轮的齿=21、图示轮系中蜗杆为双头左旋蜗杆Z31=40, 的齿数为Z=1, 2为单头右旋蜗杆Z蜗轮3=50数为Z，
蜗杆3'22=16, =18, Z=46, Z=26, Z=20, ZZ其余各轮齿数为=30, Z65''5'344。
i。
求=22Z1771 / 7
i172Z3Z4Z5Z6Z71Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26* 46= 220.7
4、在习题图8所示的轮系中，已知z=15 , z=25 , z=15 , z=30 ,
若n=500 ，求齿轮5转速的大小32'21z=15 , z=30, z=2 , z=60,
和15'4'34方向。
2 / 7
zzznz60?30?25?30，=2.5 （n , 顺）时针53412200???52?15?15znzzz?15???41235n5005；齿轮的方向可以画箭头确定。
1)n??r(/m?52.52002005、在图示轮系中，已知zzz、zzzzz、z。
求传动比65'、、、12、2'3、4 4'5、i。
16
3 / 7
，6、如图所示轮系，已知Oz?48z?35,z?20,??z?24,z46,z?23,z48,??15412324的转动方向。
5为主动轴。
试计算轮系的传动比并确定齿轮i15
Z＝15，＝（右旋），Z60，Z2Z7、在如图所示的轮系中，已知＝
15＝＝30，Z5i＝？）431 2，
该轮系的传动比，求：Z＝30 （116 6的转速大小和方向？，求轮＝n2（）若1200 r / 61
4 / 7
8、图示为一蜗杆传动的定轴轮系，已知蜗杆转速 n＝750 ，Z ＝3，11Z ＝60，2Z＝18，Z＝27，Z＝20，Z ＝50，试用画箭头的方法确定Z的转向，64653并计算其转速。
上，鼓5G9、图示为卷扬机传动示意图，悬挂重物的钢丝绳绕在鼓轮，60Z2 ＝联接在一起。
已知各齿轮的齿数， 4 Z1 ＝20，轮5与蜗轮:。
试求120，Z4＝（右旋）Z3＝2
i轮系的传动比①41，
如何转动？若重物上升，加在手把上的力应使轮② 1
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、机械传动系统如图所示，根据图示参数和信息，求运动链末端构10手，n4=7c. b. n6=26.1件的运动速度或行程并标明其运动方向。
(a. ，2.22)柄每转行程：
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