船用电控柴油机3
电控技术在船舶柴油机上的应用和发展

电控技术在船舶柴油机上的应用和发展
电控技术是一种通过电子设备对柴油机进行控制和管理的技术,它在船舶柴油机上的应用和发展具有重要的意义。
本文将介绍电控技术在船舶柴油机上的应用以及其发展方向。
1. 发动机控制系统:电控技术可以实现对柴油机的启动、停止、调速、燃油喷射、冷却系统和润滑系统的控制。
通过电控技术,可以实现对柴油机输出功率和燃油消耗的精确控制,提高燃油利用率和动力性能。
2. 排放控制系统:电控技术可以实现对排气温度、排气柴油机功率密度、排气排烟密度、排气氮氧化物浓度和燃烧噪声的控制。
通过电控技术,可以实现对排气中有害物质的减排,达到环境保护的要求。
3. 故障诊断系统:电控技术可以实现对柴油机各个部件的实时监测和故障诊断。
通过电控技术,可以及时发现柴油机的故障,并采取相应的措施进行修复,提高柴油机的可靠性和可用性。
4. 智能化管理系统:电控技术可以实现对柴油机运行参数的实时监测和数据采集。
通过电控技术,可以对柴油机的运行状态进行评估和优化,实现对柴油机的自动控制和智能化管理。
电控技术在船舶柴油机上的应用和发展具有重要的意义。
通过电控技术,可以实现对船舶柴油机的控制、管理和优化,提高柴油机的性能和可靠性,降低燃料消耗和排放物排放量,同时提高船舶的安全性和舒适性。
随着科技的不断进步和电子技术的快速发展,电控技术在船舶柴油机上的应用和发展前景更加广阔。
广西玉柴机器 Y C 6 L 电控国Ⅲ柴油机 使用维护说明书

1Y C6L电控国Ⅲ柴油机使用维护说明书使用前请仔细阅读使用说明书广西玉柴机器股份有限公司二○○六五月安全行车注意事项!1.机油压力感应塞、水温感应塞、机油压力过低报警器这些零件非常重要,凡有失灵者,须立即更换,以确保这些零件能正常工作。
否则会造成因缺油烧坏曲轴或因缺水致使气缸盖过热而开裂。
2.凡在保养过程中更换机油滤清器时,应先将新机油滤清器灌满机油再安装,而且安装完成后,必须起动柴油机,并使其怠速运转,然后下车仔细观察滤清器有无渗漏现象,若有则须及时排除,否则会导致缺油烧坏曲轴、轴瓦等运动副零部件。
3.每次起动柴油机,须怠速运转3~5分钟,待各种仪表正常工作后,方可起步运行。
不允许冷车突然加大油门,否则会损坏各种仪表及其相应零件、加速柴油机运动件的磨损及损坏增压器,从而缩短柴油机的使用寿命。
4.不允许高速、大负荷运转状态下突然熄火停机,怠速运转3~5分钟后再停机。
否则会损坏增压器及其它运动件,从而缩短柴油机的使用寿命。
5.应经常检查进气管路是否漏气、空气滤清器是否堵塞,若有以上现象则必须及时维护,否则会损坏增压器和导致拉缸等故障;同时柴油机功率会下降,整车只能以较低的车速行驶,应及时维修。
6.使用柴油机时要一档起步,否则柴油机可能会熄火。
7.凡发现柴油机工作不正常时,应及时处理。
8.柴油机运转时严禁靠近旋转部件,严禁直接触摸柴油机的高温部件(例如排气管和增压器等);停机后不要立即打开水箱盖以免烫伤。
9.凡新机运行达1500~5000km时,须及时到玉柴的委托技术服务站进行走合保养,否则不予实行柴油机的免费保修。
10.冷却系统必须使用防冻液,否则由此引起的故障,不予实行免费保修。
11.电控柴油机的一些零部件在外观上与欧Ⅱ柴油机相同或相似,如喷油器、高压油管、柴油滤清器、喷油泵螺栓等。
严禁用其它型号的零部件替换。
12.严禁自行拆卸或维修电控有关的零件。
13.严禁用户擅自拔插各接插件。
14.严禁以水或任何清洗液冲洗柴油机。
船用电控柴油机3

排气阀的控制
(二)WECS 9500控制系统——电喷的核心
• WECS:Wartsila engine control system
• 功能:燃油喷射、排气阀开闭及起动控制等,并用来 控制燃油共轨和伺服油共轨的压力。
• 硬件:功能模块(WECS 9520只有一种模块-FCM 20
模块)
•
CANopen总线、MODBUS总线
燃油喷射控制单元
Volumetric Injection Control Unit
• 电子调速器根据主机工况输出信号给控制系统WECS 9500,再由它控制燃油喷射控制单元。容积喷射控制 单元借助于普通的液压驱动方法控制高压燃油口的开 闭。
• 经过加热的1000bar高压燃油经过每个气缸的容积式喷 射控制单元,送至喷油器。
气)。 注: VEO (variable exhaust valve open)
VEC (variable exhaust valve closing) VEO和VEC是由WECS计算的,不能手动修改。
2、WECS 9500控制系统的组成
·公共电子控制单元(COM-EU) 一机一套。负责与外部设备(如主机遥控系统、
• 曲柄角信号监视:对两个曲柄角信号和第一缸的TDC(上止 点)信号进行相互比较,如果三个信号的差值不在允许范围 内,则报警并实行SLOW DOWN 或SHUT DOWN。 如果有 一个转角传感器损坏,可以将其切断,WECS系统依靠另一 个传感器仍能继续工作。上止点传感器损坏主机仍能继续运 行。
WECS–9500和其它系统的关系
1、WECS-9500控制系统的主要功能
(1)与柴油机相关的控制功能 • – 燃油共轨压力(1000bar)控制; • – 用于排气阀驱动的伺服油压力(200bar)控制; • – 气缸润滑油控制。 (2)与气缸相关的控制功能 • – 容积燃油喷射控制(包括VIT); • – 排气阀控制 (包括VEO和VEC); • – 起动阀控制(通过电磁阀控制接通各缸起动阀的起动空
电控技术在船舶柴油机上的应用和发展

电控技术在船舶柴油机上的应用和发展随着科技的发展,电控技术在各个领域都得到了广泛应用,包括船舶柴油机。
船舶柴油机是船舶的主要动力装置,其性能和效率直接影响着船舶的运行速度和经济性。
传统的船舶柴油机通常采用机械控制系统,但由于机械控制系统存在着调整困难、响应速度慢、精度低等问题,因此越来越多的船舶柴油机开始采用电控技术。
电控技术在船舶柴油机上的应用主要体现在燃油系统、气门系统和喷油系统等方面。
首先是燃油系统。
电控技术可以使得船舶柴油机的燃油系统更加智能化和精确化。
传统的燃油系统需要手动调整喷油嘴的打开时间和喷油量,而电控技术可以通过传感器和控制器自动监测和调整喷油时间和喷油量,使得燃油的喷射更加精确。
电控技术还可以通过控制喷油器的工作状态,实现多级喷射,提高燃油的燃烧效率和动力输出。
其次是气门系统。
电控技术可以实现船舶柴油机气门的智能控制。
传统的气门控制系统通常采用机械驱动方式,响应速度慢,并且难以调整。
而电控技术可以通过控制器控制气门的开启和关闭时间,使得气门的控制更加精确和灵活。
电控技术还可以实现气门的多级控制和可变气门升程,提高气门的工作效率和发动机的功率输出。
电控技术在船舶柴油机上的应用和发展也面临着一些挑战。
首先是传感器技术的进一步提升。
传感器技术是实现电控技术的关键,需要具备高精度、高稳定性、高可靠性和耐高温、耐腐蚀等特点。
其次是控制算法的优化和改进。
控制算法是电控技术的核心,需要根据柴油机的工作特点和工况进行优化和改进,使得控制系统能够更好地适应不同的工况和要求。
还需要进一步完善电控技术的可靠性和安全性,确保船舶柴油机的稳定运行和船舶航行的安全。
电控技术在船舶柴油机上的应用和发展已经取得了显著的成果,并且在未来将会发展得更加广泛和深入。
电控技术可以提高船舶柴油机的燃油利用率和工作效率,降低船舶的能耗和运营成本,同时还可以减少对环境的污染,提高船舶的环境友好性。
随着电控技术的不断改进和完善,相信船舶柴油机的性能和效率将会得到进一步提升,为船舶行业的可持续发展提供更好的支持。
电控技术在船舶柴油机上的应用和发展

电控技术在船舶柴油机上的应用和发展随着航运业的快速发展,船舶柴油机已成为货运船、客船、海洋工程船等各领域的主要动力设备。
由于其使用环境恶劣,特别是长时间在海上航行,柴油机的可靠性和性能对于船舶的安全和经济运行至关重要。
近年来,电控技术的不断发展,为船舶柴油机带来了许多优势,提高了其性能、可靠性和经济性,有利于推动船舶工业的发展。
电控技术的应用1.电控柴油机系统电控柴油机系统是由传感器、控制单元、执行机构等组成的系统。
传感器可以测量柴油机的各项参数,如转速、温度、油压等,控制单元则可以根据传感器的信号对发动机进行控制,所以控制单元是电控柴油机系统的核心部分。
执行机构可以按控制单元的指令执行相关操作。
电控柴油机系统可以实现柴油机的自动化控制,提高了其性能和可靠性。
电控燃油系统是指利用电子计算机控制燃油系统的输出以达到更好的燃烧效果,是电控柴油机系统的重要组成部分。
传统的机械式喷油系统和电控喷油系统相比,能够实现更精确的喷油量控制,有效提高燃油利用率和能源利用率,降低排放污染。
3.发电机调速器发电机调速器是一种通过信号处理和放大电路来控制柴油机转速的电气设备。
传统的发电机调速器需要借助机械结构调节柴油机的转速,而现代的电控发电机调速器则可以通过电子控制来实现对柴油机转速的控制,可以更精确地控制发电机的输出功率和电压稳定性。
目前,随着科技的日益发展,电控技术在船舶柴油机中的应用也在不断升级和改进,以满足航运业对性能、可靠性和经济性的要求。
以下是电控技术的发展趋势:1.网络化电控技术随着航运业的快速发展,对数据的需求越来越大。
网络化电控技术可以将不同电子设备连接到同一个网络上,通过接口共享数据,辅助船员了解船舶的性能和状态。
通过数据分析,船公司也可以更有效地管理船队、监控船舶行驶情况和协调应对突发事件。
2.船用燃气发电机技术船用燃气发电机技术是现代化的电气动力系统,可以将液化天然气(LNG)等清洁燃料直接供给船舶上的发电机,以产生电力。
船用柴油机电控高压共轨系统技术特点及管理

的曲线 ,对 不同负荷下 的燃 油喷射量 、喷油 时间进 行 自动控
用电控技术 , 通过控制燃油喷射 正时 、 喷油 量 、 射速率 、 喷 压力 以及 进 、 排气阀正时 , 能有效 地实现柴油机在各种 负荷 下的性 能最优化 , 而达到在满 足最新排放要 求下 , 高其经济 性 、 从 提 可靠性 、 操纵 灵活性 , 并延长使用 寿命 的 目的『 l 1 。
当前 主 流 机 型 Sle tT—lx和 MAN— & — 的 电 控 技 术 进 行 了对 比和 分 析 ;探 讨 了船 用 柴 油机 电 子 喷 射 燃 油 系统 的 运 行 管 uzrL f e B W ME C
理措 施 , 出电控共轨燃油喷射 系统可改善船 舶柴油机的经济性 、 指 可靠性和排放性 , 是船 用柴油机 的发展 方向。
行 分 析 比较 ,介 绍 当前 船 舶 柴 油 机 电控 技 术 的 特 点 和 共 轨 柴 油机的管理要点。
3 电控 共轨 系统 在船 用低 速 柴油 机上 的应 用
31 S l r T f x共轨 柴 油 机 . uz -l eR e
1 电控 共轨 柴油机 与传 统喷 射柴 油机 的 比较
《 备制 造技术 > oo年第 1 装 > l 2 期
船用柴油机 电控 高压 共轨 系统 技术特点及 管理
崔 荣健
( 江苏海事职业技术学 院, 江苏 南京 2 17 ) 1 10
摘 要: 阐述 了电控共轨 柴油机 的工作过程和特 点, 并与传统 柴油机在 性能和结构 上进行 了比较 , 在介 绍电控 柴油机 优点 的同时, 对
传统 的柴油机燃油 喷射系统 , 是机械式 喷射系统。由调速
器控制 喷油量 , 轮控制 喷油定时 、 排 气定时 和喷油及 进 、 凸 进 排 气 规 律 。在 额 定 工 况下 , 实 现性 能 的优 化 。但 是 当柴 油 机 能 的 工 况 、 况 、 界 环 境 、 油 品 质 发 生 变 化 、 轮 轴 磨 损 等 因 海 外 燃 凸 素 , 成 柴 油 机 工 作 偏 离 其 设 计 工 况 最 佳 值 时 , 会影 响柴 油 造 则
船用电控柴油机介绍

燃油共轨压力控制
主控模块MCM从气缸控制模块CCM接收主机转速信号和现时共轨上的压 力信号,经运算处理后输出控制燃油泵执行机构的驱动信号,使得燃油泵输出 的燃油压力达到现时柴油机转速所要求的压力。当共轨上的燃油压力高时,通 过燃油压力控制释放阀,使其保持稳压;当安保系统检测到危及主机的故障信 号时就使燃油速闭阀动作,把燃油排放掉。如果燃油泵驱动器发生故障,则通 过弹簧连接在适当位置或移动到最高位置,变成定量泵,其余没有发生故障的 燃油泵仍保持变量泵而受控。
液压控制油压力控制
主控模块MCM采集控制油轨的伺服油压力信号,与给定值进行比 较,若有偏差,通过CAN总线使各气缸控制模块CCM去控制伺服泵输 出量,从而控制伺服油轨的压力。每个CCM都输出一个指令信号 (PWM信号)给伺服泵内部的压力控制器,伺服油和控制油都是把润 滑油再经过一次过滤后的滑油。
燃油喷射控制单元 Volumetric Injection Control Unit
燃油喷射控制单元
Volumetric Injection Control Unit
• 电子调速器根据主机工况输出信号给控制系统WECS 9500,再由它控制燃油喷射控制单元。容积喷射控制 单元借助于普通的液压驱动方法控制高压燃油口的开 闭。
• 经过加热的1000bar高压燃油经过每个气缸的容积式喷 射控制单元,送至喷油器。
• 在每个气缸盖上有三个单独控制的喷油器,通常它们 是共同作用的,在需要的时候也可单独进行控制。
• 单元设有位移传感器,把所喷射的油量反馈给控制系 统,一旦油量在本循环中已给足,就切断电磁阀,并 只有在三只电磁阀均回到零位时,才能给出下一循环 的油量,以防止电磁阀卡死时造成误喷油。
燃油喷射系统的主要功能
电控柴油机工作原理

电控柴油机工作原理
电控柴油机是一种利用电子控制技术来控制柴油机工作的一种发动机。
它基本原理如下:
1. 燃油喷射系统:电控柴油机采用电喷系统来控制燃油喷射过程。
电控柴油机的燃油喷射系统包括电喷油泵、喷油嘴和喷油控制器。
通过电喷油泵将燃油压力提高到所需的喷油压力,再通过喷油嘴将燃油喷入进气歧管或燃烧室。
喷油控制器控制喷油的时间、量和压力,以实现最佳的燃烧效果。
2. 进气与排气系统:电控柴油机的进气系统和传统柴油机相似,通过进气歧管将空气引入到燃烧室。
排气系统则将燃烧产生的废气排出。
3. 点火系统:电控柴油机不需要点火系统来点燃燃料,而是通过压燃的方式实现燃料的自燃。
4. 电子控制单元(ECU):电控柴油机的关键部件是电子控制单元。
ECU接收各种传感器的输入信号,包括发动机转速、
进气温度、进气压力和冷却水温度等信息。
ECU根据这些信
息计算出最佳的燃油喷射时间和量,并控制喷油控制器来实现精确的燃油喷射控制。
同时,ECU还可以监测发动机的工作
情况,并对其进行故障诊断和故障码存储。
总的来说,电控柴油机通过电子控制技术来精确控制燃油喷射过程,提高燃油喷射的精度和效率,从而实现更好的经济性和环保性能。
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2、WECS 9500控制系统的组成
· 公共电子控制单元(COM-EU) 一机一套。负责与外部设备(如主机遥控系统、 电子调速器、安保系统、监视与报警系统、燃油系统、 伺服油系统等)的通信,并调控燃油共轨压力。 ·气缸电子控制单元(CYL-EU) 每缸一套。控制燃油喷射、排气阀定时和起动定 时,并调控液压伺服油轨压力。 • 辅助控制单元(WECS assistant) 安装在集控室,包括一台电脑及WECS-CR装置, 用来监测主机运行工况、修改程序和有关参数。 • 曲柄角传感器 • 各缸执行器的传感器
燃油共轨压力控制
主控模块MCM从气缸控制模块CCM接收主机转速信号和现时共轨上的压 力信号,经运算处理后输出控制燃油泵执行机构的驱动信号,使得燃油泵输出 的燃油压力达到现时柴油机转速所要求的压力。当共轨上的燃油压力高时,通 过燃油压力控制释放阀,使其保持稳压;当安保系统检测到危及主机的故障信 号时就使燃油速闭阀动作,把燃油排放掉。如果燃油泵驱动器发生故障,则通 过弹簧连接在适当位置或移动到最高位置,变成定量泵,其余没有发生故障的 燃油泵仍保持变量泵而受控。
• 在装配中的气缸头 及共轨执行机构
ME电控柴油机的共轨控制系统
MAN-B&W公司
传统机型MC: 通过链轮、凸 轮及凸轮轴控 制喷油、排气 阀和起动空气 定时。 智能柴油机ME: 通过共轨燃油 喷射系统和液 压伺服油系统 控制喷油、排 气阀和起动空 气定时。
液压油供应单元
MC
高 压 油 泵 和 链 轮 等
BACK UP单元
曲轴转角传感器
曲轴转角传感器
• 在曲轴的自由端装有两个独立的曲轴转角传感器,由曲轴通 过带齿皮带带动,它们产生精确的曲轴转角数字信号(分辨 率为0.1°),传送到每个气缸控制模块,柴油机的喷油、排 气和起动定时的控制均以其所测的信号为准。因此,对于柴 油机的运行,它们是绝对不可缺少的,至少其中一个必须工 作,如果两个都坏了的话柴油机连应急运行都不可能。 • 曲柄角信号监视:对两个曲柄角信号和第一缸的TDC(上止 点)信号进行相互比较,如果三个信号的差值不在允许范围 内,则报警并实行SLOW DOWN 或SHUT DOWN。 如果有 一个转角传感器损坏,可以将其切断,WECS系统依靠另一 个传感器仍能继续工作。上止点传感器损坏主机仍能继续运 行。
ELFI
燃油喷射的控制
第2阶段:喷油泵排出高压油 比例电磁阀ELFI 工作在上位
ELFI
ME主机的燃油喷射系统
Low pressure fuel supply Fuel return
Injection Measuring and limiting device. Pressure booster (800-900 bar)
• 集控室备用系统和机旁备用系统: 在主机遥控系统故障时使用,只能完成部分主要功能。 注意:即使是机旁,依然是计算机控制的“电喷”。 (3) 电子调速器 • 电子调速器不是WECS的组成部分,它只需向WECS提供“燃 油指令”信号,无需通过伺服电机调速,VIT、VEC等功能 也由WECS承担,但调速器仍要实现燃油限制。 • WECS接收到“燃油指令”后,通过CAN总线,将燃油量的 设定值传送给气缸控制模块,模块输出信号给容积式喷油控 制单元上的共轨电磁阀,进而在液压控制油作用下打开喷油 阀。同时,实际喷油量信号反馈给气缸控制单元,再反馈给 电子调速器,使调速器作进一步的调整。 (4)安保系统 • 变化不大,只是增加了和WECS系统有关的SLOW DOWN、 SHUT DOWN信号(例如,两个曲轴角度传感器均有故障必 然会导致主机SHUT DOWN)。
Position sensor
ELFI valve
200 bar hydraulic oil. Common with exhaust valve actuator
The system provides: Pressure, timing, rate shaping, main, pre- & post-injection
液压控制油压力控制
主控模块MCM采集控制油轨的伺服油压力信号,与给定值进行比 较,若有偏差,通过CAN总线使各气缸控制模块CCM去控制伺服泵输 出量,从而控制伺服油轨的压力。每个CCM都输出一个指令信号 (PWM信号)给伺服泵内部的压力控制器,伺服油和控制油都是把润 滑油再经过一次过滤后的滑油。
燃油喷射控制单元 Volumetric Injection Control Unit
WECS-9500控制系统
公共电子控制 单元
伺服油系 制单元 曲柄转角传感器
1) WECS-9500 系统公共电子单元(COM-EU)
它包括两个主控制模 块MCM 700(互为备 用)和选择模块ASM 10。 主要作用: 对燃油泵和控制油泵、 起动空气阀进行控制; 与外部系统通信、对 内部信号进行监测和 传输。
WECS-View • WECS-View是WECS系统的辅助单元,用于控制 系统的监测报警、趋势显示、参数设定、故障诊断 等,WECS-View位于集控室。
Indication Card
Exhaust Valve Card
五、MAN B&W ME电控柴油机
12K98ME-C – the most powerful engine ordered: Bore: 980 mm Stroke: 2,660 mm Speed: 104 r/min Output: 84,280 kW Fuel cons: 346 ton/day Weight: 2,219 ton Height: 14.6 m Length: 29 m
2)气缸电子控制单 元(CYL-EU) 每个气缸配备一个 控制单元,安装在 Common Rail 平台 的下部; 主要作用:它可以 对气缸的起动空气提 供、燃油喷射、排气 阀的开闭在时间和数 量上进行控制,即 VIT、VEO、VEC 等功能的控制。
控制喷油的正时和使用个数
气缸电子控制单元CYL-EU(在共轨平台的下方)
燃油喷射系统的主要功能
(1)综合考虑燃油流出量的安全性,实现喷油量的
精确控制; (2)喷油速率可变,喷油压力可任意选择; (3)在共轨系统和供油管中,可以保持稳定的油压; (4)实现各喷油阀的独立控制。
燃油泵(增压泵)和伺服油泵(液压油泵)
2、 排气阀控制系统
工作过程:排气阀是由伺服油来驱动的,主机运行时,曲轴旋转带动伺服 油泵加压伺服油,伺服油的压力大小由WECS-9500 系统根据主机的负荷来决 定,主机的负荷大,伺服油的压力也高,加压后的伺服油再去驱动排气阀伺 服油单元,去打开或关闭排气阀。
1、WECS-9500控制系统的主要功能
(1)与柴油机相关的控制功能 • – 燃油共轨压力(1000bar)控制; • – 用于排气阀驱动的伺服油压力(200bar)控制; • – 气缸润滑油控制。 (2)与气缸相关的控制功能 • – 容积燃油喷射控制(包括VIT); • – 排气阀控制 (包括VEO和VEC); • – 起动阀控制(通过电磁阀控制接通各缸起动阀的起动空 气)。 注: VEO (variable exhaust valve open) VEC (variable exhaust valve closing) VEO和VEC是由WECS计算的,不能手动修改。
ME 燃 油 泵 和 伺 服 油 单 元
ME系列柴油机燃油及排气阀控制系统
排气阀执行器
高压油泵
蓄压器
ELFI阀
滑油共轨
ELVA阀
机带液压泵
电动液压泵 驱动齿轮
滑油
燃油喷射供油单元
燃油泵、蓄压器、控制阀
排气阀控制单元
蓄压器、控制阀
燃油喷射和排气阀液压控制原理
燃油喷射的控制
第1阶段:燃油进入喷油泵 比例电磁阀ELFI 工作在下位
燃油喷射控制单元
Volumetric Injection Control Unit
• 电子调速器根据主机工况输出信号给控制系统WECS 9500,再由它控制燃油喷射控制单元。容积喷射控制 单元借助于普通的液压驱动方法控制高压燃油口的开 闭。 • 经过加热的1000bar高压燃油经过每个气缸的容积式喷 射控制单元,送至喷油器。 • 在每个气缸盖上有三个单独控制的喷油器,通常它们 是共同作用的,在需要的时候也可单独进行控制。 • 单元设有位移传感器,把所喷射的油量反馈给控制系 统,一旦油量在本循环中已给足,就切断电磁阀,并 只有在三只电磁阀均回到零位时,才能给出下一循环 的油量,以防止电磁阀卡死时造成误喷油。
排气阀的控制
双位电磁阀ELVA 控制排气执行机构
Actuator
ELVA
排气阀的控制
(二)WECS 9500控制系统——电喷的核心
• WECS:Wartsila engine control system
• 功能:燃油喷射、排气阀开闭及起动控制等,并用来 控制燃油共轨和伺服油共轨的压力。 • 硬件:功能模块(WECS 9520只有一种模块-FCM 20 模块) • CANopen总线、MODBUS总线
WECS–9500和其它系统的关系
(1)气动操纵系统 • WECS控制系统实际上是凸轮轴和空气分配器的电子替 代物,用来取代传统气动操纵系统(如DENIS 9)的部 分功能,使气动操纵系统得到很大的简化。 (2)主机遥控系统 • 主机遥控系统(如AUTOCHIEF C20)独立于WECS– 9500系统,但两者紧密相关。主机遥控系统 将车令起动、正车、倒车和停车信号送到WECS9500系统; 将车速命令和负荷程序送到电子调速器; 接收由WECS-9500计算后送来的负荷信号和扫气 压力信号。